KR910008756B1 - 신속 주파수-호핑 시간 동기 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]

신속 주파수-호핑 시간 동기 방법 및 장치

[도면의 간단한 설명]

이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 특징 및 장점에 대해 상세히 설명하겠다.

제1도는 본 발명을 사용할 수 있는 주파수 호핑 통신 장치의 회로망을 간단하게 도시한 개략도.

제2도는 본 발명에 따라 "아이들 상태"에서 동작하는 회로망 유니트의 동작 상태를 도시한 주파수-시간차트.

제3도는 송신 홉 비에서의 회로망 유니트의 동작상태를 도시한 주파수-시간차트.

제4도는 본 발명에 따른 일련의 동기 메시지 송신 상태를 도시한 주파수-시간차트.

제5a도 내지 제5d도는 본 발명의 기술된 실시예내에 사용된 바와같은 동기 코드의 도, 동기 메시지 및 각각의 회로망 시간 메시지를 각각 나태낸 도면.

제6도는 본 발명에 따른 주파수 호핑 회로망 유니트의 블록계통도.

제7a도 내지 제7d도는 회로망 시간 동기를 달성하기 위해 본 발명을 사용하는 회로망 장치의 동작을 도시한 플로우 차트.

제8도는 본 발명을 사용하는 회로망 예의 대표적인 수치 파라메터의 예를 도시한 주파수-시간차트.

제9도는 제8도의 예의 경우에 대해 요구 엔트리 모우드에서 동작하는 RTU로부터의 동기 요구 및 NTU에 의한 시간 동기 응답을 도시한 주파수-시간차트.

[발명의 상세한 설명]

본 발명은 미국무성이 체결한 계약하에 미합중국 정부 지원으로 발명되었다.

본 발명의 권리는 미합중국 정부가 갖는다.

[발명의 배경]

본 발명은 2개 이상의 통신 장치들 사이의 확장 스펙트럼(spread spectrum)통신에 관한 것으로, 더욱 상세히 말하자면 이러한 통신 장치들 사이에 시간 동기 방법 및 장치에 관한 것이다.

확장 스펙트럼 통신은 신호가 정보를 보내기 위해 필요한 최소대역폭보다 큰 대역폭을 점유하는 통신 장치로서 기술되어 있다. 대역상의 신호 확장은 통신 정보와 무관한 코드에 의해 달성되고, 수신기에서의 코드와의 동기 수신은 역-확장용으로 사용되며 후속정보를 회복시키기 위해 사용된다[강사 알.엘.픽크홀츠(R.L.Pickholtz), 디.엘.쉬일링(D.L.Schilling) 및 엘.알.밀스테인(L.R.Milstein)이 IEEE 통신 논문집(IEEE Trans. Commun.), 제COM-30권, 1982년 5월 페이지 855-884에 쓴 "확장 스펙트럼 통신 이론"참조]

주파수 호핑 방법을 사용하는 확장 스펙트럼 통신 유니트의 회로망은 전파 방해를 확실히 방지하는데 사용된다. 2개(또는 그 이상)의 이러한 유니트들 사이에 통신이 발생되기 위해, 각각의 유니트의 동작은 다른 통신 유니트(들)의 동작에 시간 동기되어야 한다.

종래에는, 시간 동기가 여러 가지 기술중 한 기술에 의해 실행되었다. 이러한 기술중 한 기술에 있어서, 동기화 유니트는 비동기화 수신기가 내부 시간을 앞당겨 수신된 신호를 이의 내부적으로 발생된 동기 신호와 비교하기에 충분하게 긴 동기 신호를 송신한다. 신호들이 상관 관계에 있을때, 비동기화 수신기의 내부 시간은 동기화 송신기의 내부 시간과 정합되어, 동기가 달성되었다.

제2기술에서, 송신된 동기 신호는 다수의 주파수를 동시에 모니터하여 시간 간격을 통과하는 비동기화 유니트에 의해 수신된다. 모니터되어야 하는 주파수의 수는 해결되어야 하는 시간 부정확성에 따라 달라진다. 모니터된 각각의 주파수로 수신된 신호는 내부적으로 발생된 동기 신호와 비교되는, 이 신호와 송신된 신호 사이에서 적당한 상관 관계가 이루어지면, 모니터된 주파수는 정확한 시간을 갖는다.

다른 기술에 있어서, 회로망은 회로망 엔트리(entry)용으로 사용되는 저성능 모우드를 갖고 있다. 강력한 전파 방해를 받는 경우와 같은 소정의 조건하에서, 회로망 엔트리 파형들은 비동기화 유니트 회로망 엔트리를 확실하게 하기 위해 여러번 반복된다.

또 다른 방법에 있어서, 동기 파형은 회로망 통신 장치에 "감추어지게(hidden)"된다. 비동기화 유니트 모니터 회로망 통신 및 동기는 충분한 수의 이 "감추어진"송신들이 수신된 후에 달성된다.

비동기화 유니트가 회로망 엔트리를 요구할 수 있고, 비교적 큰시간 불확실성을 커버하는 비교적 짧은 동기 송신을 제공하며, 소정의 표준 동기 송신 지원 다중 회로망 엔트리 방법을 사용하며, 전형적인 회로망 통신 송신과 동일하게 보일 수 있는 동기 파형을 제공하는 종래의 기술보다 개량된 확장 스펙트럼, 주파수 호핑 통신 장치의 시간 동기 기술이 필요하다.

또한, 특정한 회로망 엔트리 수신 및 송신 장비를 필요로 하지 않는 주파수 호핑 통신 장치의 회로망의 시간 동기 기술을 제공하는 것이다.

[발명의 요약]

본 발명은 회로망 내에 각각의 클럭을 갖고 있는 각각의 주파수 호핑 통신 장치의 동작을 동기시키기 위한 방법 및 장치를 포함한다. 본 발명에 따르면, 한 회로망 장치, 즉 "회로망 시간 유니트(NTU)"는 회로망을 통해 통신할 수 있게 하기 위해 회로망 내의 모든 장치들이 동기되어야 하는 회로망 시간을 유지한다고 간주한다. 회로망이 동작하는 통신 시간은 여러 기간들로 분할되고, 각각의 장치는 전체 주기내의 각각의 기간 동안 독특한 동기 코드를 발생시키기 위한 코드 발생기를 갖고 있다. 각각의 코드 워드는 각각의 기간 동안에 아이들(idle) 상태 수신 주파수, 상관 워드 및 회로망 시간 정보를 보내기 위해 사용된 송신 주파수를 포함하는 다수의 회로망 파라메터를 정한다. 각각의 회로망 장치에 의해 유지된 상대 시간은 상대 시간 불확실성을 정하는 회로망 시간의 선정된 수의 기간 내에 있다고 가정한다.

본 발명의 방송 모우드에 있어서, 자체 상대 시간을 유지하는 비동기화 회로망 유니트, 즉 "상대 시간 유니트(RTU)"는 독특한 코드에 의해 정해진 이산 셋트의 수신 주파수를 주파수-호핑시 수신하기 위해 아이들 상태에서 동작한다. 아이들 상태 동안, RTU동작은 홉 비(hope rate)에 의해 결정된 일시 정지(dwell) 시간 동안 각각의 수신 주파수상에서 일시 정지한다. NTU는 수신 홉 비보다 상당히 높은 송신 홉 비로 일련의 동기 메시지를 송신한다. 본 발명은 RTU 상대 시간이 회로망 시간의 현재 기간의 선정된 수의 기간내에 있게 된다는 사실을 이용한 것이다. 일련의 송신 메시지는 현재 회로망 기간 동안의 동기 코드 뿐만 아니라 시간 불확실성을 커버하는데 필요한 정도로 현재 회로망 기간을 나누는 다수의 과거 및 미래 기간동안의 코드에 의해 정해진 대로, 각각의 가능한 수신 주파수에서의 송신을 포함한다. 이 일련의 송신 메시지는 가능한 시간 불확실성내에 발생할 수 있는 모든 가능한 홉 전이 상태를 커버하기 위해 제 2 시간 동안 송신된다.

각각의 동기 메시지는 시간 상관 워드, 및 특정한 메시지가 제1 또는 제 2 순차에서 발생하는지를 식별하는 프로토콜 메시지를 포함하고, 현재 회로망 기간에 사용된 특정한 동기 코드의 관계를 포함한다. 제2순차 송신이 종료된 직후에, NTU는 현재 회로망 기간 및 부기간(subinterval)을 정하는 한 쌍의 회로망 시간 메시지를 송신하다.

각각의 회로망 장치는 현재 동기 코드에 의해 정해진 각각의 시간 및 통신 상관 워드와 소정의 수신 신호를 상관시키기 위한 상관기 장치를 포함한다. 상관 관계가 시간 상관 워드로 달성되면, RTU는 회로망 시간 메시지의 송신 시간 및 송신 주파수를 예상하기 위해 프로토콜 워드를 디코드한다. 이때, RTU는 회로망 시간과 동기하여 회로망 시간의 클럭을 조정하도록 회로망 시간 메시지를 수신하여 디코드할 수 있다. 상관 관계가 회로망 시간과 동기화된 회로망 유니트(NU)에 의해 통신 상관 워드로 달성되면, NU가 주파수 호핑 통신을 개시한다.

요구 모우드에서, 일련의 동기 메시지는 RTU에 의해 송신될 수 있다. 즉 아이들 상태에서 동작하는 NTU는 메시지를 수신하고, RTU가 회로망 시간 전송을 수신하는 것을 예상하는 시간 및 주파수를 결정하도록 이 메시지를 해석하여, 예상된 시간 및 주파수에서 이러한 송신을 한다. 수동(passive) 모우드에서, 한 RTU는 요구 모우드에서 동작하는 제3의 RTU로부터 동기 전송을 수신하고, 그후 NTU로부터 회로망 시간 정보 송신을 수신한다.

