KR910015105A - 무브러시 직류전동기 - Google Patents

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KR910015105A
KR910015105A KR1019910001652A KR910001652A KR910015105A KR 910015105 A KR910015105 A KR 910015105A KR 1019910001652 A KR1019910001652 A KR 1019910001652A KR 910001652 A KR910001652 A KR 910001652A KR 910015105 A KR910015105 A KR 910015105A
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pulse
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겐이찌 혼죠
마꼬또 고또
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다니이 아끼오
마쯔시다덴기산교 가부시기가이샤
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
    • H02P6/182—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using back-emf in windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
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Abstract

내용 없음

Description

무브러시 직류전동기
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시예에 의한 무브러시직류전동기의 블록선도, 제2도는 제1도에 도시한 고정자 권선에 전력을 공급하는 전력공급회로와 전동기의 회로선도, 제4도는 제1도에 도시한 역기전력검출회로의 회로선도.

Claims (29)

  1. 복수의 고정자권선과, 상기 복수의 고정자권선에 각각 유도되는 역기전력에 응하여 펄스신호열을 발생하는 역기전력검출수단과, 상기 펄스신호의 주기에 비례하거나 거의 비례하는 시간만큼 지연된 지연펄스 신호를 발생하는 펄스발생수단과, 상기 지연펄스신호에 응하여 복수의 지연펄스신호를 발생하는 논리펄스발생회로와, 회전자의 위치신호로써 상기 논리펄스 발생수단으로부터의 출력을 받아서 상기 위치신호에 응하여 상기 복수의 고정자권선에 전력을 공급하는 전력공급수단으로 구성된 무브러시 직류전동기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 펄스 발생수단은 상기 펄스신호열의 주기의 1/N(N은 정수) 시간만큼 지연된 지연펄스신호를 출력하는 것을 특징으로하는 무브러시 직류 전동기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 펄스 발생수단은 상기 펄스신호열의 주기의 절반시간만큼 지연된 지연펄스신호를 출력하는 것을 특징으로하는 무브러시 직류전동기.
  4. 제1항에 있어서, 상기 펄스발생수단은 상기 펄스신호열의 주기를 계수하는 제1카운터수단과, 상기 제1카운터수단과 계수치를 제2카운터수단에 전송하는 전송 수단과, 이와같이 전송된 상기 계수치로부터 상기 펄스신호열의 주기에 비례하거나 거의 비례하는 시간만큼 지연된 지연펄스신호를 출력하는 상기 제2카운터수단과, 상기 제1 및 제2카운터수단에 클록신호를 출력하는 클록펄스발생수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 무브러시 직류전동기.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제2카운터 수단에 입력되는 클록신호주파수는 상기 제1카운터수단에 입력되는 것과는 상이한 것을 특징으로하는 무브러시 직류전동기.
  6. 제4항에 있어서, 상기 제2카운터 수단에 입력되는 클록신호주파수는 상기 제1카운터수단에 입력되는 것의 정수배인 것을 특징으로하는 무브러시 직류전동기.
  7. 제4항에 있어서, 상기 제2카운터수단에 입력되는 클록신호 주파수는 상기 제1카운터수단에 입력되는 것의 2배인 것을 특징으로하는 무브러시 직류전동기.
  8. 제4항에 있어서, 상기 전송수단은 상기 제1카운터수단을 개재해서 계수된 계수치의 정수분의 1의 값을 상기 카운터수단에 전송하는 것을 특징으로하는 무브러시 직류전동기.
  9. 제4항에 있어서, 상기 전송수단은 상기 제2카운터수단에 상기 제1카운터수단의 계수치의 절반치를 전송하는 것을 특징으로하는 무브러시 직류전동기.
  10. 제1항에 있어서, 상기 펄스발생수단은 상기 역기전력검출수단에 의해 발생되는 펄스신호열에 응하여 업-카운트 동작 및 다운-카운트 동작이 절환될 수 있고 제1및 제2업-다운카운터수단 중 어느 하나가 업-카운트 동작을 행하면 다른 하나는 다운-카운트동작을 행하는 제1 및 제2 업-다운카운터 수단과, 이 제1및 제2 업-다운카운터 수단에 클록신호를 출력하는 클럭하는 클럭발생수단으로 구성된 것을 특징으로하는 무브러시 직류전동기.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제1 및 제2 업-다운 카운터수단은 각각 업-카운트입력단자 및 다운-카운트 입력단자를 가지며, 업-카운트 입력단자에 입력되는 클록 신호주파수는 다운-카운트 입력단자에 입력되는 것과는 상이한 것을 특징으로하는 무브러시 직류전동기.
