KR910006314B1

KR910006314B1 - 리얼타임 클럭의 장애검출 및 복귀방법

Info

Publication number: KR910006314B1
Application number: KR1019880009673A
Authority: KR
Inventors: 최종영
Original assignee: 삼성전자 주식회사; 안시환
Priority date: 1988-07-30
Filing date: 1988-07-30
Publication date: 1991-08-19
Also published as: KR900002606A

Abstract

내용 없음.

Description

리얼타임 클럭의 장애검출 및 복귀방법

제1도는 본 발명에 따른 회로도.

제2도는 본 발명에 따른 인터럽트 흐름도.

제3도는 본 발명에 따른 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 제어부 11 : 롬

12 : 인터럽트 핸들러 13 : RTC 회로부

14 : 램

본 발명은 마이크로 프로세서(Micro processor)등의 제어부를 구비하여 실시간에 따라 작업을 제어 처리하는 전자식 교환 시스템(System)에 관한 것으로, 특히 실시간 카운팅하는 리얼 타임 클럭(Real Time Colock : 이하 RTC라 함)회로의 작동상태를 감시하여 이상상태가 발생시 정상상태로 교정복구하는 방법에 관한 것이다. 통상적으로 마이크로 프로세서등의 제어부를 구비하여 실시간의 흐름에 따라 운용자가 요구하는 작업을 제어 처리하는 시스템은 일정주기로 실시간 인터럽트신호 발생시마다 실제 시간을 카운팅하는 RTC로직으로부터 현재시간에 대한 정보를 읽어 들여 운용자가 입력한 작업처리시간이 되었는가를 검사하여 작업처리 시간이 되었으면 해당된 작업을 수행하게 된다. 그러나 상기 시스템중 RTC회로부 제작시, 상기 RTC회로부의 실시간 카운팅 주기를 실제 시간 변화에 완벽하게 매치되도록 제작할 수 없기 때문에 상기 RTC회로부에 의해 카운팅되는 실시간 정보는 실제시간과 일정오차가 발생될 수밖에 없으며 상기 실시간 정보에 일정오차가 누적되거나 혹은 RTC회로부에 장애가 발생하여 시간이 빠르거나, 늦거나 함에 따라서 상기 실시간 정보에 의해 작업을 수행하는 마이크로 프로세서 등의 제어부는 여러 가지 작업들을 정상적으로 그리고 정확하게 써비스할 수 없는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 마이크로 프로세서 등의 제어부를 구비하여 실시간에 따라 작업을 제어 처리하는 시스템에 있어서 카운팅 되는 실시간 정보에 의해 누적되는 오차를 감시하여 일정량 이상의 오차 발생시마다 실시간 정보를 교정 복구할 수 있는 리얼타임 클럭의 장애검출 및 복구방법을 제공함에 있다.

이하 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명에 따른 회로도로서, 시스템 전체를 제어처리하기 위한 제어부(10)와, 본 발명의 프로그램 및 본 발명에 따른 데이터를 저장하고 있는 롬(ROM)(11)과, 시스템내에서 생성되는 인터럽트들의 종류 및 우선순위를 판단하여 상기 제어부(10)로 인터럽트신호를 출력하는 인터럽트 핸들러(Interrupt Handler)(12)와, 리얼타임클럭을 카운팅함으로써 실시간 정보를 발생하여 상기 제어부(10)로 출력하는 RTC회로부(13)와, 상기 제어부(10)으로부터 제어 처리된 데이터를 입력하여 저장하기 위한 램(RAM)(14)로 구성된다.

