KR920004283B1

KR920004283B1 - 엘리베이터의 데이타 송수신방식

Info

Publication number: KR920004283B1
Application number: KR1019900000391A
Authority: KR
Inventors: 전상호
Original assignee: 금성산전 주식회사; 이희종
Priority date: 1990-01-13
Filing date: 1990-01-13
Publication date: 1992-06-01
Also published as: KR910014293A

Abstract

내용 없음.

Description

엘리베이터의 데이타 송수신방식

제 1 도는 일반적인 엘레베이터의 데이타 송수신 블록도.

제 2 도는 본 발명 엘리베이터의 데이타 송수신 방식에 대한 전체블록도.

제 3 도는 제 2 도의 상세 블록도.

제 4 도는 본 발명의 신호흐름도.

제 5 도의 (a) 내지 (d) 라는 제 3 도에서 데이타 변환부(41, 61)의 입출력파형도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

30, 50 : 운전제어부 31, 51 : 중앙처리장치

32, 52 : 클럭발생기 33, 53 : 분주기

34, 54 : 인터럽트제어부 35, 55 : 디코더

41, 61 : 데이타변환부 42, 62 : 라인송신기

43, 63 : 라인수신기 100 : 1호기제어반

200 : 2호기제어반

본 발명은 병렬운전되는 엘리베이터에 있어서 상대호기와 운행상태등 각종 데이타를 송수신하는 방식에 관한 것으로, 특히 16비트의 마이크로프로세서를 이용하는 엘리베이터에 적당하도록 한 엘리베이터의 데이타 송수신방식에 관한 것이다.

일반적으로 2대이상의 엘리베이터가 병렬운행되는 시스템에서 그들 상호간에 데이타를 송수신하기 위한 구성을 보인 것이 제 1 도인데 이에 도시한 바와같이, 1호기제어반(10)과 2호기제어반(20)에는 각 호기의 운전을 제어하는 운전제어부 (11), (21)와, 상기 운전제어부(11), (21)상호간에 필요한 정부의 송수신 기능을 수행하는 신호전송부(12), (22)로 구성되었다.

이와같이 구성된 종래의 엘리베이터에 있어서, 엘리베이터가 병렬로 운행되면서 필요한 데이타를 상대호기와 송수신하게 되는데, 예를들어 1호기제어반(10)의 운전제어부(11)에서 2호기제어반(20)의 운전제어부(22)에 데이타를 송신하는 동작과정을 살펴보면, 먼저 상기 운전제어부(11)에서 데이타 버스(1)를 통해 신호전송부(12)에 데이타를 출력하고, 그 신호전송부(12)는 병렬데이타를 직렬데이타로 변환시킨 다음 이를 전송단자(TxD)를 통해 상대 신호전송부(22)에 출력한다.

또한 상기 신호전송부(22)는 수신단자(RxD)를 통해 입력된 직렬데이타를 병렬데이타로 변환시키고, 인터럽트단자(IR0)를 통해 운전제어부(21)에 내장되어 있는 중앙처리장치에 고전위를 출력하게 되면, 그 운전제어부(21)는 데이타 버스(2)를 통해 상기 신호전송부(22)의 데이타를 읽은 다음 인터럽트 단자(IR0)에 저전위가 출력되도록 한다.

한편, 상기 2호기제어반(20)에서 1호기제어반(10)에 데이타를 송신하는 동작과정도 상기와 같은 방식으로 이루어진다.

그러나 이와같은 종래의 시스템에 있어서, 1, 2호기간의 기계실환경이나 전송라인이 긴 경우 데이타가 잡음의 영향으로 원래의 데이타와 다르게 송수신되는 문제점이 발생되고, 빠른 속도로 데이타를 송수신할 경우에 에러가 빈번히 발생되는 문제점이 있었다.

본 발명은 이와같은 문제점을 해결하기 위하여 기계실의 환경에 의한 잡음 및 전송신호가 길어질때 발생되는 잡음에 강하도록 함은 물론 상대호기의 고장에 따른 정보를 신속히 체크하여 병렬운전에 대한 에러발생을 조기에 처리하고, 이때 불필요한 데이타 송신을 방지할 수 있는 방식을 창안한 것으로 이를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명한다.

