KR920002454A - 엘레베이터 능동 현가장치 - Google Patents

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KR920002454A
KR920002454A KR1019910012477A KR910012477A KR920002454A KR 920002454 A KR920002454 A KR 920002454A KR 1019910012477 A KR1019910012477 A KR 1019910012477A KR 910012477 A KR910012477 A KR 910012477A KR 920002454 A KR920002454 A KR 920002454A
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에이. 스칼스키 클레멘트
엘 홀로웰 리차드
케이. 로버트 랜달
케이. 살몬 존
지. 트라크토 벤코 보리스
에스. 레이 시브
Original Assignee
로버트 피. 하이터
오티스 엘레베이터 캄파니
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

엘레베이터 능동 현가장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 엘레베이터 카 또는 캡을 위한 능동 제어 시스템의 블럭도,
제2도는 좌표 시스템이 도시된 엘레베이터 카 또는 캡의 도면.

Claims (8)

  1. 엘리베이터 카의 수평가속도를 줄이기 위한 것으로, 상기 가속도에 응답하여 상기 가속도를 나타내는 크기를 가진 가속도신호를 제공하는 감지수단과; 상기 가속도 신호에 응답하여 상기 가속도 신호를 적분 또는 랙필터링하고, 가속도는 나타내는 크기를 가진 적분된 또는 랙 필터된 신호를 제공하는 제어수단과; 상기 가속도 신호 및 상기 적분된 또는 랙 필터된 신호에 응답하여 상기 가속도의 방향과는 반대 방향으로 상기 카에 대해 저지력을 가하여, 상기 가속도 신호의 상기 크기에 비례하여 상기 카에 질량을 효과적으로 부가하고 상기 적분된 또는 랙필터된 신호에 비례하여 상기 가속도를 감쇄시키는 작동기 수단을 포함하는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 장치가, 상기 카의 수평위치에 응답하여 상기 수평위치를 나타내는 크기를 가진 신호를 제공하는 위치 감지수단과; 상기 위치 신호 및 비교크기를 가진 비교신호에 응답하여 상기 위치 신호의 상기 크기와 상기 비교신호의 상기 크기를 비교하여, 그들 사이의 편차를 나타내는 크기를 가진 편차 신호를 제공하는 비교기 수단을 더 포함하며, 상기 작동기 수단이 상기 편차신호에 응답하여 상기 카를 작동시키는 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 작동기 수단이 한쌍의 대향 작동기를 포함하는 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 한쌍의 작동기중 하나만이 한번에 유효한 장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 편차 신호가 상기 대향의 하나 또는 나머지 간에 조향되며, 상기 편차 신호의 상기 크기가 대략 실제 제도인 선택된 절대대역 영역내의 제로에 동일하게 이루어진 장치.
  6. 제3항에 있어서, 상기 가속도 신호는 상기 대향 작동기중의 하나 2도는 나머지 간에 조향되나, 선택된 균형 영역내에 상기 대향 작동기 사이에 스위칭을 방지하도록 바이어스되는 장치.
  7. 엘리베이터 플랫폼을 안정화 하기 위한 것으로, 상기 현가형 플랫폼의 수평가속도에 응답하여 감지된 신호를 제공하는 가속도계와; 상기 플랫폼의 수평위치에 응답하여 감지된 신호를 제공하는 위치 감지수단과; 상기 감지된 가속도 신호와 위치 신호에 응답하여, 제어신호를 제공하기 위한 제어수단 상기 제어 신호에 응답하여 상기 플랫폼을 수평으로 작동시키는 작동수단을 포함하는 장치.
  8. 엘리베이터 카의 가속도를 줄이기 위한 것으로, 카의 더 낮은 수평축을 따라 가속도를 감지하여 상기 가속도를 나타내는 크기를 가진 카 하부 가속도 신호를 제공하는 수단과; 상기 카이 더 낮은 수평축에 평행한 카의 상부 수평축을 따라 가속도를 감지하여 상기 가속도를 나타내는 크기를 가진 카상부 가속도를 제공하는 수단과; 상기 카하부 가속도 신호에 응답하여 상기 감지된 카하부 가속도의 방향과는 반대 방향으로 상기 카하부에 대해 저지력을 가하는 수단과; 상기 카 상부 가속도 신호에 응답하여 상기 감지된 카 상부 가속도의 방향과는 반대 방향으로 상기 카상부에 대해 저지력을 가하는 수단을 포함하는 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019910012477A 1990-07-18 1991-07-18 엘레베이터 카 안정화 장치 KR100187289B1 (ko)

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KR970065382A (ko) * 1996-03-29 1997-10-13 로버트 피 헤이터 힘-추정 또는 위치-예정 전류 명령 제어기를 있는 엘리베이터 시스템

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