KR910009728B1 - 전기유성학적 유동력의 전달 및 변환장치 및 방법 - Google Patents

전기유성학적 유동력의 전달 및 변환장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR910009728B1
KR910009728B1 KR1019890012273A KR890012273A KR910009728B1 KR 910009728 B1 KR910009728 B1 KR 910009728B1 KR 1019890012273 A KR1019890012273 A KR 1019890012273A KR 890012273 A KR890012273 A KR 890012273A KR 910009728 B1 KR910009728 B1 KR 910009728B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fluid
magnet
torsion
seal
electric field
Prior art date
Application number
KR1019890012273A
Other languages
English (en)
Other versions
KR910004955A (ko
Inventor
다비드 칼손 제이
지.두크로스 데오도르
Original Assignee
로드 코포레이숀
제임스 떠블유 라이트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로드 코포레이숀, 제임스 떠블유 라이트 filed Critical 로드 코포레이숀
Publication of KR910004955A publication Critical patent/KR910004955A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR910009728B1 publication Critical patent/KR910009728B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D57/00—Liquid-resistance brakes; Brakes using the internal friction of fluids or fluid-like media, e.g. powders
    • F16D57/002—Liquid-resistance brakes; Brakes using the internal friction of fluids or fluid-like media, e.g. powders comprising a medium with electrically or magnetically controlled internal friction, e.g. electrorheological fluid, magnetic powder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D37/00—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive
    • F16D37/008—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive the particles being carried by a fluid, to vary viscosity when subjected to electric change, i.e. electro-rheological or smart fluids
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D37/00—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive
    • F16D37/02—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive the particles being magnetisable
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/10—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the permanent-magnet type
    • H02K49/104—Magnetic couplings consisting of only two coaxial rotary elements, i.e. the driving element and the driven element
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/10—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the permanent-magnet type
    • H02K49/104—Magnetic couplings consisting of only two coaxial rotary elements, i.e. the driving element and the driven element
    • H02K49/108—Magnetic couplings consisting of only two coaxial rotary elements, i.e. the driving element and the driven element with an axial air gap
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D37/00—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive
    • F16D2037/007—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive characterised by multiple substantially radial gaps in which the fluid or medium consisting of small particles is arranged
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/12—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas
    • H02K5/128—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas using air-gap sleeves or air-gap discs

Abstract

내용 없음.

Description

전기유성학적 유동력의 전달 및 변환장치 및 방법
제1도는 본 발명에 따른 ER 유동체의 유동력의 전달 및 변환장치에 대한 부분적인 단면도인 동시에 한 측면에 대한 정면도.
제2도는 제1도에 예시되어 있는 ER 유동체의 유동력의 전달 및 변환장치의 각 구성요소를 축소하여 그 구성을 분해하고 그 배열을 나타내는 투시도로써 둘러싸인 ER 유동체 포용실에의 통합을 위한 내측 및 외측 전도관 부재의 조립을 나타내고 있다.
제3도는 본 발명에 대한 전자제어 조립(물)의 구성도.
제4도는 본 발명에 대한 전자제어 조립(물)과 독자적인 전력 공급에 대한 구성도.
제5도는 제1도의 ER 유동체의 염력전달 및 변환장치에 대한 구성 및 배열을 분해한 부분적인 확대도로써 둘러싸인 유동체실내에 있는 내측 및 외측에 대한 자기적 결합방식과 그 배열을 예시하고 있다.
제6도는 제1도에 예시되어 있는 바와 같이 내측의 자석하우징과 더불어 자기적 분리를 하는데 있어서 제동기패드(pad)와 맛물리기 위하여 스프링으로서 격리되어 있는 외측의 자기적 하우징을 가진 장치에 대한 구성상의 단면도.
제7도는 제1도에 예시되어 있는 장치에 대한 어떤 선택적인 구상화에 대한 어느 정도의 단면도인 동시에 구성도.
제8도는 제7도의 선 8-8에 연하여 취해진 어느 정도의 단면도인 동시에 일면으로는 흩어진 평면도이기도 하며, 외측의 자석하우징에 있어서의 영구 자석들과 자기적 전도물질에 대한 가능한 배열을 나타내고 있다.
제9도는 본 발명에 있어서 어떤 고리모양의 자기적 결합의 배열을 가진 ER 유동체의 염력전달 및 변형 장치에 대한 어떤 선택적인 구상화를 나타내는 부분적인 단면도인 동시에 측면의 정면도.
제10도는 제9도의 선 10-10에 연하여 취해진 하나의 축소된 어느 정도의 구성을 나타내고 있는 단면도로서 내측 및 외측의 고리 모양의 영구자석들의 배열방향을 나타내고 있다.
제11도는 본 발명에 있어서 반대의 다극 영구자석들을 가진 ER 유동체의 염력전달 및 변환장치에 대한 어떤 선택적 구상화를 나타내고 있는 부분적으로 흩어진 구성도인 동시에 어떤 측면에 대한 정면도.
제12도는 제11도에 예시되어 있는 장치에서 사용될 수 있는 형태의 어떤 다극 영구자석에 대한 어느 정도의 단면도인 동시에 일부 측면에 대한 정면도.
제13도는 어떤 부동(浮動) 전극배열을 가진 어떤 ER 유동체의 염력전달 및 변환장치에 대한 어떤 선택적인 구상화를 나타내는 어느 정도의 구성 및 단면도인 동시에 일부측면에 대한 정면도.
제14도는 제13도에 예시되어 있는 본 발명의 구상화에 흡사한 부동 전극배열에 대한 특징인 전장선을 예시하는 한 구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10, 110, 210, 310 : 염력전달 및 변환장치 12a, 12b : 제어회로
14 : 미립자군 16a, 328 : 절연체
16, 116, 212, 312 : 봉쇄된 실 18, 122, 214, 320 : 하우징
20 : 유수부위 22, 140 : 앞판
24, 134, 216 : 뒷판 27 : O형 고리
30, 232 : 외측샤프트 32, 124, 222 : 중심샤프트
34 : 벽 38, 156, 230 : 외측 자석하우징
36, 152, 224 : 내측 자석하우징 42 : 슬리브부재
44, 46 : 영구자석 48 : 외측의 스라스트베어링
50 : 내측의 스라스트베어링 52, 54 : 자기적 유도고리
56 : 내측판 58 : 외측판
60 : 외측의 고리부재 62 : 내측의 고리부재
64 : 단계 65 : 납
67, 164 : 확장실 68 : 튜브
69, 70 : 절연체 72 : 회전 속도계
80 : 샤프트 84 : 감지회로
85 : 전원 86 : 직류변환장치
89 : 전압변환기 92 : 스프링부재
94 : 제동기패드 112, 316 : 첫번째 샤프트
114, 322 : 첫번째 샤프트 118 : 케이스
120 : 필포트 125 : 하우징벽
126 : 내측판 128 :외측판
130 : 내측고리 132 : 외측고리
136, 218, 228 : 짝을 이루는 가는 섬유 138, 234 : 회전베어링
150, 240, 324 : 내측자석 238, 154, 326 : 외측자석
158 : 회전접촉점 159 : 핀
160 : 절연용 납 165 : 부재
220 : 앞벽 226 : 스핀들
236 : 조임용 너트 241 : 드러스트베어링
242 : 유동체 확장실 246 : 전극
248 : 절연부재 314 : 케이싱
318, 319, 323 : 베어링 330 : 필드라인
본 발명은 일반적으로 전기유성학적(ER, electrorheological) 유동력의 전달과 변환에 관련되며, 특히 이 ER 유동체가 어떤 작용실내에서 분리되고 출력에 대한 염력(捻力) 전달이 어떤 역학상의 유동체 밀폐에 대한 필요성을 제거하기 위하여 자기적 결합에 의해서 이루어지는 어떤 개량형 유동클러치(연동기) 또는 브레이크(제동기)를 갖추고 있고, ER 효과에 의해서 일으켜지는 유동체 내력의 조절을 위하여 요구되는 전장(電場)을 갖출 수 있도록 독립적인 동력발전(發電)도 일으킬 수 있다. 지금까지 저가로서 믿을 수 있는 ER 유동체의 개발에 있어서 뜻있는 발전이 거듭되어 왔다.
일반적으로 이 ER 유동체는 어떤 유전성의 유동체 매체내에 있는 매우 미세한 미립자의 현탁액으로 구성되어 있다. 이와 같은 유동체들은 최초에는 어떤 전장의 출현에 있어서의 그들의 명백한 점성적 변화로 말미암아 "electroviscous"라고 불리워졌다.
여기서 이들 구성의 여러 형태에 대한 이해를 깊이해 보면 활성적인 점성이 대체적으로 일정상태를 유지하고 있는데 반하여 관측되는 현상이 유동체의 변형을 일으키는데 요구되는 최소 응력에 있어서의 변화를 가르키고 있다는 것을 알 수 있다. 따라서 이들 효과들은 구성에 관한 전체적인 유성학의 이름으로 설명되어 왔고 오늘날에는 "유성학적" 유동체로서 일반적으로 언급되고 있다. 전장이 없는 곳에서는 이 ER 유동체는 뉴우튼의 학설에 입각한 흐름의 특징을 나타낸다. 즉 그들의 변형율이 변형 응력에 직접적으로 비례한다는 것이다.
그러나 밀리미터(millimeter)당 103전압의 등급에 있는 전장이 적용되면 변형 응력이 증가하는 전장력과 더불어 올라가게 되는 어떤 내치를 초과할 때까지는 어떠한 변형도 일어나지 않도록 어떤 내구응력 (항응력)현상이 일어나게 된다. 이와 같은 결과는 몇가지 등급의 크기에 대한 명백한 점성에 있어서의 증가로서 나타날 수 있다.
이들 유동체를 채택하여 상업적 (상품적)으로 실현될 수 있는 시스템에는 가변적인 연동기와 제동기 조립품이 포함된다. 자기적 미립자를 사용한 재래의 기계적 연동기 및 제동기 조립을 벗어난 초기의 염력 전달 시스템이 적용된 전장에 반응하여 염력의 점진적인 제어의 가능성을 제공하기 위하여 어떤 유동체내에 매달리게 된다.
기계적 구동요소들간에 서로 점착토록 자장을 자기적 미립자군에 적용시키는 것은 이들 미립자를 활성화시켜 그들간의 마찰력을 변화시키게 된다. 그러나 어떤 적절한 자장을 일으키는데 요구되는 힘과 이들 장치에 소요되는 구성요소의 물리적인 크기는 염력을 전달하는 능력에 뜻있는 제한을 가하게 된다.
ER 효과의 장점을 이용하고 있는 염력전달 장치에 반응하는 전장은 자기적 유동체 장치로서는 미리 얻어질 수 없는 적용전장에 있어서의 변화에 대해서 매우 빠른 반응을 일으킬 수 있는 상당한 장점을 지니고 있다. 여러 장치에 반응하는 전장도 무겁고 값비싼 전자기적 코일 없이도 만들어질 수 있다. 미국특허 제2,417,850호, 제2,886.151호 그리고 제4,664,236호에 있어서와 같이 이들은 유동체를 가로지르는 전장에 있어서의 변화에 반응하여 염력에 대한 점진적이고 계속적인 제어의 가능성을 제공하고 있는 예시적인 ER 유동체의 연동기 및 제동기의 구조를 공표하고 있다.
따라서 ER 유동체가 이와 같은 특성을 가진 기계적인 시스템의 발전에 적용되면 이것은 밀리세컨드(millisecond, 1초의 1/1000)의 단위에 있는 전형적인 반응시간으로서 재빠르고도 뒤집을 수 있는 특성을 발휘할 수 있는 전위를 제공하게 된다.
ER 유동체 염력 전달장치가 종래의 점성적 변형과 자기적 유동체 배열은 물론이고 다른 연동기보다 우수한 가변적이며 반응에 예민한 제어장치를 갖추고 있는데 반해서 현재의 ER 유동체 염력장치는 이상적인 것이 못되고 있다. ER 유동체 장치의 염력은 ER 유동체 변형에 대한 전압전위와 상호작용 표면 면적에 의해서 제한된다. 따라서 이 장치의 전체적인 용량을 최소치로 유지하면서 상호작용적인 표면 면적을 극대화하기 위한 노력은 특히 엄청나게 비싼 가격, 비효율적인 제작과정, 그리고 조립품의 선택면에서 볼때 전적으로 만족스러운 것이 못되었다.
