Claims (11)
차도 (R)의 길가로부터 자동차를 주차시키는 간격만큼 들어간 위치에 세워 설치되어 있고, 자동차가 주차하는 차대 (9)를 지지보(2)가 차도(R)와 직교하는 방향으로 2단이상으로 돌출설치되어 있는 지지보 고정부재(1)와, 자동차가 주차하는 차대(9)를 그 사이에 수납가능한 간격으로 그 지지보(2)의 옆쪽에 직립되어 있는 중공부재로 된 좌우의 옆기둥(41)이 가장 위쪽의 지지보(2)보다 소정거리만큼 위쪽위치에서 중공부재로 된 상부가로보(42)에 의하여 연결되어 있어서 차도(R)와 직교하는 방향으로 이동이 자유로운 상태로 설치되어 있는 이동지주(4)와, 그 이동지주(4)의 좌우의 옆기둥(41)의 각각 차도(R)측면에 설치되어 있고, 그 이동지주(4)가 가장차도(R)쪽에 위치된 상태에서 자동차가 주차되는 차대(9)를 지지하면서 상하로 승강시켜지는 포오크(5)를 갖추고 있고, 그 이동지주(4)에 설치되어 있는 이동지주이동용모우터(61)로부터의 동력을 받아서 차도(R)와 직교하는 방향으로그 이동지주(4)를 이동시키는 이동지주이동기구(6)와, 그 이동지주(4)의 상부가로보(42)에 설치되어 있는 리프트 장치 리프트용 모우터(71)로 부터의 동력을 받아서, 상기 포오크(5)를 승강시키는 리프트장치(7)와, 그 리프트장치(7)에 설치되어 있는 포오크 이동용모우터(81)로부터의 동력을 받아서 그 포오크(5)를 수평이동시키는 포오크수평이동기구(8)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 다단형 입체 주차장치.The vehicle is parked at a position in which the vehicle is parked from the roadside of the roadway R, and the support beam 2 protrudes two or more steps in a direction perpendicular to the roadway R in which the car 9 is parked. Left and right side pillars 41 made of a supporting member fixing member 1 and a hollow member erected to the side of the supporting member 2 at a space capable of accommodating the chassis 9 on which the vehicle is parked therebetween. ) Is connected to the upper gabo 42 made of a hollow member at a position above the upper support beam 2 by a predetermined distance, so that the movement is installed in a state free to move in the direction orthogonal to the roadway R. The vehicle is provided on the side of the roadway R of each of the support post 4 and the left and right side pillars 41 of the moving landline 4, and the moving landline 4 is positioned on the side of the roadway R. Fork (5) to be moved up and down while supporting the chassis (9) And a movement holding means 6 for moving the movement holding means 4 in a direction orthogonal to the roadway R by receiving power from the moving holding movement motor 61 installed in the movement holding means 4. And a lift device 7 for lifting and lowering the fork 5 by receiving power from the lift device lift motor 71 provided on the upper crossbeam 42 of the moving column 4. And a fork horizontal moving mechanism (8) for horizontally moving the forks (5) by receiving power from the fork moving motor (81) installed in the lift device (7). Parking lot.
제1항에 있어서, 이동지주(4)를 차도(R)와 직교하는 방향으로 이동시키는 이동지주이동기구(6)로서, 지지보고정부재(1)의 양쪽에 차도(R)쪽으로 적어도 상단과 하단에 간격을 두고 가이드부재(3)가 고정설치되어 있음과 동시에, 이들 가이드부재(3)중 적어도 하나의 가이드부재(3)에 대략 전길이에 걸쳐 랙(31)이 형성되어 있고, 이동지주(4)에 설치되어 있는 이동지주이동용모우터(61)의 동력을 스프로켓(612),체인(63), 스프로켓(621)를 통하여 전당되어 구동되어, 그 이동지주(4)의 좌우의 옆기둥(41)내에 추착되어 있는 회전축(62)의 가이드부재(3) 축단부에 고정되어 있는 피니온(622)이 상기 가이드부재(3)에 형성된 랙(31)과 맞물려 있고, 또한 상기 이동지주(4)의 좌우의 옆기둥(41)내에 추착되어 있는 회전축(64)의 가이드부재(3)의 측단부에 고정되어 있는 코로(641)가 상기 가이드부재(3)에 설치되어 있는 가이드편(32)과 걸어맞추어져 있는 것을 특징으로 하는 다단형 입체 주차장치.2. The moving support movement mechanism (6) according to claim 1, wherein the moving support (4) is moved in a direction orthogonal to the roadway (R), the support holding member (1) having at least an upper end and a roadway (R) on both sides. The guide member 3 is fixedly installed at intervals at the lower end, and at least one of the guide members 3 of these guide members 3 is formed with a rack 31 over the entire length thereof. The power of the movement holding motor 61 installed in (4) is transferred and driven through the sprocket 612, the chain 63, and the sprocket 621, and the left and right side pillars of the movement holding 4 are provided. The pinion 622 fixed to the shaft end of the guide member 3 of the rotary shaft 62, which is pushed in the 41, is engaged with the rack 31 formed on the guide member 3, and the movable support ( The corro 641 fixed to the side end of the guide member 3 of the rotating shaft 64, which is pushed in the left and right side pillars 41 of 4), Multi-stage three-dimensional parking lot value characterized in that is engaged with the guide piece 32 provided on the guide member (3).
