KR910003774B1 - 신축성 유니버셜죠인트(Telescopic Tripot Universal Joint) - Google Patents

신축성 유니버셜죠인트(Telescopic Tripot Universal Joint) Download PDF

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제너럴 모터즈 코오포레이션
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Abstract

내용 없음.

Description

신축성 유니버셜죠인트(Telesopic Tripot Universal Joint)
제 1 도는 본 발명에 부합되는 신축성 유니버셜죠인트의 일실시예를 나타내는 일부종단면도.
제 2 도는 제 1 도의 라인 2-2를 따르는 단부도.
제 3 도는 제 2 도의 라인 3-3을 따르는 신축성 유니버셜죠인트의 일부확대단면도.
제 4 도는 제 1, 2 및 3 도에 나타난 신축성 유니버셜죠인트의 전형적인 구동조립체를 도시한 사시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 신축성 유니버셜죠인트(universal joint)
12 : 제2구동부재(second drive member)
14 : 제1구동부재(first drive member)
16 : 구동조립체(drive assembly)
18,24 : 제1 및 제2종축(longitudinal axis)
20 : 방사상구동채널(radial drive channel)
26 : 방이상이축(耳軸)(radial trunnion)
29 : 방사상돌출부(radial projection) 32 : 구동블록(drive block)
34 : 베어링 로울러(bearing roller) 36 : 지지대(cage means)
40 : 로울러트랙(roller track)
본 발명은 EP-A-0,244,064호에 개시된 것과 같은 유니버셜죠인트(Universal joint)에 관한 것이다. 상기 신축성(행정식) 유니버셜죠인트는 자동차차축의 구동축 특히, 전류구동차량에 있어서, 차량의 트랜스액슬형 차동장치(Transaxle Differential)와 구동바퀴 사이에 사용된다.
상기 형태의 신축성 유니버셜죠인트에 있어서는 구동조립체 특히, 베어링 로울러 및 이를 유지하는 지지대에 어떠한 손상도 가해지지 않도록 제 1 구동부재(외부구동부재)에서 제 2 구동부재(내부구동부재)의 행정거리(stroke)를 제한하여야 한다. 따라서, 본 발명은 상기 제 2 구동부재의 행정거리를 제한하여 구동조립체 특히, 베어링 로울러 및 베어링 로울러를 유지하는, 지지대에 손상이 가해지지 않도록 신축성 유니버셜죠인트를 제공함에 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 대해서 설명한다.
본 발명에 부합되는 신축성 유니버셜죠인트는 구동블록(Drive Block)의 연속형 로울러트랙에 위치되는 재순환식 베어링로울러를 갖춘 구동조립체에 대하여 특히 적절하게 사용되는 것이다.
본 발명에 부합되는 신축성 유니버셜죠인트에 있어서, 제 2 구동부재(내부구동재)의 행정거리를 제 1 구동부재(외부구동부재)에 대하여 제한하는 수단은 구동조립체로부터 방사상 방향으로 일정간격으로 떨어져 상호 작용하는 제 1 및 제 2 구동부재의 일부분을 포함한다. 제 2 구동부재의 행정거리를 제 1 구동부재에 대하여 제한하는 수단은 제 2 구동부재의 이축 상에 장치되는 구동조립체가 제 1 구동부재와 맞물리는 것을 방지해준다. 제 2 구동부재의 행정거리를 제 1 구동부재에 대하여 제한하기 위하여, 바람직하게는, 상기 방사상이축(耳軸)이 종방향으로 구동채널에 못미쳐 종료된 방사상 구동채널내의 방사상홈내에 위치되는 방사상 돌출부를 갖추고 구동조립체를 갖추면서 행정거리의 끝부분에서 구동조립체와 제 1 구동부재와의 어떠한 맞물림도 방지하도록 된 제 2 구동부재의 행정거리를 제한하므로써 재순환 베어링로울러가 사용될 경우에도 구동조립체에 어떠한 손상도 가해지지 않게 된다.