전형적으로 연동기는 진동, 충격, 기타 반대되는 상태하에서의 역 또는 때때로 예기치 않은 조건하에서도 믿을 수 있는 성능의 발휘가 요구된다. 따라서 이와 같은 시스템내에 있어서의 ER 유동체에 대한 절연과 도전(導電)은 이와 같은 상태하에서는 특히 조립물 구성상의 역학적 견지에서 볼때 불확실하다.
여기서 유동체의 누수(현상)없이 이 시스템의 보전을 유지하는 문제는 정상적인 작용상태하에서 경험되는 온도와 압력의 극단치에 의해서 악화될 수 밖에 없다. 현재 시스템에 대한 기타 결함에는 반응제어에 대한 필요성도 포함된다. ER 유동체 변형력에 있어서의 순간적인 가변성을 충분히 이용하기 위해서는 전장 전위에 대한 통제지시가 시스템의 상태와 변화하는 염력의 요구에 동시적으로 반응해야 한다.
더욱 과거에는 이 시스템에 대한 전력의 공급을 위한 외부적인 전원 또는 밧데리가 요구되어 왔다. 따라서 ER 효과의 수단을 위한 전장을 만들기 위해서 103전압 등급의 전위가 요구되고 있다. 이와 같은 전력의 요구는 이 장치의 독립적인 적용을 위하여 그 효율성을 제한하게 된다.
따라서 전형적으로 ER 유동체의 연동기와 제동기에 관련되어 있는 이상의 문제점들과 제한을 제거 또는 실질적으로 최소화하는 ER 유동체 염력전달 및 변환 장치를 갖춘다는 것이 본 발명의 목적인 것이다.
본 발명은 연동기 및 제동기의 적용에 있어서의 염력의 가변적인 제어를 위한 개량형 ER 유동체 염력의 전달 및 변화시스템을 갖추고 있다. 또한 본 발명에는 통상 ER 유동체 포용실의 내부에 있어서의 가동부품의 기계적 접촉 영역에 요구되는 어떤 역학적인 유동체의 밀폐 대신 자기적 결합방식이 갖추어져 있다.
이 자기적 방식을 사용하게 되면 극심한 진동, 온도 그리고 압력하에서 필수적으로 일어날 수 있는 유동체의 바람직스럽지 못한 누수현상을 제거하게 된다. 이 ER 유동체 적용기술에 대한 특수한 중요성은 본 발명이 종래까지 현재의 헝태의 적용에 적합하지 못했던 화학적으로 공격적이나 침식 작용이 있는 유동체의 사용을 수용할 수 있다는데 있다. 또한 본 발명은 자기적 결합의 사용에 기인하는 염력상의 순응이라는 장점을 갖추고 있다.
본 발명의 다른 한면(장점)에 부합하여 ER 유동체 염력의 전달 및 변환시스템에 있어서의 상태 반응제어가 제어시스템의 구동 요소 사이에 있어서의 회전속도를 가르키는 어떤 신호에 대한 밀폐된 고리의 귀환의 형태로서 갖추어 진다. 이 제어시스템은 그 동작상태를 감시하고 ER 유동체의 내력(耐力)을 조절하기 위하여 선택적으로 가변적인 크기의 고전압을 갖추고 있다. 그리고 이 제어시스템은 어떤 외부적인 전원을 요구하지 않은 독자적인 시스템을 갖추기 위하여 내부적인 전력의 발생을 조절할 수 있다.
본 발명의 원리를 설명하기 위하여 ER 유동체에 대한 어떤 전장의 선택적이고 가변적인 적응에 반응하는 어떤 ER 유동체의 연동기 또는 제동기가 마련되어 있다.
여기서 어떤 최초의 부재(부품)가 어떤 완전히 밀폐된 ER 유체실에 관련하여 내부에 위치하고 또한 이동할 수 있게 되어 있다. 여기서 염력은 ER 유동체에 의해서 이 최초의 부재를 통해서 전달된다. 염력의 양은 이 유동체의 특수한 내력에 의해서 결정되고 또한 이 내력은 전장의 크기에 의해서 차례로 결정된다.
어떤 두번째 부재는 봉쇄(封鎖)된 실(室)로부터 외부에 위치하게 되고 이 실에서도 낮은 자기적 침투성을 가진 표면 가까이에 위치하고 있다. 여기서 영구자석이 최초의 부재와 두번째의 부재의 각각에 관련되어 이들이 조화를 이루어 회전할 수 있도록 봉쇄된 실의 자기적으로 침투할 수 있는 표면을 통해서 자기적으로 결합하게 된다.
여기서 많은 영구자석이 최초의 부재와 두번째의 부재의 각각에 연결되고 내측 및 외측의 자석하우징(housing)의 방사상의 주위 부근에서 봉쇄된 실의 침투성 표면을 통해서 결합된다. 부가적인 자장력과 자기적 흐름에 대한 봉쇄를 위하여 어떤 자기적으로 전도성을 띤 고리가 외측 및 내극의 자석하우징의 각기 위에 있는 자석들 뒤에 위치하고 있고 각기 위에 있는 영구자석들은 한짝을 이루게 된다.
봉쇄된 실의 자기적으로 침투할 수 있는 벽을 가로지르는 자기적 결합에 의해서 일어나는 마찰은 맞물림 점에 있어서의 외측 또는 내측의 자석하우징의 각기에 장치되어 있는 스러스트 베어링(thrust bearing)에 의해서 감소된다. 또한 되쫓아 버리는 영구자석도 회전점에 있어서의 마찰의 감소를 위하여 외측 및 내측의 자석하우징의 각기 위에 장착되어 있는 회전축 부근에 위치하고 있다.
구동요소들 사이에 있는 맞물기(engagement)의 표면 면적을 증가시키기 위하여 서로 엇갈려서 공간을 두고 있는 내측 및 외측의 전도판이 봉쇄된 ER 유동체 실내에 마련되어 있다.
ER 유동체의 결합 및 클립(꽉쥠) 효과는 구동 요소들 사이에 있어서의 염력의 전달과 변환을 바꾸기 위하여 그의 내력의 변화에 의해서 변경된다. 내측의 전도판은 내측의 자석하우징에 연결되어 있으며 어떤 입력 또는 출력 샤프트(shaft)에 대한 외측의 자석하우징과 조화를 이루면서 회전한다.
그리고 외측의 전도판은 봉쇄된 외부부분에 작동상으로 연결되어 있고 연동기의 적용도 입력 또는 출력 샤프트에 연결될 수 있다. 봉쇄된 실내에 있어서의 온도 및 압력의 상승이 전도판의 상대적인 동작 또는 기타 환경적인 조건에 의해서 일어날 수 있기 때문에 유동체의 확장실이 낮은 온도와 압력에 있어서의 공기주머니의 도움없이 가변적인 용량을 효과적으로 제공해 주기 위하여 봉쇄된 실내부에 마련되어 있다.
내측 및 외측의 전도판간의 거리와 공간은 그 곳에 있는 내측 및 외측의 고리부재들의 두께에 의해서 고정되며, 이 고리부재들과 내측 및 외측의 전도판은 쉽게 제거되어 대폭 단순화된 부품과 전도판 부재들간의 거리조정으로서 대체될 수 있다. 그리고 봉쇄된 실과 내부 부품들에의 접근은 하우징의 뒷면판을 들어내므로써 행해진다.
속도계(회전속도계) 조립물이 구동요소들의 동작상태를 감시하기 위하여 어떤 직접적인 기계적 출력을 마련해 주고 있는데 이 속도계는 ER 유동체에 대한 고전압의 환상귀환(loop feed back)을 위한 제어시스템을 조작하기 위하여 전자신호를 발하도록 어떤 가변적인 속도변환기에 연결되어 있다. 여기서 프로그램화되고 선택된 제어가 전장을 만들기 위해서 어떤 외부적인 전원 또는 밧데리로부터 전력을 공급하는데 이용되며, 고전압은 선택적으로 이 시스템을 구동시키기 위한 독자적인 전력의 발전을 위하여 어떤 신호 변환기 또는 발전기(發電器)로부터 얻어질 수 있다.
비정상적인 부하나 회전상의 충격에 의해서 일어나는 자기적 이산(분리)는 안전 조치가 되어 있는 제동장치를 도입하고 있는 본 발명의 구현에 있어서 자동적으로 수정된다. 외측의 자석하우징은 봉쇄된 실의 자기적으로 침투할 수 있는 벽과 내측의 자기하우징의 반대적인 영구자석으로부터 떨어져 있는 어떤 원판형에 의해서 지탱되고 있다.
여기서 만약 자기적 이산현상이 일어나면 외측의 자석하우징은 회전운동을 줄이기 위하여 여러 제동기 패드로부터 차단되고 환상으로 회전하는 속도가 감퇴됨에 따라 이 영구자석들은 맞물림을 위해서 적절히 방향을 잡아 재결합이 회복된다.
본 발명의 구상화에 대한 다른 설명을 보충한다면, 이 자기적 결합은 중간에 개재될 수 있는 다극의 고리모양의 자석을 사용함으로서 달성될 수 있다는 것이다. 봉쇄된 실의 자기적으로 침투할 수 있는 표면 또는 벽은 ER 유동체의 포용을 확보하기 위하여 영구자석들 중간에 비치되어 있다. 그리고 이 시스템에 대한 고전압전극이 접촉점에 장착되어 있는 어떤 스프링에 의해서 어떤 샤프트의 회전축에 마련될 수 있다.
이 중간에 개재되어 있는 어떤 고리모양의 다극성 자석의 배열에 첨가하여 자기적 결합을 위해서는 통상의 다극자석들이 이와는 반대방향으로 배치될 수도 있다.
본 발명에 있어서의 보다 구상화된 면을 살펴보면, 둘러싸인 ER 유동체실에 대한 내부적인 구동요소는 기계적으로나 전기적으로나 양면으로 분리될 수 있다는 점이다. 즉 어떤 내부적인 구동요소를 전기적 회전 접촉 또는 기타의 하드 와이어(hard wire) 방식에 의해서 전기적으로 연결한다는 것이 바람직스럽지 못할 때는 어떤 부동전극이 ER 유동체를 통해서 전력공급쪽으로 능동족으로 결합하게 된다.
이때 전기적 연결은 스패이스(spacer)를 절연시키므로써 두 부분으로 나누어지는 봉쇄된 실의 외측의 하우징에 대해서 행해진다. 또한 미 봉쇄된 실 내부의 구동요소는 적용된 전압의 약 1/2에 대등한 전위에서 ER 유동체를 가로질러 전장을 전달하기 위하여 어떤 부동 전극으로서의 역할을 하게 된다.
종래의 구조로 된 ER 유동체의 연동기 및 제동기 조립물에 비해서 본 발명은 광범위한 응용에 적응될 수 있는 가변식 ER 유동체의 염력 전달 및 변환 시스템을 갖추고 있다. 또한 자기적 결합작용은 보다 큰 신뢰성과 격감된 시스템상의 결함과 더불어 광범위한 ER 유동체를 이용할 수 있는 능력을 제공해 주게 된다.
이 완전 포용형 ER 유동체의 연동기 또는 제동기는 그 기구의 지탱이나 유지를 위한 필요성 없이 조립될 수 있고 여러가지 상이한 응용으로도 쉽게 그리고 저비용으로 제작이 가능하다.
