KR920004491B1 - 기관제어장치 - Google Patents

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KR920004491B1 KR1019880005580A KR880005580A KR920004491B1 KR 920004491 B1 KR920004491 B1 KR 920004491B1 KR 1019880005580 A KR1019880005580 A KR 1019880005580A KR 880005580 A KR880005580 A KR 880005580A KR 920004491 B1 KR920004491 B1 KR 920004491B1
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미쓰비시전기 주식회사
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Abstract

내용 없음.

Description

기관제어장치
제 1 도는 이 발명에 의한 기관제어장치의 구성도.
제 2 도는 동상 EGR제어회로의 내부구성을 표시하는 블록도.
제 3 도는 동상의 동작을 설명하기 위한 산소농도 CO2대 산소센서출력 Ip의 관계표시도.
제 4 도는 동상의 동작을 설명하기 위한 산소농도 CO2대 EGR율 K의 관계표시도.
제 5 도는 동상의 한 실시예에 의한 컴퓨터의 내부구성을 표시하는 블록도이다.
제 6 도는 동상의 다른 실시예에 의한 컴퓨터의 내부구성을 표시하는 블록도이다.
제 7 도는 드로틀개도 θ, 흡기압력 PB와 엔진회전수 N의 관계표시도.
제 8 도는 엔진회전수 θ, 흡기압력 PB와 흡입공기량 Qa의 관계표시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 엔진본체 2 : 흡기메니폴드
3 : 배기매니폴드 4 : 연료공급장치
5 : 드로틀밸브 8 : 엔진회전수검출기
10 : 흡기압력검출기 11 : EGR통로
12 : EGR제어밸브 14 : EGR제어회로
18 : 점화플러그 19 : 점화플러그구동장치
20 : 크랭크각센서 21 : 산소센서
22 : 컴퓨터
그리고, 도면중 동일부호는 동일 또는 상당부분을 표시한다.
이 발명은 배기가스재순환이 이루어지는 내연기관의 제어정도(精度)와 신뢰성을 향상하도록 한 기관제어 장치에 관한 것이다. 일반적으로 자동차 등의 내연기관제어는 기관의 운전상태에 따라서 제어특성이 상이하다.
즉 기관의 회전수 N, 부하데이터(예를들면 흡입부압등) L을 피라미터로 한 제어량, 예를들면 공연비, 점화시기등이 상이하다. 따라서 기관을 효율적으로 동작시키기 위하여는 기관의 운전상태에 대응하여 고정도로 점화시기 등을 제어하는 것이 필요하게 되고, 이를 위한 장치로서 마이크로컴퓨터 등을 사용하는 경우에는 상기 회전수 N, 부하데티어 L에 대응한 제어량데이터(점화진각치등)를 ROM(read only memory)에 기억시켜주는 방법이 고려된다.
예를들면 일본특개소 48-68931호 공보에 기재된 것과 같이 점화시기에 관한 데이터를 상기 회전수 N, 부하데이터 L 을 2차원 좌표점으로 하는 2차원의 데이블메모리로서 상기 ROM에 기억해 두고 엔진의 운전상태에 따라 순차적으로 상기 테이블에서 얻은 데이터를 기준하여 기관의 점화시기를 제어하는 것이 있다. 그런데 이와 같이 제어된 내연기관에 배기가스재순환장치가 부가되어 있는 경우에는 기관의 운전상태가 배기가스재순환량에 대응하여 변화하기 때문에 상기 회전수 N와 부하데이터 L에 상기 배기가스재순환량에 관한 데이터를 추가하여 점화시기 등의 제어량을 결정할 필요가 있다.
이 경우 상기 배기가스재순환량에 관한 데이터에는 종래부터 배기가스재순환(이하 EGR로 칭한다)량을 제어하는 제어밸브의 밸브리프트(valve lift)량을 사용한다든가, 제어밸브를 구동하는 수단으로서 부압식의 액추에이터를 사용하는 경우에는 구동수단에 송출하는 부압치나, 전기식의 액추에어터일때는 구동전류등의 신호가 사용되고 있다.