방사상이축의 방사상돌출부는, 바람직하게, 신축성 유니버셜죠인트가 제로(Zero)의 각도를 갖는 경우(즉, 제 2와 제 1 구동부재의 종축이 일치되는 경우) 방사상홈의 종형벽으로부터 일정간격으로 배열되고, 일정각도에서 유니버셜죠인트가 작동되는 동안, 결합중심점의 둘레를 제 2 구동부재의 중심이 궤도운동을하도록 허용하게 된다. 바람직하게는, 방사상 돌출부는 신축성 유니버셜죠인트가 제로(0)의 각도에 있는 경우, 방사상 방향으로 구동채널에 형성된 방사상홈의 종형벽으로부터 일정간격으로 떨어져 위치되는 선단부(Termini)(바람직하게는, 반구형선단부)를 포함하고, 그리고 구동채널내의 방사상홈이 원주방향으로 방사상돌출부보다 크게 형성되어, 제 2 구동부재의 중심이 일정 각도에서 유니버셜죠인트가 작동되는 동안, 결합 중심점 둘레를 자유롭게 궤도운동하도록 되어 있다.
이하 본 발명을 도면에 의거 상세히 설명한다.
도시된 바와 같이, 본 발명은 제 2 구동부재(내부구동부재)(12), 제 1 구동부재(외부구동부재)(14) 및 다수의 구동조립체(16)를 포함하는 신축성 유니버셜죠인트(10)의 형태를 갖는다 제 1 구동부재(14)는 그 둘레를 회전하는 제 1 종축(18) 및 서로에 대해서 근본적으로는 120°의 간격을 갖고 동일하게 배열되어 제 1 구동부재(14)의 단부벽(21)을 향하여 내부방향으로 연장되는, 3개의 방사상 구동채널(20)(Radial Drive Channel)을 포함한다. 각각의 방사상 구동채널(20)은 제 1 종축(18) 및 서로에 대하여 평형으로 연장되는 두 개의 방사상 확정평표면(22)(Planar Surface)을 포함한다. 또한 각각의 방사상 구동채널(20)은 제 1 종축(18)에 평형하게 확장되고 제 1 구동부재(14)의 단부벽(21)으로부터 종방향으로 일정거리 떨어져 위치되는 단부벽(25)에서, 방사상 구동채널(20)에 못미쳐 종료되는 외부 방사상홈(23)을 추가로 포함한다. 제 2 구동부재(12)는 회전하는 제 2 종축(24)을 포함한다.
제 1 종축(18) 및 제 2 종축(24)은, 제 1 도의 실선으로 나타난 바와 같이, 유니버셜 죠인트가 제로(0)의 각도를 갖는 경우 서로의 중심이 일치되고, 제 1 도의 파선으로 나타난 바와 같이, 일정각도로 굽어지는 경우 결합중심점(0)에서 교차된다. 제 2 구동부재(12)는 중심(A)에서 수직하게 제 2 종축(24)과 교차하는 공면방사상 축(Coplanar Radial Axes)(27)상으로 서로에 대하여 근본적으로 120°의 각도로 일정하게 배열되는 3개의 방사상이축(耳軸, Trunnion)(26)을 포함한다. 제 2 구동부재(12)의 중심(A)은 제 1 구동부재(14)의 제 1 종축(18)으로부터 이동되어 유니버셜죠인트(10)가 굽어져 소정속도로 회전되는 경우 결합속도의 3배로 결합중심점(0) 둘레를 궤도운동하게 된다. 방사상이축(26)은, 제 3 도에 도시된 바와같이, 제 2 구동부재(12)의 종방향에 있어서, 구형베어링 표면(28) 및 종축(24)에 수직한 평표면(30)을 제공하도록 절단된 구형(Ball-Like) 돌기부를 포함한다.