도면에 따라 본 발명의 장치와 방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도는 본 발명의 원리를 구현하고 있는 어떤 ER 유동체의 염력 전달 및 변환장치(10)를 예시하고 있다. 이 염력의 전달 및 변환장치(10)는 다양한 응용을 위하여 실질적으로 동시 가변적인 제어를 할 수 있는 어떤 연동기 또는 제동기로서 작용하게 된다. 장치(10)의 상태 반응제어는 제3도와 제4도에 예시되어 있는 제어회로(12a) (12b)에 대한 본 시스템의 회전속도를 가르키는 어떤 신호에 대한 폐쇄된 고리모양의 구환에 의해서 가능해진다. 미립자군(14)에 의해서 개념상으로 제시되어 있고 또한 전장의 기능으로써 변화하는 어떤 내력을 가진 ER 유동체는 장치(10)의 구성요소 사이에서 상호작용적인 매체를 제공해 준다.
지금까지 설명되어 온 바와 같이 지금까지의 ER 유동체의 연동기 또는 제동기 조립물은 종래의 마찰판 및 전자식 연동기보다 나은 뜻있는 이점을 지니고 있다고는 하나, 그 성능, 신뢰성 그리고 생산성(제조가치)에 있어서의 제한을 받고 있다. 지금까지의 ER 유동체의 연동기 또는 제동기 조립물에 대한 문제점으로는 다른 여러가지 원인중에서도 정상적인 조작 상태하에서도 유동체의 온도와 압력의 변화에 의해서 발생할 수 있는 역학상의 유동체 밀폐에서 나타나는 누수현상을 들 수 있다. 그러나 복잡한 기계적 설계선택에 의해서 이와 같은 문제점들을 극복하려는 노력은 만족스러운 것이 못된다는 것이 입증되었다.
여기서 본 발명의 ER 유동체의 염력 전달 및 변형장치는 지금까지의 ER 유동체의 연동기 또는 제동기에 대한 뜻있는 한계점을 극복하고 있다. 즉 ER 유동체가 어떤 봉쇄된 실에 완전히 포용되고 이 실은 어떤 움직이는 구성요소들에 대한 유동체 접촉 영역 설정의 필요성을 제거하고 있다. 또한 유일한 ER 유동체 접촉반(盤) 조립물과 더불어 자기적 결합에 의한 구동요소들의 연결은 밀집적이며 융통성 있는 짜임새를 구성하고 있다. 여기서 담겨져 있는 개념(원리)은 내구적이고 또한 즉시 제조될 수 있는 시스템을 제공키 위하여 여러가지 종류의 가변적이고 개량적인 ER 유동체의 연동기 또는 제동기 장치에 채택될 수 있을 것이다.
다시 도면 특히 제1도, 2도 그리고 5도로 되돌아가서 ER 유동체의 염력 전달 및 변환장치(10)에는 구동 요소들 사이에 있어서의 염력의 전달을 가변적으로 제어하기 위하여 봉쇄된 실(16)내에 있는 ER 유동체가 채택되고 있다. 따라서 어떠한 형태의 ER 유동체도 바라는 적용물에 관련된 내력, 전력 기타 요구사항에 따라 사용될 수 있다.
마찰적이거나 화학적으로 경격적인 유동체도 시간의 경과와 더불어 유동체를 밀폐하고 있는 구성요소의 변질(퇴보)에 대한 염려없이 사용될 수 있다. 미립자군(14)으로서 표현되고 있는 ER 유동체의 실(16)내에 있어서의 봉쇄는 이 시스템에서 움직이는 구성요소들 사이에 있어서의 유동체 밀폐 영역의 설정에 대한 필요성을 제거해 준다.
실(16)은 이후 상세히 설명될 장치(10)의 구성요소를 지탱하고 있는 부가적인 부하를 들어주는데 도움이 되는 하우징(18)과 경계되고 있다. 또한 하우징(18)은 알미늄이나 플라스틱과 같은 튼튼하고 자기적으로 침투성이 있는 물질로서 구성되어 있다. 그러나 합성물이나 기타 물질도 사용될 수 있다. 하우징(18)의 물질의 일부는 열의 변화와 압력을 수용하기 위하여 확장될 수도 있다. 도면의 하우징(18)은 대체적으로 원통 모양으로 보이지만 어떤 선택된 배치에서는 특수한 적용에 따라 여러 종류의 크기와 기하학적 구조로 만들 수 있다. 봉쇄된 실(16)과의 연결은 그 곳에서의 유동체의 용이한 부가와 제거를 위하여 유수부위(20)를 통해서 이루어진다. 하우징(18)은 또한 ER 유동체을 가로지르는 어떤 전압전위를 공급하기 위한 기초 전극으로서의 역할도 한다.
장치(10)의 구동과 기타 구성요소를 지탱하고 수용하기 위한 앞판(22)과 뒷판(24)이 하우징(18)에 장착되어 있는데 뒷판(24)은 봉쇄된 실(16)에 대한 수용벽을 형성하고 있으며 많은 캡나사(cap screw)에 의해서 하우징(18)에 장착되어 있다. 한 O형 고리(27) 또는 기타 적절한 장치가 봉쇄된 실(16)과 뒷판(24) 사이의 정지적 밀봉으로서 마련되어 있다. 앞판(22)은 가는줄에 의해서 하우징(18)가 맞물려 있으며 앞판(22)이나 뒷판(24)중 어느 하나가 어떤 장치에 의해서 하우징(18)에 장착되어 있다.
장치(18)는 염력의 전달 및 변환의 역할을 하는 어떤 연동기 또는 제동기로서 이용된다. 이와 같은 목적을 위해서 외측의 샤프트(30)가 회전상의 기계적 에너지로서 사용될 수 있다. 입력 또는 출력은 외측의 샤프트(30)와 중심샤프트(32)에서 전달된다. 장치(10)가 제동기로서 사용될 경우는 염력의 전달은 외측의 샤프트(30)와 중심샤프트(32)가 장착되어 있는 하우징(18) 사이에서 일어나고 여기서 하우징(18)은 제동기능을 발휘하기 위하여 정지적으로 고정된다. 또한 중심샤프트(32)는 이중 샤프트 연동기로서 사용되기 때문에 특수한 적용에도 양립할 수 있도록 뒷판(24)으로부터 바깥쪽으로 나오고 있다. 두번째 샤프트는 하우징(18)에 장착되거나 이 하우징 자체가 샤프트로 될 수도 있다. 이와 같은 구조상의 기술을 살펴보면 외측샤프트(30), 중심샤프트(32)와 하우징(18)은 가능한 구동요소중의 일부에 지나지 않으며 이에 준한 선택적 배열 배치도 본 발명에 기초하여 가능해질 수 있을 것이다.
봉쇄되어 있는 실(16)의 보전을 방해하는 일 없이 구동요소들의 맞물림에 효과를 가져다 주기 위하여 자기적 결합이 내측의 어떤 자석하우징(36)과 외측의 자석하우징(38) 사이에 실(16)의 벽(34)을 통해서 이루어진다 (제1도 및 제5도)
외측의 자석하우징(38)은 작용상 회전을 위하여 외측 샤프트에 연결되어 있다. 많은 회전 볼 베어링이 앞판(22)의 중심축 부근에서 외측샤프트(30)와 외측의 자석하우징(38)의 회전을 용이하게 해준다. 내측의 자석하우징(36)은 중심샤프트(32) 부근에서 자유로운 회전을 위하여 슬리브(sleeve) 부재(42)(제1도)에 연결되어 있다. 여기서 외측의 자석하우징(38)의 방사상 주변에 위치하고 있는 많은 영구자석(44)은 내측 자석 하우징(36)에 상응하는 영구자석(46) 가까이로 극을 돌려 방향을 바꾸게 된다.
벽(34)을 통해서 일어나는 자기적 결합에는 앞판(22)의 중심축 부근에서 내측 자석하우징(36)과 외측 자석하우징(38)을 필요로 하게 된다. 내측의 자석하우징(36)은 중심샤프트(32) 부근에서 회전을 위하여 슬리브부재(42)(제1도)에 연결된다.
외측의 전기하우징(38)의 방사상 주변에 위치한 다수의 영구자석(44)은 벽(34)을 통해서 발생하는 자기적 결합이 내측 자기하우징(36)과 외측의 자기하우징(38)으로 하여금 같이 회전할 수 있도록 내측의 자기하우징(36)의 상응 영구자석(46) 주변으로 전극이 당겨지고 또는 방향이 설정된다. 벽(34)은 영구자석 (44) (46) 사이에서 자기적으로 끌어당기는 힘을 극대화해야 할 자기적 결합 영역에 있어서 자기적 침투성이 낮으며 또한 그 두께도 얇다. 영구자석(44) (46) 사이에서 자기적으로 끌어당기는 힘이 내측의 자기하우징(36)과 외측의 자기하우징(38)으로 하여금 어떤 축의 힘 또는 부하를 경험케하기 때문에 외측의 스라스트 베어링(thrust bearing)(48)가 내측의 스라스트베어링(50)은 외측의 자기하우징(38)과 내측의 자기하우징(36) 각각에 대해서 별마찰 없는 자유로운 회전을 허용하는데 이바지하고 있다.
내측의 자석하우징(36)과 외측의 자석하우징(38)의 방사상 주면에 있는 영구자석(44) (46)의 배열은 이들 자석들을 분리하는데 요구되는 염력을 극대화하는데 이바지하고 있다. 자기적 결합에 대한 분리력은 영구자석(44) (46) 아래에 방위를 잡고 있는 자기적 유도고리(52) (54) (제1, 5-8도)의 설치와 내측의 자석하우징(36) 및 외측의 자석하우징(38) 각각에 대한 일부를 형성하므로써 고양된다. 이 자기적 유도고리(52) (54)는 서로 반대되는 영구자석(44) (46) 사이에 있어서의 자장력과 결합력을 증가시키기 위한 영구자석의 흐름을 집중시키기 위하여 자기적 유도성을 가진 금속으로 만들어진다. 영구자석(44) (46)은 벽(34)을 통해서 서로 반대되는 자기간의 자장(磁場)에 초점을 맞추기 위하여 내측의 자석하우징(36)가 외측의 자석하우징(38) 부근에서 한짝을 형성하여 위치하게 된다.
한편 내측의 자석하우징(36)과 외측의 자석하우징(38) 간의 자기적 결합을 극대화하기 위한 하나의 선택예로서 이와 같은 영구자석(44) (46)의 배치가 제1도와 제5-8도에 예시되어 있으니까 자기적 결합을 달성시킬 수 있는 많은 다른 자석 배열도 고려해 볼 수 있을 것이다. 여기서 선택적인 자석의 크기와 배치도 특수한 적용에 따라 조정될 수 있을 것이다.
장치(10)에 있어서 염력의 전달과 변환은 내측판(56)과 외측판(58) 사이의 ER 유동체의 클립(꽉쥠)에 의해서 달성된다. 내측판(56)은 슬리브 부재(42)에 연결되고 또한 이와 함께 회전한다. 이 슬리브 부재 (42)는 내측의 자석하우징(36)에 연결되고 자기적 결합에 의해서 외측의 샤프트(30)와 조화를 이루어 회전한다. 외측판(58)은 하우징(18)에 고정되어 있다. 내측판(56)과 외측판(58)의 짝은 판들과 ER 유동체간의 표면 접촉 면적을 극대화하기 위하여 선택적으로 사이에 공간을 두게 된다. 판의 두께는 통상 0.5㎜ 수준이고 대략 1.0㎜의 간 거리를 가지게 된다.
물론 선택적인 판의 두께와 공간 거리는 바라는대로 선택될 수 있다. 봉쇄된 실(16)내에 있어서의 판과 판내의 유동체의 연결은 외측판(58)에 있는 구멍들 또는 스카러프(scallop)(57)에 의해서 용이하게 될 수 있다.
제1도와 2도에서 예시되어 있는 바와 같이 내측판(56)과 외측판(58) 사이의 공간은 쉽게 결정될 수 있고 또한 다양하다. 외측판(58)들 사이의 공간은 외측의 고리 부재(60)들의 두께에 의해서 결정되고 내측판(56)들 사이의 공간은 내측의 고리 부재(62)에 의해서 결정된다. 조립시 이 고리부재들과 판부재들은 하우징(18)내에 선택적으로 위치하게 된다. 단계(64)는 내측판(56)을 고정시켜 제멋대로 회전을 방지하기 위하여 슬리브부재(42)와 짝지워진다. 판과 판 사이의 공간거리를 변경하는 것이 바람직할 때는 조립물의 해체는 용이하며 바라는 두께의 상이한 외측의 고리부재(6)들과 내측의 고리부재(62)들로 대체될 수 있다. 또한 이 판들의 공간 거리, 수, 그리고 직경도 설계에 따라 변경될 수 있다.