[발명의 상세한 설명]

본 발명에 따른 신속 주파수-호핑 시간 동기 기술은 고정기간을 사용한다. 각각의 기간은 모든 주파수-호핑 순차의 개시 점을 설정한다. 각각의 기간 내에서는, 새로운 동기 코드 C_k가 이 기간에서 사용하기 위해 발생된다. 예를들어, 전체 시간 주기가 T시간으로서 커버되면, 시간의 수 N은 3600T sec를 기간의 주기 T₁로 나눈 수, 즉 N=3600T/T₁로 된다. 그러므로, N은 시간주기 T₁동안의 기간의 전체수이다. 동기 코드 C_k가 각각의 기간동안 발생되기 때문에, 또한 각각의 시간 주기 동안 N개의 코드가 있게 된다.

본 발명에 따르면, 각각의 기간은 임의로 작은 부기간(T_a)로 더 분할 될 수 있다. T_a의 크기는 주파수 호핑 회로망의 시간 정확성 조건에 따라 결정된다. 이 부기간 (T_a)는 T₁/M와 같은데, 여기서 M은 기간 주기 T₁를 채우는데 필요한 부기간의 수이다.

각각의 주파수상의 송신 홉 비(H_t)는 주파수 호핑 회로망의 전파 방해에 대한 능력을 정한다. 주파수 호핑 회로망의 이 정해진 파라메터들을 사용하여, 본 발명은 감시 또는 전파 방해와 같은 장해에 대해 회로망의 성능을 유지하면서 회로망 시간에 비동기화 유니트를 동기시키는데 사용될 수 있다.

본 발명은 주파수 호핑 회로망 통신 유니트들 사이의 시간 동기를 달성하기 위해 여러가지 상이한 모우드에서 사용될 수 있다. 기술한 제 1 모우드를 "방송"모우드라고 부르겠는데, 이 모우드에서 정확한 회로망 시간을 유지한다고 가정한 회로망 유니트("회로망 시간 유니트" 또는 "NTU")는 자체 상대 시간을 유지하는 비동기화 회로망 유니트("상대 시간 유니트" 또는 "RTU")에 동기 요구를 송신한다. 제1도에는 NTU(20) 및 RTU(25,30,35)로 구성되는 전형적인 주파수 호핑 장치의 회로망이 도시되어 있다. 본 발명의 주 목적은 NTU 클럭에 의해 유지된 회로망 시간에 RTU의 각각의 클럭에 의해 유지된 상대 시간을 신속하게 시간 동기시키시 위한 기술을 제공하기 위한 것이다.

본 발명에 따르면, 동기는 다음과 같은 방식으로 특정한 RTU와 NTU 사이에서 설정된다. 각각의 기간에서, 동기 코드는 C_k는 NTU및 각각의 RTU에서 발생되어 저장된다. 응용에 따라, 코드 C_k는 장기 순차의 디지털 비트, 예를들어, 2000비트의 순차로 구성될 수 있다. 이 코드는 이 기간중에 유효하게 될 특정한 세트의 주파수 및 상관워드를 결정한다. 예를들어, 각각의 코드 C_k로 구성되는 비트순차는 선정된 체계에 의해 여러 영역들로 분할될 수 있는데, 여기서 제 1 영역내의 비트들은 시간 상관워드를 정하고, 제 2 영역내의 비트들은 F_x(k)를 정하며, 제 3 영역내의 비트들은 주파수 F_yk) 정하고, 제 4 영역내의 비트들은 주파수 F_t1을 정하며, 제 5 영역내의 비트들은 주파수 F_t2를 정하고, 제 6 영역 내의 비트들은 통신 상관 워드를 정한다. 이러한 체계는 제5a도에서 도시되어 있다.

본 분야에 숙련된 기술자들이 알 수 있는 바와같이, NTU 및 RTU들은 모두 소정의 선정된 산술 프로세스에 따라, 예를들어, 시간값이 파라메터로 구성되는 의사 랜덤(pseudo random)수 발생에 의해 코드 C_k를 발생시키도록 되어 있다. 다시 말해서, 동기 코드는 프로세스의 주파수 호핑 회로망을 구성하는 각각의 NTU 및 RTU에서 사전에 알게 된다. 각각의 코드 C_k는 의사 랜덤 수 발생기가 기간값 N에 의해 정해지는 상이한 초기 상태를 갖고 있기 때문에 독특한 것이다. 이 코드들이 각각의 기간의 함수로서 변하기 때문에, 각각의 장치들 사이의 신뢰할만한 정보 통신은 각각의 유니트의 동작이 적시에 동기되기 전에는 달성되지 않는다. 본 발명은 이러한 시간 동기를 달성하는 유리한 기술을 제공한다.

"방송"모우드에서, RTU는 "아이들"상태에서 동작한다고 가정한다. 한 셋트의 2개의 수신 주파수 F_x(k) 및 F_y(k)는 RTU에 의해 각각의 k번째 기간동안 사용되는데, 이때 RTU는 수신 홉 비(Hr)로 주파수 F_x(k) 및 F_y(k)를 번갈아 수신한다.

제2도는 아이들 상태중의 RTU의 동작 상태를 도시한 것이다. 그러므로, (k-1)번째 기간에서, RTU는 주파수 F_x(k-1) 및 F_y(k-1)를 번갈아 수신한다. k번째 기간에서, RTU는 주파수 F_x(k) 및 F_y(k)를 번갈아 수신한다. (k+1)번째 기간에서, RTU는 주파수 F_x(k+1) 및 F_y(k+1)를 선택적으로 수신한다. 이 프로세스는 RTU가 아이들 상태로 남는 한 계속된다. T_isec마다, RTU는 상대 기간에 의해 설정된 N값에 따라 새로운 동기 코드 C_k를 발생시키는데, 이것은 F_x(k) 및 F_y(k)에 대한 새로운 주파수를 정한다.

아이들 상태에 있는 동안, RTU는 임의의 수신된 신호를 디지털 데이터 순차로 복조하고, 코드 C_k를 구성하는 한쌍의 저장 또는 계산된 상관 워드에 대해 복조된 데이터를 비교한다. 시간 상관 워드가 인지되면, 동기 프로세스는 후술하는 바와같이 개시된다. RTU 동기를 개시하는데 필요한 정보는 F_x(k) 또는 F_y(k)상에 송신되어야 하는데, 그 이유는 RTU가 이 2개의 주파수들을 번갈아 수신하기 때문이다.

본 발명의 개시된 실시예는 플러스 또는 마이너스의 한 기간의 최대 시간 불확실성을 가질 수 있는 유니트를 동기시키는데 적합하게 되어 있으나, 본 발명은 이에 제한 되지않는다. 그러므로, 동기는 RTU에 의해 유지된 상대 시간이 현재 회로망 기간의 한 기간내에 있는 경우에 달성될 것이다. RTU에 의해 유지된 상대 시간은 대략적으로 현재 회로망 기간에 관련하여 과거, 현재 또는 미래 기간으로 되는 것으로 특징지어질 수 있다. 바로 이전의 기간은 "과거 기간"이고, 현재 기간은 "현재 기간"이며, 다음 연속 기간은 "미래 기간"이다.

아이들 상태에 있는 RTU가 각각의 k번째 기간에서 2개의 주파수로 번갈아 수신하고, 최대 시간 불확실성이 현재 회로망 기간의 플러스 또는 마이너스의 한 기간내에 있기 때문에, 순사적 RTU 수신 주파수는 6개의 주파수 중 한 주파수로 되는 것으로 NTU에 의해 알게 된다. k번째 기간(회로망 시간)의 경우에, 6개의 주파수는 3개의 각각의 기간 k-1, k 및 k+1에 대한 F_x(k-1), F_y(k-1), F_x(k), F_y(k), F_x(k+1), F_y(k+1)로 제2도에 도시되어 있다.

제3도는 본 발명에 따라 회로망 유니트에 의해 사용된 송신 홉 비(H_t)를 도시한 주파수-시간 그래프도 이다. 도시한 바와같이, 회로망 유니트는 다수의 선정된 주파수로 일련의 메시지를 송신하는데, 이때 송신 주파수는 송신 홉 비로 한 주파수로부터 다음 주파수로 홉핑된다. 본 발명에 따르면, 회로망 유니트에 의한 모든 송신 동작은 송신 홉 비로 발생한다.

방송 모우드에서 동기를 초기 설정하기 위해, NTU는 RTU가 3개의 적당한 기간, 즉 과거 (k-1)기간, 현재(k)기간, 및 미래(k+1)기간내에 아이들 상태동안 동작하는 것으로 알고 있는 각각의 주파수를 사용하여, RTU에 2순차의 동기 메시지를 송신한다.

NTU의 이 송신 동작은 제4도에 도시되어 있는데, 주파수 F_x(k-1),F_y(k-1)은 과거 기간에 대한 RTU 수신 주파수에 대응하고, 주파수 F_x(k), F_y(k)는 현재 기간에 대한 RTU수신 주파수에 대응하며, 주파수 F_x(k+1), F_y(k+1)은 미래 기간에 대한 RTU 수신 주파수에 대응한다.

각각의 동기 메시지의 시간 주기는 11H_t이다. 본 발명에 따르면, 송신 홉 비(H_t)는 데이터 비, 동기 송신 길이, 수신확률, 의사(false) 동기 확률 및 회로망 기간 정확성과 같은 동기 파라메터들 사이의 중간 조건으로 결정된다.