제1항 또는 제2항에 있어서, 이동지주(4)의 좌우의 옆기둥(41)의 각각 하단부에 기초위를 주행하는 주행차륜이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 다단형 입체 주차장치.The multistage three-dimensional parking garage value according to claim 1 or 2, wherein running wheels for traveling on the basis are provided at lower ends of the left and right side pillars (41) of the movable support (4).
제1항 내지 제3항중의 어느 한 항에 있어서, 포오크(5)를 승강시키는 리프트장치(7)로서, 지지보고정부재(1)에 돌출설치된 지지보(2)의 각각 옆쪽에 인접한 상태에서 이동지주(4)의 좌우의 옆기둥(41)의 차도(R)쪽의 면에 가이드체(75)가 걸어맞추어져 있음과 동시에, 포오크수평이동기구(8)에 의하여 수평이동이 자유로운 상태에서 포오크(5)가 그 가이드체(75)에 걸어맞추어져 있고, 또 상기 이동지주(4)에 설치되어 있는 리프트장치 리프트용 모우터(71)의 동력을 스포로켓(712), 체인(723), 스프로켓(721)을 통하여 전달되어 구동되어 그 이동지주(4)의 상부가로보(42)내에 추착되어 있는 회전축(72)의 양단부 근방에 스프로켓(722)이 고정되어 있음과 동시에, 그 이동지주(4)의 좌우의 옆기둥(41) 내의 하단부 근방에 스프로켓(731)을 고정시킨 회전축(73)이 추착되어 있고, 이들 스프로켓(722와 731)에 걸쳐 걸려있는 체인(74)의 단부가 상기 가이드체(75)의 상단 및 하단에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 다단형 입체 주차장치.The lift device 7 according to any one of claims 1 to 3, wherein the fork 5 is lifted in a state adjacent to each side of the support beams 2 protruding from the support fixation member 1. While the guide body 75 is engaged with the side of the roadway R side of the left and right side pillars 41 of the movement support 4, and the horizontal movement is freed by the fork horizontal movement mechanism 8, The fork 5 is engaged with the guide body 75, and the power of the lift device lift motor 71 provided on the movable support 4 is sprocket 712 and chain 723. The sprocket 722 is fixed to both ends of the rotation shaft 72 which is transmitted and driven through the sprocket 721 to be pushed in the upper girder 42 of the moving column 4, and the moving column The rotary shaft 73 which fixed the sprocket 731 in the vicinity of the lower end part in the left and right side pillar 41 of (4) is crushed, An end of a chain 74 hanging over these sprockets 722 and 731 is fixed to an upper end and a lower end of the guide body 75, characterized in that the multi-stage three-dimensional parking lot value.
제1항 내지 제4항중의 어느 한 항에 있어서, 포오크수평이동기구(80로서 이동지주(4)의 좌우의 옆기둥(41)에 걸어맞추어져 있는 가이드체(75)에 설치되어 있는 포오크이동용모우터(81)의 동력을 스프로켓(812), 체인(823), 스프로켓(812)를 통하여 전달되어 구동되는 회전축(82)의 차도(R)쪽의 끝부분에 고정되어 있는 스프로켓(822)과 상기 가이드체(75)의 회전축(82)과 반대쪽의 측단부 근방의 차도(R)측단부에 추착되어 있는 회전축(83)에 고정되어 있는 스프로켓(831)에 걸쳐 걸려있는 체인(832)에 포오크(5)가 가이드체(75)쪽에 고정되어 있는 연결블록(84)을 통하여 고정되어 있고, 또 상기 가이드체(75)의 차도(R)쪽에 설치되어 있는 안내레일(85)위를 주행하는 코로(86)가 추착되어 있는 상기 포오크(5)와 상기 가이드체(75)가 걸어맞추어져 있는 것을 특징으로 하는 다단형 입체 주차장치.The fork movement according to any one of claims 1 to 4, wherein the fork horizontal movement mechanism (80) is provided on the guide body (75) engaged with the left and right side columns (41) of the movement support (4). The sprocket 822 is fixed to the end of the driveway (R) side of the rotary shaft 82 is driven and transmitted through the sprocket 812, the chain 823, the sprocket 812 and the power of the rear cover 81; The fork in the chain 832 hung over the sprocket 831 fixed to the rotation shaft 83 which is pushed to the driveway R side end in the vicinity of the side end portion opposite to the rotation shaft 82 of the guide body 75. (5) is fixed through the connecting block (84) which is fixed to the guide body 75 side, and the nose running on the guide rail (85) installed on the roadway R side of the guide body (75) Multi-stage type, characterized in that the fork 5 and the guide body 75 on which the 86 is crushed are engaged. 3D parking lot.
