KR910008754Y1 - Defective signal device for vehicle - Google Patents

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정원주
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

차량용 전조등 제어를 위한 신호 검출장치Signal detection device for headlight control for vehicles

제1도는 본 고안의 전체적인 구성을 보인 회로도.1 is a circuit diagram showing the overall configuration of the present invention.

제2도는 본 고안을 채택한 차량용 전조등 제어 시스템을 보인 개략도.2 is a schematic view showing a vehicle headlight control system employing the present invention.

제3도는 본 고안의 요부동작을 설명하기 위한 도표로써, 제3a도는 진리치표이고 제3b도는 동작 파형도이다.3 is a diagram for explaining the principal operation of the present invention, Figure 3a is a truth table and Figure 3b is an operating waveform diagram.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 홀소자 2 : 증폭기1 Hall element 2 Amplifier

3 : 슈미트 트리거 4, 6 : 트랜지스터3: Schmitt trigger 4, 6: transistor

7 : 콘덴서 8, 9 : 비교기7: condenser 8, 9: comparator

10, 11, 12 : 저항 13 : 플립플롭10, 11, 12: resistor 13: flip-flop

본 고안은 차량용 전조등을 자동으로 점소등시키기 위하여 차량의 주행여부를 판정할 수 있는 신호를 검출할 수 있도록 하는 차량용 전조등 제어를 위한 신호 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a signal detecting device for vehicle headlight control for detecting a signal capable of determining whether the vehicle is running in order to automatically turn on the vehicle headlight.

종래에도 정차시에는 전조등이 소등되도록 하고, 주행시에는 점등되도록 한 차량용 전조등 제어장치가 제안된 바 있으며, 그 일예를 국내 실용신안공보(공고 번호 제81-2573호 : 자동차 전조등 자동 개폐장치)에서 찾아볼 수 있다.Conventionally, a vehicle headlight control device has been proposed to turn off the headlights when the vehicle is stopped and to turn it on when driving, and find an example of this in the Korean Utility Model Publication (Notification No. 81-2573: Automatic headlight switchgear). can see.

이는 발광 다이오드(LED)와 포토 트랜지스터의 사이에 설치된 날개와 날개 사이의 공간을 통하여 빛이 단속되도록 하고 그 출력을 지연기능을 갖는 집적회로에 연결하여 차량의 주행여부를 판정하고 이에 따라 전조등의 점소등 동작을 수행하도록 된 것이어서, 차량의 주행에 따라 회전되는 날개에 의하여 포토 트랜지스터에 단속되는 전류가 흐르고 따라서 집적회로에는 펄스파형의 전압이 인가되고 그 출력에는 지연된 출력신호가 발생되어 전조등을 자동으로 점소등시킬수 있게 되므로 사용의 편의성을 도모할 수 있게 되는 잇점은 있으나, 이는 지속적으로 LED를 점등시켜 주어야 하므로, 전류소모가 많게 되는 것이며, 특히, 고속 주행시에는 정차시와 마찬가지로 포토 트랜지스터에 LED의 빛이 지속적으로 입사되는 상태가 되어, 집적회로에 펄스를 공급하지 못하게 되고 이에 따라 집적회로에서의 출력전압이 소실되면서 고속 주행중에 전조등을 소등시키게 되는 오동작이 발생하였던 커다란 결함이 있는 것이다.This allows light to be interrupted through the space between the wing and the vane installed between the light emitting diode (LED) and the phototransistor and connects the output to an integrated circuit having a delay function to determine whether the vehicle is driven and accordingly the point of the headlight It is designed to perform the light-off operation, so that the current interrupted by the phototransistor flows by the blades rotated as the vehicle travels. Therefore, a pulse waveform voltage is applied to the integrated circuit and a delayed output signal is generated at the output thereof, thereby automatically turning the headlights on. There is an advantage in that it can be turned on and off, but it is easy to use, but it is necessary to keep the LED on continuously, so that the current consumption is increased, especially when driving at high speed, the light of the LED on the photo transistor as in the case of high-speed driving Is in a state of continuous incidence, and pulses As prevent this class is the output voltage of the integrated circuits will be lost along with a large defect who had a malfunction is thereby turned off the headlamps while the vehicle is being driven at a high speed occurs.