회전상의 마찰, 변형, 진동, 환경적 요인 등으로 해서 봉쇄된 실(16)내에서의 바람직스럽지 못한 어떤 압력, 온도 상태가 진행된다는 것이 관측될 수도 있다. 이때는 봉쇄된 시스템에 대한 손상을 방지하기 위하여 확장실(67)이 봉쇄된 실(16)내에 들어 있는 ER 유동체의 용량과 압력의 변화를 수용하기 위하여 마련되어 있다.
실(16)에 연결되는 확장실(67)은 바라는대로 조정될 수 있다. 제1도에서 예시된 바와 같이 확장실(67)은 어떤 환상의 경고를 형성하기 위하여 내측의 자석하우징(36)내에 설치될 수 있다. 여기서 탄력성 있는 재료로 구성되어 있는 튜브(68)가 용량과 압력 상태에 따라서 확장 또는 수축하고 실(16)내에서의 공기주머니의 형성을 방지하기 위하여 대기수준의 낮은 압력에서의 충분한 용량을 확보토록 실(67)내에 압입하게 된다.
부재(67)는 적절한 탄력성을 가진 물질, 관, 밀집된 세포를 가진 거품, 기타 확장 가능한 물질로서 만들어진다.
전장이 없는 곳에서는 장치(10)의 구동요소들은 실(16)내에서 공간을 사이에 두고 개재하고 있는 내측판(56)과 외측판(58)에 작용하고 있는 ER 유동체의 점성상의 끌어당김을 제외하고는 분리현상을 일으킨다.
이 점성상의 끌어당김은 낮은 제로(0) 전장의 점성을 가진 ER 유동체를 사용하므로써 최소화할 수 있다.
어떤 전장이 실(16)내의 ER 유동체에 적용될 때 내측 및 외측판(56) (58) 사이의 영역내에 있는 유동체는 굳어지거나 또는 어떤 내력을 발휘하게 된다. 이 결과 내측판(56)들에 연결되어 있는 슬리브 부재 (42)가 외측판(58)들과 함께 회전하게 된다. 여기서 입력 및 출력 요소들은 결합되어 연동기 또는 제동기 장치(10)가 가동 상태에 들어간다.
유동체의 내력은 적용되는 전장의 힘을 바꿈으로서 변경될 수 있고 또한 이 전장은 가변적인 염력 전달의 기초가 된다. 이 결과 구동요소들 사이에 있어서의 염력의 전달 및 변환이 쉽게 선택되고 조정될 수 있는 가변적인 연동 또는 제동의 메카니즘이 발생하게 된다.
실(16)내에 있는 ER 유동체의 내력을 발전시키고 조절하는데 필요한 전장은 내측 및 외측판(56)(58)을 가로지르는 어떤 전압전위에 의해서 마련된다. 여기서 하우징(18)은 기초 전압으로 작용하게 된다. 고전압 입력은 납(65)에 의해서 중심샤프트에 대하게 되는데 이 납(65)은 슬리브 부재(42)를 통해서 내측판(56)으로 도전하게 된다. 절연체(69) (70)는 이 전압전위를 유지하여 도전요소 사이의 단락(short curcuit)를 방지한다.
구동요소들간의 염력 전달에 대한 상태반응 제어는 제3-4도에서 예시된 밀폐된 고리 귀환제어장치에 의해서 가능해진다. 회전속도계(유속계)는 외측의 자석하우징(38)과 외측의 샤프트(30)의 회전속로를 직접적으로 계측하게 된다. 이원적 샤프트를 가진 연동기 배치에 있어서는 이 회전 속도계(72)는 입력 및 출력 요소간의 상대적인 움직임을 계측하게 된다.
제1도에 예시된 바와 같이 주요소 감지회로(sensing circuit)(84)는 장치(10)의 움직이는 상태를 동시적으로 감지할 수 있다.
또한 회전속도계(72)는 속도에 비례하여 어떤 낮은 전압을 신호로서 표시한다. 외부적인 전원(85)에 의해서 도전되는 제어회로(84)는 이 회전속도계의 신호를 감지하여 직류로 하여금 직류변환 장치(86)로 구동시키는 어떤 낮은 전압 제어 신호를 일으키게 된다. 또한 제어회로(84)는 회전속도계가 어떤 세트 포인트(set point)를 초과할 때 제어 전압을 띄게 되는 스레소울드(threshold)회로의 역할도 하여 정교한 기능을 발휘하게 된다.
제3도에 관련하여 설명된 바와 같이 장치(10)에 대한 밀폐고리 귀환제어에서는 이 시스템에의 고전압 출력을 마련키 위한 어떤 외부적인 전원에 대한 필요성을 제거토록 조정될 수 있다.
제4도에서 예시된 바와 같이 제어시스템(12b)은 자가발전된 구조를 예시하고 있다. 샤프트(80)를 통한 회전속도계(72)는 기계적인 구조를 전형적으로 낮은 전압에 속하는 교류 또는 직류 신호를 발하는 전기적 에너지로 전환시키게 된다.
전압변환기(89)는 낮은 전압을 어떤 높은 전압으로 밀어올리게 된다. 교류 신호의 경우에 있어서는 이 변환기는 출력상의 정류기의 선택과 더불어 하나의 단순한 단계적 변압기로 될 수 있다. 직류 회전속도계 신호는 어떤 수동적인 직류에 의해서 직류전압 변환기로 전환될 수 있다. 이 결과 입력 전압수준 또는 그 속도가 증가하므로써 어떤 고압 출력을 낳게 된다는 것이다. 이 회전속도계는 또한 전압을 직접 형성토록 만들어질 수도 있다. 전형적으로 약 5-12볼트의 입력전압은 약 1000-5000볼트의 고전압으로 전환될 수 있다. 이와 같은 매개변수는 특수한 응용의 요구에 따라 조정될 수 있다.
이와 같은 회전속도계 신호를 마련키 위하여 연동자기의 회전에 의해서 일어나는 주기적인 전장을 사용하는 것도 가능하다. 어떤 주기적인 전류가 자기적인 양극의 상대적인 움직임에 의해서 코일에서 유도된다.
이와 같은 신호의 주파수는 그 속도에 비례한다. 코일 또는 유도체에 대한 한 선택으로서 어떤 홀 이펙트(Hall effect) 감지기가 속도에 비례하는 신호를 마련키 위하여 사용될 수 있다.
제6도와 7도는 내측의 자석하우징(36)과 외측의 자석하우징(38) 사이의 자기적 결합을 위한 어느 정도의 화학적으로 될 수 있는 배치법을 예시하고 있다. 이 내측의 자석하우징(36)과 외측의 자석하우징(38)의 우연한 분리현상은 비정상적인 과중부하나 염력적 충격이 이 시스템을 통해서 전달될 때 발생할 수 있는 문제점이 된다.
구동요소의 제멋대로의 회전을 방지하고 이와 동시에 자기적 재결합을 달성키 위해서는 제6도에 예시된 것과 같은 제동시스템이 채택될 수 있다. 영구자석(44) (46)이 적절한 자기적 결합을 할 동안에 외측의 자석 하우징(38)은 자기적 끌어당김에 의해서 벽(34) 부근에서 외측의 스러스트 베어링(48)상에서 회전하게 된다.
여기서 외측의 자석 하우징(38)은 스프링 부재 (92)에 의해서 앞판(22)으로부터 분리된다. 스프링 분재(92)는 베레빌(Belleville) 원반형 스프링 또는 다른 적절한 장치를 갖추고 있다.
영구자석(44) (46)의 맞물림이 풀어진다든가 "미끄러짐" 현상이 일어날 때는 외측의 자석하우징(38)은 스프링 부재(92)에 의해서 제동기 패드(94)에서 밀려나게 된다. 이 외측의 자석하우징(38)으로 하여금 제동기 패드(94)에서 밀려나게 하는 스프링 부재(92)의 확장은 외측의 자석하우징(38)과 외측의 샤프트(30)로 하여금 제멋대로 회전하는 것을 막아 어떤 제동의 효과를 발휘하게 된다. 이와 같은 분리에서 결과되는 시스템 상의 문제점들과 안전상의 위험 요소를 제거하기 위한 어떤 안전 조처적인 뒷받침에 첨가하여 이와 같은 합성적 제동은 회전속도가 충분히 감퇴됨에 따라 영구자석(44) (46)이 다시 맞물리게 되는 것을 자동적으로 용이하게 해준다.
이미 설명된 바와 같이 이 제동시스템은 연동기와 제동기 양쪽에 대한 선택적인 구현에 있어서 똑같이 채택될 수 있다.
영구자석(44)(46) 사이에서 자기적 결합에 관련되는 강력한 견인은 회전 운동 동안에 내측 자석하우징(36)과 외측 자석하우징(38)의 벽(34)과의 강제적인 맞물림을 일으키게 된다.
그리고 회전하는 동안 발생되는 바람직하지 못한 마찰 또는 끌어당김은 제7도와 8도에 예시되어 있는 반발 자석의 사용에 의해서 어느 정도 최소화 될 수 있다. 많은 반발적인 자석(96)들은 내측의 자석하우징(36)의 중심축 부근엔 위치한다. 이에 상응하는 반발 자석(98)은 외측의 자석 하우징(38)내 중심에 자리잡게 된다.
자석(96) (98)간의 반발적인 힘은 내측의 자석하우징(36)과 외측의 자석하우징(38) 사이 그리고 벽(34)과의 마찰의 영역을 줄이게 된다. 이 반발력은 다만 자석(44)(46)에 의해서 일으켜지는 강한 축상의 견인을 감소시킬 따름이다. 또한 이들 반발력은 장치(10)에 대한 적절한 작동에 대해서 요구되는 영구자석(44) (46)의 분리를 일으키는데 충분치 않다.
제9도와 10도에 본 발명의 염력 전달 및 변환장치에 대한 어떤 선택적인 예시가 나타나 있다. 장치 (110)는 어떤 이원적 샤프트 연동기로 나타나 있다. 논의된 이 원리는 많은 연동기 또는 제동기에 적용될 수 있다. 이 염력의 전달은 첫번째 샤프트(112)와 두번째 샤프트(114) 사이에서 일어나는데 이 샤프트들은 기계적인 회전에너지의 입력 또는 출력을 위하여 교체적으로 사용될 수 있다.
ER 유동체를 내포하고 있는 봉쇄된 실(116)은 케이스(포장)(118)으로 규정되어 있다. 필 포트(Fill port) (120)가 실(116)에 유동체를 첨가하고 또는 제거하기 위하여 이 포장(118)내에 포함되어 있다. 실(116)은 두번째 샤프트(114)에 연결되어 있고 또한 이와 함께 작동상 회전하며 중심샤프트(124) 위에 있는 장치(110)의 하우징(122)내에서 지탱되고 있다. 하우징(122)은 일반적으로 장치(110)의 구성요소들을 지탱하고 있고 또한 보호한다. 하우징의 벽(125)은 회전의 축 부근에서 중심샤프트(124)를 지탱하고 있다.
구동 요소간의 결합은 내측판(126)들과 외측판(128)들 사이에 있는 봉쇄된 실(116)내에 있는 ER 유동체(14)에 의해서 일으켜진 클립 또는 내력에 의해서 일어난다. 이 외측판들은 봉쇄된 실(116)에 설치되어 그 곳에서 회전하게 되고 내측판(126)들과 서로 엇갈려서 공간을 유지하게 되며 또한 이들 내측판(126)은 중심 샤프트(124)에 설치되어 있다.
그리고 내측판(126)들과 외측판(128)들은 제2도에 관련하여 앞서 설명된 것처럼 상호 일정한 공간을 두고 있다. 또한 내측판(126)들은 내측고리(130)들과 일정 공간을 사이에 두고 위치하고 있다. 외측관(128)들 역시 외측고리(132)들과 일정 공간을 사이에 두고 위치하고 있다.