송신 홉 비(H_t)는 또한 회로망 통신용으로도 사용된다.

제4도에 도시한 바와같이, 6개의 주파수를 통해 송신된 6개의 동기 메시지 순차는 RTU에 의한 주파수상의 상관 관계를 확실하게 하도록 반복된다. 수신 홉 비는 후술한 방정식(1)에 의해 정의된 바와같이, 송신 홉비의 함수이다. RTU가 동기 송신 순차 중에 한 수신 주파수로부터 다음 주파수까지 홉할 수 있기 때문에 존재하는 고유 모호성으로 인해, 한 메시지가 수신되게 하기 위해 여분 대열이 사용된다.

제5b도를 참조하면, NTU에 의해 송신된 대표적인 동기 메시지의 내용이 도시되어 있다. 각각의 메시지는 일련의 디지털 비트로 되어 있고, 상관 워드 및, 특정한 메시지가 제 1 송신순차 인지 제 2 송신순차인지를 정하고, 송신 주파수 및 시간 상관 워드가 회로망 시간에 관련하여 과거, 현재 또는 미래기간에 대한 동기 코드에 의해 정해지는지의 여부를 정하는 프로토콜 워드로 구성된다.

각각의 아이들 상태 주파수상의 각각의 RTU 수신 일시 정지 시간중에, 현재 수신 주파수로 수신된 임의의 신호는 디지털 비트 열로 복조되어, 특정한 RTU기간에 대응하는 도기 코드를 구성하는 시간 상관 워드와 비교된다. 상관 관계가 달성되면, 동기 메시지를 구성하는 프로토콜 워드는 회로망 시간에 시간 클럭을 동기시키는 것을 초기 설정하기 위해 RTU에 의해 사용될 수 있다.

본 발명의 이 특정한 실시예에서는, RTU가 동기를 개시하기 전에 발생할 수 있는 2가지 조건이 있다. NTU는 RTU가 현재 일시정지하는 주파수상에서 방송해야 하고, 이것이 발생하면, 방송 정보는 시간이 RTU에 저장 또는 계산된 상관 워드와 상관 관계가 있는 동기 메시지를 포함해야 한다. 이 2가지 조건은 본 발명에 따라 달성되는데, 그 이유는 특정한 k번째 기간 동안의 가능한 RTU 수신 주파수 및 대응하는 저장 상관 워드 셋트가 NTU에 사전에 알려 지고, 송신 홉 비가 RTU 수신 홉 비 보다 높게 되어, 수신 일시 정지 시간이 송신 일시 정지 시간보다 길기 때문이다. 그러므로, 송신된동기 메시지 순차들 중의 소정의 시간에, 수신 및 송신 주파수의 대응 관계가 발생하게 된다.

각각의 주파수로 NTU에 의해 송신된 각각의 메시지는 RTU 내의 상관 관계를 위해 사용한 각각의 상관 워드 이외에도, 송신 주파수 및 상관 워드가 회로망 시간의 과거, 현재 또는 미래 기간에 대한 동기 코드 C_k에 의해 정해지는 지의 여부를 정하는 프로토콜 워드를 포함한다. RTU는 이것의 상대 시간이 회로망 시간에 관련하여 과거, 현재 또는 미래 기간내에 있는지의 여부를 결정하기 위해 수신 메시지 및 프로토콜 워드를 디코드할 수 있다. 프로토콜 워드는 또한, 각각의 주파수로 신송된 동기 메시지 순차 내의 특정한 수신 정보의 상대 위치를 정하는 데이터를 포함한다. 이 정보는 수신 정보가 제3도에 도시한 메시지의 제 1 순차 내에 있는지 제 2 순차내에 있는지의 여부를 간단하게 결정할 수 있는데, 그 이유는 6개의 주파수의 순차순서가 RTU 수신기에서 사전에 알게 되기 때문이다. 제5b도는 전형적인 동기 메시지의 내용을 도시한 것이다.

동기 메시지의 순차 직후에, NTU는 2개의 부수적인 주파수 F_t1,F_t1로 회로망 시간 메시지들을 송신한다. 주파수 F_t1의 제1메시지는 이전의 동기 메시지와 같이 RTU에 의해 상관 관계로 있게 될 상관 워드를 포함한다. 제 1 메시지는 또한 주파수 F_t2이 회로망 시간의 현재 기간 동안 동기 코드에 의해 정해지는 정보를 포함한다. (동일한 동기 코드 워드에 의해 정해진) 주파수 F_t2의 제2의 메시지는 RTU 부기간 타이머(timer)가 회로망 시간에 동기하도록 셋트되게 하는 M값을 정하는 데이터를 포함한다. 제1 및 회로망 시간 메시지의 내용은 제5c도 및 제5d도에 각각 도시되어 있다.

RTU에 의해 수신되어 상관된 동기 메시지가 상술한 정보를 갖고 있는 포로토콜 워드를 포함하기 때문에, RTU는 제 1 회로망 메시지가 송신되는 시간 및 주파수 F_t1을 예상하기에 충분한 정보를 갖게 된다. RTU는 회로망 시간 송신이 방송되어 이 송신을 수신하는 시간 및 주파수를 예상하기 위해 프로토콜 워드를 디코드한다.

주파수 F_t1및 F_t2로 송신된 정보를 수신할 때, RTU는 NTU의 현재 기간, 및 회로망 시간의 현재 부기간을 정하는 적당한 M값으로 시간을 조정한다. 전형적으로, 송신된 M값은 정보를 프로세스하고 시간을 갱신하기 위한 시간을 RTU에 제공하기 위해 선정된 시간 후의 소정의 미래 부기간에 관련된다. 예를들어, M에 대한 송신값은 600으로 될 수 있으나, RTU는 NTU M 타이머가 해독하는 시간과 RTU M 타이머가 갱신하는 시간 사이의 프로세싱 시간 지연을 고려하도록 M 타이머를 700으로 셋트한다. 이 프로세싱은 본 분야에 숙련된 기술자들이 용이하게 알 수 있는 것이다. 이때, RTU는 회로망 시간과 동기되고, 회로망을 구성하는 그밖의 다른 동기 유니트와 통신할 수 있다.

제2동작 모우드는 RTU가 회로망 시간 정보가 NTU에 의해 송신되기를 요구할 수 있는 "요구"모우드이다. 이 모우드에서, RTU는 NTU에 의해 수신되도록 일련의 동기 요구 메시지를 보낸다. NTU는 상술한 바와같이, 현재 기간 동기 코드에 의해 정해진 아이들 상태 주파수 F_x(k), F_y(k)로 번갈아 수신하는 아이들 상태에서 동작하는 것으로 가정한다.

RTU에 의해 유지된 상대 시간은 현재 회로망 기간, 및 NTU의 순시적 수신 주파수를 정하는 정확한 동기 코드 C_k를 결정하기에 충분히 정확하지 못하므로, RTU는 과거, 현재 및 미래 기간, 즉 (k-1),(k) 및 (k+1)기간에 대한 코드 C_k를 발생시키고, 각각의 기간에 대한 적당한 아이들 상태 주파수를 결정한다. RTU는 방송 모우드에 대해 상술한 NTU 송신 순차와 유사한 방식으로 3개의 기간 동안 각각의 주파수 F_x(k) 및 F_y(k)상에 동기 메시지를 송신한다(제4도).

각각의 동기 요구 메시지는 각각의 시간 상관 워드, 및 특정한 송신이 제1순차 대열인지 제2송신 순차인지를 정하고 이 송신을 위해 사용된 코드 C_k가 과거, 현재 또는 미래 상대 기간에 대한 것인지의 여부를 정하는 포로토콜 워드를 포함한다.

그러므로, 상대시간과 회로망 시간 사이의 가능한 시간 불확실성을 커버하기 위해, RTU는 각각의 가능한 회로망 기간에 대한 코드 C_k에 대응하는 동기 송신을 보내어, 한 동기 송신 순차에서 3개의 가능한 동기 코드 셋트 및 대응하는 아이들 상태 주파수 F_x(k), F_y(k)를 커버한다. 이 정보는 RTU에 의해 유지된 상대 시간에 모두 관련되는 것이다.

동기 요구 송신중 한 송신은 동기 송신 요구를 발생시킨 NTU에 경보를 발한다. 이 경보는 다중 동기 송신 중 한 송신이 NTU가 수신하였던 정확한 주파수 F_x(k) 또는 F_y(k)상에 발생한 경우에만 발생할 수 있다. 각각의 순차에서의 각각의 송신이 과거, 현재 또는 미래 상대 기간에 대한 것으로 송신을 식별하기 때문에, NTU는 요구하는 RTU의 현재 기간에 대응하는 이 동기 코드 C_k를 결정하기에 충분한 정보를 갖는다.

NTU는 주파수 F_t1,F_t2의 2개의 회로망 시간 메시지의 송신에 의한 RTU의 송신 순차 직후에 RTU 요구에 응답한다. 동일한 정보형태는 제5c도 및 제5d도에 관련하여 방송 모우드에 대해 상술한 바와같이 NTU에 의해 송신된다. RTU는 이 정보를 디코드하고, NTU 기간 T_i및 부기간 T_a에 대응하도록 이것의 시간을 조정한다. 제 1 메시지는 RTU의 상대 현재 기간에 대한 동기 코드에 의해 정해진 송신 주파수 F_t1으로 송신된다. 그러나, 제 2 메시지는 현재 회로망 기간에 대한 코드에 의해 정해진 주파수 F_t1로 송신되는데, 그 이유는 제 1 메시지가 현재 회로망 기간에 상대 기간을 조정하도록 RTU에 정보를 제공하였기 때문이다.