  12. 제10항에 있어서, 상기 제1 및 제2 업-다운 카운터 수단은 각각 업-카운트 입력단자 및 다운-카운트 입력단자를 가지며, 상기 제1 및 제2 업-다운 카운터수단중 어느 하나의 카운트 입력단자에 입력되는 클록신호 주파수는 다른 하나의 카운트 입력단자에 입력되는 것의 정수배인 것을 특징으로하는 무브러시 직류전동기.
  13. 제10항에 있어서, 상기 제1 및 제2카운터수단은 각각 업-카운트입력단자 및 다운-카운트 입력단자를 가지며, 상기 제1 및 제2 업-다운카운터 수단중 어느 하나의 카운트 입력단자에 입력되는 클록신호 주파수는 다른 하나의 카운트 입력단자에 입력되는 것의 2배인 것을 특징으로하는 무브러시 직류전동기.
  14. 복수의 고정자 권선과, 상기 복수의 고정자권선에 각각 유도되는 기전력에 응하여 펄스신호열을 발생하는 역기전력검출수단과, 상기 펄스신호열의 주기가 소정의 범위내에 있을 경우 상기 펄스신호열의 주기에 비례하거나 거의 비례하는 시간만큼 지연된 지연펄스신호를 출력하고 상기 펄스신호열의 주기가 소정의 범위를 초과할 경우 의사출력 펄스신호를 발생하는 지연펄스발생수단과, 상기 지연펄스신호 및 상기 의사펄스신호에 응하여 복수의 펄스신호를 발생하는 논리펄스발생수단과, 회전자의 위치신호로서 상기 논리펄스발생수단으로부터의 출력 신호를 받아서 상기 위치신호에 응하여 상기 복수의 고정자권선에 전력을 공급하는 전력공급수단으로 구성되는 무브러시 직류전동기.
  15. 제14항에 있어서, 상기 펄스발생수단은 상기 펄스 신호열의 주기의 1/N(N은 정수) 시간만큼 지연된 지연펄스신호를 출력하는 것을 특징으로하는 무브러시 직류전동기.
  16. 제14항에 있어서, 상기 펄스발생수단은 상기 펄스신호열의 주기의 절반시간만큼 지연된 지연펄스신호를 출력하는 것을 특징으로하는 무브러시 직류전동기.
  17. 제14항에 있어서, 상기 펄스발생수단은 상기 펄스신호열의 주기를 계수하는 제1카운터수단과, 상기 제1카운터의 계수치를 제2카운터 수단에 전송하는 전송수단과, 이와같이 전송된 상기 계수치로부터 상기 펄스신호열의 주기에 비례하거나 거의 비례하는 시간만큼 지연된 지연펄스신호를 출력하는 상기 제2카운터수단과, 상기 제1및 제2카운터수단에 클록신호를 출력하는 클록펄스발생수단으로 구성된 것을 특징으로하는 무브러시 직류 전동기.
  18. 제17항에 있어서, 상기 전송수단은 상기 제1카운터수단의 계수치에 응하여 상기 제2카운터 수단에 상이한 초기치를 전송하는 것을 특징으로하는 무브러시 직류전동기.
  19. 제17항에 있어서, 상기 제1카운터수단의 계수치가 소정의 범위내에 있으면 상기 전송수단은 상기 제2카운터수단에 계수치에 비례하거나 거의 비례하는 값을 전송하고, 소정의 범위를 초과하면 전송수단은 상기 제2카운터 수단에 일정치를 전송하는 것을 특징으로하는 무브러시 직류전동기.
  20. 제19항에 있어서, 상기 제1카운터수단의 계수치가 소정의 범위내에 있으면, 상기 전송수단은 상기 제2카운터수단에 계수치의 정수분의 1의 값을 전송하는 것을 특징으로하는 무브러시 직류전동기.
  21. 제19항에 있어서, 상기 제1카운터수단의 계수치가 소정의 범위내에 있으면 상기 전송수단은 상기 제2카운터수단에 계수치의 절반치를 전송하는 것을 특징으로하는 무브러시 직류전동기.
  22. 제17항에 있어서, 상기 제2카운터수단에 입력되는 클록신호주파수는 상기 제1카운터수단에 입력되는 것과는 상이한 것을 특징으로하는 무브러시 직류전동기.
  23. 제17항에 있어서, 상기 제2카운터수단에 입력되는 클록신호주파수는 상기 제1카운터수단 단에 입력되는 것의 정수분의 1인 것을 특징으로하는 무브러시 직류전동기.
  24. 제17항에 있어서, 상기 제2카운터수단에 입력되는 클록신호주파수는 상기 제1카운터수단에 입력되는 것의 2배인 것을 특징으로하는 무브러시 직류전동기.
  25. 제14항에 있어서, 상기 펄스발생수단은 상기 제1 및 제2카운터수단중 어느 하나가 업-카운트 동작을 행하면, 다른 하나는 다운-카운트 동작을 행하도록 상기 역기전력 검출수단에 의해 발생된 펄스에 응해서 절환되는 각각 업-카운트 동작 및 다은-카운트 동작을 가지는 제1 및 제2업-다운 카운터수단과 상기 제1및 제2 업-다운 카운터수단에 클록신호를 출력하는 클록 발생수단으로 구성된 것을 특징으로하는 무브러시 직류전동기.
  26. 제25항에 있어서, 상기 제1 및 제2 업-다운 카운터수단은 각각 그 계수치가 소정의 값이 되면 업-카운트 동작에서 다운-카운트 동작으로 절환될 수 있는 것을 특징으로하는 무브러시 직류전동기.
  27. 제25항에 있어서, 상기 제1 및 제2 업-다운 카운터수단중 어느 하나의 카운트 입력단자에 입력되는 클록신호주파수는 다른 하나의 카운트 입력단자에 입력되는 것과는 상이한 것을 특징으로하는 무브러시 직류전동기.
  28. 제25항에 있어서, 상기 제1 및 제2 업-다운 카운터 수단중 어느 하나의 카운트 입력단자에 입력되는 클록신호주파수는 다른 하나의 카운트 입력단자에 입력되는 것의 정수배인 것을 특징으로하는 무브러시 직류전동기.
  29. 제25항에 있어서, 상기 제1 및 제2 업-다운 카운터수단 중 어느 하나의 카운트 입력단자에 입력되는 클록신호주파수는 다른 하나의 카운트입력단자에 입력되는 것의 2배인 것을 특징으로하는 무브러시 직류전동기.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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