점화시기 등의 제어량데이터는 회전데이터 N, 부하데이터 L와 상술과 같은 EGR의 데이터 E를 피라미터로서 더하여 ROM 등의 메모리에 기억해 두고 기관의 운전상태에 대응하여, 즉 회전수 N과 부하 L와 EGR의 데이터 E에 대응하여 상기 메모리내의 해당하는 장소에 기억된 데이터를 순차적으로 판독하고, 이 판독한 데이터를 기준으로 점화시기 등의 제어량을 결정하고 있다. 그런데 상기 회전수 N와 부하데이터 L(예를들면 흡기부압)의 검출치는 기관의 내용기간내에서는 경시변화가 거의 없지만은 EGR량에 관한 데이터 E의 검출치는 기관의 장시간 사용에 의하여 배기가스중에 포함되는 카본등이 EGR제어밸브나 그 통로내에 대량부착하여, 사용초기때의 값이 장시간 사용후에는 상당히 큰 경시변화가 있다.
따라서 기관의 실제 운전상태에 대응하는 검출치가 되어 있지 않기 때문에 기관의 제어량이 초기때의 값에서 벗어나 고정도의 기관제어를 할수 없다는 문제가 있었다.
이 발명은 그러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서 장시간 사용에 대하여도 경시변화가 거의 없고 제어정도 및 신뢰성이 높으며 그러면서도 배기가스의 정화성능 및 연비성능이 향상되는 기관제어장치를 얻는 것을 목적으로 한다. 이 발명에 의한 기관제어장치는 운전파라미터와 흡입공기중의 산소농도에서 계산되는 연산량에 의하여 구분되는 내연기관의 복수의 운전상태에 대응하여 내연기관의 제어피라미터를 결정하는 데이터를 기억하는 기억수단을 보유하며, 또한 운전파라미터와 산소농도에서 연산되는 연산량에 대응한 기억데이터에 기준하여 제어파라미터의 조작신호를 출력하는 수단을 설치한 것이다. 또한 이 발명에 의한 기관제어장치는 배기가스환류 후의 흡입공기중 산소농도와 소정의 관계를 가진 연산량을 연산하고 또한 내연기관의 제어량을 정한 프로그램에 따라서 디지탈산출하는 산출수단의 산출결과를 연산량으로 보정한 데이터에 기준하여 내연기관의 제어량을 결정하는 연산보정수단을 설치한 것이다.
이 발명에 있어서는 내연기관의 배기가스일부를 흡기계에 환류한 후의 흡기중 산소농도에서 연산한 연산량과 내연기관의 운전상태를 나타내는 운전파라미터에 의하여 내연기관의 복수의 운전상태를 구분하고 그 구분한 운전상태에 대응하여 내연기관의 제어파라미터를 결정하여 기억수단에 기억하고 운전파라미터와 배기가스가 흡기중에 환류한 후의 산소농도에서 연산한 연산량에 대응한 기억데이터에 의하여 내연기관의 파라미터의 조작신호를 출력한다. 또한 이 발명에서는 배기가스재순환이 이루어지고 있는 실제운전상태에서의 흡입공기중 산소농도에서 배기가스재순환량에 관한 데이터를 연산보정수단으로 순차적으로 연산하고 이 연산데이터에 기준하여 내연기관의 제어량을 보정한다.
다은은 이 발명의 기관제어장치의 실시예에 관하녀 도면에 기준하여 설명한다.
제 1 도는 이 실시예의 개략구성도이다.
제 1 도에서, 1은 엔진본체이며, 이 엔진본체(1)에는 흡기매니폴드(2)를 통하여 흡기덕트(6)가 연결되어 있고, 흡기덕트(6)의 선단부에는 공기청정기(7)가 배치되어 있다.
이 흡기덕트(6)의 소정위치에 드로틀밸브(5)가 배치되어 있다. 또 흡기매니폴드(2)에서 엔진본체(1)와의 연결부분에는 연료공급장치(4)가 설치되고 이 엔진본체(1)에는 배기매니폴드(3)가 연결되어 있는 동시에 점화플러그(18)가 설치되어 있다. 이 배기매니폴드(3)와 흡기매니폴드(2)는 EGR 통로(11)에 의하여 연통되고 이 EGR통로(11)도중에 배기가스환류제어밸브(12)(이하 EGR밸브라함)가 설치되어 있다.