제 2 도는 본 발명 엘리베이터의 데이타 송수신방식에 대한 블록도서 이에 도시한 바와같이, 1호기제어반(100)과 2호기제어반(200)을 각호기의 운전을 제어하는 운전제어부(30), (50)와, 상기 운전제어부(30), (50)에 입력되는 데이타를 병렬데이타로 출력하는 데이타를 직렬데이타로 각기 변환시키는 데이타변환부(41), (61)와, 상기 데이타변환부(41), (61)간의 데이타 인터페이스 기능을 수행하는 라인송신기(42), (62)와 라인수신기(43), (63)로 구성하였다.

제 3 도는 상기한 제 2 도에서 운전제어부(30), (50)를 상세하게 나타낸 것으로 이에 도시한 바와같이, 각종 운전정보를 분석처리하는 중앙처리장치(31)와, 시스템 각부에 클럭신호를 제공하는 클럭발생기(32)와, 상기 클럭발생기(32)의 출력신호를 소정주기로 분주하는 분주기(33)와, 시스템 각부로 부터 입력되는 인터럽트신호(IR0-IR7)의 우선순위를 결정하여 처리하는 인터럽트 제어부(34)와, 상기 중앙처리장치(31)로부터 소정의 데이타가 입력될 때 데이타변환부(41)를 인에이블시키는 디코더(35)와, 상기 중앙처리장치(31)에 입출력되는 데이타를 변환시키는 버스송수신기(36)로 1호기의 운전제어부(30)를 구성하였으며, 이와같은 방식으로 제 2 호기의 운전제어부(50)를 구성하였다.

이와같이 구성된 본 발명의 구성도가 상기 중앙처리장치(31)의 신호흐름도인 제 4 도 및 데이타변환부(41, 61)의 파형도를 보인 제 5 도를 참조하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.

1호기제어반(100)의 중앙처리장치(31)에서 병렬운전에 관계되는 정보내용을 8비트 데이타로 2호기제어반(200)의 중앙처리장치(51)에 전송하는 것을 예를들어 설명하면, 클럭발생기(32)에서 발생되는 펄스는 분주기(33)에서 분주되어 그 분주기(33)의 출력단자에는 주기적(60ms)으로 고전위펄스가 출력되어 인터럽트 제어부(34)에 인터럽트신호(IR0)로 인가된다. 이에따라 그 인터럽트 제어부(34)의 인터럽트단자(INT)에 고전위가 출력되어 중앙처리장치(31)의 인터럽트단자(INTR)에 인가되므로 그 중앙처리장치(32)는 버스송수신기(36)를 통해 상기 인터럽트 제어부(34)에 인터럽트 신호(IR0)가 인가된 것을 확인한 후 다시 상기 인터럽트 제어부(34)의 인터럽트 단자

에 저전위를 출력한다. 이후 상기 중앙처리장치(31)는 데이타변환부(41)를 인에이블시키기 위해 디코더(35)에 해당데이타를 출력하게 되고 이로인하여 그 디코더(35)에서 칩셀렉터신호(CS4)가 저전위로 출력되므로 그 데이타변환부(41)가 인에이블된다. 이후 상기 중앙처리장치(31)의 2호기제어반(200)로부터 데이타가 수신되고 있는지를 확인하기 위하여 자신의 리드단자

를 통해 데이타변환부(41)의 리드단자

에 저전위를 출력한 다음, 수신 데이타에 에러가 발생되었는지를 확인하게 되는데, 이때 2호기제어반(200)로부터 데이타변환부(41)에 수신된 데이타에 에러가 발생되었으면 출력단자(RxRDY)에 고전위를 출력하여 이의 상황을 상기 2호기제어반(200)의 중앙처리장치(51)에 알리게 되고, 상기에서 수신된 데이타에 에러가 발생되지 않았을 경우에는 버스송수신기(36)를 통해 수신된 데이타를 읽어들이게 된다.