또 다른 형태의 것으로서 근래에는 일본국 공개 실용신안공보 소60-98536(헤드라이트 절체장치)가 제안되었으며, 이는 차량의 속도 검출을 위하여 차량의 주행에 따라 자석이 회전하도록 하고, 이에 밀접되도록 리드 스위치를 설치하여서 된 것이어서, 차량의 주행속도에 따라 리드 스위치의 단속 횟수가 변화되어 펄스가 발생하고 이에 의하여 차량의 주행여부를 판정할 수 있도록 하였으므로, 이 역시 전조등이 자동으로 점소등되게 하여 사용의 편의성을 얻을 수 있었으나, 리드 스위치가 차량의 주행속도에 비례하여 빈번하게 단속되는 것이어서 그 접점의 금속 조직이 쉽게 피로하게 되어 수명이 매우 짧게 되고, 빈번한 고장을 일으키게 되는 문제점이 있는 것이다.As another type, the Japanese Laid-Open Utility Model Publication No. 60-98536 (Headlight Switching Device) has been proposed recently, which causes the magnet to rotate according to the driving of the vehicle to detect the speed of the vehicle, and to close the reed switch. Since the number of interruptions of the reed switch is changed according to the driving speed of the vehicle, a pulse is generated and thus the vehicle can be judged whether or not the driving of the vehicle is performed. Although it can be obtained, the reed switch is frequently interrupted in proportion to the traveling speed of the vehicle, the metal structure of the contact is easily fatigued, the life is very short, and there is a problem that causes frequent failures.

또한, 상술한 바와같은 결함 및 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것이 국내 1986년 특허 출원 제9919호 및 국내 1986년 실용신안 등록출원 제19253호(이하 "선출원들"이라 함)로 출원되어, 출원공개(특허공개번호 : 88-6076, 실용신안공개번호 : 88-12004)된바 있으며, 상기한 선출원들에서는 차량의 주행에 의하여 회전하는 자석의 자속이 홀소자에서 신호가 발생되도록 하고, 이는 미분, 증폭 및 평활부, A/D변환부를 거치면서 전조등을 점등 또는 소등시키게 되는 것이어서, 차량의 주행여부 판정을 위한 검출장치의 수명이 반 영구적으로 되고, 전류소모가 적게 되며, 비교적 높은 신뢰성을 갖는 신호의 검출이 가능하게 되는 것이었다.In addition, it was filed in order to solve the above-mentioned defects and problems are filed in the domestic patent application No. 9919 No. 1919 and Utility Model Registration No. 19253 (hereinafter referred to as "first application") in Korea, the application is published (Patent Publication No. 88-6076, Utility Model Publication No. 88-12004), and in the above-described applications, the magnetic flux of a rotating magnet by driving of the vehicle causes a signal to be generated in the Hall element, which is differentiated and amplified. And the headlights are turned on or off through the smoothing part and the A / D conversion part, so that the life of the detection device for determining whether the vehicle is driven is semi-permanent, the current consumption is low, and the signal of relatively high reliability Detection was possible.

그러나, 상기 선출원들은 차량의 주행중에 완전히 정차하지 않고 고속으로 속도를 높이는 경우에도 홀소자의 신호전압이 감소되어 그 출력이 거의 나타나지 않게 되므로 차량이 정지된 경우와 마찬가지로 전조등이 소등되는 사례가 빈발하였으며, 극히 높은 속도로 차량을 움직이는 경우에도 주행시와 마찬가지로 전조등이 점등되므로 사용상의 불편은 물론이려니와 오동작으로 인한 교통사고를 유발하게 될 문제점이 있는 것이고, 불필요한 전조등의 점소등이 야기되는 등의 문제점이 있는 것이다.However, even when the above-mentioned applicants do not stop completely while the vehicle is running, the signal voltage of the Hall element is reduced even when the speed is increased at high speed, and thus the output is hardly displayed. Even when the vehicle is moved at an extremely high speed, the headlights are turned on as in the case of driving, and thus there is a problem in that it causes inconveniences and malfunctions and traffic accidents due to malfunctions, causing unnecessary headlights to be turned off. .