EGR밸브(12)는 배기가스환류량을 제어하는 것이며 이 실시예에서는 흡기부압을 구동원으로하여 압력다이어프램으로 작동하는 밸브가 사용되고 있다.
이 흡기부압은 부압도입통로(9)를 통하여 (6)에서 도입하도록 되어 있으며 또 이 부압도입통로(9)를 통하여 흡기매니폴드(2)의 입력을 흡기부압검출기(10)로 검출하게 되어 있다. 또한 엔진본체(1)의 피스톤(1a)의 황복운동은 크랭크기구에 의하여 회전운동으로 변환되도록 되어 있고 이 크랭크기구의 회전 즉 엔진의 횐전수를 엔진회전수검출기(8)로 검출하게 되어 있다. 그리고 엔진의 크링크각도위치를 크랭크각센서(20)에서 검출하게 되어 있다.
엔진회전검출기(8)의 출력 즉 엔진의 회전수신호 N은 EGR제어회로(14), 컴퓨터(22)에 출력되며, 크랭트각센서(20)의 출력 즉 크랭크각신호 CA는 컴퓨터(22)에 출력된다.
상기 흡기매니폴드(2)에는 산소센서(21)가 설치되고 이 산소센서(21)의 검출출력 즉 산소농도신호 O2도 컴퓨터(22)에 송출하게 된다.
산소센서(21)는 흡기매니폴드(22)의 EGR통로(11)로의 개구부에서 하류(엔진본체(1)측)내에 그 센서부가 설치되고 예를들면 일본특개소 58-153155호 공보등에서 제안되어 있는 고체전해질 산소필프식의 산소센서와 같이 산소농도에 비례한 전류출력(mA)을 발생하는 것이다. 또 상기 흡기부압검출기(10)에서 흡기매니폴드(2)의 압력을 검출한 검출출력 즉 흡기압력신호 PB는 컴퓨터(22)와 EGR제어회로(14)에 송출하게 된다. 이 EGR제어회로(14)는 흡기부압과 엔진회전수에 대응하여 EGR량을 설정치로 변경하도록 EGR 밸브(12)를 조정하도록 한다.
컴퓨터(22)는 마이크로컴퓨터를 주체로하는 것으로 이 컴퓨터의 주입력신호는 기술한 바와 같이 엔진회전수신호 N, 크랭크각신호 CA, 흡기가스중의 산소농도신호 O2, 드로틀밸브(5)의 하류의 흡기압력신호 PB등이다.
컴퓨터(22)로부터의 출력신호는 점화플러그구동장치(19)로의 전기신호, 구체적으로는 점화코일의 통전시간에 대응한 전기펄스를 출력한다.
점화플러그구동장치(19)는 점화플러그(18)에 전기불꽃을 발생시키기 위한 것으로 공지의 점화코일 및 코일전류의 단속을 행하는 파워트랜지스터등으로 구성된다.
점화코일(18)은 엔진본체(1)의 실린더내혼합기에 점화불꽂을 공급하는 것이다.
다음 EGR제어회로(14)의 상세한 구성에 대하여 제 2 도에 의해 설명한다.
이 제 2 도에서, A/D(analogue/digital)변환기(101)에는 흡기부압검출기(10)로부터의 흡기압력신호 PB가 입력되며 f/D(주파수/디지탈)변환기(102)에는 엔진회전수검출기(8)로부터의 엔진회전수신호 N가 입력된다.
A/D변환기(101), f/D변환기(102)의 출력은 각각 디지탈연산회로(103)에 송출하게 된다. 디지탈연산회로(103)는 이들의 출력을 디지탈변환하여 기억회로(104)의 판독용의 신호[PB], [N]를 이 기억회로(104)에 출력하게 된다.
기억회로(104)의 출력은 펄스연산회로(105)에 송출되며 이 펄스연산출력회로(105)가 EGR제어밸브(12)로 출력하게 된다. 또 컴퓨터(22)의 내부구성은 제 5 도에 표시되어 있다.