제2도는 본 발명의 인터럽트 루틴으로서, 시스템의 메인 프로그램 수행중 특정한 인터럽트가 발생할 때마다 인터럽트 카운터를 1씩 가산하고(제20단계) 상기 카운팅 데이터에 인터럽트 발생주기를 승산한 다음(제21단계) 실시간 점검주기가 되었는가를 검사하여(제22단계) 실시간 점검주기가 되었을 시 실시간 점검 요구를 하고(제23단계) 상기 인터럽트 카운트값을 초기화한 후(제24단계) 실시간 점검주기가 되지 않은 경우와 같이 시스템의 메인 프로그램으로 되돌아가는 실시간 점검주기 검사과정으로 이루어지며, 제3도는 본 발명의 흐름도로서, 시스템 프로그램수행중 실시간 점검요구시 RTC회로부(13)에서 카운팅된 현재 실시간 데이터를 읽어들이고 램(14)에 저장된 지난회 점검시 실시간 데이터를 리드하여 지난회 점검시 실시간 데이터가 있는가를 검사하는 점검데이타 입력과정(제30-32단계)과, 상기 점검 데이터 입력과정에서 지난회 점검시 실시간 데이터가 있을 시 상기 지난회 점검시 실시간 데이터에 실시간 점검주기를 더하여 보상 실시간 데이터를 산출한 다음 상기 산출된 보상 실시간 데이터를 카운팅된 현재 실시간 데이터와 감산한 다음 롬(11)으로부터 허용오차시간을 독출하여 독출한 허용오차시간과 비교함으로써 허용오차시간 이상의 오차가 발생되는가 검사하는 실시간 오차 검사과정(제33-34단계)과, 상기 실시간 오차 검사 과정에서 현재 실시간 데이터에 허용오차시간이상의 오차 발생시 상기 산출된 보상 실시간 데이터를 상기 카운팅된 현재 실시간 데이터 대신 RTC회로부(13)에 세팅하여 보정하고 또한 상기 보상실시간 데이터를 지난회 점검시 실시간 데이터 대신 램(14)에 저장한 다음 발생오차량을 램(14)에 저장한 후 실시간 점검요구를 해제하는 실시간 데이터 보정 과정(제35-37단계)과, 상기 점검 데이터 입력과정에서 지난회 점검시 실시간 데이터가 없거나 상기 실시간 오차 검사과정에서 허용오차시간 이상의 오차가 발생되지 않았을 시 카운팅 된 현재 실시간 데이터를 지난회 점검시 실시간 데이터 대신 램(14)에 저장한 다음 실시간 점검요구를 해제하는 실시간 데이터 과정(제38단계)으로 이루어진다.

상술한 제1-3도를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 먼저 제1도는 일반적인 시스템 구성도로서 상기 제어부(10)는 통상적으로 마이크로 프로세서로 구성되며 그리고 램(14) 및 롬(11), 인터럽트 핸들러(12), RTC회로부(13)등도 통상적으로 단일칩(Chip)형태로 제작되어 있다. 그리고 상기 제1도의 작동을 대략적으로 설명하면 제어부(10)는 롬(11)으로부터 저장된 프로그램을 읽어들인 다음 독출한 프로그램에 따라 데이터를 처리하여 램(14)에 저장하거나 램(14)에 저장된 데이터를 독출하여 주변회로를 제어한다. 그리고 인터럽트 핸들러(12)로부터 인터럽트가 인가될 때마다 상기 인터럽트의 종류에 해당하는 인터럽트 루틴을 수행하며 특정 인터럽트가 인가시 RTC회로부(13)의 현재 실시간을 읽어들이고 소정주기로 상기 RTC회로부(13)의 작동상태를 점검하여 이상 작동상태이면 정상작동상태로 상기 RTC회로부(13)를 보정한다. 그리고 제2,3도를 상기 제1도와 결부시켜 설명한다. 먼저 제2,3도중에 기재된 용어에 대하여 설명하면 다음과 같다. RTC EVK는 실시간 점검요구 플래그이고, RTC INF는 RTC회로부(13)에 의해 카운팅된 실시간 데이터이며, TMBD는 램(14)에 저장된 지난회 점검시 실시간 데이터이고, TST DUR는 실시간 점검주기이며, a는 산출된 현재 실시간 데이터이고, e는 허용오차시간이며, INT.CNT는 인터럽트 카운트값이고, INT.DUR은 인터럽트 주기이며, b는 인터럽트 카운트값과 인터럽트 주기를 승산한 데이터이다.

먼저 제2도를 설명한다. 제어부(10)은 인터럽트 핸들러(12)로부터 특정인터럽트 신호가 입력될 때 제20단계를 수행하는데 상기 특정 인터럽트신호는 시스템의 특성에 따라 시스템 클럭에 의해 주기적으로 발생되는 인터럽트중 임의로 선정한 것으로서, 교환기 시스템의 예로서 10ms 또는 20ms, 100ms 주기로 발생되는 인터럽트들이 있을 경우 상기 3개중 어느 하나를 임의로 제작자가 선택한 것이다. 이때 제어부(10)는 인터럽트 핸들러(12)로부터 특정 인터럽트신호가 입력되면 상기 특정 인터럽트의 인터럽트 카운터를 1가산한다(제20단계). 상기 제20단계 수행후 제어부(10)는 롬(11)으로부터 인터럽트 주기를 독출하여 상기 인터럽트 카운트값과 승산함으로써 실시간 점검요구시간을 산출한다(제21단계).