본 고안은 이상에서 살펴본 바와같은 상기 선출원들이 안고있는 문제점을 해결하기 위하여, 홀소자의 신호가 미분 및 증폭, 평활되도록 한 신호 출력을 비교기 및 플립플롭 회로에 입력시켜줌으로써 주행중의 감속시에 전조등이 소등되는 등의 오동작이나 본격적인 주행개시에만 전조등의 점등이 소등되는 등의 오동작이나 본격적인 주행개시에만 전조등의 점등이 재개되도록 한 것으로, 이를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention, in order to solve the problems of the above-described applications as described above, by inputting the signal output to the comparator and flip-flop circuit to the signal of the Hall element to differentiate, amplify, smoothed, the headlights are turned off during deceleration while driving The lighting of the headlights is only resumed only when malfunctions such as malfunction or full-fledged driving start are turned off, and will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

홀소자(1)와 증폭기(2) 그리고 슈미트 트리거(3), 트랜지스터(4)를 순차 접속하며, 그 출력을 미분을 위한 콘덴서(5)를 거쳐 트랜지스터(6)의 베이스에 접속하고, 그 콜렉터에 콘덴서(7)를 연결하여서 된 공지의 것에 있어서, 트랜지스터(6)의 콜렉터에 비교기(8), (9)의 비반전 및 반전단자를 접속하고, 전원에 비교기(8), (9)의 반전 및 비반전 단자에 접속된 저항(10), (11), (12)을 연결하며, 비교기(8), (9)의 출력을 플립플롭(13)의 입력단자에 접속하여, 출력단자(14)에서 리레이(RY1), (RY2)를 구동하기 위한 출력을 얻을 수 있도록 된 것으로, 미설명 부호 Ry1', Ry2'는 리레이(Ry1), (Ry2)의 접점이며, Voc는 +전원공급단자, cbs는 감광소자이며, Gnd는 -전원공급단자, 15, 16은 저항 및 콘덴서이다.The Hall element 1, the amplifier 2, the Schmitt trigger 3, and the transistor 4 are sequentially connected, and the output thereof is connected to the base of the transistor 6 via a capacitor 5 for differentiation, and the collector thereof. In the well-known thing by connecting the capacitor | condenser 7, to the collector of the transistor 6, the non-inverting and inverting terminals of the comparators 8 and 9 are connected, and the power supply of the comparators 8 and 9 is connected. The resistors 10, 11, and 12 connected to the inverting and non-inverting terminals are connected, and the outputs of the comparators 8, 9 are connected to the input terminals of the flip-flop 13, and the output terminal ( In 14), the output for driving the relays RY 1 and RY 2 can be obtained, and reference numerals Ry 1 ′ and Ry 2 ′ denote the contacts of the relays Ry 1 and Ry 2 . Voc is a + power supply terminal, cbs is a photosensitive device, Gnd is a-power supply terminal, and 15 and 16 are resistors and capacitors.

이와 같이 된 본 고안은 제2도에 도시된 바와같은 공지의 전조등 제어 시스템에 출력단자(14)를 접속하고, 전원을 인가하면 설치가 완료되는 것이다.According to the present invention, the output terminal 14 is connected to a known headlight control system as shown in FIG. 2 and power is applied to complete the installation.

이어서, 차량을 조작하여 주행을 개시하면 영구자석(도면에는 불표시함)이 회전하게 되고 이에따라 홀소자(1)에서는 신호파형이 연속 발생되는 것이고, 이는 증폭기(2)에서 충분한 크기로 중폭된 후 슈미트 트리거(3)을 거쳐 트랜지스터(4)의 콜렉터로 출력되는 것이다. 이러한 출력은 콘덴서(5)를 거쳐 미분되어 날카로운 파형으로 트랜지스터(6)의 베이스에 연속 인가되는 것이어서 트랜지스터(6)는 그 순간마다 턴온되었다가 다시 턴오프되므로 이에따라 콘덴서(7)의 충전전압은 짧은 순간 방전되었다가 다시 충전되는 동작을 반복하게 되는 것이어서 콘덴서(7)의 충전전압은 다소 낮아지는 것이다.Subsequently, when the vehicle is started by driving, the permanent magnet (not shown in the figure) rotates, and thus the signal waveform is continuously generated in the Hall element 1, which is amplified to a sufficient size in the amplifier 2. It is output to the collector of the transistor 4 via the Schmitt trigger 3. These outputs are differentiated through the condenser 5 and applied to the base of the transistor 6 in a sharp waveform so that the transistor 6 is turned on and then turned off at that moment, so that the charging voltage of the condenser 7 is short. The charging and discharging of the capacitor 7 is somewhat lowered because the operation of being discharged momentarily and then recharging is repeated.

