KR920011660A - 크로스아암 조립장치 - Google Patents

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KR920011660A
KR920011660A KR1019900020409A KR900020409A KR920011660A KR 920011660 A KR920011660 A KR 920011660A KR 1019900020409 A KR1019900020409 A KR 1019900020409A KR 900020409 A KR900020409 A KR 900020409A KR 920011660 A KR920011660 A KR 920011660A
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KR1019900020409A
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설창호
Original Assignee
서주인
삼성전기 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B25J15/10—Gripping heads and other end effectors having finger members with three or more finger members

Abstract

내용 없음

Description

크로스아암 조립장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명 장치의 구성을 나타내는 측면도, 제2도는 제1도의 3차원반송부를 도시하는 평면도, 제3도는 제1도의 로모트 핸드 구조를 도시하는 단면도.

Claims (1)

  1. 복동실린더(21)의 진퇴에 연동하여 집계운동하는 1쌍의 핑거(24)로 크로스아암(CA)을 파지하는 로봇핸드(2)와, Z방향실린더(14)에 전기한 로보트 핸드(2)를 승강시키는 Y방향 실린더(15)를 지지시키고 전기한 Z방향 실린더(14)를 X방향실린더(12)에 지지시켜서 로봇 핸드(2)에 파지된 크로스아암(CA)을 전후 좌우 및 상하 방향으로 반송시키는 3차원반송부(1)와, 반송된 크로스아암(CA)을 1단계실린더(31)가 브라케트(33)의 고정받침(35)을 개재하여 가고정시키고, 2단계 실린더(34)는 가동 브라케트(37)의 패드(38)와 압착 시이트(39)로 가고 정된 크로스아암(CA)에 압력을 가하여 세퍼레이터에 결합시키는 조립부(3)로 구성된 크로스아암 조립장치.
    ※ 참고사항：최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900020409A 1990-12-12 1990-12-12 크로스아암 조립장치 KR930008338B1 (ko)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109624342A (zh) * 2019-01-28 2019-04-16 浙江工业大学之江学院 一种冰箱门封条四角焊接机上料抓取装置
CN110206981A (zh) * 2019-07-03 2019-09-06 咸宁职业技术学院 一种物料搬运机器人

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CN109624342A (zh) * 2019-01-28 2019-04-16 浙江工业大学之江学院 一种冰箱门封条四角焊接机上料抓取装置
CN110206981A (zh) * 2019-07-03 2019-09-06 咸宁职业技术学院 一种物料搬运机器人

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