앞서 설명한 바와 같이 내측 및 외측의 고리 (130) (132)들은 사이의 공간을 조절하기 위하여 쉽게 떼낼 수도 있고 교체될 수도 있다.
장치(110)의 경우에 있어서는 봉쇄된 실(116)의 제거는 하우징(122)의 뒷판을 떼네므로서 가능하다. 짝을 이루고 있는 가는 섬유(matin threads) (136)에 의해서 하우징 (122)에 부착되어 있다. 두번째 샤프트(114)는 뒷판(134)를 통해서 뻗어지고 회전하는 베어링(138)과의 맞물림에 의해서 자유로이 회전한다. 이와 마찬가지로 하우징(122)에의 접근은 앞판(140)을 통해서 이루어진다. 앞판(140)은 짝을 이루고 있는 가는 섬유(142)에 의해서 하우징(122)에 부착되어 있고 가동적이다. 회전베어링(144)은 첫번째 샤프트(112)의 자유로운 회전을 용이하게 해준다.
내측 및 외측판(125) (128)의 조립 또는 공간 조정을 할동안 하우징(122)으로부터 일단 들어내진 봉쇄된 실(116)은 짝을 지우고 있는 표면(146)에서 케이싱(118)을 분리시키므로써 접근될 수 있다.
이 케이싱은 어떤 적절한 고정용 장치(도시되지 않았음)에 의해서 짝을 지우고 있는 표면(146)에서 확보될 수 있다. 케이싱(118)이 제자리에 놓여지면 환상의 가장자리(148)가 외측판(128)과 외측고리 (132)를 제자리로 안착하게 된다.
구동요소의 자기적 결합은 봉쇄된 실(116)내에 있는 ER 유동체와 외측의 가동부품간의 어떤 역학적인 유동체 밀봉에 대한 필요성을 제거하도록 장치(110)에 활용되고 있다. 많은 전극과 고리모양의 자석들이 배열되고 제10도에서 예시되고 있는 방식에 따라 견인적인 결합을 하기 위하여 서로 반대 전극을 이루게 된다.
내측의 자석(150)은 실(116)에 배치되어 내측의 자석하우징(152)에 묶여져 있다. 내측의 자석(152)은 중심 샤프트에 설치되어 이것과 함께 회전하게 된다. 외측 자석 (154)은 외측자석하우징(156)에 설치되어 첫번째 샤프트(112)에 작동상으로 연결되고 있다. 내측자석(150)과 외측자석(154)간의 자기적 결합으로 말미암아 내측의 자석하우징(152)과 외측의 자석하우징(156)은 비록 하우징의 벽(125)와 케이싱(118)에 의해서 물리적으로 분리되어 있다 하더라도 조화되어서 회전하게 된다. 케이싱(118)과 하우징의 벽(125)은 내측 자석(150)과 외측자석(154)간의 영구자석 상호작용의 영역에 있어서 자기적으로 그 침투성이 낮은 동시에 그 두께도 최소의 것에 속한다.
제1, 3, 4도에 관련하여 앞서 설명한 바 있는 밀폐고리 귀환제어장치(도시하지 않았음)는 ER 유동체에 어떤 전장을 적용하므로써 첫번째 샤프트(112)와 두번째 샤프트(114)간의 염력의 전달성을 바꾸는데 이용한다는 것도 생각해 볼 수 있다. 이용되고 있는 특수한 제어에 반응하는 전장이 내측판(126)들과 외측판(128)들을 가로질러 이들 판부재들간의 내력과 클립효과를 결정하는데 활용된다. 이때 하우징 (122)은 기초 전극의 역할을 한다. 고전압 전극은 중심샤프트(124)에 고전압전위를 제공해 주는 스프링으로서 격리되어 있는 회전 접촉점(158)이다.
여기로부터 고전압이 핀(159)과 절연용 납(160)을 통해서 전달된다. 절연체(162)는 기본적인 전극부분에 이 고전압을 절연시켜 준다.
온도와 압력 상태에 의해서 일어나는 봉쇄된 실(116)내에 있어서의 유동체의 확장은 확장실(164)로서 앞서 설명된 것과 같은 방식으로해서 수용된다. 이 확장실(164)에는 금속 에라스토메릭(elastomeric), 기타 물질로서 만들어진 탄성을 지닌 부재(165)가 내포되어 있다. 이 확장실은 그 속에 있는 유동체의 확장을 허용하는 일종의 휘기 쉬운 막판으로 되어 있다. 대기의 압력에서는 실(116)은 바람직스럽지 못한 공기주머니가 발생하지 않는다.
제11도와 12도에서는 어떤 염력의 전달 및 변환장치(210)에 대한 자기적 결합을 달성시키기 위한 반대 작용의 다전극 영구자석에 대한 본 발명의 다른 하나의 구현을 볼 수 있다. 장치(210)에는 어떤 역학적인 유동체 밀폐에 대한 필요성 없이 ER 유동체(미립자군)(14)으로(개념적으로 표현되었음)을 포함하는 어떤 봉쇄된 실(212)이 포함되어 있다.
이 봉쇄된 실(212)은 부분적으로 장치(210)의 하우징(214)과 뒷판(216)으로 구성되어 있다. 뒷판(216)은 짝을 이루고 있는 가는 섬유(218)에 의해서 하우징(214)에 부착되어 있다. 봉쇄된 실(212)의 앞벽(220)은 하우징(214)에 인접해서 자리잡고 있다. 봉쇄된 실(214)내에 있는 시스템의 구성 요소들의 회전을 지탱하기 위한 중심샤프트(222)가 뒷판(216)과 앞벽(212) 사이에서 지탱되고 있다.
내측의 자석하우징(224)은 중심샤프트(222) 부근을 회전하기 위하여 주축(spindle)(226)에 작동상으로 연결되어 있다. 외측의 하우징(230)은 가는 섬유(228)에 의해서 하우징(214)에 맞물려 있고 장치(210)의 중심축에 연한 회전운동을 위하여 외측의 샤프트(232)를 받치고 있는 하중을 지탱하고 있다. 회전은 베어링(234)에 의해서 용이하게 된다. 영구적이고 다전극을 띈 외측의 자석(238)은 외측샤프트(232) 위에서 조임용너트(236)에 의해서 조여져 있다. 외측의 자석(238)은 어떤 흡사하고 상응하는 외측의 자석(240)과의 자기적 결합을 효율적으로 수행하기 위하여 앞벽(220)의 주변에서 방위를 바로 맞추게 된다. 내측의 자석(240)은 내측의 자석하우징(224)에 작동상으로 연결된다. 외측의 자석(238)과 내측의 자석(240)은 앞벽(220)을 통한 영구자기적 결합으로 말미암아 조화를 이루어 회전한다. 스러스트 베어링(241)들은 앞벽(220)의 표면을 가로지르는 자유로운 회전을 용이하게 해준다.
제11도에 예시되어 있는 바와 같이 장치(210)는 하나의 단순한 샤프트 제어기구로서 작용하기 때문에 본 발명의 원리가 이원적인 구동요소를 가진 연동기 배치에도 적용될 수 있는 것으로 알려지고 있다. 봉쇄된 실(212)내에 있어서의 점성상의 결합은 어떤 전장을 외측의 하우징(230)과 내측의 자기하우징(224) 사이에 있는 ER 유동체에 적용하므로써 이루어진다. 유동체 확장실(242)도 역시 조작상태에 의해서 발생되는 유동체의 용량변화를 수용하기 위하여 내측 자석하우징(224)내에 포함되어 있다. 확장요소(244)는 어떤 적절한 탄력성 있는 물질로서 만들어진다.
장치(210)에 있어서의 염력 전달 제어도 제1, 3, 그리고 4도에서 설명된 바와 같은 방식으로서 가능해진다. 내측자석하우징(224)과 외측자석하우징(230)간의 전장 전위는 중심샤프트(222)에 이르는 전극(246)을 통한 고전압의 입력에 의해서 달성된다. 외측의 자석하우징은 기본 전극으로서의 역할을 한다. 절연부재(248)은 고전압과 기본전극간의 전위를 유지하기 위하여 마련되어 있다. 제11도와 제12도에 예시되어 있는 다전극 및 반작용의 자석 배열은 특히 저가의 간단한 조립, 해체 및 제작에 적합하다. 또한 상당한 크기의 영구자석도 광범위한 적용을 위해서 얻어질 수 있다.
ER 유동체내의 반대작용의 구동요소에의 직접적인 전기적 연결에 대한 필요성의 제거는 구조에 있어서의 강화된 신뢰성과 간편성을 제공하는데 있어서 본 발명에 관련하여 바람직한 일이다. 또한 부동전극을 가진 어떤 염력 전달 및 변환장치(310)가 제13도와 14도에 예시되어 있다.
ER 유동체를 포용하는 어떤 봉쇄된 실(312)은 케이싱(314)내에 들어 있다. 이 케이싱(314)은 기계적인 회전 에너지의 입력 또는 출력을 내기 위하여 첫번째 샤프트(316)에 작동상으로 연결되어 있다.
첫번째 샤프트(316)은 하우징(320)에 의해서 베어링(318)(319) 위에서 지탱되고 있다. 하우징(320)도 역시 두번째 샤프트(322)를 지탱하고 있다. 베어링(323)에서 지탱되고 있는 두번째 샤프트(322)는 기계적인 회전에너지의 입력 또는 출력을 위해서 이용될 수 있다. 어떤 제동기의 적용을 위해서는 첫번째 샤프트(316)나 두번째 샤프트(322)중 어느 하나가 정지 고정된다.
다전극으로 영구적인 내측 자석(324)은 두번째 샤프트(322)에 작동상으로 연결되어 있다. 환상의 다전극으로 영구적인 외측 자석(326)은 봉쇄된 실(312)내에 배치되어 내측 자석(324)과 조화를 이루어 회전한다.
첫번째 샤프트(316)와 두번째 샤프트(322)간의 염력의 전달은 케이싱(314)과 외측의 자석(326) 사이에 있는 ER 유동체의 클립 효과에 의해서 발생한다.
ER 유동체의 내력을 변경하는데 요구되는 전장을 ER 유동체를 통해서 외측의 자석을 케이싱(314)에 결합시키므로써 달성된다. 이 외측의 자석은 제14도에서 구조상으로 예시된 방식에 따라 하나의 부동 전극으로서 작용한다. 어떤 전압전위가 절연체(328)에 의해서 분리된 케이싱(314)의 반대 작용부분을 가로질러 형성된다.
외측의 자석(326)은 필드 라인(330)에서 나타나 있는 바와 같이 ER 유동체를 가로질러 전장을 보내기 위하여 한 부동전극으로서의 역할을 한다. 이리하여 ER 유동체의 양쪽에 있는 전극들에의 직접적인 전기적 연결을 가지는 대신 이 유동체의 똑같은 쪽에 양쪽의 연결을 두고 반대작용의 전극으로 하여금 직접적인 전기적 연결을 하지 않아도 되도록 하는 것이 가능하다.
이 결과 이 과정에서 어떤 주어진 전극을 얻기 위하여 적용된 전압의 증가를 볼 수 있다. 부동전극의 배열은 도면에 연동장치(310)에서와 같이 여러 전극들중의 하나에 직접적인 전기적 연결을 한다는 것이 편리하지 않거나 또는 가능하지 않은 환경하에서 적응될 수 있다. 브러시(Brush) 또는 직접적인 연결로 되어 있는(332)(334)는 전원(336)으로부터의 고전압의 공급을 위하여 도시되어 있다.
이상의 설명에서 본 발명이 신뢰성 있고 성능이 우수하고 또는 제작상 비용이 비교적 적게 드는 구조로 된 ER 염력전달 및 변환장치를 제공해 주고 또한 광범위한 연동기 또는 제동기의 응용에 곧 적용될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 구동요소들간의 자기적 결합의 독특한 이용법으로 말미암아 ER 운동체와 외측의 구동요소들간의 역학적인 유동체 밀봉에 대한 필요성은 제거되는 것이다.