상기 평표면(30)은, 이하에서 상술된 바와같이, 조립목적으로 사용된다. 또한 각각의 방사상이축(26)은 상기 구형돌기부의 외부방향으로 돌출되고 반구형 선단부(31)를 갖는 동심방사상 돌출부(Concentric Rodial Projection)(29)를 추가포함한다. 방사상이축(26)은 제 1, 2 및 제 3 도에 도시된 바와 같이 각각의 방사상 구동채널(20)내에 위치되어 구형베어링표면(28)이 각각의 방사상구동채널(20)의 평표면(22)과 맞서는 관계에 있고 동심방사상 돌출부(29)가 각각의 외부방사상, 홈(23)내에 위치된다. 3개의 구동조립체(16)는 각각의 방사상구동채널(20)내에 위치되고 각각의 방사상이축(26)에 피보트(Pivot) 가능하게 장치된다. 각각의 구동조립체(16)는 구동블록(32), 다수의 베어링로울러(34) 및 베어링 로울러(34)를 유지하는 지지대(36)를 포함한다.
구동블록(32)는 평형한 형태로 가상의 방사상중심선(38)을 에워싸는 연속형 로울러트랙(40)(Endless Roller Block)을 포한한다. 연속형 로울러트랙(40)은, 서로에 대하여 그리고 방사상중심선(38)에 대하여 평형하고, 구동블록(32)이 위치되는 방사상구동채널(20)의 평표면(22)에 평형으로 인접하는, 한쌍의 평표면(42)을 포함한다. 또한, 구동블록(32)은 방사상이축(26)의 구형 베어링표면(28)에 적절하게 끼워맞춤되는 동심구형소켓(Concentric Spherical Socker)(44)을 포함하므로서 구동블록(32)이, 방사상 구동채널(20) 방사상이축(26)상에 피보트(Pivot)가능하게 장치된다. 베어링 로울러(34)의 충분한 회전작동이 연속형 로울러트랙(40)에서 이루어지도록 다수의 베어링로울러(34)가 구동블록(32)의 평표면(42)과, 구동블록(32)이 위치된 방사상구동채널(20)의 평표면(22)사이에 위치된다. 지지대(36)은 구동블록(32)에 결합되고 구동블록(32)의 방사상중심선(38)에 평형한 축둘레를 회전가능하도록 그리고 방사상구동채널(20)의 평표면(22)과 맞물려 구동블록(32)을 통해 토오크(Torque)를 전달하도록 베어링로울러(24)를 지지한다.
상기 특정예에 있어서, 지지대(36)은 베어링 로울러(34)를 지지하는 구동블록(32)의 상,하부지지구(Ledge)(46) 및 (48)와, 구동블록(32)와 종단부에 부착된 두 개의 판형금속 지지부재(50) 및 (52)를 포함한다.
상기 판형금속지지부재(50) 및 (52)는 연속형로울러트랙(40)의 종단부에서 돌출플랜지부(Overhanging Flandge)(54)를 형성하고, 두 개의 평표면(42)으로 이어지는 모서리에서는 덮개(56)을 제공하게 된다. 돌출플랜지부(54) 및 덮개(56)는 두 개의 평표면(42)사이에 연속형로울러트랙(40)부에 대한 중심선(38)의 방사상 방향으로 베어링로울러(34)를 지지한다. 연속형로울러트랙(40)에 형성된 두 개의 평표면부에 대하여, 베어링로울러(34)는 유니버셜조인트(10)가 조립되기전에 윤활유(Grease)가 주입되고, 방사상 구동채널(20)의 평표면(22)이 베어링로울러(34)를 지지하게 된다.
상부 및 하부지지구(46) 및 (48)와 판형금속지지부재(50) 및 (52)는 구동블록(32)에 고정장치되어 지지대(36)가 유니버셜죠인트(10)의 작동중에, 구동블록(32)에 대하여 이동되지 않도록 되어 있다. 베어링로울러(34)는, 유니버셜죠인트(10)의 작동중에 방사상이축(26) 및 구동블록(32)이 방사상구동채널(20)에 대해 위치이동되는 재순환식 로울러베어링의 형태로, 연속형로울러트랙(40)을 따라 회전하게 된다. 다소의 공차가 방사상구동채널(20)의 평표면(22)과 구동조립체(16) 사이에 제공되어, 한쪽회전방향으로 적용되던 토오크에 따라 제 2 구동부재(12)가 축방향으로 이동하는 경우, 구동블록(32)의 토오크 전달측면에 형성된 베어링로울러(34)만이 하중을 받고, 소정방향으로 회전하게 된다. 따라서, 구동블록(32)의 반대측에 형성된 베어링로울러(34)는 하중이 제거되어 반대측 직선방향으로 방해없이 자유롭게 이동하게되는데, 그 이유는 상기 구동 조립체에 있어서 모든 베어링 로울러(34)는 재순환되는 하나의 열(Train)로 이루어진 구조를 갖추기 때문이다.
