KR910005070B1 - 핵 연료봉 엔드 플러그 용접검사 장치 - Google Patents

핵 연료봉 엔드 플러그 용접검사 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR910005070B1
KR910005070B1 KR1019840001034A KR840001034A KR910005070B1 KR 910005070 B1 KR910005070 B1 KR 910005070B1 KR 1019840001034 A KR1019840001034 A KR 1019840001034A KR 840001034 A KR840001034 A KR 840001034A KR 910005070 B1 KR910005070 B1 KR 910005070B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fuel rod
end plug
ultrasonic welding
weld
ray fluorescence
Prior art date
Application number
KR1019840001034A
Other languages
English (en)
Other versions
KR840008186A (ko
Inventor
에이. 파아커 멀레
에프. 라이스 죠오지
에스. 패트릭 스탠리
Original Assignee
웨스팅하우스 일렉트릭 코오포레이숀
죠오지 메크린
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 웨스팅하우스 일렉트릭 코오포레이숀, 죠오지 메크린 filed Critical 웨스팅하우스 일렉트릭 코오포레이숀
Publication of KR840008186A publication Critical patent/KR840008186A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR910005070B1 publication Critical patent/KR910005070B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
    • G21C17/06—Devices or arrangements for monitoring or testing fuel or fuel elements outside the reactor core, e.g. for burn-up, for contamination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/22—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by measuring secondary emission from the material
    • G01N23/223—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by measuring secondary emission from the material by irradiating the sample with X-rays or gamma-rays and by measuring X-ray fluorescence
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
    • G01N29/27—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the material relative to a stationary sensor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/07—Investigating materials by wave or particle radiation secondary emission
    • G01N2223/076—X-ray fluorescence
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

핵 연료봉 엔드 플러그 용접검사 장치
제1도는 엔드 플러그 용접검사 라인에 들어가려고 하는 여러개의 연료봉을 가진 본 발명의 실시예의 개략적인 평면도.
제2도는 몇 개의 연료봉이 X-선 형광 스팩트로 그래프 스테이션에 도달한 제1도와 유사한 도면.
제3도는 몇 개의 연료봉이 초음파 용접 검사 시스템 스테이션에 도달한 제2도와 유사한 도면.
제4도는 상단 플러그의 초음파 용접 검사 시스템 스테이션의 개략적인 확대도.
제5도는 하단 플러그의 초음파 용접 검사 시스템 스테이션의, 제4도와 유사한, 확대도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
A~G : 원자로 연료봉 12 : 상단 플러그
18 : 밀봉 용접 14 : 하단 플러그
16, 20 : 동체 용접
22 : 제1다중 변환기 초음파 용접 검사 시스템
24 : 제1액침 탱크 스터핑 박스 26 : 글랜드 밀봉
28, 36 : 변환기 30 : 제2초음파 용접 검사 시스템
32 : 제2액침 탱크 스퍼팅 박스 34 : 제2글랜드 밀봉
38 : X-선 형광 스펙트로 그래프 40 : 차폐 계수실
42 : 오리피스(구멍) 44, 46, 48 : 로울러
50 : 환상홈 52 : 제1동형
53, 55 : 슬롯 54 : 제2동형
56 : 경사 입구 램프 58 : 트랜스퍼 램프
59, 61 : 램프 스톱 60 : 출구 램프
62 : 마이크로 프로세서제어기
본 발명은 일반적을 원자로 연료봉의 양질의 제어검사에 관한 것이며, 특히 시일드 연료봉상의 엔드 플러그의 TIG(텅스텐 불활성 가스)검사를 위한 장치에 관한 것이다.
전형적인 원자로 연료봉은 핵연료 펠릿(핵연료 소결체)을 위한 피복관과, 피복관의 바닥에 용접된 하단 플러그 동체와, 피복관의 최상단에 용접된 상단 플러그 동체를 포함하고 있다. 보통 상단 플러그는 피복관리의 내부가 (헬륨과 같은)가스로 압축되어 있는 축 보어를 포함하고 있다. 축 보어는 밀봉 용접으로 접속되어 있다. 동체 및 밀봉 용접은 전형적으로 TIG용접이다. 제작된 연료봉의 양질의 제어 검사는 상단 플러그의 동체 및 밀봉 용접과 하단 플러그의 동체 용접의 검사를 포함하고 있다.