이때 콘덴서(7)의 충전전압은 시간당 트랜지스터(6)가 턴온되는 횟수가 많아질수록 낮게 되고 턴온되는 횟수가 적어질수록 높게 되며, 전혀 턴온되지 않으면 거의 전원전압 수준에 도달하게 된다.At this time, the charging voltage of the capacitor 7 becomes lower as the number of times the transistor 6 is turned on per hour increases and becomes higher as the number of turns on becomes smaller. When the transistor 7 is not turned on at all, the charging voltage is almost reached.

그러므로 홀소자(1)에서 높은 주파수의 신호가 발생되는 고속주행일수록 콘덴서(7)의 충전전압은 낮아지고, 저속주행일수록 콘덴서(7)의 충전전압은 높아지게 되는 것인데, 실제의 주행에서는 완전히 정지한 후에 전조등이 소등되는 것이 바람직하며, 주행중에는 감속하더라도 점등 상태를 유지하여야 하고 반면에 주행을 개시하는 경우라도 신호대기 중에 차량을 약간 전진시키는 경우 등에는 전조등의 소등상태를 유지하며, 본격적인 주행의 개시와 동시에 전조등을 점등시킴으로써, 불필요한 전조등의 동작이 발생하지 않도록 하고 주행시의 오동작을 방지하도록 할 필요가 있는 것이다.Therefore, the charging voltage of the capacitor 7 decreases as the high speed driving generates a high frequency signal in the Hall element 1, and the charging voltage of the capacitor 7 becomes higher as the low speed driving is performed. It is preferable that the headlights are turned off afterwards, and the vehicle should be kept on even if it decelerates while driving. On the other hand, when the vehicle is slightly advanced while waiting for the signal, the headlights remain off and the vehicle starts running in earnest. At the same time, by turning on the headlight, it is necessary to prevent unnecessary headlight operation from occurring and to prevent malfunction during driving.

본 고안에서는 이를 위하여 트랜지스터(6)의 콜렉터에 비교기(8), (9)의 비반전 단자 및 반전단자를 접속하여 콘덴서(7)의 충전전압이 저항(10), (11), (12)에 의하여 반전단자 및 비반전단자에 인가되는 기준전압과 함께 비교기(8), (9)에서 비교된 후 플립플롭(13)의 출력단자(14)로 출력되도록 한 것이다.In the present invention, for this purpose, the non-inverting terminal and the inverting terminal of the comparators 8 and 9 are connected to the collector of the transistor 6 so that the charging voltage of the capacitor 7 is reduced by the resistors 10, 11, and 12. By comparing the reference voltage applied to the inverting terminal and the non-inverting terminal by the comparators (8), (9) and then output to the output terminal 14 of the flip-flop (13).

즉, 콘덴서(7)의 충전전압이 제3b도의 A점에 도달한 고속으로 주행중인 상태에서는 비교기(8)의 출력전압은 낮게 되나 비교기(9)의 반전단자에는 매우 낮은 전압이 인가되어 출력전압이 높게 되므로 플립플롭(13)이 세트되어 출력단자(14)에는 높은 전압이 발생되는 것이며, 이는 제2도에 도시된 리레이 구동회로 및 상향등 구동회로에 인가되어 상, 하향등을 점등시킬수 있게 되는 것이며, 이러한 상태는 제3b도의 상반부의 A-B구간인 콘덴서(7)의 충전전압이 전원 전압의이하인 상태까지 지속된다.That is, when the charging voltage of the condenser 7 reaches the point A of FIG. 3b while driving at high speed, the output voltage of the comparator 8 is low, but a very low voltage is applied to the inverting terminal of the comparator 9, thereby outputting the output voltage. Since this becomes high, the flip-flop 13 is set to generate a high voltage at the output terminal 14, which is applied to the relay driving circuit and the uplight driving circuit shown in FIG. In this state, the charging voltage of the capacitor 7 which is the AB section of the upper half of FIG. It lasts until it is below.