구동채널(20)의 외부방사상홈(23)내에 위치되는 방사상이축(26)의 방사상돌출부(29)는 상기 외부 방사상홈의 단부벽(25)과 맞물려 제 2 구동부재(12)의 내측 돌발이동을 제한하고, 구동조립체(16)가, 제 1 도 및 제 3 도에 도시된 바와 같이, 제 1 구동부재(14)의 단부벽(21)과 맞물리지 않도록 하므로써, 왕복이동중에 가능한 손상을 피할 수 있다. 방사상이축(26)의 방사상돌출부(29)는 신축성 유니버셜죠인트(10)가 제로(0)의 각도에 있는 경우(즉, 제 1 및 제 2 구동부재의 제 1 및 제 2 종축(18),(24)이 일치되는 경우) 외부방사상홈(23)의 종형벽(longitudinal wall)(23a)으로부터 일정간격 떨어져, 신축성 유니버셜죠인트(10)가, 제 1 도의 파선으로 나타난 바와같이, 일정각도를 형성하고, 상기 일정각도를 형성한 조건에서 작동되는 경우, 내부구동부재(12)의 중심(A)이 궤도운동을 하도록 구성되어 있다. 제 2 도에 도시된 바와같이, 외부방사상홈(23)의 종형외부(하부)벽(23a)은 방사상돌출부(29)의 반구형선단부(31)에 대하여 외부방향으로 일정간격 떨어져 위치되고, 외부방사상홈(23)은 신축성 유니버셜죠인트(10)가 제로(0)의 각도에 있는 경우 원주방향으로 방사상돌출부(29)보다 더 크게되어 제 2 구동부재(12)의 결합중심점(0)이, 신축성 유니버셜조인트(10)가 일정각도에서 작동되는 도중에, 자유롭게 궤도운동을 하도록 된다. 구동블록(32), 베어링로울러(34) 및 환형금속지지부재(50) 및 (52)는 제 4 도에 나타난 구동조립체(16)와 같이 일체형으로 사용되는 구동조립체(16)로서 제조된다. 전형적인 구동조립체(16)는 방사상이축(26)의 구형베어링표면(28)을 긴구멍(도시되어 있지않음)를 통해 상기 동심구형 소켓(44)에 삽입하고 구동조립체를 90°로 회전시켜 제 2 도 및 EP-A 0,224,064호에 나타난 바와 같이, 구형베어링표면(28)이 동심구형 소켓(44)내에서 상기 긴구멍이 형성되지 않은 구형부에 지지되도록 함으로서 방사상이축(26)상에 장치된다.

Claims (9)

  1. 제 1 구동부재(14)가 제 1 종축(18) 및 서로에 대해서 근본적으로 120°의 각도로 균일하게 일정배열되고 종방향으로 확장하는, 3개의 방사상 구동채널(20)을 포함하고 ; 제 2 구동부재(12)가 제 2 종축(24) 및, 서로에 대하여 근본적으로는 120°의 각도로 균일하게 일정배열되고 제 1 구동부재(14)의 각각의 방사상 구동채널(20)내에 위치되는, 3개의 방사상이축(26)을 포함하고 ; 그리고 3개의 구동조립체(16)가 각각의 방사상구동채널(20)내에 위치되고 각각의 방사상이축(26)상에 피보트(Pivot) 가능하게 장치되며, 구동조립체의 각각이 구동블록(32), 구동블록(32)이 위치되는 방사상구동채널(20)과 구동블록(32) 사이에 위치되는 베어링로울러(34) 및 구동블록(32)에 부착된 베어링로울러(34)를 회전가능토록 유지하는, 지지대(26)를 포함하도록 이루어진 신축성 유니버셜죠인트에 있어서, 제 1 구동부재(14)에 대하여 제 2 구동부재(12)의 내부행정거리(inward stroke)를 제한하는 수단이, 방사상 방향으로 구동조립체(16)로부터 일정간격으로 떨어져 위치된 제 1 구동부재(14)의 일부분과 상호작용하면서 방사상 방향으로 구동조립체(16)로부터 일정간격으로 떨어져 위치된 방사상이축(26)의 일부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 신축성 유니버셜죠인트(telescopictripot universal joint).