제3동작 모우드는 "수동(passive)"모우드이다. 이 모우드에서, 아이들 상태에서 동작하는 수동 RTU는 제3의 RTU에 의해, 즉 요구 모우드를 통해 송신된 동기 요구를 수신하여 상관 관계로 한다. 이때, 수동 RTU는 NTU에 의해 송신된 회로망 시간 응답을 준비하여 수신하고, 요구 모우드에 관련하여 상술한 바와 같이 회로망 시간에 이것의 시간을 동기시킨다. 실제로, 수동 모우드는 방송 모우드와 요구 모우드의 결합 모우드이다. 실제로, 수동 모우드는 방송 모우드와 요구 모우드의 결합 모우드이다. 수동 RTU는 요구 모우드에서 제3의 동기 요구들 또는 방송 모우드에서의 NTU의 동기 요구들 사이를 구별 할 필요가 없다.

본 발명은 RTU와 NTU 사이의 최대 시간 불확실성이 플러스 또는 마이너스의 한 기간인 특정한 실시예에 관련하여 기술하였지만, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 이 방법은 아이들 상태 수신 주파수의 수를 모든 가능한 기간 동안의 아이들 상태 주파수의 수로 증가시킴으로써 2개 이상의 기간을 커버하는 임의적으로 긴 시간 불확실성으로 확장될 수 있다. 결과적인 중간 조건은 동기를 얻는데 필요한 시간이 증가한다는 것이다.

본 발명의 일반적인 경우에, 수신 홉 비는 다음 방정식(1)에 의해 송신 홉 비에 관련된다.

Hr≤H_t(4I+1) (1)

여기서 I는 현재 회로망 기간으로부터의 최대 상대 기간 오프셋트를 나타낸다.

상술한 실시예의 경우에, I=1이고, 최대 홉 비는 방정식(1)에 의해서 H_t/5로 된다.

RTU를 동기시키는데 필요한 송신 길이 S_t는 다음 방정식(2)에 의해 정의된다.

S≥(8I+6)/H (2)

본 발명에 따르면, 기간의 최소 주기(T_i)는 S_t/2로 되어야 하지만, 임의로 길어질 수도 있다. 동기 메시지가 송신되어야 하는 주파수의 수 N_f는 다음 방정식(3)으로 나타낸다.

N_f=4I+2 (3)

예를들어, 최대 타이머 불확실성이 플러스 또는 마이너스 2의 기간이면, 각각의 동기 메시지 순차는 10개의 아이들 상태 주파수로의 송신을 포함한다. 송신 홉 비가 상술한 예로부터 변화되지 않으면, 동기시키는데 필요한 시간은 대응하여 증가한다.

회로망에 인입되는 다수의 회로망 유니트(NU)에 의한 통신능력은 아이들 상태를 사용함으로써 유지되지만, 통신 상관 워드가 한 회로망 유니트에 의해 보내질 때, 이 워드는 회로망에 인입된 모든 유니트에 의해 상관 관계로 될 수 있다. 이 워드가 수신될 때, 회로망 유니트는 송신 회로망 유니트에 의해 메시지를 수신할 준비를 할 것이다. 동일한 송신 홉 비(H_t)가 NU-NU 통신 중에 뿐만 아니라 동기중에 유지된다는 것을 주목하여야 한다. 수신 회로망 홉 비(H_r)은 송신 홉 비(H_t)보다 상당히 느리게 될 수 있지만, 송신 홉 비(H_t)는 회로망 홉 비로 항상 유지된다. 그 밖에, 동기 송신과 통신 송신이 동일하게 나타나도록 이루어 질 수 있으므로, 회로망 엔트리가 진행되고 있다는 사실은 나타나지 않는다. 또한, 회로망 엔트리가 필요 조건이 아니라는 것을 나탄내지 않으면, 보다 신속한 비로 홉하는 회로망내로의 엔트리를 지원하기 위해 회로망 엔트리 방법을 사용할 수도 있다. 이 신속한 홉 비는 부기간 값 M에 따라서만 변하는데, 그 이유는 모든 NU의 상대 시간이 수신된 M값만큼 정확하기 때문이다.

통신을 초기 설정하기 위해, 동기화 장치는 한쌍의 송신 순차를 송신한다. 순차 내의 각각의 송신이 적당한 아이들 상태 주파수로 이루어지고 통신 상관 워드, 및 특정한 송신이 제 1 순차인지 제 2 순차인지를 정하는 통신 프로토콜 워드를 포함한다. 이것은 수신 유니트가 통신 송신이 개시되는 시간, 즉, 제 2 순차의 종료 직후의 시간을 예상할 수 있게 한다. 여분 순차들이 수신 확률을 증가시키기 위해 송신되는데, 수신 확률은 페이딩(fading) 및 전파방해와 같은 현상에 의해 영향을 받을 수 있다. 그러나, 회로망은 또한 짧은 통신 동기 프리엠블(preamble)로 동작될 수도 있는데, 그 이유는 시간 불확실성이 회로망 엔트리 프로세스에 의해 감소되었기 때문이다. 통신 송신은 PN 순차 초기 값이 기간 값 N 및 부기간 값 M에 의해 결정되기 때문에 모든 회로망 유니트에서 사전에 알게 되는 주파수로 발생한다. 각각의 통신 메시지는 수신 유니트에 의해 디코드되는 "메시지 단부"식별자 또는 코드로 종료되고 메시지가 완료되었다는 것을 신호한다.

본 발명에 따라 사용될 수 있는 회로망 유니트(NU)의 블록 계통도는 제6도에 도시되어 있다. NU(100)은 송수신기(155), 주파수 발생기(150), 변조기(145), 및 복조기(140)을 포함하는데 이 장치들은 모두 종래의 주파수 호핑 통신 장치에서 사용된 것과 같은 종래의 장치로서, 본 분야에 숙련된 기술자들에게 공지되어 있다. 간단하게 말하면, 송수신기(155)는 발생기(150)에 의해 제공된 수신주파수 제어신호에 의해 정해진 rf 주파수로 수신된 신호의 주파수를 복조기(140)으로 프로세싱하기 위한 기저대(baseband) 레벨 아래로, 변환시키는 주파수 변환기로서 동작한다. 송수신기(155)는 변조기(145)에 의해 제공된 변조된 신호의 주파수를 발생기(150)에 의해 제공된 송신 주파수 제어 신호에 의해 정해진 rf 주파수로 변환시킨다.

복조기(140)은 송수신기(155)로부터 기저대 신호를 수신하고, 이 아날로그 신호를 일련의 2진 값 신호로 복조한다. 변조기(145)는 디지탈 프로세서(110) 또는 통신 장치(142)로부터 제공된 디지털 신호에 따라 변조되는 송수신기(155)에 아날로그 신호를 제공하기에 적합하게 되어 있다.

주파수 발생기(150)은 수신/송신 모우드 및 송수신기(155)가 동작될 주파수를 결정하는 송수신기(155)에 제공된 송신 주파수 및 수신 주파수 제어 신호내로 프로세서(110)으로부터 수신된 주파수신호 C_k를 프로세스하기에 적합하게 되어 있다.

통신 장치(142)는 회로망 유니트(100)이 통신 모우드에서 동작할 때 변조기(145)에 의해 프로세스될 정보 데이타를 발생시키거나 복조기(140)으로부터 정보 데이터를 수신하는 통신 장치를 나타낸다. 특정한 형태의 이용 장치는 아날로그 장치이건 디지털 장치이건간에 본 발명의 부분을 형성하지 않으므로, 더 이상 상세하게 기술하지 않겠다.

디지탈 프로세서(110)은 제어기(112), 상관장치/디코더(115), 동기 장치(120), 클럭장치(125), PN 발생기(130) 및 코드 기간 저장 회로 소자(135)를 포함한다.

상관장치/디코더 소자(115)는 코드 기간 저장회로 소자(135)에 의해 제공된 디지털 값의 저장 순차들에 대해 복조기(140)으로부터 수신된 일련의 디지털 신호를 비교하는 종래의 기능을 실행한다. 이 소자(115)는 수신된 데이터 순차와 시간 상관 워드 사이의 제 1 상관 관계 및 수신된 데이터 순차와 통신 워드 사이의 제 2 상관 관계를 동시에 실행하기에 적합하게 되어 있다. 본 분야에 숙련된 기술자들에게 널리공지된 바와같이, 상관 관계 프로세스는 수신된 데이터의 비트와 각각의 상관 워드 사이의 정합을 결정하기 위한 고속 프로세스이다. 개시된 실시예에서, 각각의 상관 관계 프소세스는 비트마다 2번 행해진다.

즉, 상관 장치는 데이터 비의 2배로 동작한다. 상관 관계가 달성되면, 상관 장치/디코더(115)는 동기장치 소자(120) 및 제어기(112)에 상관 신호를 제공하여, 시간 또는 통신 워드 상관 관계가 달성되는지의 여부를 나타낸다.

시간 상관 워드에 대한 상관 관계가 달성되는 경우에, 후속 데이터는 순차내의 동기 송신의 경우의 프로토콜 워드, 또는 회로망 시간 송신의 경우에 적당한 부기간 T_a를 정하는 적당한 기간 및 수 M을 포함한다. 이 데이터는 상관 장치/디코더(115)에 의해 시간 상관 신호를 동기 장치(120)에 제공된다. 동기 장치(120)은 클럭장치(125)가 동기를 달성하도록 라인(121)상의 제어 신호를 통해 어떻게 제어되어야 하는지를 결정하기 위해 이 데이터를 프로세스한다. 예를들어, 동기 장치(120)은 한 기간만큼 이것의 기간 상태를 선행 또는 지연시키거나 결정된 기간내의 특정한 부기간에 조정하도록 클럭 장치(125)에 명령할 수가 있다.