제 5 도에서 A/D변환기(201)에는 흡기압력신호 PB가 입력되면 f/D변환기(202)에는 엔진회전수검출기(8)로부터의 엔진회전수신호 N가 입력하게 된다. 이들의 A/D변환기(201), f/D변환기(202)는 각각 입력신호를 디지탈신호로 변환하여 디지탈연산회로(203)에 송출하게 된다. 이 디지탈연산회로(203)는 A/D변환기(201), f/D변환기(202)의 출력을 입력하며 기억회로(204)로 판독신호 [PB], [N]를 출력하게 된다.
한편 연산변환회로(201)에서 산소센서(21)의 센서출력 IP를 입력하여 EGR율 K를 산출하고 디지탈연산회로(213)에 송출하도록 되어 있다.
연산변환회로(210)은 디지탈회로 또는 에널로그회로로 구성된다. 디지탈연산회로(213)은 EGR율 K를 입력하여 기억회로(204)로 판독용신호[E]를 출력하게 된다. 기억회로(204)의 기억내용은 후술하는 동작설명에서 상술한다. 기억회로(204)의 출력은 펄스연산회로(205)에 송출하게 된다.
이 펄스연산회로(205)에는 크랭크각센서(20)의 출력 CA를 기준각도신호로서 점화코일의 통전펄스신호를 점화구동장치(19)로 출력하게 된다.
이어서 이 발명의 동작에 관하여 설명한다. 먼저 EGR의 동작을 제 2 도에 의하여 설명한다.
흡기압력검출기(10)에서 출력되는 흡기압력신호 PB는 A/D변환기(101)에 입력되고 소정의 관계로 디지탈량으로 변환된다. 또 엔진회전수검출기(8)에서 출력되는 엔진회전수신호 N는 f/D변환기(102)에 입력되어서 디지탈화된다.
디지탈연산회로(103)는 A/D변환기(101) 및 f/D변환기(102)의 출력을 입력하고, 이들의 디지탈정보를 디지탈적으로 필터처리하여 기억회로(104)의 판독용신호[N], 및 [PB]를 출력한다. 기억회로(104)에는 엔진회전수[N]와 흡기압력신호 [PB]에 의하여 2차원적으로 구분되는 엔진의 복수의 운전상태에서의 EGR제어밸브(12)에 출력하는 신호를 결정하는 데이터가 기억되고 있다.
즉 부압다이어프램으로 작동하는 EGR제어밸브(12)의 경우 예를들면 다이어프램에 공급하는 부압을 솔레노이드밸브의 개폐하는 시간비율로 제어한다고 하면, 개폐의 시간비율(duty)에 상당하는 데이터가 기억되어 있다.
이 기억회로(104)에 엔진회로수신호 N와 흡기압력신호 PB에 대응하는 판독용신호[PB],[N]가 입력되므로서 상기 데이터가 판독되고 펄스연산출력회로(105)에 송출되어서 이 판독된 데이터에 상당하는 듀티를 가진 펄스신호가 이 펄스연산출력신호(105)에서 발생하고 EGR제어밸브(12)에 출력되어서 엔진의 운전상태에 대응하여 EGR량이 제어된다.
다음은 이 발명의 주구성부의 동작을 제 3 도 내지 제 5 도를 사용하여 설명한다. 제 3 도는 산소센서(21)의 송출하는 센서출력 IP와 산소농도 CO2의 관계를 표시하는 특성도이다.
산소센서(21)의 송출하는 센서출력 IP는 컴퓨터(22)에 입력되고 이 컴퓨터(22)내에서 대응하는 산소농도가 산출된다.
제 4 도는 산소농도 CO2와 EGR율(EGR량/엔진의 흡기량)의 관계를 표시하는 특성도이며 이 특성도에 따라서 상기 산소농도 CO2가 산출된 후 마찬가지로 EGR율 K가 컴퓨터(22)내에서 산출된다.
컴퓨터(22)로의 다른 입력신호 즉 흡기압력신호 PB와 엔진회전수신호 N에 대하여는 제 5 도에 표시한 바와 같이 EGR제어회로 (14)내부와 마찬가지의 처리가 이루어진다.