여기서 유동체를 포용하기 위하여 봉쇄된 실내에 있는 구동요소들을 자기적 또는 전기적으로 분리시킬 수 있는 기술과 능력이 믿을 수 있고 조작과 유지가 자유로운 시스템으로 발전케 한 것이다.
본 발명에 대한 구상화가 상세히 행해졌기 때문에 본체에 부가된 청구범위에서 규정짓고 있는 바와 같이 본 발명의 취지와 범위를 벗어나는 일 없이 다양한 조정, 선택 변경 등도 가능할 것이다.

Claims (26)

  1. 유동체에 대한 전장의 선택적이고 가변적인 적용에 반응하는 전달 및 변환에 관한 장치로서 다음이 포함된다. ER 유동체를 포함하는 봉쇄된 실로서 첫번째 부재는 내부에 위치하여 상술의 봉쇄된 실에 관련하여 움직일 수 있고 염력은 전장의 크기에 따라 결정되는 특수한 내력에 반응하는 ER 유동체에 의해서 전달되며, 두번째 부재는 상술의 봉쇄된 실 외부에 위치하며 실의 어떤 표면에 가까운 주변에 위치하며 구동 자기 장치와 출력 자기장치는 첫번째 부재와 두번째 부재가 같이 회전하도록 상술의 봉쇄된 실의 표면을 통해서 첫번째 부재는 두번째 부재에 작동상으로 결합시키기 위하여 첫번째 부재와 두번째 부재의 각각에 관련되어 ER 유동체에 대한 전장의 선택적이고 가변적인 적용에 반응하는 전달 및 변환을 특징으로 하는 전기유성학적 유동력의 전달 및 변환장치.
  2. 제1항에 있어서 봉쇄된 실에 연결되어 있는 많은 외측의 원판(disc) 요소들, 그리고 ER 유동체에 의한 염력의 전달을 위하여 봉쇄된 실과 첫번째 부재의 각각에 관련되는 ER 유동체 접촉표면 영역을 극대화하기 위하여 외측원판 요소들과 내측 원판 요소들이 봉쇄된 실내에서 서로 엇갈려 공간을 띄우도록 첫번째 부재에 연결되어 있는 많은 원판 요소들을 포함하는 전기유성학적 유동력의 전달 및 변환장치.
  3. 제2항에 있어서 내측 원판요소들과 외측 원판요소들은 내측 및 외측고리부재에 의해서 축상에서 어떤 선택적인 거리로서 공간을 띄우고 있는 전기유성학적 유동력의 전달 및 변환장치.
  4. 제3항에 있어서 봉쇄된 실은 ER 유동체의 가열에 의해서 일어나는 봉쇄된 실내에서의 유동체의 압력의 증가를 방지하기 위하여 탄력성 있는 유동체 확장 장치를 내포하고 있는 전기유성학적 유동력의 전달 및 변환장치.
  5. 제1항에 있어서 구동자석장치와 출력자석장치를 자기적으로 분리시키는데 있어서 두번째 부재에 관련하여 첫번째 부재에 대한 제멋대로의 회전을 방지하기 위한 제동장치를 포함하는 전기유성학적 유동력의 전달 및 변환장치.
  6. 제5항에 있어서 두번째 부재는 자기적 분리를 하는데 있어서 어떤 마찰 표면과의 접촉을 차단하는 스프링으로 된 전기유성학적 유동력의 전달 및 변환장치.
  7. 제1항에 있어서, ER 유동체를 가로질러 조정 가능하고 가변적인 전압전위를 마련키 위한 전장 발생 장치가 있는데 이 장치에는 봉쇄된 실에 관련하여 첫번째 부재의 회전속도에 비례하는 어떤 제어신호를 발하기 위하여 첫번째 부재 또는 두번째 부재에 작동상으로 관련되어 있는 가변적인 속도변환기가 포함되는 전기유성학적 유동력의 전달 및 변환장치,
  8. 제7항에 있어서 가변적인 속도변환장치는 ER 유동체를 가로지르는 전압전위를 수립하기 위해서 요구되는 전력을 창출하는 것을 포함하는 전기유성학적 유동력의 전달 및 변환장치.
  9. 제1항에 있어서 구동자석장치와 출력자석장치의 회전속도에 비례하는 신호를 일으키기 위한 회전속도계를 포함하는 전기유성학적 유동력의 전달 및 변환장치.
  10. 제1항에 있어서 ER 운동체를 포함하기 위한 첫번째 부재와 염력이 전장에 의해서 일으켜지는 ER 유동체의 특수 내력에 부합하여 ER 유동체에 의한 상호 결합에 반응하여 첫 번째 부재와 두번째 부재에 관련하여 움직이기 위해서 작동상으로 위치하고 있는 두번째 부재 및 전기적 에너지에의 염력에 관련하여 기계적 에너지를 전환시키므로써 첫번째 부재와 두번째 부재 사이에서 조정이 가능하고 가변적인 전압 전위를 마련키 위한 전장 발생장치를 포함하는 전기유성학적 유동력의 전달 및 변환장치.
  11. 제10항에 있어서 전장발생 장치에는 두번째 부재에 의해서 기계적으로 구동되는 어떤 발전기를 내포하는 전기유성학적 유동력의 전달 및 변환장치.
  12. 제1항에 있어서 구동요소들간의 염력의 전달 및 변형에 대한 상태 반응제어를 위한 시스템으로 어떤 전장의 ER 유동체에의 적용에 의해서 어떤 ER 유동체내에 발생한 내력에 반응하는 구동요소들간의 염력의 가변적인 전달을 마련키 위한 ER 유동체의 연동기 조립물과 구동요소들 사이의 움직임을 어떤 전기적 신호로 전환시키기 위하여 ER 유동체 연동기 조립물에 작동상으로 결합되고 있는 변환장치와 ER 유동체에 적응토록 전기적 신호를 처리하고 또한 전장의 크기를 선택하기 위한 제어장치 및 ER 유동체에 선택된 전장을 공급해주기 위해서 필요한 어떤 고전압 전위를 공급하기 위한 전력장치를 포함하는 전기유성학적 유동력의 전달 및 변환장치.
  13. 제12항에 있어서 전력장치는 ER 유동체 연동기 조립물의 기계적 회전력을 고전압 전위로 바꾸는 어떤 발전기를 내포하고 있는 전기유성학적 유동력의 전달 및 변환장치.
  14. 제1항에 있어서 ER 유동체를 포함하고 있는 어떤 봉쇄된 실, 이 봉쇄된 실에는 적어도 하나의 표면 접촉영역이 포함되며, 염력이 전장에 의해서 일으켜진 ER 유동체의 특수한 내력에 부합하여 이 ER 유동체에 의한 상호결합에 반응하는 봉쇄된 실과 첫번째 부재 사이에서 선택적으로 전달될 있도록 첫번째 부재가 내부에 위치하고 있으며 봉쇄된 실에 관련하여 움직여질 수 있게 되어 있고, 두 번째 부재는 접촉영역 표면 가까이에 있는 봉쇄된 실에서 외부에 자리잡고 있으며 봉쇄된 실내에서 서로 관련되어 있는 많은 영구자석을 지닌 첫 번째 부재에 작동상으로 연결되어 있는 내측의 자석 하우징과 두 번째 부재에 작동상으로 관련되며 서로 연관되어 있는 많은 영구자석을 지닌 어떤 외측의 자석하우징이 있는데 이 외측 자석하우징은 내측의 자석하우징과 외측의 자석하우징이 접촉 영역을 통해서 자기적으로 결합하도록 내측 자석하우징 바로 가까이에 위치하고 있는 것을 포함하는 전기유성학적 유동력의 전달 및 변환장치.
  15. 제14항에 있어서 많은 영구자석들은 내측의 자석하우징과 외측의 자석하우징의 각기에 대한 방사상 주위에 공간을 띄우고 자리잡고 있는 전기유성학적 유동력의 전달 및 변환장치.
  16. 제14항에 있어서 많은 영구 자석들은 자기적으로 전도되는 부분에 관련하여 자장력을 강화하기 위하여 둘 또는 그 이상의 그룹을 형성하여 내측 자석 하우징과 외측 자석하우징의 방사상 주위에 위치하고 있은 전기유성학적 유동력의 전달 및 변환 장치.
  17. 제14항에 있어서 외측의 자석하우징과 내측의 자석하우징은 각기가 내측의 자석하우징과 외측의 자석 하우징의 각기에 대한 영구자석들의 끌어당김에 의해서 일어나는 첫번째 부재와 두번째 부재의 회전 마찰을 최소화하기 위하여 그들의 회전상의 중심축 부근에서 반발하는 자석들을 내포하는 전기유성학적 유동력의 전달 및 변환장치.
  18. 제1항에 있어서 ER 유동체를 포함하는 어떤 봉쇄된 실은 첫번째 부재가 내부에 위치하고 있고 이 부재는 염력이 전장의 크기에 의해서 결정되는 특수한 내력에 반응하는 ER 유동체에 의해서 전달되는 봉쇄된 실에 관련하여 가동적이며 두번째 부재는 봉쇄된 실로부터 외부에 위치하며 이 실의 표면 주변에 자리잡고 있으며 다전극의 환상 영구자석을 포함하고 있는 두번째 부재에 연결되어 있는 출력 자기장치와 첫번째 부재와 두번째 부재가 같이 회전하도록 표면을 통해서 첫번째 부재를 두번째 부재에 작동상으로 결합시키고 있는 구동 자석장치와 출력장치를 포함하는 전기유성학적 유동력의 전달 및 변환장치.
  19. 제18항에 있어서 출력 자석장치와 입력 자석장치는 축상에서 공간을 띄우고 있는 전기유성학적 유동력의 전달 및 변환장치.
  20. 제18항에 있어서 출력 자석장치와 입력 자석장치는 같은 표면상에서 상호 슬리브 되어 있는 전기유성학적 유동력의 전달 및 변환장치.
  21. 제1항에 있어서 첫번째 부재의 ER 유동체에 대한 접촉표면영역의 증대를 위하여 축상에 자리잡고 있는 많은 원판의 요소들을 가진 ER 유동체를 포함하고 있는 첫번째 부재와 ER 유동체에 대한 두번째 부재의 접촉표면 영역을 증대시키기 위해서 축상에 공간을 두고 자리잡고 있는 많은 두번째의 원판의 요소들을 가진 첫번째 부재내 작동상으로 위치하고 있는 두번째의 요소들, 첫번째 원판 요소들과 두번째의 원판요소들은 염력이 전장에 의해서 일으켜지는 ER 유동체의 특수한 내력에 부합하여 ER 유동에 의한 상호 결합에 반응하여 첫번째 부재와 두번째 부재 사이에서 전달되도록 서로 엇갈려서 공간을 띄우고 있는 전기유 성학적 유동력의 전달 및 변환장치.
  22. 제1항에 있어서 어떤 내측의 직경 벽을 가지며 ER 유동체를 포함하고 있으면서 어떤 봉쇄된 실을 형성하고 있는 첫번째 부재와 염력이 전장에 의해서 일으켜지는 특수한 내력에 부합하여 ER 유동체에 의한 상호 결합에 반응하여 첫번째 부재와 두번째 부재 사이에서 선택적으로 전달될 수 있도록 봉쇄된 실내에 위치하며 또한 첫번째 부재에 관련하여 가동적인 어떤 환상의 구동자석과 출력자석과 구동자석이 내측의 직경벽을 통해서 자기적으로 결합될 수 있도록 출력에 작동상으로 결합되어 있고 또한 구동자석에 관련하여 위치하고 있는 어떤 원통형의 출력자석 및 환상의 구동자석이 ER 유동체를 통해서 첫번째 부재에 능동적으로 결합되도록 절연장치에 의해서 전기적으로 차단되어 있고 또한 어떤 적용된 전압 전위를 지니고 있는 첫번째 부재를 포함하는 전기유성학적 유동력의 전달 및 변환장치.