클럭 장치(125)는 회로망 유니트 시간을 유지시킨다. 클럭 소자의 특정한 형태는 회로망 유니트의 특정한 응용에 따라 달라진다. 대부분의 응용의 경우에는, 실 시간 정보를 제공하기 위해 실 시간 클럭으로서 작용하는 클럭 소자를 제공하는 것이 유용하다. 클럭 소자는 양호하게도 각각의 기간내의 경과된 기간 N 및 M부기간을 계수하기 위해 각각의 기간 및 부 기간 리셋트 가능한 타이머를 포함한다. 클럭 장치는 기간값 N을 나타내는 PN 발생기(130)에 초기 상태 신호를 제공한다. 이러한 클럭의 동작은 제7d도에 관련하여 더욱 상세하게 후술하겠다.

실 시간이 불필요한 응용의 경우에, 클럭 장치(125)는 예를들어 리솔루션(resoluotion, T_a)내의 개시 시간으로부터 경과된 기간의 수를 계수하기 위한 디지털 카운터를 포함할 수 있다. 클럭 장치(125)의 기능을 실행하기 위한 다른 실시예는 본 분야에 숙련된 기술자들이 용이하게 알 수 있다.

PN 발생기(130)은 목적에 맞도록 임의로 되는 선정된 산술 프로세스에 의해 결정된 바와같이, 동기 코드 C_k를 정하는 일련의 수 또는 비트들을 발생시키기 위한 의사 랜덤 수 발생기 장치이다. 동일한 프로세스는 회로망내의 모든 NU들에 의해 사용된다.산술 프로세스시의 한 파라메터는 NU에 의해 유지된 상대 기간 상태, 즉 클럭 장치(125)에 의해 유지된 초기 상태 값 N이다. 그러므로, 동기하기 위해서, N 초기 상태 값 N이다. 그러므로, 동기하기 위해서, N 초기 상태 값은 PN 발생기(130)에 의해 발생된 코드를 결정한다. 통신하기 위해, 클럭 장치(125)는 또한 M 값을 PN 발생기(130)에 제공하여, 발생기가 통신 비트 순차를 발생시키게 하는데, 이것은 NU에 대한 현재 M 및 N 값의 함수이다. 이 순차는 라인(131)을 통해 주파수 발생기(150)에 제공되어, 통신 홉 주파수를 결정한다. 그러므로, PN 발생기는 각각의 기간의 개시시에 M 및 N에 대한 값에 의해 개시되거나 초기설정된다. 통신이 소정의 기간내에 개시되면, PN 발생기에 대한 초기 상태는 이때의 값 M 및 N에 기초를 두게 된다. PN 발생기가 개시되었을 때, 실제 PN 발생기 동작은 종래와 같이 된다.

코드 기간 저장 소자(135)는 라인(132)를 통해 발생기(30)에 결합되고, 각각의 과거, 현재 및 미래 기간에 대해 발생된 각각의 동기 코드를 저장하기 위한 등속 호출 메모리 유니트로 구성된다. 메모리(135)의 출력 어드레스는 동기 장치 소자(120)에 의해 제어되는데, 이 동기 장치 소자는 저장 코드들 중의 어떤 코드가 동기 장치 소자(120)에 의해 주파수 발생기(150), 변조기(145) 및 상관장치/디코더(115)에 출력으로서 제공되어야 하는 지를 결정한다.

제어기(112)는 디지털 프로세서(110)에 대한 중앙 제어 유니트를 포함한다. 제어기(112)는 통신장치(142)와 인터페이스되고, 동기가 달성되었을때 주파수 호핑 통신이 생기게 하도록 현재 M 및 N값으로 PN 발생기를 개시하기 위해 PN 발생기(130)에 통신 신호를 제공한다. 상관 장치 및 디코더(115)는 상관 관계가 수신 신호 및 통신 상관 워드로 달성되었을 때, 통신 상관 신호를 제어기(112)에 제공한다. 이때, 제어기(112)는 통신 데이터의 버스트(burst)가 후속적으로 수신되도록 통신 장치(142)에 명령하여 장치(142)가 데이터를 모니터 및 프로세스할 수 있게 한다. 장치(142)가 통신 데이터를 송신하기를 원하면, 제어기(112)에 이를 통보한다. 통신 메시지의 수신 또는 송신의 경우에, 제어기(112)는 PN 발생기(130)에 통신 신호를 내보내어 현재 M 및 N값에 의해 정해진 개시 점에서 PN 발생기가 동작을 초기 설정하게 한다. 통신 주파수를 정하는 PN 순차는 라인(131)을 통해 주파수 발생기(150)에 직접 공급된다.

상술한 설명으로부터, 주파수 발생기는 메모리(135) 또는 PN 발생기(130)에 의해 제공된 각각의 동기 및 코드를 디코드하고, 적당한 수신 및 송신 제어 신호를 송수신기(155)에 제공하기에 적합하게 되어 있다는 것을 알 수 있다. 이러한 신호는 송수신기 주파수를 제어한다.

디지털 프로세서(110)을 구성하는 각각의 소자가 별개의 소자로서 기술되어 있으나, 본 분야에 숙련된 기술자들은 프로세서(110)이 예를들어 마이크로 프로세서, 카운터, 등속 호출 메모리 장치등을 포함하는 다수의 분리된 디지털 장치, 또는 각각의 소자의 기능을 실행하도록 구성된 단일 프로세서 장치로서 실시될 수 있다는 것을 알 수 있다.

제7a도 내지 제7c도를 참조하면, 본 발명에 따른 회로망 유니트의 동작 상태를 나타내는 일반적인 플로우 차트가 도시되어 있다. 이 플로우 차트에는 상술한 3개의 동작 모우드가 모두 설명되어 있다. 스텝(205,제7a도)에서는, 회로망 유니트의 클럭이 상대 유니트 시간을 결정하도록 해독된다. 결정 포인트(210)에서, 유니트는 유니트 시간에 기초를 두고 클럭이 해독된 최종 시간 이후에 전이가 경과되었는지, 즉 전이가 한 기간으로부터 다음 기간까지 발생 하는지의 여부를 결정한다. 결정이 긍정이면, 스텝(215)에서, 새로운 기간동안 코드 C_k를 발생시키도록 PN 발생기가 동작된다.

스텝(220)에서, 유니트 송 수신기는 코드 C_k에 의해 정해진 제 1 수신 아이들 상태 주파수에서 동작을 수신하기 위해 동조된다. 스텝(225)에서는 상관 관계가 아이들 상태 주파수로 수신된 소정의 메시지와 코드 C_k를 포함하는 각각의 시간 및 통신 상관 워드 사이에서 실행한다.

결정 포인트(230)에서는, 상관 관계가 시간 상관 워드로 달성되었는지의 여부를 결정하기 위한 결정이 실행된다. 상관 관계결정은 단일 동기 메시지상의 상관 관계에 기초하여 될 수 있지만, 다수의 메시지상의 상관 관계를 얻으므로써 결정의 신뢰성이 향상될 수 있다. 예를들어, 상관 관계가 메시지상에서 달성될 때, RTU는 순차내의 다음 메시지의 주파수를 예상하여 송신 홉 비로 이 주파수를 수신할 수 있다. 즉, 송신 순차를 추적한다. 상관 관계가 연속 메시지상에서 달성될 때, RTU가 잡음에 상관되는 가능성은 대단히 적게된다. 이 프로세스는 소정의 디코딩 순차 수를 커버하기 위해 확장될 수 있다.

포인트(230)에서의 결정이 긍정이면, 동작은 회로망 유니트가 회로망 시간을 유지하는 유니트인지의 여부를 결정하기 위해 결정 포인트(235)로 분기된다. 이 결정이 긍정이면, 이때 동작은 회로망 시간 메시지를 송신하기 위해 포인트 A(제7b도)에서 개시하는 서브루틴으로 분기된다. 포인트(235)에서의 결정이 부정이면, 동작은 회로망 시간 메시지를 수신하기 위해 포인트 B(제7c도)로 분기된다.

스텝(230)에서의 상관 관계 결정이 부정이면, 결정 포인트(235)에서 상관 관계가 통신 상관 워드로 달성 되었는지의 여부를 결정하도록 결정이 실행된다. 이 결정이 긍정이면, 스텝(232)에서 회로망 유니트는 송신 홉 비와 PN 발생기(130)에 의해 발생된 통신 코드에 의해 정해진 주파수로 통신 신호를 수신한다. 수신은 "메시지 단부"식별자가 수신될 때 까지 발생한다.

포인트(231)에서의 결정이 부정이면, 스텝(245)에서, 유니트는 송신할 것인지의 여부를 결정한다. 이 결정이 부정이면, 동작이 스텝(250)으로 분기된다. 결정이 긍정이면, 결정 포인트(246)에서, 시간 요구가 송신되는지의 여부, 즉 요구 모우드를 사용하는 지의 여부를 결정한다. 결정이 부정이면, 스텝(247)에서, 유니트는 PN 발생기에 의해 발생된 통신 코드에 의해 설정된 주파수에서 송신 홉 비 H_t로 통신 메시지를 송신하다. 메시지가 송신되었을 때, 동작은 포인트(250)으로 분기된다.