이 제 5 도에서 연산변환회로(210)은 산소센서(21)의 센서출력 IP에서 EGR율 K를 상술한 바와 같이 산출하고 이 산출결과를 디지탈연산회로(213)에 보낸다. 디지탈연산회로(213)는 EGR율을 입력하여 산소센서(21)의 센서출력 IP에서 EGR율 K를 상술의 동작설명과 같이하여 산출하고 기억회로(204)의 판독용신호 [E]를 출력한다. 기억회로(204)에는 엔진회전수 N와 흡기압력신호 PB에 의하여 2차원적으로 구분되고 또한 그것에 더하여 EGR율 K에 의하여 구분한 엔진의 복수의 운전상태에서의 점화시기를 결정하기 위한 데이터가 기억되고 있다.
이 기억회로(204)에 엔진회전수 N와 흡기압력신호 PB와 EGR율 K에 관한 데이터의 판독용신호[PB], [N], [E]가 입력되면은 이 기억회로(204)내의 이들의 판독용 신호에 대응하는 장소에 기억된 데이터가 판독되어 펄스연산회로(205)에 송출된다.
펄스연산회로(205)에서는 상기 데이터에 기준한 점화시기에 점화플러그(18)에서 점화불꽂이 발생하도록 크랭크각도센서(20)의 출력신호 CA를 기준각도신호로하여 점화코일(18)의 통전펄스신호를 점화구동장치(19)에 출력하고 이 점화구동장치(19)를 구동하여 이 점화구동장치(19)에 의하여 점화플러그(18)는 소정시기에 점화불꽂을 발생한다.
다음은 이 발명의 다른 실시예를 도면에 의하여 설명한다.
이 구성은 제 1 도와 같으며 다만 제 6 도에 표시한 바와 같이 컴퓨터(22)의 내부구성이 상이하다.
제 6 도에서 흡기압력검출기(10)로부터의 흡기압력신호 PB, 엔진회전수검출기(8)로부터의 엔진회전수신호 N가 각각 A/D변환기(201, 202)에 입력하게 된다.
이 A/D변환기(201), f/D변환기(202)의 출력은 각각 디지탈연산회로(203)에 송출게 된다. 디지탈연산회로(203)에서 기억회로(204)의 판독용신호[PB][N]가 송출된다. 한편 산소센서(21)의 출력 IP가 연산변환회로(210)에 입력되며, 이 연산변환회로(210)는 이 출력 IP에서 EGR율 K를 산출하여 보정진각연산기(211)에 송출하며, 이는 디지탈회로 또는 에널로그회로로 구성된다.
보정진각연산기(211)는 이 EGR율 K에서 보정진각데이터 SA1을 산출하여 펄스연산회로(205)에 출력한다.
펄스연산회로(205)에는 기억회로(204)의 출력데이터 SA와 보정진각연산기( 211)의 출력 SA1과 크랭크각도센서(20)의 출력 CA가 입력되고 이 입력 CA를 기준각도신호로하여 점화구동장치(19)에 출력하게 되어 있다. 그리고 이 실시예의 EGR동작은 제 2 도와 같으므로 그 설명은 생략한다.
이어서 이 실시예의 주구성부동작을 제 3 도 및 제 4 도 그리고 제 6 도에 의하여 설명한다. 여기서 제 3 도 및 제 4 도의 동작을 기술한 바와 같다.
컴퓨터(22)로의 다른 입력신호 즉 흡기압력신호 PB와 엔진회전수신호 N에 관하여는 EGR제어회로(14)내의 A/D변환기(101)과 f/D변환기(102)와 같은 기능을 가진 A/D변환기(201), f/D변환기(202)에 의하여 마찬가지처리가 이루어져 디지탈연산 회로 (203)에 입력된다.
제 6 도에서 연산변환회로(210)은 산소센서(21)의 센서출력 IP에서 EGR율 K를 상기 설명과 같이 산출한다.