제1항 내지 제5항중의 어느 한 항에 있어서, 지지보(2)에 지지되는 각 차대(9)의 차도(R)와 평행한 한쪽면이 각각 옆쪽이 아래쪽으로 경사진 경사면(92)을 이루고 있는 것을 특징으로 하는 다단형 입체 주차장치.The inclined surface 92 according to any one of claims 1 to 5, wherein one side parallel to the roadway R of each chassis 9 supported by the support beam 2 is inclined sideways downward. Multistage three-dimensional parking lot value characterized by that it is made.
제1항 내지 제6항중의 어느 한 항에 있어서, 이동지주(4)가 가장 차도(R)쪽으로 이동된 것 및 가장 지지보고정부재(1)쪽으로 이동된 것을 검지하여, 이동지주(4)에 설치되어 있는 이동지주이동용 보우터(61)의 구동을 정지 시키기 위한 리미트스위치(66 및 67)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 다단형 입체 주차장치.The moving support 4 according to any one of claims 1 to 6, wherein the moving support 4 detects that the moving support 4 has been moved to the side of the roadway R and the most moving toward the support fixing member 1, The multi-stage three-dimensional parking lot value, characterized in that the limit switch (66 and 67) for stopping the drive of the movable column moving bow (61) installed in the.
제1항 내지 제7항중의 어느 한 항에 있어서, 리프트장치(7)에 의하여 승강되는 포오크(5)의 차대(9)를 지지하는 지지면(52)이 지지보(2)의 차대(90를 지지하는 지지면(22)보다 소정거리만큼 위쪽에 위치한 것 및 소정거리만큼 아래쪽에 위치한 것을 검지하여 리프트 장치 리프트용 모우터(71)의 작동을 정지시키는 리미트스위치(77 및 78)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 다단형 입체 주차장치.The support surface 52 according to any one of claims 1 to 7, wherein the support surface 52 for supporting the chassis 9 of the fork 5 which is lifted and lifted by the lift apparatus 7 is the chassis 90 of the support beam 2. Limit switches 77 and 78 are installed to detect the one located upwards by a predetermined distance from the support surface 22 for supporting the target and the one positioned downwards by a predetermined distance to stop the operation of the lift device lift motor 71. Multistage three-dimensional parking lot value characterized by being.
제1항 내지 제8항중의 어느 한 항에 있어서, 이동지주(4)가 가장 차도(R)쪽에 위치된 상태에서 차대(9)를 지지하고 있는 포오크(5)가 가장 하강된 것을 검지하여 리프트장치 리프트용 모우터(71)의 작동을정지시키는 리미트스위치(79)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 다단형 입체 주차장치.The lift according to any one of claims 1 to 8, wherein the fork (5) supporting the undercarriage (9) is most lowered with the movable support (4) positioned at the side of the roadway (R). A multistage three-dimensional parking garage value, characterized in that a limit switch (79) for stopping the operation of the motor (71) for lifting a device is provided.
제1항 내지 제9항중의 어느 한 항에 있어서, 포오크수평이동기구(8)에 의하여 이동되는 포오크(5)의 위치가 차대(9)를 지지하는 위치에 위치된 것 및 지지보(2)에 지지되어 있는 차대(9)의 차도(R)와 평행한 측단부보다 옆쪽에 위치된 것을 검지하여 그 포오크수평이동기구(8)의 포오크 이동용 모우터(81)의 작동을 정지시키는 리미트스위치(88및 89)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 다단형 입체 주차장치.The support beam (2) according to any one of claims 1 to 9, wherein the position of the fork (5) moved by the fork horizontal transfer mechanism (8) is located at a position supporting the undercarriage (9). Limit switch for detecting the position of the fork movement motor 81 of the fork horizontal moving mechanism 8 by detecting that it is located laterally than the side end portion parallel to the roadway R of the chassis 9 supported by And multi-level parking garage, characterized in that 88 and 89) are provided.
제1항 내지 제10항중의 어느 한 항에 있어서, 이동지주이동용모우터(61), 리프트장치 리프트용 모우터(71), 포오크이동용모우터(81)의 어느 것이 구동되어 있을 때에는 경보를 발하는 경보기(90)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 다단형 입체 주차장치.The alarm according to any one of claims 1 to 10, wherein an alarm is issued when any one of the movement holding movement motor 61, the lift apparatus lift motor 71, and the fork movement motor 81 is driven. Multi-stage three-dimensional parking lot value, characterized in that the alarm 90 is installed.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.