종래의 X-선 용접 검사 기술에 있어서, X-선 필름은 용접부에 대해 현상되었고, 검사자에 의해 주관적으로 평가되었다. 사람에 대한 방사노출을 최소화하는데 비교적 중차폐가 필요로 되었다. X-선 시스템은 상단 플러그 밀봉 용접의 텅스텐 포함을 검출하였다. 밀봉 용접이 압력하에 이루어졌기 때문에, 압축가스의 유전을 극복하도록 더높은 전위가 용접전극에 필요로 하고, TIG용접팁으로부터 텅스텐이 용접물로 추출될 수 있다.
텅스텐 포함은 압력을 받지않은 동체 용접에서 문제를 줄이게 되었다. X-선 시스템은 또한 동체와 밀봉 용접의 결함을 검출했다. ＂결합＂이란 용접되어야할 부분이 용접되지 않은 것을 의미한다. 따라서 결함은 필요한 두께를 얻지못한 용접뿐만 아니라 용접내에 공동을 포함하고 있게된다.
종래의 초음파 결함 검출 기술은 보통 비핵연료봉 지역에서 물질과 용접검사에 사용되어 왔다. 현존하는 초음파 검사 시스템은 보다 양호한 결함 검출을 위한 다중 변환기와 자동 시험 설비의 사용, 결함 경보 모니터의 사용이 필요했다. 파이프는 회전운동과 함께 액침 기술에 따라 트랜싯 탱크에서 검사되었다. 탱크의 출입구는 시험의 진행중 파이프가 충분한 깊이로 침수되도록 밀봉되었다. 원자로 연료 소자용 캐닝 튜브는 완전히 침수된 파이프와 이동 탐침을 갖는 긴 탱크를 사용하거나 파이프가 정지상태로 남아있는 탑침과 함께 회전운동을 제공하는 트랜싯 탱크를 사용하는 침수 방법에 의해 검사되었다. 초음파 용접 검사 시스템은 결함(얇은벽 또는 공동 형태)의 물질과 공기의 경계를 측정할 수 있지만 TIG 밀봉 용접에서 일어날 수 있는 텅스텐 포함(물질과 물질 사이의 경계)을 신뢰할 수 있게 측정할 수는 없다. 미리 계산된 양의 텅스텐이 존재한다는 것은 어떤 핵연료봉 단부 플러그 용접검사 장치에 의해 시험되어야 하는 용접 결함이 존재한다는 것이다. 본 발명의 목적은 개선된 용접검사 장치의 효율을 높이는 것이다.
본 발명은 넓은 범위에서 밀봉된 원자로 원료봉상의 단부 플러그에서 TIG 용접의 구성과 완전성을 결정하기 위한 장치에 있으며, 결합 검출을 위한 초음파 용접검사 장치와, 연료봉상의 단부 플러그를 수용하기 위한 오리피스를 갖는 감지기로 구성되었으며, 상기 감지기는 텅스텐을 측정하기 위해 보정된 X-선 형광 스펙트로 그래프와 설정된 방식을 상기 단부 플러그와, X-선 형광 스펙트로 그래프 및 초음파 용접검사 장치 등을 제어하기 위한 장치로 구성되어 있다.
간단히 말해서 본 발명은 밀봉된 핵 연료봉상의 단부 플러그 TIG용접을 검사하기 위한 장치에 관한 것이다. 상기 장치는 용접 내부의 텅스텐을 측정하기 위한 X-선 형광 스펙트로 그래프와 용접내의 결함을 측정하기 위한 초음파 용접 검사 시스템을 포함하고 있다. 또한 단부 플러그를 X-선 형광 스펙트로 그래프내외로, 초음파 용접 검사 시스템의 내외로, 그리고 X-선 형광 스펙트로 그래프와 초음파 용접 검사 시스템 사이로 이동하기위한 장치를 구비하고 있다. 제어기는 세 개의 단부 플러그 이동장치, X-선 형광 스펙트로 그래프 및 초음파 용접검사 시스템 등을 설정된 방식으로 제어한다.