디지탈연산부(203)는 A/D변환기(201) 및 f/D변환기(202)의 출력을 입력하고 이들 디지탈정보를 디지탈적으로 필터처리하여 기억회로(204)의 판독용신호[PB] 및 [N]를 출력한다. 기억회로(204)에는 제 2 도중의 기억회로(104)와 같은 엔진회로수신호 N와 흡기압력신호 PB에 의하여 2차원적으로 구분되는 엔진의 복수의 운전상태에서의 점화시기를 결정하기 위한 데이터가 기억되어 있다. 엔진이 시동되면은 엔진회전수검출기(8), 흡기압력검출기(10)로부터의 검출신호 PB, N를 순차적으로 소정시간마다 각각 입력하고 상기 동작에 따라 소정시간마다 기억회로(204)에서 점화시기를 결정하기 위한 데이터 SA(SA : spark angle)각 판독된다.
한편 산소센서(21)로부터는 엔진의 운전중 실제의 EGR량에 대응하여 시시각각 변화하는 흡입공기중의 산소농도변화에 대응하는 출력신호 IP가 연산변환회로(210)에 송출되고 여기서 산소농도 CO2로 또한 EGR율 K에 변환된 후 EGR율 K에 의한 점화시기의 이동량을 계산하는 보정진각연산기(211)에 입력된다.
보정진각연산기(211)는 EGR율 K가 주어지면은 보전진각데이터 SA1을 미리 기억된 계산식에 의하여 디지탈회로 또는 에널로그회로로 계산하는 방식 혹은 EGR율 K의 몇 개의 값에 대하여 보정진각데이터를 미리 기억회로에 기억해 두고 입력된 EGR율 K에 대응하여 상기 기억회로중의 기억치를 판독하고 개략추산에 의하여 계산하는 디지탈회로로 구성된다.
펄스연산회로(205)는 기억회로(204)에서 출력되는 데이터 SA와 보정진각연산기(211)에서 출력되는 데이터 SA1에 기준하여 최종적인 점화시기를 결정하고, 이 점화시기에 점화플러그(18)에서 점화불꽂이 발생하도록 크랭크각도센서(20)의 출력신호 CA를 기준각도신호로 하여 점화코일의 통전펄스신호를 출력하며, 점화구동장치(19)를 통하여 점화플러그(18)에서 소정시기에 점화불꽂이 발생된다.
이 발명에서는 기관의 제어파라미터로서 점화시기의 경우에 관하여 설명하였지만 이것을 공연비라는 제어파라미터로 치환하여도 최후의 조작수단이 다를뿐 거의 동일구성과 동작으로서 EGR이 부가된 엔진의 공연비에 관한 기관제어장치가 실현될 수 있다.
또 이 발명에서는 운전파라미터로서 엔진회전수 N와 흡기압력 PB를 표시하였으나, 엔진회전수 N 와 드로틀밸브개도 θ의 조합으로서도, 또한 흡입공기유량 Qa에 의하여도 엔진운전상태를 규정할 수 있음은 말할것도 없다. 예를들면 주지되어 있는 바와 같이 제 1 도에서의 드로틀밸브(5)의 회전축의 회전각도를 검출하기 위하여 회전식의 포텐시오미터를 사용한 각도검출기를 드로틀밸브회전축에 설치하면은 드로틀밸브의 개도비율에 따른 전압신호를 포텐시오미터로부터 얻게 된다.
이 전압신호를 드로틀밸브개도 θ차하면은 드로틀밸브개도 θ, 흡기압력 PB와 엔진회전수 N의 관계는 제 7 도에 표시된 바와 같게 된다. 이것은 엔진회전수 N와 흡기압력 PB의 관계로부터 드로틀밸브개도 θ가 규정되는 것을 나타내고 있으며 엔진회전수 N와 드로틀밸브개도 θ의 조합으로도 엔진의 운전상태를 규정할 수 있음을 알 수 있다. 따라서, 운전파라미터로서 엔진회전수와 드로틀밸브개도를 엔진회전수와 흡기부압과 같이 취급을 할 수 있다(흡기부압은 대기압을 0으로 본 경우의 흡기압력으로 그 수취는 보이나 절대압력으로 보면은 반드시 정의수치를 가진 압력으로서 양자는 1 : 1의 관계를 있으며 용이하게 환산할 수 있는 것이다).