결정 포인트(250)에서는, 아이들 주파수가 변화되었는지의 여부, 즉 제 1 수신 주파수로 수신하기 시작한 이후 수신 일시 정지시간이 경과되었는지의 여부를 결정한다. 그런 경우에 스텝(251)에서 아이들 상태 주파수는 변화되고 동작은 스텝(205)로 복귀된다. 포인트 (246)에서의 결정이 회로망 시간 송신을 요구하면, 스텝(255)에서, 유니트는 2순차의 동기 메시지를 송신한다. 상술한 바와같이(예를들어, 제4도), 각각의 순차는 각각의 아이들 상태 주파수에서 송신된 6개의 메시지를 포함한다. 시간 요구 메시지의 송신후에, 동작은 회로망 시간 송신을 수신하기 위해 포인트(B,제7c도)로 분기된다.

제7b도를 참조하면, 회로망 시간을 송신하기 위한 서브루틴이 도시되어 있다. 스텝(265)에서는, 요구가 이루어진 상대 기간을 결정하도록 동기 요구 메시지가 디코드된다. 결정 포인트(270)에서, 디코딩 결과가 상대 시간이 현재 회로망 기간내에 있는 것이면, 스텝(290)에서, NU가 현재 기간 코드를 사용하여 제 1 회로망 시간 메시지(제5c도)를 송신함으로써 응답하고 상대 기간이 정확하다는 것을 요구 유니트에 알린다. 포인트(270)에서의 결정이 부정이면, 과거 기간에 대해 포인트(275)에서 다른 결정이 이루어진다. 요구 유니트의 상대 시간이 회로망 시간에 관련하여 과거이면, 스텝(280)에서, NU는 과거(k-1) 기간 동안 동기 코드를 사용하여 제 1 시간 정보 메시지를 송신한다. 포인트(275)에서의 결정이 부정이면, 단지 유지 상태는 요구 유니트의 시간이 미래(k+1) 회로망 기간으로 있는 것으로 되고, NU는 미래 기간 동안 동기 코드를 사용하여 제1시간 메시지를 송신하다.

스텝(295)에서, NU는 N계수를 결정하기 위해 타이머를 해독한다. 타이머 계수는 스텝(300)에서 80비트 메시지로 엔코드되고, 스텝(305)에서는, 제 2 회로망 시간 메시지(제5d도)가 회로망 시간 현재 기간 동안 정해진 코드(및 송신 주파수)를 사용하여 송신된다. 이때, 회로망 시간 유니트의 동작은 스텝(205,제7a도)로 복귀된다.

이제 제7c도를 참조하면, 유니트 수신 회로망 시간 메시지의 동작 상태가 도시되어 있다. 동작은 스텝(255,제7a도)로부터 스텝(315)로 분기되었다. 스텝(315)에서 유니트는 상술한 바와 같이 예상 주파수 및 시간에서 제 1 시간 메시지를 수신한다. 스텝(320)에서, 시간 메시지는 수신 유니트의 상대 기간이 회로망 기간에 대응하는지의 여부를 결정하도록 디코드된다. 결정이 긍정이면, 동작은 스텝(340)으로 직접 진행한다. 상대 기간이 회로망 기간에 대응하지 않으면, 결정 포인트(325)에서, 유니트는 이것의 기간이 회로망 기간에 대응하도록 증가되어야하는지의 여부를 결정한다. 그런 경우에, 유니트는 스텝(300)에서 이것의 기간 클럭을 증가시킨 다음, 스텝(340)으로 진행한다. 그렇지 않으면, 유니트의 기간 클럭이 스텝(335)에서 감소되고, 동작은 스텝(340)으로 진행한다.

스텝(340)에서, 유니트는 현재 기간 동안의 코드에 의해 정해진 적당한 주파수에서 제 2 회로망 시간 송신을 수신하고, M값을 디코드한다. 스텝(345)에서, 유니트는 이것의 클럭을 갱신하기 위해 M 값을 사용한다. 스텝(350)에서, 유니트는 동기를 달성하여, 회로망에 인입되는 것이다.

제7d도를 참조하면, 실 시간 클럭, 기간 계수 N을 제공하기 위한 기간 카운터, 및 부기간 계수 M을 제공하기 위한 부기간 타이머 또는 카운터를 사용하는 클럭장치(125)의 동작 상태가 도시되어 있다. 이 클럭 장치는 포인트(360)에서 동작을 개시한다. 스텝(362)에서, 실 시간 클럭은 상대 실시간을 결정하도록 해독된다.

스텝(364)에서, 실 시간은 대응 N값을 결정하도록 프로세스된다. 예를들어, T_i가 1sec이면, 프로세싱은 소정의 개시 시간, 예를들어, 12:00 a.m. 이래 경과된 Sec수를 간단히 결정할 수 있다. 스텝(366)에서, M 카운터는 0계수로부터 개시된다.

스텝(368)에서는, M카운터의 상태가 해독된다. 결정 포인트(360)에서, 현재 M 값은 각각의 기간내의 부기간의 수 T₁/T_a에 비교된다. 이 비교가 긍정이면, 완전한 기간이 경과되고, 스텝(372)에서 기간 카운터가 증가된다. 스텝(374)에서는, 실시간이 기간 전이와 일치하도록 실시간 클럭 조정되고, 스텝(376)에서는 M 카운터가 0으로 리셋트된다.

스텝(370)에서의 비교의 결과가 부정이면, 스텝(378)에서, 제 1 회로망 시간 메시지가 회로망 유니트에 의해 수신되었는지의 여부를 결정한다. 이 결정이 부정이면, 동작은 스텝(368)로 다시 분기된다. 스텝(378)에서의 결정이 긍정이면, 유니트의 메시지가 기간이 회로망 기간과 일치한다는 것을 알리는지의 여부를 검사하도록 결정이 실행된다[스텝(380)].

만일 그렇지 않으면, 메시지는 기간이 증가되어야 하는지의 여부를 결정하기 위해 스텝(382)에서 검사된다. 그렇다면, 기간 카운터가 스텝(386)에서 증가된다. 그렇지 않으면, 기간 카운터는 스텝(384)에서 감소된다. 스텝(388)에서는, 제 2 회로망 시간 메시지가 수신되고, M 값이 디코드된다. 스텝(390)에서는, M 카운터가 갱신된다. 이때, 클럭 동작은 스텝(368)로 분기된다.

본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서, 회로망 시간의 플러스 또는 마이너스 1sec 이내의 상대 시간을 갖고 있는 비동기 회로망 유니트가 회로망 시간의 플러스 또는 마이너스 1μsec 이내에 동기될 수 있게 하는 예를 설명하겠다. 이것은 방정식(1)에 의해 정의된 바와같이 동기 시간을 140msec로 셋트시키고 최대 수신 홉 비를 20HPS로 셋트시킨다. 예를들어, 다음과 같은 파라메터를 가정한다. 즉, 기간 주기(T_i)가 1sec이고 송신 홉 비(H_t)가 100홉/sec(HPS)인 경우에, 100HPS의 송신 홉비(H_t)는 특정한 주파수의 각각의 동기 신호가 10msec 주기내에 송신되는 것을 요구한다. 회로망의 기간 정확성(T_a)는 1μsec로 셋트된다. 또한 8k비트/sec(KBPS)의 데이터 비도 가정한다. 이 파라메터들 중 소정의 파라메터들은 제8도의 주파수 및 시간 차트내에 도시되어 있다.

M값은 10⁶으로 계산된다. (M은 부기간 정확성 T_a로 나눈 기간 주기 T_i이다). 2진 포오맷을 사용하면, M은 20비트에 의해 충분히 정해질 수 있다. 10msec 동기 송신 주기는 8KBPS로 셋트된 데이터 비로 80비트의 정보를 보내기 위해 사용될 수 있다. 64비트가 각각의 상관 워드용으로 사용되면, 나머지 16개의 비트가 프로토콜 워드를 송신하는데 사용될 수 있다. 1비트는 제1 또는 제 2 송신 순차 셋트를 식별하는데 사용된다. (1sec 시간 불확실성을 발생시킬 수 있는 모든 가능한 송신 상태를 커버하기 위해 여분 송신 셋트가 필요하다.) 상대 시간 불확실성이 단지 플러스 또는 마이너스 1sec 만을 커버하지만, 보내져야 되는 상대 시간 정보만은 사용된 동기 코드 C_k가 과거, 현재 또는 미래 기간 중의 어느 것에 대한 것인지의 여부에 따르고, 2개의 비트가 이 데이터를 전달하게 된다. 정보의 16비트가 이 정보를 보내기에 유용하기 때문에, 3개의 비트가 송신하기 위한 16비트로 코드화될 수 있다.

요구 모우드의 경우에, 회로망내로의 RTU 요구 엔트리에 대한 송신 순차는 제9도에 도시되어 있다. RTU는 k번째 기간 동안 코드 C_k를 발생시키기 위해 현재 상대 기간을 사용한다. 그러므로, k-1기간 동안의 코드는 상대 "과거"기간 코드이고, k+1기간 동안의 코드는 미래 기간 코드이다. 순차 번호를 정하고, 과거, 현재 또는 미래 기간을 적당히 실별하는 데이터는 각각의 동기 요구 메시지내의 프로토콜 워드내에 포함된다. 12개의 10msec 송신에 대응하는 120msec 내에서는 2셋트의 동기 송신 순차가 발생한다.

NTU가 RTU 동기 송신과 상관 관계에 있을 때, 프로토콜 워드는 디코드되고, NTU는 RTU 요구 순차의 단부에서 적당한 회로망 시간 메시지에 응답한다. NTU는 상관 송신 신호의 단부와 RTU에 의한 2개의 송신순차의 단부 사이의 시간 지연 T_w를 계산한다.