또한 본 발명은 앞서 설명한 장치와 결합하여 사용되는 제2초음파 용접검사 시스템에 관한 것을, 제2초음파 용접검사 시스템은 하단 플러그의 동체 용접의 결함을 테스트하며, X-선 형광 스펙트로 그래프는 상단 플러그의 밀봉 용접의 텅스텐을 테스트하며, 제1초음파 용접 검사 시스템은 상단 플러그의 동체 및 밀봉 용접의 결함을 테스트한다.
추가로 본 발명은 밀봉된 핵 연료봉상의 단부 플러그 TIG용접을 검사하기 위한 방법에 관한 것으로, 초음파 용접 검사 시스템으로 용접의 결함을 테스트하는 것과 X-선 형광 스펙트로 그래프를 이용하여 용접의 텅스텐을 테스트하는 것을 포함하고 있다.
본 발명의 요점은 본 명세서의 결론 부분에 청구되고 있다. 그러나 본 발명의 조직과 방법 또한 장점들은 부수도면을 참고로한 하기 설명으로부터 잘 이해될 것이다.
도면에서 동종의 참고번호나 문자는 몇몇 도면에서 유사한 부분이나 상응하는 부분을 지적한다. 도면의 밀봉된 원자로 연료봉 A, B, C, D, E, F, 및 G에서 단부 플러그의 TIG용접을 검사하기 위한 장치가 도시되어 있다.
상단 플러그(12)는 X-선 형광 스펙트로 그래프(38)에 의해 텅스텐 포함을 시험하게될 밀봉 용접(18)의 구성을 갖는다. X-선 형광 스펙트로 그래프(38)는 당업계에 공지된 것과 같이 텅스텐을 측정하기 위해 보정되어 있다. 기본적으로 X-선 형광 스펙트로 그래프(38)는 밀봉용접(18)의 표면상에 1차 방사선의 비임을 발사한다. 상기 방사선은 밀봉 용접(18)이 용접부에 존재하는 각 소자의 특성라인을 포함하는 2차 방사선을 방출하도록한다. 용접부의 모든 소자로부터 특성 방사선은 집속기를 통하여 단일 크리스탈과 측정기를 포함하고 있는 가변 각도계 어셈블리로 발사된다. 크리스탈은 상이한 소자에 의해 방출된 여러 파장을 분리하는 회절격자로써 작용한다. 규정된 각을 각도계 어셈블리를 설정해 놓으므로써 텅스텐으로부터의 피이크 응답이 측정되어 계산된다. X-선 형광 스펙트로 그래프의 차폐된 계수실(40)은 상단 플러그(12)를 수용하기 위한 적당한 크기의 오리피스(42)를 가지고 있다. 밀봉 용접(18)내의 텅스텐의 존재량이 많으면 많을수록 X-선 형광 스펙트로 그래프에 의해 더많은 2차 방사선의 계수가 측정된다.
계수한 것이 미리 계산된 값을 초과할때 연료봉을 결함 밀봉용접을 가지고 있기 때문에 필요치 않다는 것을 나타낸다. 상단 플러그(12)는 핵 연료봉 단부 플러그를 테스트하기 위해 수정된 제1다중 변환기 초음파 용접검사 시스템(22)에 의해 결함(용접부내의 공동으로 인한 공간, 또한 적당한 두께보다 얇은 용접부로 인한 공간) 테스트하는 동체 용접(16)과 밀봉 용접(18)의 완전성을 갖는다. 수정이란 것은 변환기(28)에 의해 던져진 동체 용접(16)과 밀봉용접(18)을 갖도록 상단 플러그(12)를 수용하기 위한 밀봉(글랜드 밀봉(26)과 같은)을 갖는 액침 탱크 스터핑 박스(24)내에 다중 초음파 변환기(28)를 설치하는 것을 포함한다. 초음파 시스템(22)은 전체 용접범위를 확실히 하기 위해 표준봉의 회전운동과 횡방향 운동을 사용한다. 변환기(28)의 방위와 이득은 가지의 구멍이나 자연적인 결함을 포함하는 테스트용접을 사용하여 미리 선택된 값을 초과하는 용접결함을 측정하기 위해 공지된 것과 같이 설정된다. 상단 플러그(12)를 적당하게 테스트하기 위해서는 다섯 개의 변환기(28)가 필요하며, 그중 4개는 동체 용접(16)을 위한 것이며, 나머지 하나는 밀봉용접(18)을 위한 것이다. 기본적으로 초음파 검사 시스템은 초음파 신호를 송신하기 위해 그리고 불연속을 지시하는 인테로게이션 지역으로부터 반사된 신호를 측정하기 위해 변환기를 사용한다. 가장쉽게 그리고 신뢰할 수 있게 측정된 용접 불연속성은 용접구역에 결함(즉, 용접부내의 공동 또는 얇은 용접부의 다른 측면상의 공간)의 존재를 의미한다. 반사된 신호의 크기는 결함의 크기에 따라 달라진다. 초음파 검사 시스템은 표준 경보 회로를 포함하고 있는데, 이 회로는 본 발명의 경우에 연료봉이 결함있는 밀봉 및/또는 동체 용접을 가지고 있기 때문에 반려되어야 한다는 것을 지적하는 설정치를 초과한 반사신호가 측정되었을 때 작동하게 된다.