  23. 어떤 출력에 대한 염력의 전달과 변환에 대해서 어떤 전장에 대한 선택적이고 가변적인 적용에 반응해서 어떤 ER 유동체를 이용하는 방법에는 다음과 같은 단계가 포함된다. ER 유동체를 포함하는 어떤 봉쇄된 실을 구성하는 첫번째 부재를 마련하고 염력이 전장에 의해서 일으켜지는 봉쇄된 유동체의 특수한 내력에 부합하여 ER 유동체에 의한 상호 결합에 반응하여 첫번째 부재와 두번째 부재 사이에서 전달되도록 봉쇄된 실내에 첫번째 부재에 관련하여 움직일 수 있는 어떤 두번째 부재를 마련하며 어떤 영구적인 자장에 의해서 두번째 부재의 출력에의 간접적인 결합을 마련하는 것을 포함하는 전기유성학적 유동력의 전달 및 변환방법.
  24. 제23항에 있어서 염력에 관련하며 기계적인 에너지를 전기적인 에너지로 전환시키므로서 전장을 수립하는데 필요한 전압 전위를 마련하는 전기유성학적 유동력의 전달 및 변환방법.
  25. 제23항에 있어서 ER 유동체에 대한 첫번째 부재의 부가적인 접촉 표면 영역을 수립하기 위하여 첫번째 부재에 작동상으로 연결되어 있는 많은 첫번째 원판 요소들을 마련하며 ER 유동체에 대한 두번째의 부재의 부가적인 접촉 표면 영역을 수립하기 위하여 두번째 부재에 작동상으로 연결되어 있는 많은 두번째 원판 요소들을 마련하고 그곳에 위치하고 있는 환상의 고리부재들에 의해서 첫번째 원판요소들과 두번째 원판 요소를 축상에서 선택적으로 어떤 선정된 거리로서 상호 공간을 띄우게 하는 전기유성학적 유동력의 전달 및 변환방법.
  26. 제23항에 있어서 어떤 ER 유동체의 연동기 또는 제동기 조립을 구성하는 한 방법으로는 ER 유동체를 포함하는 어떤 봉쇄된 실을 구성하게 되는 어떤 첫번째 부재를 마련하며, 염력이 ER 유동체의 특수한 내력에 부합되어서 ER 유동체에 의한 상호 결합에 반응하여 첫번째 부재와 두번째 부재 사이에서 전달되도록 봉쇄된 실내에 첫번째 부재에 관련하여 움직일 수 있는 두번째 부재를 마련하며, ER 유동체의 내력을 변경시키기 위해서 첫번째 부재와 두번째 부재간의 가변적인 전위를 마련하고, ER 유동체와의 접촉표면 영역을 증대시키기 위하여 첫번째 부재에 연결되는 외측의 원판 부재를 마련하며, 외측의 원판부재를 외측의 원판부재들 사이의 공간거리를 선정하기 위하여 변경될 수 있는 바람직한 두께를 가진 가동적인 외측의 고리부재들과 상호 일정한 공간을 띄우며, ER 유동체와의 접촉표면 영역을 증대시키기 위하여 두번째 부재에 연결되는 내측의 원판부재를 마련하며, 내측 원판부재와 내측부재들 사이의 공간거리를 선정하기 위하여 변경될 수 있는 바람직한 두께를 가진 제거가능한 내측의 고리부재들과의 일정 공간을 띄우는 전기유성학적 유동력의 전달 및 변환방법.
KR1019890012273A 1988-08-25 1989-08-25 전기유성학적 유동력의 전달 및 변환장치 및 방법 KR910009728B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/236,433 US4896754A (en) 1988-08-25 1988-08-25 Electrorheological fluid force transmission and conversion device
US07/236433 1988-08-25
US236433 1988-08-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR910004955A KR910004955A (ko) 1991-03-29
KR910009728B1 true KR910009728B1 (ko) 1991-11-29

Family

ID=22889490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019890012273A KR910009728B1 (ko) 1988-08-25 1989-08-25 전기유성학적 유동력의 전달 및 변환장치 및 방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4896754A (ko)
EP (1) EP0356145A3 (ko)
JP (1) JPH02102928A (ko)
KR (1) KR910009728B1 (ko)
CA (1) CA1315839C (ko)

Families Citing this family (115)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0718472B2 (ja) * 1988-04-13 1995-03-06 日産自動車株式会社 可変慣性質量フライホイール
US5083986A (en) * 1989-07-20 1992-01-28 Tochigifujisangyo Kabushiki Kaisha Coupling apparatus with double clutches
GB8929364D0 (en) * 1989-12-30 1990-02-28 Alcatel Business Systems Clutch and brake mechanism for franking machine
US5018606A (en) * 1990-01-10 1991-05-28 Lord Corporation Electrophoretic fluid damper
US5068018A (en) * 1990-01-10 1991-11-26 Lord Corporation Electrophoretic fluid composite structure
US5090531A (en) * 1990-01-10 1992-02-25 Lord Corporation Electrophoretic fluid differential
DE4027631C1 (ko) * 1990-08-31 1991-09-19 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart, De
JPH06103977B2 (ja) * 1991-01-31 1994-12-14 いすゞ自動車株式会社 渦電流式減速装置
DE4128889C1 (ko) * 1991-09-01 1992-11-26 Hansa Metallwerke Ag, 7000 Stuttgart, De
US5396973A (en) * 1991-11-15 1995-03-14 Lord Corporation Variable shock absorber with integrated controller, actuator and sensors
US6022600A (en) * 1992-04-24 2000-02-08 Lord Corporation High-temperature fluid mounting
US5469947A (en) * 1992-09-20 1995-11-28 Fujikura Ltd. Fluid clutch device
US5257681A (en) * 1992-09-28 1993-11-02 Trw Inc. Apparatus for damping movement
US5322484A (en) * 1992-12-22 1994-06-21 Dana Corporation Locking differential with clutch activated by electrorheological fluid coupling
US5358084A (en) * 1993-01-19 1994-10-25 Chrysler Corporation Torque magnitude control using electrorheological fluids
US5691587A (en) * 1993-05-21 1997-11-25 Magna Force, Inc. Magnetic centrifugal clutch
US5712520A (en) * 1993-05-21 1998-01-27 Magna Force, Inc. Permanent magnet braking system
US5712519A (en) * 1993-05-21 1998-01-27 Magna Force, Inc. Magnetic power transfer system
US5788029A (en) * 1993-08-18 1998-08-04 Bell Helicopter Vibration isolation system
US5460585A (en) * 1994-03-11 1995-10-24 B.G.M. Engineering, Inc. Muscle training and physical rehabilitation machine using electro-rheological magnetic fluid
US5992582A (en) * 1994-04-19 1999-11-30 Lou; Zheng Electrorheological rotary pure-shear damping devices
US5573088A (en) * 1994-05-10 1996-11-12 Daniels; John J. Controllable resistance device and force dampener, and vehicle utilizing the same
US5816372A (en) * 1994-09-09 1998-10-06 Lord Corporation Magnetorheological fluid devices and process of controlling force in exercise equipment utilizing same
US5655757A (en) * 1995-02-17 1997-08-12 Trw Inc. Actively controlled damper
US5598908A (en) * 1995-06-05 1997-02-04 Gse, Inc. Magnetorheological fluid coupling device and torque load simulator system
DE19610997B4 (de) * 1996-03-21 2006-07-13 Sennheiser Electronic Gmbh & Co. Kg Elektrodynamischer Schallwandler mit Magnetspaltenabdichtung und Hörhilfe
US5779013A (en) * 1996-07-18 1998-07-14 New Venture Gear, Inc. Torque transfer apparatus using magnetorheological fluids
US5921357A (en) * 1997-04-14 1999-07-13 Trw Inc. Spacecraft deployment mechanism damper
US5845752A (en) * 1997-06-02 1998-12-08 General Motors Corporation Magnetorheological fluid clutch with minimized reluctance
US5848678A (en) * 1997-06-04 1998-12-15 General Motors Corporation Passive magnetorheological clutch
DE19735897A1 (de) * 1997-08-19 1999-02-25 Bayer Ag Kupplung
JPH11117952A (ja) * 1997-10-16 1999-04-27 Toyota Motor Corp 変速機
US5902048A (en) * 1997-12-19 1999-05-11 Dana Corporation Center bearing assembly having shear plate
DE19831754C2 (de) * 1998-07-15 2001-11-08 Mannesmann Sachs Ag Viskokupplung mit einer Volumenstromeinstellung
US6149166A (en) * 1998-07-24 2000-11-21 Trw Inc. Apparatus for use in a vehicle suspension
US6283859B1 (en) * 1998-11-10 2001-09-04 Lord Corporation Magnetically-controllable, active haptic interface system and apparatus
JP3712877B2 (ja) * 1998-12-08 2005-11-02 トヨタ自動車株式会社 摩擦係合装置および摩擦係合制御方法
US6168634B1 (en) 1999-03-25 2001-01-02 Geoffrey W. Schmitz Hydraulically energized magnetorheological replicant muscle tissue and a system and a method for using and controlling same
US6691839B1 (en) * 1999-07-19 2004-02-17 Axletech International Ip Holdings, Llc Reduced drag wet disc brake
DE19943209C2 (de) * 1999-09-09 2002-01-24 Walterscheid Gmbh Gkn Kupplungsanordnung für landwirtschaftliche Geräte
US6464050B2 (en) * 2000-11-03 2002-10-15 Delphi Technologies, Inc. Magneto-rheological steering damper
US6585616B1 (en) * 2000-11-06 2003-07-01 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Magneto-rheological variable limited slip differential
US6557662B1 (en) 2000-11-22 2003-05-06 Visteon Global Technologies, Inc. Magneto-rheological simulated steering feel system
US6619444B2 (en) * 2001-04-04 2003-09-16 Delphi Technologies, Inc. Magnetorheological fluid stopper at electric motor
US6679508B2 (en) * 2001-10-01 2004-01-20 Delphi Technologies, Inc. Flexible no-lash drive plate
US6974000B2 (en) * 2002-02-20 2005-12-13 Lord Corporation System and method for limiting vibration in an apparatus during a loss of power
BR0300928A (pt) * 2002-04-04 2004-08-17 Dana Corp Conjunto de mancal central
AU2003203417A1 (en) * 2002-04-04 2003-10-23 Dana Corporation Centre Bearing Assembly Including a Support Member Containing a Rheological Fluid
US6841910B2 (en) * 2002-10-02 2005-01-11 Quadrant Technology Corp. Magnetic coupling using halbach type magnet array
US6755290B1 (en) * 2003-02-03 2004-06-29 New Venture Gear, Inc. Power transmission device for a four-wheel drive vehicle
US7083030B2 (en) * 2003-02-03 2006-08-01 Magna Drivertrain Of America, Inc. Torque transfer coupling with magnetorheological clutch actuator
US6745879B1 (en) * 2003-02-03 2004-06-08 New Venture Gear, Inc. Hydromechanical coupling with clutch assembly and magnetorheological clutch actuator
US6817961B2 (en) * 2003-02-05 2004-11-16 American Axle & Manufacturing, Inc. Magnetically responsive limited slip differential
WO2004102298A1 (en) * 2003-05-13 2004-11-25 National University Of Singapore Damper system
US6923299B2 (en) * 2003-06-23 2005-08-02 Arvinmeritor Technology, Llc Programmable variable spring member
US7051849B2 (en) * 2003-10-22 2006-05-30 General Motors Corporation Magnetorheological fluid damper
US6983832B2 (en) 2003-10-22 2006-01-10 General Motors Corporation Impact energy absorber and process
US7225905B2 (en) * 2003-10-22 2007-06-05 General Motors Corporation Magnetorheological fluid damper
US6942081B2 (en) * 2003-11-03 2005-09-13 China Patent Investment Limited Electrorheological clutch
DE202004008024U1 (de) * 2004-05-19 2005-10-06 Bauerfeind Ag Regelbarer Bewegungsdämpfer
US20070289837A1 (en) * 2004-06-16 2007-12-20 Ricardo Uk Limited Rotary Fluid Coupling
ITBO20040629A1 (it) * 2004-10-14 2005-01-14 Marchesini Group Spa Sistema per la trasmissione del moto tra organi separati da una parete divisoria
EP1827324A4 (en) * 2004-11-09 2013-06-05 Univ Northeastern BRAKE AND ELECTRO-HEAT FLUID ACTUATOR DEVICES AND ORTHETIC DEVICES EQUIPPED WITH SAID BRAKES AND ACTUATOR DEVICES