  2. 제 1 항에 있어서, 구동블록(32)이, 연속형 로울러트랙(40)에 위치된 모든 베어링로울러(34)가 상기 연속형로울러트랙(40)을 따라 재순환되도록 구성된 연속형 로울러트랙(40)을 포함하는 것을 특징으로 하는 신축성 유니버셜조인트.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 제 1 구동부재(14)에 대하여 제 2 구동부재(12)의 내부 행정거리를 제한하는 수단이 종방향으로 구동채널(20)에 못미쳐 종료되는 각 구동채널(20) 내의 방사상홈(23)과 상기 방사상홈(23)의 각각에 위치되는 각각의 방사상이축(26)에 형성된 방사상돌출부(29)를 포함하는 것을 특징으로 하는 신축성 유니버셜죠인트.
  4. 제 3 항에 있어서, 각각의 구동채널(20)내의 방사상홈(23)이 종방향으로 제 1 동부재(14)의 내단부벽(21)으로부터 일정간격으로 배열되는 단부벽(25)을 포함하고, 각각의 방사상이축(26)상의 방사상돌출부(29)가 방사상홈(23)의 단부벽(25)과 맞물려 구동조립체(16)가 제 1 구동부재(14)의 내단부벽(21)과 맞물릴 수 없도록 위치됨을 특징으로 하는 신축성 유니버셜죠인트.
  5. 제 3 항에 있어서, 각각의 구동채널(20)내의 방사상홈(23)은 종형벽(23a)를 포함하고, 그리고 각각의 방사상이축(26)상의 방사상돌출부(29)가, 유니버셜죠인트(10)가 제로(Zero)의 각도에 있는 경우, 방사상홈(23)의 종형벽(23a)으로부터 일정간격 떨어져 위치되어, 상기 유니버셜죠인트(10)가 일정각도에서 작용되는 중에, 제 2 구동부재(12)의 중심(A)의 궤도운동을 허용하도록 구성됨을 특징으로 하는 신축성 유니버셜죠인트.
  6. 제 5 항에 있어서, 방사상돌출부(29)는, 유니버셜죠인트(10)가 제로(0)의 각도에 있는 경우, 방사상방향으로 방사상홈(23)의 종형벽(23a)으로부터 일정간격 떨어져 위치되는 선단부를 포함하고, 그리고 구동채널(20) 내의 방사상홈(23)이 원주방향으로 방사돌출부(29)보다 더 크게 형성되어 제 2 구동부재(12)의 중심(A)이, 유니버셜죠인트(10)가 일정각도에서 작동되는 중에, 자유롭게 궤도운동하도록 구성됨을 특징으로 하는 신축성 유니버셜죠인트.
  7. 제 6 항에 있어서, 방사상돌출부(29)가 반구형 선단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신축성 유니버셜죠인트.
  8. 제 1 항에 있어서, 제 1 구동부재(14)가 외부구동부재를 포함하고, 그리고 제 2 구동부재(12)가 내부구동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 신축성 유니버셜죠인트.
  9. 제 4 항에 있어서, 각각의 구동채널(20)내의 방사상홈(23)은 종형벽(23a)을 포함하고, 그리고 각각의 방사상이축(26)상의 방사상돌출부(29)가, 유니버셜죠인트(10)가 제로(0)의 각도에 있는 경우, 방사상홈(23)의 종형벽(23a)으로부터 일정간격 떨어져 위치되어 상기 유니버셜죠인트(10)가 일정각도에서 작동되는 중에, 제 2 구동부재(12)의 중심(A)의 궤도운동을 허용하도록 구성됨을 특징으로 하는 신축성 유니버셜죠인트.
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