상기 제21단계 수행후 제어부(10)는 롬(11)으로부터 실시간 점검주기(TST DUR)을 독출하고 상기 제21단계에서 산출된 실시간 점검요구 시간보다 큰가 작은가를 검사하여(제22단계) 상기 산출된 실시간 점검요구 시간이 클 경우에는 시스템의 메인 프로그램으로 되돌아간다.

즉 제2도는 인터럽트 발생시에 수행되는 인터럽트 루틴이다.

상기 제22단계에서 실시간 점검주기가 실시간 점검요구 시간보다 작을 경우 제어부(10)는 자체내에 내장된 실시간 점검요구 플래그를 세트한다(제23단계).

상기 제23단계 수행후 제어부(10)는 자체내에 내장된 인터럽트 카운터의 카운팅값을 ＂0＂으로 초기화 한 다음 시스템의 메인 프로그램으로 되돌아간다(제24단계).

이어서 제3도를 참조하여 본 발명의 제어 흐름을 설명한다. 시스템의 메인 프로그램을 수행하다가 제어부(10)는 자체내에 실시간 점검요구 플래그가 세트되어 있는가 검사하여(제30단계) 상기 실시간 점검요구 플래그가 리세트되어 있으면 본래 수행하던 시스템의 메인 프로그램으로 되돌아간다.

상기 제30단계에서 실시간 점검요구 플래그가 세트되어 있을시 제어부(10)는 RTC회로부(13)로부터 카운팅된 현재 실시간 데이터를 입력한다(제31단계).

상기 제31단계에서 수행후 제어부(10)는 램(14)의 일정번지에 저장된 지난회 점검시 실시간 데이터를 독출하여 상기 지난회 점검시 실시간 데이터가 ＂0＂인가를 검사함으로써 지난회 점검시 실시간 데이터가 저장되어 있었는가를 판단한다(제32단계).

상기 제32단계에서 지난회 점검시 실시간 데이터가 저장되어 있어 ＂0＂이 아닐 경우 제어부(10)은 롬(11)으로부터 저장되어진 실시간 점검주기를 독출하여 상기 지난회 점검시 실시간 데이터에 가산함으로써 보상 실시간 데이터를 산출한다(제33단계).

상기 제33단계 수행후 제어부(10)는 상기 보상실시간 데이터에서 상기 현재 실시간 데이터를 감산한 다음 롬(11)으로부터 허용오차시간을 독출하여 상기 허용오차시간이 상기 보상 실시간 데이터와 현재 실시간 데이터간의 절대 차이값보다 크거나 같은가를 검사함으로써 허용오차시간이상의 현재 실시간 데이터에 오차가 발생하였는가를 판단한다(제34단계).

상기 제34단계에서 현재 실시간 데이터에 허용오차시간 이상의 오차가 발생되었다고 판단되면 제어부(10)는 상기 보상 실시간 데이터를 RTC회로부(13)로 출력하여 상기 카운팅된 현재 실시간 데이터 대신 세팅함으로써 RTC회로부(13)에 발생된 오차를 보정한다. 그리고 제어부(10)은 상기 보상 실시간 데이터를 램(14)으로 출력하여 저장되어져 있는 지난회 점검시 실시간 데이터 대신 상기 램(14)에 저장한다(제35단계).

상기 제35단계 수행 후 제어부(10)는 상기 제34단계에서 검출한 오차시간을 램(14)으로 출력하여 램(14)상에 저장되어진 오차 목록에 저장한다(제36단계).

상기 제36단계 수행후 제어부(10)은 자체내에 세트되어져 있는 실시간 점검요구 플래그를 리세트하여 실시간 점검요구를 해제한다(제37단계).

한편, 상기 제32단계에서 지난회 점검시 실시간 데이터가 없었다고 판단되거나 상기 제34단계에서 현재 실시간 데이터에 허용오차시간보다 적은 오차가 발생하였다고 판단되면 제어부(10)는 현재 실시간 데이터를 램(14)으로 출력하여 상기 램(14)에 저장되어 진 지난회 점검시 실시간 데이터 대신 저장한 다음 상기 제37단계로 간다(제38단계). 상술한 바와 같이 본 발명은 임의로 선택 세팅되어진 특정 인터럽트 신호의 수를 체크하여 실시간 점검주기를 결정하고 상기 실시간 점검주기마다 RTC회로부(13)의 카운팅되고 있는 현재 실시간을 읽어 들여 지난회 점검시 실시간 데이터에 실시간 점검주기를 가산한 보상 실시간 데이터와 차이가 허용오차시간보다 크거나 같은가를 검사함으로서 RTC회로부(13)의 현재 실시간 데이터에 발생된 오차량을 감지한 다음 오차가 발생이 되었을 경우엔 보상 실시간 데이터로 RTC회로부(13)의 카운팅되는 현재 실시간 데이터를 보정한다. 제3도는 베이스 레벨에서 수행된다. 제2도와 3도를 분리시킨 것은 시스템 인터럽트시에 부과되는 로드(load)를 줄이기 위함이다.