JP4513128B2 (ja) * 2004-12-28 2010-07-28 日立工機株式会社 パルストルク発生装置及び動力工具
US7401834B2 (en) * 2005-07-13 2008-07-22 Gm Global Technology Operations, Inc. Child seat anchor assembly and methods of use
US20070125609A1 (en) * 2005-12-07 2007-06-07 O'leary Michael F Transmission damping apparatus and method
US9011472B2 (en) * 2006-01-24 2015-04-21 Depuy Mitek, Llc Surgical tool with hydrodynamic dissipation brake
US7575531B2 (en) * 2006-05-11 2009-08-18 Chrysler Group Llc Active torque biasing differential using a variable viscosity fluid
DE112007002631A5 (de) 2006-11-03 2009-10-01 Magna Powertrain Ag & Co Kg Momentübertragungseinheit
DE102007019584A1 (de) * 2007-04-25 2008-11-13 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Magnetorheologische Drehmomentübertragungsvorrichtung, deren Verwendung sowie magnetortheologisches Drehmomentübertragungsverfahren
US8100238B2 (en) 2007-07-16 2012-01-24 Magna Powertrain Ag & Co Kg Magnetorheological clutch
US8016092B2 (en) * 2008-04-29 2011-09-13 Honda Motor Co., Ltd. Magneto-rheological clutch and wheel transmission apparatuses and methods
US7891474B2 (en) * 2008-04-29 2011-02-22 Honda Motor Co., Ltd. Magneto-rheological brake-clutch apparatuses and methods
FR2940361B1 (fr) * 2008-12-22 2011-03-04 Airbus Installation motrice d'aeronef a dispositif de transmission reducteur ameliore
DE102009007209B4 (de) * 2009-02-03 2014-07-03 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Schaltbare magnetorheologische Drehmoment- oder Kraftübertragungsvorrichtung, deren Verwendung sowie magnetorheologisches Drehmoment- oder Kraftübertragungsverfahren
DE102009030639A1 (de) * 2009-03-03 2010-09-09 Hochschule Ostwestfalen-Lippe Vorrichtung für eine Übertragung von Drehmomenten
US9566715B2 (en) * 2009-10-09 2017-02-14 The University Of Western Ontario Magneto- and electro-rheological based actuators for human friendly manipulators
WO2012142306A2 (en) 2011-04-12 2012-10-18 Sarai Mohammad Magnetic configurations
CN102182767B (zh) * 2011-05-27 2012-12-05 吉林大学 汽车用电流变自动离合器
US9334905B2 (en) * 2012-04-16 2016-05-10 GM Global Technology Operations LLC Hybrid coded magnets and SMA positive drive clutch
CN103821871B (zh) * 2014-03-06 2016-05-11 武汉理工大学 一种用于起重机回转机构的智能重载制动减震器
WO2016018766A1 (en) * 2014-07-29 2016-02-04 Magnadrive Corporation Magnetic clutch systems and methods
WO2016094370A1 (en) * 2014-12-08 2016-06-16 Lord Corporation Integrated device for resistive torque generation
CN110085124A (zh) * 2015-02-28 2019-08-02 北京维信诺科技有限公司 一种柔性支撑体以及一种柔性显示装置
CN104776132B (zh) * 2015-04-08 2017-01-25 四川大学 径向多层式磁流变离合器
CN104852550B (zh) * 2015-04-14 2017-11-14 苏州威莫磁力传动技术有限公司 一种爪极聚磁式永磁调速器
US9399380B1 (en) * 2015-04-17 2016-07-26 Ping Fan Vibration-type electric generator applied to automobile suspension system
US10602983B2 (en) * 2015-05-08 2020-03-31 St. Jude Medical International Holding S.À R.L. Integrated sensors for medical devices and method of making integrated sensors for medical devices
EP3106356B1 (en) * 2015-06-19 2018-01-10 Continental Automotive GmbH Electronic steering column lock system
JP6531553B2 (ja) * 2015-08-20 2019-06-19 株式会社デンソー 回転伝達装置
DE102015121102B4 (de) * 2015-12-03 2019-11-07 Bühler Motor GmbH Rotorvorrichtung für einen Elektromotor und/oder Generator, Rotor und Motor mit einer solchen Rotorvorrichtung sowie Herstellungsverfahren
CN105626754A (zh) * 2016-02-29 2016-06-01 东南大学 一种基于蛇形磁路的多片旋转式磁流变液阻尼器
CN106081148B (zh) * 2016-06-17 2019-04-16 哈尔滨工业大学 飞机着舰或着陆电磁拦阻装置
CN106452007B (zh) * 2016-11-11 2018-11-20 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 多盘式大功率限矩型永磁涡流联轴器
DE102017123116A1 (de) 2017-10-05 2019-04-11 Kiekert Ag Magnetorheologischer Aktor für ein Fahrzeugtürschließsystem
US10663016B2 (en) * 2017-10-09 2020-05-26 Microsoft Technology Licensing, Llc Electrostatic rotary clutch
CN107553481B (zh) * 2017-10-20 2023-07-18 广东奥马迪机器人有限公司 关节机构及其控制方法、多臂装置和机器人
DE102018201030A1 (de) * 2018-01-24 2019-07-25 Kardion Gmbh Magnetkuppelelement mit magnetischer Lagerungsfunktion
US10337557B1 (en) * 2018-05-01 2019-07-02 Upwing Energy, LLC Rotodynamically isolated magnetic coupling
DE102018206754A1 (de) 2018-05-02 2019-11-07 Kardion Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Temperatur an einer Oberfläche sowie Verwendung des Verfahrens
DE102018206724A1 (de) 2018-05-02 2019-11-07 Kardion Gmbh Energieübertragungssystem und Verfahren zur drahtlosen Energieübertragung
DE102018211327A1 (de) 2018-07-10 2020-01-16 Kardion Gmbh Laufrad für ein implantierbares, vaskuläres Unterstützungssystem
US10852825B2 (en) 2018-09-06 2020-12-01 Microsoft Technology Licensing, Llc Selective restriction of skeletal joint motion
CN109611464B (zh) * 2018-12-05 2020-06-30 吉林大学 基于磁流变液体的盘形凸轮挤压式离合器
CN110107615A (zh) * 2019-04-30 2019-08-09 西华大学 自供能多极式磁流变离合器
CN110625642B (zh) * 2019-08-31 2020-12-18 武汉弗雷德斯科技发展有限公司 一种机械臂关节抱闸系统及其控制方法
CN114761707A (zh) * 2019-12-06 2022-07-15 株式会社电装 驱动传递装置及驱动装置
DE102020102474A1 (de) 2020-01-31 2021-08-05 Kardion Gmbh Pumpe zum Fördern eines Fluids und Verfahren zum Herstellen einer Pumpe
US20210348607A1 (en) * 2020-05-07 2021-11-11 Agilent Technologies, Inc. Air gap magnetic coupling with counterbalanced force
CN111765183B (zh) * 2020-07-09 2022-02-25 中国矿业大学 一种工作空间体积可变的水冷式紧急制动器
US11699551B2 (en) 2020-11-05 2023-07-11 Kardion Gmbh Device for inductive energy transmission in a human body and use of the device
TWI795695B (zh) * 2020-11-26 2023-03-11 國立臺北科技大學 可調控旋轉阻力器
US20220186732A1 (en) * 2020-12-11 2022-06-16 Sapphire Motors Integrated pump assembly with one moving part with stacked stator
CN112621490A (zh) * 2020-12-22 2021-04-09 辽宁省聚汇网络科技有限公司 一种智能手机制造用屏幕打磨装置
CN114198425B (zh) * 2022-01-25 2023-05-16 江苏省特种设备安全监督检验研究院 一种永磁激励下的双剪切磁流变离合器

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1051678A (ko) * 1900-01-01
US2417850A (en) * 1942-04-14 1947-03-25 Willis M Winslow Method and means for translating electrical impulses into mechanical force
US2575360A (en) * 1947-10-31 1951-11-20 Rabinow Jacob Magnetic fluid torque and force transmitting device
US2663809A (en) * 1949-01-07 1953-12-22 Wefco Inc Electric motor with a field responsive fluid clutch
US2886151A (en) * 1949-01-07 1959-05-12 Wefco Inc Field responsive fluid couplings
US2622713A (en) * 1949-11-17 1952-12-23 Rabinow Jacob High-speed magnetic fluid clutch
US2709507A (en) * 1950-04-21 1955-05-31 Vickers Inc Magnetic particle clutch
US2612248A (en) * 1950-06-02 1952-09-30 Gen Electric Clutch-brake mechanism
US2762248A (en) * 1954-04-02 1956-09-11 Gorman R Nelson Recoil reducing device for magnetic fluid variable torque wrench
US2773206A (en) * 1954-05-18 1956-12-04 Tormag Transmissions Ltd Magnetic positive drive couplings
US2983349A (en) * 1957-10-17 1961-05-09 Gen Electric Magnetic clutch
US2956658A (en) * 1958-02-19 1960-10-18 Eaton Mfg Co Magnetic couplings
US3250341A (en) * 1960-09-17 1966-05-10 Suzuki Motor Co System for controlling a magnetic fluid clutch and generator of a motor vehicle transmission
US3085407A (en) * 1962-03-20 1963-04-16 Sprague Engineering Corp Coupling means
US4065234A (en) * 1975-12-22 1977-12-27 Nihon Kagaku Kizai Kabushiki Kaisha Magnetically driven rotary pumps
GB2083595B (en) * 1980-07-30 1985-01-16 Secr Defence Viscous shear clutch assembly
DE3467218D1 (ko) * 1983-06-01 1987-12-10 Zahnradfabrik Friedrichshafen Aktiengesellschaft
GB8423691D0 (en) * 1984-09-19 1984-10-24 Er Fluid Dev Servo-operated torque controlling devices
US4772407A (en) * 1987-12-02 1988-09-20 Lord Corporation Electrorheological fluids

Also Published As

Publication number Publication date
EP0356145A2 (en) 1990-02-28
US4896754A (en) 1990-01-30
EP0356145A3 (en) 1991-03-27
CA1315839C (en) 1993-04-06
JPH02102928A (ja) 1990-04-16
KR910004955A (ko) 1991-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR910009728B1 (ko) 전기유성학적 유동력의 전달 및 변환장치 및 방법
US5090531A (en) Electrophoretic fluid differential
JP5425269B2 (ja) 磁界応答材料を有するブレーキ
EP0178078B1 (en) Electrically controlled, progressive, frictional, torque transmitting device
CN1030025C (zh) 电气牵引电动机
EP0450824A1 (en) Electroactive fluid torque transmission apparatus with ferrofluid seal
JP2922886B2 (ja) 宇宙航行機の配備機構用ダンパ
CN102742085A (zh) 电气轴承接地装置
CN101793312A (zh) 磁流变无级变速器
CN202082318U (zh) 一种单盘式磁流变柔性制动器
US5896964A (en) Split rotor cooling fan clutch
US3341725A (en) Electric motor having a nutative element
KR20090124687A (ko) 자기유변유체 브레이크 제어시스템
EP0099214A2 (en) Electromagnetic coupling
EP0446591B1 (en) Direct current traveling wave motor
US5524743A (en) Quick-acting drive devices
US11894736B2 (en) Planar high torque electric motor
WO2016086518A1 (zh) 一种固定磁隙的永磁调速器
US2262352A (en) Electromagnetic hydraulic disk brake or clutch
CN212250902U (zh) 一种离心滑块摩擦与磁流变联合限速制动器
CN101680498B (zh) 动力传递装置
CN112840139B (zh) 具有低渗透鼓的磁流变液离合器装置
CN108768203B (zh) 一种三维环状摩擦发电装置
EP0567518B1 (en) Quick-acting drive devices
JPH1037979A (ja) 静電型クラッチ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
NORF Unpaid initial registration fee