이후 상기 중앙처리장치(31)는 상기 2호기제어반(200)을 부터 데이타변환부(41)에 입력단자

에 입력되는 신호에 따라 프로그램을 수행하게 되는데, 저전위가 입력되면 그 데이타변환부(41)에 상기 2호기제어반(200)으로 송신한 데이타를 써넣기 위해 라이트단자

에 저전위를 출력한 다음 상기 버스송수신기(36) 및 데이타버스를 통해 해당데이타를 출력한다.

이에따라 상기 데이타변환부(41)는 입력된 병렬데이타를 직렬데이타로 변환시켜 라인송신기(42)를 통해 송신하게 되고, 상기 2호기제어반(200)은 상기 1호기제어반(100) 중앙처리장치(31)의 리드동작에서와 같이 라인수신기(63) 및 데이타변환부(61)를 통해 데이타를 읽어들이게 된다. 여기서, 데이타변환부(41), (61)간의 데이타전송을 빠르게하고 장거리(1.2km)까지 전송할 수 있도록 하기위해 상기 라인 송신기(41, 61) 및 라인수신기(43, 63)를 EIA(Electronic Industries Association)가 규정하는 평행형 디지탈전압 인터페이스 소자인 RS422A를 사용하였다. 또한, 상기 데이타변환부(41)의 내부동작을 살펴보면, 상기 중앙처리장치(31)로부터 입력되는 병렬데이타를 직렬데이타로 변환하여 송신단자(TxD)에 출력하게 되는데(예, OB2H→10110010), 2 송신단자(TXD)에 출력되는 직렬데이타는 상기 라인송신기(42)를 통해 제 5b 도에 도시한 바와같이 최하위비트(D0)부터 최상위비트(D7)까지 입력단자(TXC)를 통해 분주기(33)에서 입력되는 제 5a 도와 같은 클럭펄스에 동기시켜 순차적으로 출력하게 된다. 그리고 2호기제어반(200)의 데이타변환부(61)는 라인수신기(63)를 통해 입력되는 제 5d 도와 같은 직렬데이타를 자신의 입력단자

를 통해 분주기(53)로부터 입력되는 제 5c 도와 같은 클럭신호에 동기시켜 순차적으로 내부레지스터에 병렬데이타로 변환시켜 저장한후 자신의 출력단자(RxRDY)에 고전위를 출력하여 이 데이타를 중앙처리장치(51)가 읽어갈때까지 상기 1호기제어반(100)에서 데이타를 송출하지 못하도록 하며, 이와같은 동작은 상기 데이타변환부(41)도 동일하게 수행하게 된다.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 1, 2호기간에 운행정보를 송수신하는데 있어서, 기계실의 환경에 의해 발생되는 잡음 및 호기간의 전송거리가 길어지는 경우에 발생되는 잡음에 강하도록 하고, 상대호기의 고장을 체크하여 병렬운전에 대한 에러발생을 방지할 수 있는 이점이 있다.

Claims

1호기제어반(100)의 중앙처리장치(31)가 인터럽트제어부(34)에 병렬운전에 대한 데이타 송수신 프로그램을 진행시키기 위한 인터럽트신호(IRΦ)가 입력되는것을 감지하면, 디코더(35)에 해당데이타를 출력하여 데이타변환부(41)를 인에이블 시킨후, 라인송신기(62) 및 라인수신기(43)를 통해 2호기제어반(200)이 정상동작되는가를 확인하여 고장이면 데이타의 송수신을 중단하고, 정상이면 수신되는 데이타에 에러가 발생되었는가를 확인하여 에러가 발생되었으면 라인송신기(42) 및 라인수신기(63)를 통해 2호기제어반(200)의 데이타변환부(61)에 고전위를 출력하여 에러사실을 알리고, 에러가 발생되지 않았으면 이를 읽어들인다음 상기 데이타변환부(41)에 전송한 데이타를 출력하여 에러없이 저장되었는가를 확인한후 상기 라인송신기(42) 및 라인수신기(63)를 통해 2호기제어반(200)의 데이타변환부(61)에 출력하고, 2호기제어반(200)이 상기 1호기제어반(100)에 데이타를 송신하거나 수신할때에도 상기와 같은 방식으로 수행하도록 하는것을 특징으로 하는 엘리베이터의 데이타 송수신방식.