하단 플러그(14)는 상기 서술한 제1초음파 용접 검사 시스템(22)와 일반적으로 동일하고 같은 수정을 사는 제2초음파 용접검사 시스템(30)에 의해 결함을 테스트하는 동체 용접(20)의 완전성을 갖는다. 제2글랜드 밀봉(34)을 통해 수용되는 하단 플러그(14)상의 동체 용접(20)을 검사하기 위해 제2액침 탱크 스터핑박스(32)에 4개의 변환기(36)가 필요하다는 것이 알려졌다.
상단 플러그(12)가 계수실(40)안팎으로 축방향 이동을 위해 장치가 제공되며, 상단 플러그(12)가 제1액침 탱크 스터핑 박스(24) 안팎으로 종방향 이동을 위한 장치가 제공되며, 하단 플러그(14)가 제2액침 탱크 스터핑 박스(32)안팎으로 횡방향 이동을 위한 장치가 제공된다. 그러한 장치들은 일반적으로 동일하며, 세 그룹의 구동 로울러(44),(46) 및 (48)를 포함하고 있는 것이 바람직하다. 각각의 로울러(44),(46) 및 (48)는 연료봉(연료봉 B가 로울러(44)상에 위치하고 있는 제2도를 참고 바람)을 수용하기 위해 설치된 환상홈(50)을 가지고 있다. 로울러는 직접 또는 구동체인과 같은 것을 통해 모우터에 의해 구동된다. 또다른 필요한 장치는 이동 트레이, 콘베이어벨트 또는 다른 표준 봉 취급 장치등이 있다.
제1스터핑 박스(24), 계수실(40)과 제2스터핑 박스(32)사이에 연료봉 A, B, C, D, E, F 및 G를 수송하기 위한 장치가 제공된다. 그러한 장치는 동형(walking beam)을 가지고 있는 것이 바람직하다. 로울러(44), (46) 및 (48)의 그룹은 평행하게 하는 것이 바람직하며, 두 개의 동형은 로울러(44), (46) 및 (48)그룹의 환상홈 사이에 연료봉 A, B, C, D, E, F 및 G를 운반하기 위해 사용된다. 로울러(44), (46) 및 (48)의 평행한 그룹은(각각 X-선 형광 스펙트로 그래프(38), 제1초음파 용접검사 시스템(22), 및 제2초음파 용접검사 시스템(30)과 연결됨) 연료봉 A, B, C, D, E, F 및 G이 순서에 따라 테스트되도록 배열된다. 도면에 도시된 본 발명의 실시예에서는 임의로 먼저 상단 플러그(22) 밀봉용접(18)의 텅스텐을 테스트하기 위해 X-선 형광스펙트로 그래프(38)를 사용하고, 상단 플러그(12) 밀봉 용접(18)과 동체용접(16)의 결함을 테스트하기 위해 제1초음파 용접 검사 시스템(22)을 사용하고, 마지막으로 하단 플러그(14) 동체 용접(20)의 결함을 테스트하기위해 제2초음파 용접검사 시스템(30)을 사용하도록 설치되어 있다.