제9도에는, 3개의 가능한 시간 지연 T_w가 T_w(0), T_w(-1) 및 T_w(+1)로 도시되어 있다. 도시한 지연의 T_w(0)경우에, NTU는 주파수 F_y(k)에 상관하고, RTU의 상대 기간 T_i가 NTU의 현재 기간에 대응한다는 것을 결정한다. NTU는 각각 10msec주기인 6개의 송신의 2개 순차가 있다는 것을 사전에 안다. NTU는 제2순차의 단부가 8개 이상의 메시지 후에, 즉 T_w(0)가 80msec일때 발생하는 것을 결정하도록 프로토콜 워드를 디코드한다.

시간 지연 T_w(-1)의 제 2 예의 경우에, NTU는 제 2 순차에서 주파수 F_y(k-1)에 상관관계로 된다. NTU는 주파수 F_y(k-1)이 과거 상대 기간에 대한 것이고, 제 2 순차가 4개의 송신 후에, 즉, T_w(-1)이 40msec일때 종료되는 것을 결정한다.

지연 T_w(+1)의 제 3 예의 경우에, NTU는 주파수 F_y(k+1)에 상관 관계로 된다. 송신이 제 2 순차에 있고 미래 기간 (RTU 시간)에 대한 주파수라는 정보에 의하여, NTU는 제 2 순차가 상관 송신후에, 즉, T_w(+1)=0일 때 종료되는 것을 결정한다.

NTU는 적당한 시간(T_w)를 대기한 다음, RTU에 의해 수신되는 2개의 회로망 메시지에 응답한다. 송신 주파수 F_t1은 RTU 송신에 의해 설정된 RTU 시간 기준을 사용함으로써 선택된다. 이 제 1 메시지는 시간 상관 워드의 64비트와 과거, 현재 또는 미래 기간에 대한 적당한 프로토콜 워드를 식별하기 위해 사용된 16비트의 80비트의 정보를 갖고 있는 디지털 워드이다. 이 16비트들은 현재기간 상태를 선행하거나 지연하거나 또는 유지하는지의 여부를 RTU에 알린다.

제 2 회로망 시간 메시지는 현재 회로망 기간 동안 코드 C_j에 의해 결정된 바와같이 주파수 F_t2로 있는다. 또한, 제 2 메시지는 M값을 정하는 80비트 워드이므로, 정확한 부기간을 RTU에 제공한다. RTU는 이 데이타를 디코드하고 이것의 클럭을 갱신하므로, 자체적으로 회로망 동기가 설정된다.

이 예에서, 이 기술은 RTU가 단지 140msec의 동기 주기에 플러스 또는 마이너스 1sec로부터 플러스 또는 마이너스 1μsec까지의 클럭 정확성을 변화시킬 수 있게 한다. 이 예는 요구 모우드에 대해 기술한 것이나, RTU는 또한 상술한 방송 또는 수동방법에 의해 동일한 정보를 수신할 수 있다.

본 발명은 신호회로망 엔트리를 제공하기 위해 일반적인 기술의 주파수-호핑 회로망으로서 사용될수 있다. 이 기술은 여러 가지 송신 데이터 비, 시간 불확실성 및 회로망 제한을 처리하도록 여러 가지로 변형될 수 있다.

지금까지 주파수 호핑 통신 장치들 사이에 신속한 시간 동기를 달성하기 위한 방법 및 장치에 대해 기술 하였다. 동기는 긴 동기 프리앰블(preamble)을 사용하지 않고 회로망의 역전파방해 성능을 저하시키지 않고서 달성된다. 이 기술은 비 동기 유니트로 부터의 송신을 필요로 하지 않고서 동기를 달성하는데 사용될 수 있다. 그밖에, 단지 한 개의 송신기 및 수신기가 전형적인 회로망 유니트에 사용되므로, 종래의 기술을 사용하여 등가적으로 신속 동기를 달성하는데 지금까지 필요하였던 다수의 수신기 및 송신기의 필요성을 없애준다.

RTU가 회로망에 인입될 때, 장치 시간이 회로망 시간과 동기하여 유지되도록 상술한 동기 기술을 통해 상대 시간을 주기적으로 재 조정할 수 있다.

지금까지 본 발명을 시간 및 통신 상관 워드를 사용하는 특정한 응용에 대해 기술하였으나, 본 발명은 이러한 워드 또는 상관기를 사용하지 않고서도 실행될 수 있다. 이러한 특징을 사용함으로써, 감시 및 전파 방해에 대한 통신 회로망의 보전성 뿐만 아니라 이것의 잡음 면역성이 향상된다. 더우기, 상관 워드는 전파 지연으로 인한 타이밍 오차를 추적하기 위해 종래의 비트 동기 목적을 위해 사용된다. 그밖의 다른 응용에 있어서, 동기 코드는 단지 아이들 상태 주파수 및 회로망 시간 송신 주파수를 지정할 수 있으므로, 동기를 초기설정하기 위한 초기의 상관 단계가 제거된다. 그 대신, 동기를 초기 설정하기 위한 기본 조건은 송신 및 수신 주파수와 일치한다는 것이다.

상술한 실시예는 단지 본 발명의 원리를 나타내는 다수의 가능한 특정한 실시예를 설명한 것이다. 본 분야에 숙련된 기술자들은 본 발명의 원리 및 범위를 벗어나지 않고서 본 발명을 여러 가지로 수정 및 변경할 수 있다.

Claims (15)