여기서 본 발명에 사용된 제어부는 마이크로 프로세서, CPU등을 모두 포함하는 경향이 있음을 이해하여야 한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 일정주기로 RTC회로부(13)의 카운팅되는 실시간 데이터의 오차발생 정도를 감지하여 보상함으로써 항상 정상적이고 정확한 작동상태를 유지하게 할 수 있는 이점이 있고, 정확한 실시간을 카운팅함으로써 운용자가 입력한 여러 가지 작업을 정확하게 서비스할 수 있는 이점이 있으며 또한 RTC회로부의 신뢰도를 향상할 수 있는 이점이 있다.

Claims

시스템 전체를 제어처리하기 위한 제어부(10)와, 본 발명의 프로그램 및 본 발명에 따른 데이터를 저장하고 있는 롬(11)과, 시스템내에서 생성되는 인터럽트들의 종류 및 우선순위를 판단하여 상기 제어부(10)로 인터럽트 신호를 출력하는 인터럽트 핸들러(12)와, 리얼타임클럭을 카운팅함으로써 실시간 정보를 발생하여 상기 제어부(10)로 출력하는 RTC회로부(13)와, 상기 제어부(10)로부터 제어 처리된 데이터를 입력하여 저장하기 위한 램(14)을 구비하여 실시간에 따라 작업을 제어처리하는 전자식 시스템의 리얼타임 클럭 장애 검출 및 복구방법에 있어서, 시스템의 메인 프로그램 수행중 특정한 인터럽트가 발생할 때마다 인터럽트 카운터를 1씩 가산하고 상기 카운팅 데이터에 인터럽트 발생주기를 승산한 다음 실시간 점검주기가 되었는가를 검사하여 실시간 점검주기가 되었을 시 실시간 점검 요구를 하고 상기 인터럽트 카운트값을 초기화한 후 실시간 점검주기가 되지 않은 경우와 같이 시스템의 메인 프로그램으로 되돌아 가는 실시간 점검주기 검사과정(제20-24단계)과, 시스템 프로그램수행중 실시간 점검요구시 RTC회로부(13)에서 카운팅된 현재 실시간 데이터를 읽어들이고 램(14)에 저장된 지난회 점검시 실시간 데이터를 리드하여 지난회 점검시 실시간 데이터가 있는가를 검사하는 점검 데이터 입력 과정(제30-32단계)과, 상기 점검 데이터 입력과정에서 지난회 점검시 실시간 데이터가 있을 시 상기 지난회 점검시 실시간 데이터에 실시간 점검주기를 더하여 보상 실시간 데이터를 산출한 다음 상기 산출된 보상 실시간 데이터를 카운팅된 현재 실시간 데이터와 감산한 다음 롬(11)으로부터 허용오차시간을 독출하여 독출한 허용오차시간과 비교함으로서 허용오차시간 이상의 오차가 발생되는가 검사하는 실시간 오차 검사과정(제33-34단계)과, 상기 실시간 오차 검사 과정에서 현재 실시간 데이터에 허용오차시간이상의 오차 발생시 상기 산출된 보상 실시간 데이터를 상기 카운팅된 현재 실시간 데이터 대신 RTC회로부(13)에 세팅하여 보정하고 또한 상기 보상 실시간 데이터를 지난회 점검시 실시간 데이터 대신 램(14)에 저장한 다음 발생오차량을 램(14)에 저장한 후 실시간 점검요구를 해제하는 실시간 데이터 보정 과정(제35-37단계)과, 상기 점검 데이터 입력과정에서 지난회 점검시 실시간 데이터가 없거나 상기 실시간 오차 검사과정에서 허용오차시간 이상의 오차가 발생되지 않았을 시 카운팅된 현재 실시간 데이터를 지난회 점검시 실시간 데이터 대신 램(14)에 저장한 다음 실시간 점검요구를 해제하는 실시간 데이터과정(제38단계)으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.