제1도에 도시된 바람직한 연료봉 수송장치에서, 연료봉 A, B, C, D, E, F 및 G는 경사입구 램프(56)상에서 먼저 위치하며, 램프스톱(61)에 대해 구르게된다. 제1동형(52)은 연료봉을 슬롯(53)내로 이송한다. 동형(52)은 하나의 연료봉을 입구 램프(56)에서 로울러(44)로 이송하며, 동시에 또다른 연료봉을 로울러(44)에서 트랜스퍼 램프(58)로 이송한다, 제2도에 도시한 것과같이, 동형(52)은 연료봉 A를 입구램프(56)에서 로울러(44)로 이송하며, 연료봉 A를 로울러(44)에서 트랜스퍼 램프(58)로 이송한다. 이와 유사하게 동형(54)은 하나의 연료봉을 트랜스퍼 램프(58)에서 로울러(46)로, 또하나의 연료봉을 로울러(46)에서 로울러(48)로, 그리고 또 하나의 다른 연료봉을 로울러(48)에서 출구램프(60)로 이송한다. 제3도에 도시된 것과 같이 동형(54)은 연료봉 C를 트랜스퍼 램프(58)에서 로울러(46)로, 연료봉 B를 로울러(46)에서 로울러(48)로, 연료봉 A를 로울러(48)에서 스톱(61)에 대해 구르게되는 출구 램프(60)로 이송하게 된다. 또다른 그러한 연료봉 수송 장치는 종래의 집게형 봉취급 장치 같은 것을 포함하고 있다.
정해진 방법으로 상단 플러그 축방향 이동장치와, X-선 형광 스펙트로 그래프(38)와, 연료봉 수송 장치와, 상단 플러그 종방향 이동 장치와, 제1초음파 용접검사 시스템(22)과, 하단 플러그 횡방향 이동 장치와, 제2초음파 용접검사 시스템(30)들을 제어하기 위한 장치가 제공된다. 그러한 장치는 공지된 것처럼 주변설비들을 제어될 성분에 연결시키고, 마이크로 프로세서 제어기(62)를 포함하는 것이 바람직하다. 또다른 그러한 장치는 동형, 로울러, 초음파 및 X-선 형광 테스팅 유닛등에 사용되는 작동자를 유도하는 회로를 구비한 스위치의 수동작동을 위해 중앙 제어 보오드를 포함하고 있다.
추가로 제어장치는 X-선 형광 스펙트로 그래프(38)가 설정치를 초과한 양의 텅스텐을 측정하였을 때 제1거절신호를 발생하기위한 장치를 구비하는 것이 바람직하다. 예를들어, 마이크로프로세서 제어기(62)는 X-선 형광 스펙트로 그래프(38)에 의해 측정된 상기 언급한 2차 방사선 계수를 감시하며, 계수치가 상기 언급한 2차 방사선 계수를 감시하며, 계수치가 공지된 것처럼 설정치에 도달할 때 용접 결함 신호를 발생한다. 이와 유사하게 제어장치는 두 개의 초음파 용접 검사 시스템(22) 및 (30)이 정해진 크기를 초과한 용접결함을 측정하였을 때 또다른 거절신호를 발생하기 위한 장치를 포함하는 것이 바람직하다. 에를 들어 공지된 것과같이 마이크로프로세서 제어기(62)는 측정된 결함이 설정된 크기를 초과하므로써 작동되는 앞서 언급한 초음파 검사 시스템 경보 회로를 감시하게 할 수 있으며, 제어기는 그에따라 용접 결함 신호를 발행할 수 있다.
본 발명에 따른 장치의 실시예의 상기 설명으로부터 본 발명은 다중 변환기 초음파 용접검사 시스템으로 용접의 결함을 테스트하고, X-선 형광 스펙트로 그래프 유닛으로 용접의 텅스텐을 테스트하고, 바람직하게도 자동적으로 각 유닛에서 연료봉을 테스트하려고 위치시키며, 유닛 사이로 연료봉을 이동하는 것등을 포함한 밀봉된 원자로연료봉상의 단부 플러그의 TIG용접의 완전성과 구성을 결정하기 위한 방법으로써 설명하여도 좋다는 것을 알 수 있다.