1. 각각의 주파수 호핑 통신 장치가 장치 시간을 유지하기 위한 클럭 장치(125)를 포함하고 제1장치 시간이 회로망 시간의 N T_isec내로 정확하게 되는 제 2 회로망 장치(20)에 의해 유지된 회로망 시간에 주파수 호핑 통신 회로망에서 한 개 이상의 제1주파수 호핑통신 장치(25,30,35)를 동기시키기 위한 방법에 있어서, (a) 주파수 셋트가 각각 T_isec마다 갱신되는 동기 코드에 의해 결정되는 한 셋트의 수신 주파수와 수신 홉 비로 rf 송신을 수신하기 위해 아이들 상태에서 제1장치(25)를 동작시키는 단계, (b) 송신 홉 비와 시간 불확실성내의 모든 가능한 아이들 상태 수신 주파수의 송신 셋트를 구성하도록 선택된 각각의 송신 주파수에서, 제2장치가 회로망 시간 메시지를 송신할 시간 및 주파수를 나타내는 정보를 각각 포함하는 일련의 동기 메시지를 송신하도록 제2장치(20)을 동작시키는 단계, (c) 제1장치(25)가 각각의 송신 및 수신 주파수의 일치 결과로서 동기 메시지를 수신할 때, 상기 회로망 시간 메시지의 시간 및 주파수를 예상하도록 이 동기 메시지를 프로세싱하는 단계, (d) 선정된 회로망 시간 정확성 내로 회로망 시간을 정하는 상기 회로망 시간 메시지를 송신하도록 제2장치(25)를 동작시키는 단계, 및 (e) 상기 예상된 시간 및 주파수에서 상기 회로망 시간 메시지를 수신하고 이 메시지에 따라 클럭을 조정하도록 제1장치(20)을 동작시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
2. 제1항에 있어서, 최대 수신 홉 비가(4N+1)로 분할된 송신 홉 비 보다 높지 않게 선택되는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제1항에 있어서, (f) 상기 아이들 상태에서 상기 제2장치(20)를 동작시키는 단계, (g) 상기 송신 주파수 셋트 및 상기 송신 홉 비로, 회로망 시간 메시지가 요구되는 시간 및 주파수를 나타내는 정보를 각각 포함하는 일련의 동기 요구 메시지를 송신하도록 제1장치(25)를 동작시키는 단계, (h) 상기 제2장치(20)이 각각의 송신 및 수신 주파수의 일치 결과로서 동기 요구 메시지를 수신할 때, 요구된 시간 메시지의 시간 및 주파수를 예상하고 상기 요구된 시간 메시지를 송신하도록 요구 메시지를 프로세싱하는 단계, 및 (i) 상기 예상된 시간 및 주파수에서 회로망 상기 시간 메시지를 수신하고 이 메시지에 따라 클럭을 조정하도록 제1장치(25)를 동작시키는 단계를 포함하는 동기 요구 모우드를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 제3항에 있어서, (j) 상기 아이들 상태에서 상기 제 3 장치(30)을 동작시키는 단계, (k) 상기 제1장치(25)로 부터 동기 요구 메시지를 수신하는 경우에, 상기 제2장치(20)에 의해 송신된 회로망 시간 메시지의 예상시간 및 주파수를 예상하도록 이 메시지를 프로세싱하는 단계, 및 (l) 상기 예상된 시간 및 주파수에서 회로망 시간 메시지를 수신하고, 이 메시지에 따라 클럭을 조정하도록 상기 제 3 장치(30)을 동작시키는 단계를 포함하는 제 3 회로망 장치(30)을 동기시키기 위한 수동 모우드를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 제1항에 있어서, T_isec마다 수신 및 송신 주파수의 상기 셋트를 정하는 일련의 디지털 비트를 포함하는 상기 동기 코드를 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
6. 제5항에 있어서, 상기 동기 코드를 발생시키는 단계가 산술 프로세스에 의해 의사 비트 순차를 계산하는 것을 포함하고, 계산의 한 파라메터가 시간 값인 것을 특징으로 하는 방법.
7. 제1항에 있어서, 단계(c)가 동기 메시지의 여분 순차를 송신하도록 제2장치(20)를 동작시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
8. 제1항에 있어서, (f) 제1장치의 클럭 장치(125)가 회로망 시간에 동기될 때, 상기 송신 홉 비로 각각의 제1 및 제2장치에서 알고 있는 통신 코드에 의해 정해진 각각의 통신 주파수에서 일련의 통신 메시지를 송신하도록 상기 장치들 중 한 장치를 동작시키는 단계, 및 (g) 상기 통신 메시지를 수신하기 위해 상기 통신 코드에 의해 정해진 각각의 통신 주파수 및 송신 홉 비로 수신하도록 상기 장치(25,30)중의 다른 장치를 동작시키는 단계를 포함하는 통신 모우드를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
9. 제1항에 있어서, 각각의 상기 동기 메시지가 상기 순차내의 각각의 동기 메시지의 위치를 정하는 프로토콜 디지털 워드, 및 메시지가 송신되는 각각의 아이들 상태 주파수를 정하는 각각의 코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
10. 제9항에 있어서, 단계(c)에서 실행된 동기 메시지의 상기 프로세싱이 상기 메시지 순차가 종료되는 시간을 예상하고, 상기 회로망 시간 메시지의 주파수를 정하는 코드를 각각의 코드 정보로부터 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
11. 제2주파수 호핑 장치(20)에 제1주파수 호핑 장치(25)를 동기시키기 위한 방법에 있어서, (a) 개시시간으로부터 주기 T_i의 경과된 기간의 수 N을 계수하기 위한 기간 클럭 장치(125) 및 소정의 기간내에 주기 T_a의 경과된 부기간의 수 M을 계수하기 위한 부기간 클럭 장치를 각각의 장치에 제공하는 단계, (b) 각각의 장치에 대한 기간 카운터의 현재 상태에 따라 일련의 디지털 비트를 포함하고, 시간 상관 워드, 한 셋트의 아이들 상태 주파수 및 한 셋트의 송신 주파수를 각각 정하는 동기 코드를 발생시키는 단계, (c) 수신 홉 비로 아이들 상태 주파수에서 번갈아 수신하고, 임의의 수신된 신호와 기간 타이밍의 현재 N값에 대한 코드에 의해 정해진 상관 워드 사이의 상관 기능을 실행하도록 아이들 상태에서 제1장치(25)를 동작시키는 단계, (d) 각각의 코드에 의해 정해진 각각의 상관 워드와 제2장치가 회로망 시간 메시지를 송신하는 시간 및 주파수를 나타내는 정보를 각각 포함하는 일련의 동기 메시지를, 각각의 장치에 대한 각각의 클럭들의 현재 기간 상태들 사이의 최대 상대 시간 불확실성내에 각각의 코드에 의해 정해진 모든 가능한 아이들 상태 주파수 송신 셋트로 송신하도록 제2장치(20)을 동작시키는 단계, (e) 상관 관계가 상기 제1장치(25)에 의해 수신된 신호와 각각의 상관 워드 사이에서 달성될때, 상기 회로망 시간 메시지의 시간 및 주파수를 예상하도록 제1장치를 동작시키는 단계, (f) 회로망 시간을 나타내는 M 및 N값을 정하는 회로망 시간 메시지를 송신하도록 제2장치(20)을 동작시키는 단계, (g) 상기 회로망 시간 메시지를 수신하고 제2장치에 의해 유지된 시간에 동기시키기 위해 상기 메시지에 따라 N 및 M 카운터를 조정하도록 제1장치(25)를 동작시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
12. 제11항에 있어서, 상기 각각의 코드가 통신 상관 워드를 정하고, (h) 동기가 달성될 때, 상기 아이들 상태에서 상기 장치 중의 각각의 장치(25)를 동작시키는 단계, (i), 상기 통신 상관 워드와 통신 메시지가 송신되는 시간을 나타내는 정보를 각각 포함하고 상기 한 메시지가 대응되는 아이들 상태 주파수로 있는 일련의 통신 초기 설정 메시지를 회로망 홉 비로 발생시키도록 상기 장치중의 다른 장치(30)을 동작시키는 단계, 및 (j) 송신 홉 비로 통신 메시지를 각각 상기 및 수신하도록 기간 및 부기간 카운터의 상태에 따라 상기 코드에 의해 정해진 주파수 호핑 주파수에서 각각의 장치(25 및 30)을 동작시키는 단계를 포함하는 통신 모우드를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
13. 주파수 수신 제어 신호에 의해 결정된 수신 주파수에서 디지털 데이터로 변조된 rf 신호를 수신하기 적합하고, 송신 제어 신호에 의해 결정된 rf 송신 주파수에서 디지털 데이터로 변조된 입력 신호를 송신하기에 적합한 송수신기(155) ; 수신또한 신호를 디지털 비트 열로 복조하도록 상기 송수신기(155)에 결합된 복조기(140) ; 상기 송수신기(155)에 결합되고 상기 송수신기에 상기 입력신호를 제공하도록 배열된 변조기(145) ; 주파수 발생기 제어 워드에 따라 상기 송 수신기에 상기 송신 및 수신 주파수 제어 워드를 제공하기 위해 상기 송 수신기에 결합된 주파수 발생기(150) ; 및 시간 신호를 제공하기 위한 클럭 장치(125), 상기 디지털 비트 열을 상관 워드와 상관 관계에 있게 하고, 상관 결과를 나타내는 디코더 신호를 제공하기 위해 복조기(140)에 결합된 상관 장치(115), 상기 시간 신호의 상태에 따라 독특한 디지털 코드 순차를 발생시키기 위해 상기 클럭 장치에 결합된 코드 발생기(130), 순차적으로 발생된 상기 코드 순차를 저장하기 위해 상기 코드 발생기(130)에 결합된 입력과 메모리 제어 신호의 상태에 따라 상기 코드중의 특정한 코드를 출력에 제공하기 위해 상기 주파수 발생기(150), 상기 변조기(145) 및 상기 상관 장치(115)에 결합된 출력을 갖고 있는 디지털 메모리 소자(135), 및 상기 상관 장치(115), 클럭 장치(125) 및 메모리(135) 장치에 결합되고 상기 클럭 상태를 선행 또는 지연시키기 위한 클럭 제어 신호를 발생시키고 수신된 회로망 시간 메시지에 따라 상기 메모리 장치의 출력으로서 제공될 특정한 코드를 결정하도록 상기 메모리 제어 신호를 발생시키기 위해 상기 디코더 신호에 응답하는 동기 장치 프로세서(120)을 포함하는 디지털 프로세서(110)을 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 호핑 통신 장치.
14. 제1 및 제2장치(25,20)이 시간 주기 T에 걸쳐 주파수 호핑 통신하기에 적합한, 제2주파수 호핑 장치(20)에 제1주파수 호핑 통신 장치(25)를 동기시키기 위한 방법에 있어서, a. 대략 기간의 주기 T_i가 T/N인 경우에 N 대략 기간으로 시간 T를 분할하는 단계, b. M=T_i/T_a인 경우에, 주기 T_a의 M 부기간으로 각각의 대략 기간을 분할하는 단계, c. 각각의 클럭 장치(125)에 의해 유지된 각각의 시간이 다른 장치에 의해 유지된 시간인 T_isec로 정확해 지는 경우에, 장치시간을 유지하기 위해 클럭 장치(125)를 각각의 장치에 제공하는 단계, d. 각각의 기간 동안 사용하기 위한 상관 워드, 한 셋트의 수신 주파수 및 시간 송신 주파수를 각각 정하는 동기 코드를 각각의 기간 동안 사용하기 위해 제공하는 단계, e. 수신 일시 정지 시간을 정하는 수신 홉 비로 다수의 교호적인 수신 주파수를 수신하고 수신된 메시지와 특정한 기간 T₁에 대응하는 동기 코드를 포함하는 상관 워드 사이의 상관 기능을 실행하도록 아이들 상태에서 제1장치(25)를 동작시키는 단계, f. 제2장치에 의해 유지된 기간에 관련하여 과거, 현재 및 미래 기간에 대한 각각의 코드에 의해 정해진 각각의 수신 주파수로, 메시지 순차에서의 상대 위치와 현재 제 2 위치 코드에 대한 상기 각각의 코드의 관계를 나타내는 상기 각각의 코드 및 정보에 의해 정해진 상관 워드를 포함하고 수신 홉 비보다 높은 송신 홉 비로 발생하는 일련의 동기 메시지를 송신하도록 제2장치(20)을 동작시키는 단계, g. 상관 관계가 수신된 메시지와 상관 워드 사이에 달성될 때까지 상기 아이들 상태에서 제1장치(25)를 동작시키는 단계, h. 상기 상대 위치 정보를 프로세싱함으로써 예상된 시간 및 주파수에서 시간 메시지를 수신하도록 제1장치(25)를 준비하는 단계, ｉ. 상기 시간 송신 주파수에서 상기 순차를 송신한 후에, 제1장치에 의해 유지된 시간이 셋트되어야 하는 기간 T_i및 부기간 T_a를 정하는 데이터를 포함하는 시간 메시지를 송신하도록 제2장치(20)를 동작시키는 단계, 및 j. 상기 메시지를 수신하고 시간 메시지에 의해 표시된 기간 및 부기간에 클럭 장치(125)를 조정하도록 제1장치(25)를 동작시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
15. 제14항에 있어서, 최대 수신 홉 비가 양(4N+1)로 분할된 송신 홉 비보다 높지 않게 선택되는 것을 특징으로 하는 방법.

Images