이러한 상태로 주행하다가 감속하는 경우에는 콘덴서(3)의 전압이 전원 전압을 초과하게 되며, 이때에는 비교기(9)의 출력전압이 낮게되고 아직은 비교기(8)의 비반전단자에 인가되는 전압이 그 반전단자에 인가되는 전압보다 낮으므로 비교기(8)의 출력전압은 여전히 낮은 상태를 유지하게 되는 것이어서, 플립플롭(13)은 전(前)의 상태를 그대로 유지하고 있게 되며, 따라서 전의 상태와 같이 전조등은 계속 점등될 수 있는 것이어서, 주행중 일시 감속에 따른 갑작스런 소등으로 시야장애를 받지않게 되는 것이다.When decelerating while driving in this state, the voltage of the condenser 3 becomes the power supply voltage. In this case, the output voltage of the comparator 9 is lowered and the output voltage of the comparator 8 is still lower because the voltage applied to the non-inverting terminal of the comparator 8 is lower than the voltage applied to the inverting terminal thereof. Since the flip-flop 13 maintains the previous state as it is, the headlights can be kept on as in the previous state. You will not be disabled.

이와같은 상태를 제3b도의 상반부의 B-C구간으로 도시하였다.Such a state is shown by section B-C in the upper half of FIG. 3b.

그러나 차량이 정지하였을 시에는 콘덴서(7)의 충전전압이 전원 전압의를 상회하게 되므로, 비교기(9)의 출력단자에서는 계속 낮은 전압이 발생함은 물론 비교기(8)에서도 비반전 단자에 반전단자의 전압인 전원전압의이상인 전압이 인가되므로 그 출력이 하이레벨 상태로 되고 그 결과 플립플롭(13)은 리세트되어 출력단자(14)에는 로우레벨의 출력신호가 발생하는 것이다.However, when the vehicle is stopped, the charging voltage of the capacitor 7 Since the output terminal of the comparator 9 continues to generate a low voltage, the comparator 8 also has a low voltage at the inverting terminal. Since the above voltage is applied, the output becomes a high level state. As a result, the flip-flop 13 is reset, and the output terminal 14 generates a low level output signal.

그러므로, 리레이 구동회로 및 상향등 구동회로 입력에 일제히 로우레벨 전압이 인가되어 작동불능 상태가 되며, 전조등은 완전소등되는 것이며, 이러한 상태를 제3b도의 C-D구간으로 도시하였다.Therefore, the low level voltage is applied to the relay driving circuit and the uplight driving circuit input at the same time, and it becomes inoperable, and the headlamp is completely turned off, and this state is shown in the C-D section of FIG. 3b.

이러한 소등동작은 차량이 완전히 정차한 후에 이루어지도록 저항(10), (11), (12)의 값을 설정하면 되는 것인데, 주지하는 바와같이 비교기(8), (9)는 그 동작오차가 거의 없으므로 전조등 소등동작의 고 신뢰성을 보장받을 수 있게 되는 것이다.Such an unlit operation is to set the values of the resistors 10, 11, and 12 to be performed after the vehicle is completely stopped. As is well known, the comparators 8 and 9 have almost no operating errors. Therefore, the high reliability of the headlight off operation can be guaranteed.

이러한 상태로 정차하였다가 재출발하는 경우에는 본격 주행을 위한 경우도 있으나, 신호대기 중 앞차와의 간격을 좁히거나 교통 정체시 수미터를 서행하게 되는 경우도 있는 것이다.If the vehicle is stopped in such a state and restarted, it may be for full-scale driving, but in some cases, the distance from the vehicle in front of the vehicle may be narrowed or several meters may be slowed down when congestion occurs.

이때에는 콘덴서(7)의 충전전압이 전원 전압의이하이나보다는 높은 상태이고 따라서 비교기(9)의 출력은 로우레벨 상태가 되고 비교기(8)의 출력 역시 로우레벨 상태가 되므로 결국 플립플롭(13)은 전의 상태를 유지하게 되는 것이며, 출력단(14)에는 계속 로우레벨 상태의 전압이 발생되어 전조등을 여전히 소등시키고 있게 되는 것이다.At this time, the charging voltage of the capacitor 7 Or less Is higher and thus the output of comparator 9 is at a low level and the output of comparator 8 is at a low level so that flip-flop 13 will remain at the previous level and continue at output stage 14. The low level voltage is generated and the headlight is still off.