마이크로프로세서 제어기(62)에 의해 제어되는 작동의 전형적인 사이클른 제1동형(52)에 의해 입구램프(56)에서 로울러(44)로 운반된 연료봉을 가지게된다. 로울러(44)는 연료봉의 상단 플러그(12)를 X-선 형광 스펙트로 그래프(38)속으로 이동시키며, 스펙트로 그래프(38)는 텅스텐을 테스트하게되며, 로울러(44)는 연료봉의 상단 플러그(12)를 스펙트로 그래프(38)밖으로 이동시킨다. 그때 제1동형(52)은 연료봉을 트랜스퍼램프(58)로 운반하며, 다음 제2동형(54)은 연료봉을 로울러(46)로 운반한다. 로울러(46)는 연료봉의 상단 플러그(12)를 제1초음파 용접검사 시스템(22)을 이동시키며, 상기 시스템(30)은 결함을 테스트하며, 로울러는 연료봉의 하단 플러그(14)를 상기 시스템(22)은 결함을 테스트하게되고, 로울러는 연료봉의 상단 플러그(12)를 상기 시스템(22)밖을 이동시키게 된다. 그때 제2동형(54)은 봉을 로울러(48)로 운반한다. 로울러(48)은 연료봉의 하단 플러그(14)를 제2초음파 용접검사 시스템(30)으로 이동시키며, 상기 시스템(30) 밖으로 이동시킨다. 그때 제2동형(54)은 연료봉을 출구 램프(60)로 운반하게된다. 앞서 언급한 것과 같이 제1동형(52)은 연료봉을 입구 램프(56)로부터 로울러(44)로 운반하며, 또다른 연료봉을 로울러(44)에서 트랜스퍼 램프(58)로 운반하게된다. 이와같이 제2동형(54)도 그와 유사하게 하나의 연료봉을 트랜스퍼 램프(58)에서 로울러(46)로 운반하며, 또다른 연료봉을 로울러(46)에서 로울러(48)로 운반하며, 또다른 하나의 연료봉을 로울러(48)에서 출구램프(60)로 운반한다.
상기 기술의 관점에서 많은 수정과 변화가 가능하다는 것이 명백하다. 따라서 청구범위내에서 본 발명은 명세서에 설명한 것과 다르게도 실시할 수 있다는 것을 알아야 한다.

Claims (8)

  1. 밀봉된 원자로 연료봉 단부 플러그의 TIG용접의 신뢰도 및 구성을 결정하기 위한 장치에 있어서, 결함 검출을 위한 초음파 용접 검사 장치와, 텅스텐 검출을 위해 보정된 X-선 형광 스펙트로 그래프로 구성되고 연료봉의 단부 플러그를 수용하기 위한 오리피스를 구비한 감지기와, 소정의 방식으로 단부 플러그와 X-선 형광 스펙트로 그래프 및 초음파 용접 검사 장치를 제어하기 위한 설비를 포함하는 것을 특징을 하는 핵 연료봉 엔드 플러그 용접 검사 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 초음파 용접 검사장치는 상기 연료봉의 단부 플러그를 수용하기 위해 밀봉된 액침 탱크 스터핑 박스와, 단부 플러그의 용접부를 검사하기 위해 스터핑 박스내에 설치된 다중 변환기를 포함하고, 단부 플러그를 스터핑 박스 안팎으로 종방향 이동시키기위한 설비와, 단부 플러그를 계수실 안팎으로 축방향 이동시키기 위한 설비와, 스터핑 박스와 계수실 사이의 연료봉을 운반하기 위한 설비를 포함하고, 상기 X-선 형광 스펙트로 그래프는 연료봉의 단부 플러그를 수용하기 위한 오리피스를 구비한 차폐된 계수실을 가지며 상기 제어설비는 또한 단부 플러그 축방향 이동 설비와 연료봉 수송 설비와 단부 플러그 종방향 이동 설비를 제어하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제2항에 있어서, 단부 플러그 종방향 이동 설비는 제1그룹의 구동 로울러를 포함하고, 이들 각각은 연료봉을 수용하기 위해 설치된 환상홈을 가지며, 단부 플러그 축방향 이동설비는 제2그룹의 구동 로울러를 포함하며, 이들 각각은 연료봉을 수용하기 위해 설치된 환상 채널을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 두 그룹의 로울러는 평행하며, 상기 연료봉 수송 장치는 제1그룹 로울러의 홈과 제2그룹 로울러의 채널 사이의 연료봉을 운반하기 위해 동형을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제1항 내지 제4항중 어느 한항에 있어서, 상기 연료봉 수송 설비는 동형을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제어설비는 또한 X-선 형광 스펙트로 그래프가 설정치를 초과하는 양의 텅스텐을 측정하였을 때 제1거절신호를 발생하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제어 설비는 또한 초음파 용접 검사 시스템이 설정된 크기를 초과하는 용접 결함을 측정하였을 때 제2거절신호를 발생하기 위한 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 제어 설비는 마이크로 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
KR1019840001034A 1983-03-01 1984-02-29 핵 연료봉 엔드 플러그 용접검사 장치 KR910005070B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/470,906 US4554128A (en) 1983-03-01 1983-03-01 Nuclear fuel rod end plug weld inspection
US470,906 1983-03-01
US470906 1983-03-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR840008186A KR840008186A (ko) 1984-12-13
KR910005070B1 true KR910005070B1 (ko) 1991-07-22

Family

ID=23869534

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019840001034A KR910005070B1 (ko) 1983-03-01 1984-02-29 핵 연료봉 엔드 플러그 용접검사 장치

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4554128A (ko)