제 8 도는 엔진회전수 N을 횡축에, 흡기압력 PB를 종축으로 하였을 때 흡입공기량 Qa가 일정하게 되는 운전상태를 표시하는 곡선(등흡기유량커브)군을 표시하고 있다.
이 도면은 엔진회전수 N, 흡기압력 PB와 흡기공기유량 Qa간에는 비례정수를 K로 하면 대략
Qa= K·PB·N
의 관계가 성립하는 것을 나타내고 있다.
이 관계에 따르면 1조의 엔진회전수와 흡기압력 PB로 나타낸 운전상태에 대응하여서 흡입공기유량 Qa를 구하게 된다.
따라서, 흡입공기유량 Qa를 운전파라미터로서 사용할 수 있는 것이다. 그리고 흡입공기유량 Qa는 드로틀밸브(5)의 상류측의 흡기통로(6)의 경로중에 설치되는 공지의 흡입공기량검출기에 의하여 검출하여 컴퓨터(22)로 입력시키면 된다.
이 발명은 이상 설명한 바와 같이 내연기관의 배기가스일부가 흡기계에 조절가능하게 환류하고 있는 내연기관의 제어량을 배기가스가 혼입된 후의 산소센서의 출력에 기준한 연산량 및 기관의 주요한 운전파라미터에 의하여 구분되는 기관의 복수운전상태에 대응하며 미리 정하여 기억한 데이터에 기준하여 기관의 제어파라미터를 기관운전시에 순차적으로 결정제어하도록 하였으므로 장시간의 사용에 대하여도 경시변화가 거의 없으며 고정도의 기관제어가 가능하고 또한 배기가스의 정화성능 및 연비성능이 향상된다.
또한 이 발명은 내연기관의 배기가스의 일부가 흡기계에 조절가능하게 환류하고 있는 내연기관의 제어량을 배기가스가 혼입된 후의 흡기공기중의 산소센서에서 얻는 신호에 기준하여 미리 설정된 제어량에 대하여 순차적으로 보정을 가하여 결정제어하도록 하였으므로 장시간 사용에 대하여도 경시변화가 거의 없으며 그러면서도 고정도의 기관제어장치가 실현되는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 내연기관의 배기사스일부를 흡기계에 조절가능하게 환류하고 흡입공기와 혼입시키는 수단과, 상기 내연기관의 운전상태를 나타내는 적어도 하나의 운전파라미터를 검지하는 수단과, 상기 배기가스가 흡기계에 환류후의 흡입공기중 산소농도를 검지하는 산소센서와, 상기 운전파라미터와 흡입공기중 산소농도에서 계산되는 연산량에 의하여 구분되는 내연기관의 복수운전상태에 대응하여 내연기관의 제어파라미터를 결정하는 데이터를 기억하는 동시에, 상기 운전파라미터의 검지 수단의 출력과 산소센서의 출력에서 연산되는 연산량에 대응한 상기 기억데이터에 기준하여 상기 내연기관의 제어파라미터의 조작신호를 출력하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 기관제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 운전파라미터는 엔진회전수와 흡기부압인 것을 특징으로 하는 기관제어장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 운전파라미터 엔진회전수와 드로틀밸브개도인 것을 특징으로 하는 기관제어장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 운전파라미터는 기관이 흡입하는 공기유량인 것을 특징으로 하는 기관제어장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 기관의 제어파라미터는 점화시기인 것을 특징으로 하는 기관제어장치.
  6. 내연기관의 배기가스일부를 흡기계에 조절가능하게 환류하고 흡입공기와 혼입시키는 수단과, 상기 내연기관의 작동상태에 대응하여 요구하는 내연기관의 제어량을 미리 정한 프로그램에 따라 디지탈산출하는 산출수단과, 상기 배기가스환류 후의 흡입공기중 산소농도를 검지하는 산소센서와, 이 산소센서의 출력과 소정의 관계를 가진 연산량을 연산하는 동시에 상기 산출수단의 산출결과를 상기 연산량으로 보정한 데이터에 기준하여 상기 내연기관의 제어량을 결정하는 연산보정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 기관제어장치.
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