그러므로 빈번하고 불필요한 점소등 동작을 방지할 수 있게 되는 것이고, 이러한 상태를 제3b도의 D-E구간으로 도시하였으며, 이때 본격적으로 주행을 개시하면 콘덴서(7)의 충전전압이 강하되어 전원 전압의이하로 감소하므로 비교기(9)에서 하이레벨 상태의 출력전압이 발생하고 이는 플립플롭(9)을 세트시키므로 그 출력단자(14)에서 발생하는 높은 전압은 리레이 구동회로 및 상향등 구동회로를 작동시켜 전조등이 점등되는 것이어서 안전운행을 할 수 있게 되는 것이며, 이러한 상태를 보인 것이 제3b도의 D-F 구간이다.Therefore, it is possible to prevent frequent and unnecessary flashing operation, and this state is shown in the DE section of FIG. 3b. In this case, when the driving starts in earnest, the charging voltage of the capacitor 7 drops and the Since the output voltage of the high level state is generated in the comparator 9 and the flip-flop 9 is set, the high voltage generated in the output terminal 14 operates the relay drive circuit and the uplight drive circuit. The headlights are turned on so that safe driving is possible, and this state is shown in the DF section of FIG. 3b.

아울러 본 고안에서는 전원전압 중에 혼합되는 노이즈를 제거하기 위하여 저항(15) 및 콘덴서(16)를 설치하였으며, 이에 의하여 홀소자(1)의 작동 신뢰성을 향상시킬수 있게 되는 것이다.In addition, in the present invention, the resistor 15 and the condenser 16 are installed in order to remove noise mixed in the power supply voltage, thereby improving the operating reliability of the hall element 1.

이와같이 하여 본 고안은 차량의 주행중인 경우에는 매우 느린 저속으로 감속하더라도, 전조등이 소등되지 않으며, 완전히 정차만 후에만 소등되고, 차량을 본격 주행시키는 경우에만 재 점등이 가능하도록 된 것이어서, 주행중 소등됨으로 인한 시야장애나 교통사고를 예방할 수 있고 동작의 신뢰성을 향상시킬수 있으며, 전조등의 빈번한 점소등을 막아 운전자들의 안구에 가하여지는 자극을 감소시켜 줌으로써 시력을 보호하고 안전운행에 기여할 수 있게 되는 등의 유용한 효과를 갖는 실용적인 고안이다.In this way, the present invention is that the headlights are not turned off even after decelerating at a very slow low speed while the vehicle is running, and are turned off only after the vehicle is stopped completely. It can prevent vision problems or traffic accidents, improve the reliability of operation, and reduce the stimulus applied to the driver's eyes by preventing frequent flashing of headlights, thus protecting eyesight and contributing to safe operation. It is a practical design having an effect.

Claims (1)

홀소자(1)의 증폭기(2) 그리고 슈미트 트리거(3), 트랜지스터(4)를 순차 접속하며, 그 출력을 트랜지스터(6)의 베이스에 연결된 콘덴서(5)와 접속하며, 트랜지스터(6)의 콜렉터에 콘덴서(7)를 접속하여서 된 공지의 것에 있어서, 트랜지스터(6)의 콜렉터에 비교기(8), (9)의 비반전 및 반전단자를 접속하고, 전원에 비교기(8), (9)의 반전 및 비반전단자와 접속된 저항(10), (11), (12)을 연결하며, 비교기(8), (9)의 출력을 플립플롭(13)의 입력단자에 접속하여서 된 차량용 전조등 제어를 위한 검출장치.The amplifier 2 of the Hall element 1, the Schmitt trigger 3, and the transistor 4 are sequentially connected, and the output thereof is connected to the capacitor 5 connected to the base of the transistor 6, and the In the well-known thing by connecting the capacitor | condenser 7 to the collector, the non-inverting and inverting terminals of the comparators 8 and 9 are connected to the collector of the transistor 6, and the comparators 8 and 9 are connected to a power supply. Vehicle headlights by connecting resistors 10, 11, and 12 connected to the inverted and non-inverted terminals of the circuit, and connecting the outputs of the comparators 8 and 9 to the input terminals of the flip-flop 13. Detection device for control.
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