EP (1) EP0117686B1 (ko)
JP (1) JPS59171892A (ko)
KR (1) KR910005070B1 (ko)
BE (1) BE899051A (ko)
ES (1) ES8609718A1 (ko)
FR (1) FR2542125B1 (ko)
IT (1) IT1174507B (ko)
ZA (1) ZA841039B (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110118790A (zh) * 2019-04-30 2019-08-13 成都理工大学 一种钨极氩弧焊缝中钨夹杂的检测装置与检测方法

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2573906B1 (fr) * 1984-11-29 1987-02-13 Fragema Framatome & Cogema Procede et dispositif de detection d'elements combustibles non etanches dans un assemblage
US4822552A (en) * 1987-02-25 1989-04-18 Westinghouse Electric Corp. Method and apparatus for passively gamma scanning a nuclear fuel rod
US4804077A (en) * 1987-05-29 1989-02-14 Westinghouse Electric Corp. Tube end processing system
US4857260A (en) * 1988-09-28 1989-08-15 General Electric Company Apparatus for assembling and welding end plugs to nuclear fuel cladding tubes and inspecting the end plug welds on an automated basis
US5108693A (en) * 1988-09-28 1992-04-28 General Electric Company Non-destructive dimensional and flaw inspection of thin wall tube weldments
US5063779A (en) * 1988-09-28 1991-11-12 General Electric Company Non-destructive dimensional and flaw inspection of thin wall tube weldments
US4957691A (en) * 1989-05-30 1990-09-18 Westinghouse Electric Corp. Apparatus for inspecting the quality of nuclear fuel rod ends
US4994232A (en) * 1989-05-30 1991-02-19 Westinghouse Electric Corp. Method of inspecting the quality of nuclear fuel rod ends
US5088328A (en) * 1990-07-20 1992-02-18 Westinghouse Electric Corp. Rapid changeover multi-diameter ultrasonic tube inspection system
US5235855A (en) * 1991-03-25 1993-08-17 Westinghouse Electric Corp. Rod positioning apparatus
US5158740A (en) * 1991-08-05 1992-10-27 Westinghouse Electric Corp. Fuel rod end plug welding method
US5388129A (en) * 1993-09-01 1995-02-07 Westinghouse Electric Corporation Apparatus and method for radiographic inspection of welds
US5602885A (en) * 1995-08-25 1997-02-11 Westinghouse Electric Corporation Automated girth weld inspection of nuclear fuel rods
FR2798770B1 (fr) * 1999-09-22 2001-12-21 Franco Belge Combustibles Procede de controle du soudage d'un bouchon de fermeture etanche d'un crayon de combustible pour un reacteur nucleaire
FR2805075B1 (fr) * 2000-02-15 2002-05-10 Franco Belge Combustibles Procede de controle d'une operation de fermeture etanche par soudage de l'extremite d'un canal de remplissage traversant le bouchon superieur d'un crayon de combustible nucleaire
AU2002361919A1 (en) * 2002-12-24 2004-07-22 Belgonucleaire S.A. Method and apparatus for carrying out a mox fuel rod quality control
KR100583305B1 (ko) * 2003-12-23 2006-05-25 한전기공주식회사 핵 계측기 센서의 정비점검에 사용되는 장비
JP4933534B2 (ja) * 2006-04-11 2012-05-16 川崎重工業株式会社 摩擦撹拌接合物の検査方法および検査装置
CN106706759B (zh) * 2016-12-15 2021-02-26 国网山东省电力公司电力科学研究院 超超临界发电机组p92钢主蒸汽管道焊接接头缺陷评定方法
CN109727692B (zh) * 2018-12-29 2022-08-19 中核北方核燃料元件有限公司 一种用于燃料棒端塞焊缝x射线检测的自动补偿装置
US10943706B2 (en) * 2019-02-21 2021-03-09 Deep Isolation, Inc. Hazardous material canister systems and methods

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2428253A1 (fr) * 1978-06-05 1980-01-04 Commissariat Energie Atomique Procede de controle par ultrasons de la soudure entre un tube et un bouchon d'obturation du tube et bouchon adapte a la mise en oeuvre dudit procede
DE2939132C2 (de) * 1979-09-27 1985-01-24 Nukem Gmbh, 6450 Hanau Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung von Rohren und Stangen mittels Ultraschall

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110118790A (zh) * 2019-04-30 2019-08-13 成都理工大学 一种钨极氩弧焊缝中钨夹杂的检测装置与检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
US4554128A (en) 1985-11-19
IT1174507B (it) 1987-07-01
JPH0358478B2 (ko) 1991-09-05
EP0117686A2 (en) 1984-09-05
FR2542125A1 (fr) 1984-09-07
EP0117686A3 (en) 1985-07-31
IT8419851A0 (it) 1984-02-29
FR2542125B1 (fr) 1987-05-15
EP0117686B1 (en) 1989-05-10
KR840008186A (ko) 1984-12-13
ES8609718A1 (es) 1986-07-16
BE899051A (fr) 1984-09-03
JPS59171892A (ja) 1984-09-28
ZA841039B (en) 1984-09-26
ES530130A0 (es) 1986-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR910005070B1 (ko) 핵 연료봉 엔드 플러그 용접검사 장치
US6925145B2 (en) High speed digital radiographic inspection of piping
CA1075377A (en) X-ray inspection of welds
US20160033425A1 (en) Apparatus and Method for Digital Radiographic Inspection of Pipes
US3828609A (en) Tube inspection system with interlaced scanning
US5333502A (en) Method and apparatus for monitoring the environment of a vessel
US4680470A (en) Method and apparatus for crack detection and characterization
Trimm An overview of nondestructive evaluation methods
RU2318203C1 (ru) Способ диагностики состояния магистрального трубопровода
JPS6350661B2 (ko)
US3543566A (en) Method of testing metallic article by means of ultrasonic beams
KR101545197B1 (ko) 방사성 폐기물 포장드럼의 내부 건전성 측정 시스템 및 방법
RU2710477C1 (ru) Образец для неразрушающего контроля скважинных труб
Cattant Review of Non-destructive Testing Techniques Used in LWRs Inspections
KR810001806B1 (ko) 용접부의 비파괴 시험기
Ando Non-destructive testings for the reactor components
Su Fracture monitoring within concrete structure by time domain reflectometry: Engineering Fracture Mechanics, Vol. 35, Nos. 1/2/3, pp. 313–320 (1990)
Mudge Non-destructive Testing of Welded Joints
Daaland et al. TomX: high-energy tomographic x-ray for in-service inspection of flexible pipeline systems
Comet 1. General and reviews
Naruo et al. Development of Pressure-Tube Inspection Equipment and Experience in “FUGEN”(ATR)
Shull et al. X-Ray Measurement and Porosity in Graphite/Polyimide Composites
Kawle Survey of patents
Tomlinson et al. Experience of ultrasonic inspections of filletand butt welds in austenitic steel in Heysham and Hartlepool AGR's
None Testing Methods and Techniques: Quality Control and Nondestructive Testing: A Compilation

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 19960628

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee