KR910002149B1

KR910002149B1 - System for transferring vehicle body from a coating station to an assembly line and an overhead conveyor

Info

Publication number: KR910002149B1
Application number: KR1019880004485A
Authority: KR
Inventors: 가와요오 하야; 가즈오 오까모도
Original assignee: 마쓰다 가부시끼가이샤; 고다도꾸쇼오
Priority date: 1987-04-24
Filing date: 1988-04-20
Publication date: 1991-04-06
Also published as: JPS63269789A; JPH057229B2; KR880012431A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Vehicle transfer method to hanger of vehicle assembly line

제1도는 본 발명에 관한 차량이재 방법의 일실시예를 실시하기 위한 장치의 개략적인 평면도.1 is a schematic plan view of an apparatus for implementing one embodiment of a vehicle displacement method according to the present invention.

제2도는 제1도에 있어서의 더블스레트 컨베이어의 개략적인 정면도.FIG. 2 is a schematic front view of the double thread conveyor in FIG.

제3도는 대차에 의하여 차체를 제1리프터 이재 스위치에 이송하는 상태를 표시한 정면도.3 is a front view showing a state in which the vehicle body is transferred to the first lifter transfer switch by a truck.

제4도는 문 의장 라인의 오버헤드 컨베이어의 문용행거를 표시한 정면도.4 is a front view showing a door hanger of an overhead conveyor of a door design line.

제5도는 제4도의 우측면도.5 is a right side view of FIG.

제6도∼제8도는 차량조립 라인의 오버헤드 컨베이어의 차체용 역 T형 행거를 표시한 도면으로서,6 to 8 are views showing inverse T-shaped hangers for the body of the overhead conveyor of the vehicle assembly line.

제6도는 정면도.6 is a front view.

제7도는 일부를 생략하여 표시한 우측면도.7 is a right side view with a part omitted.

제8도는 제7도의 Ⅶ-Ⅶ선 단면도.8 is a cross-sectional view taken along line VII-VII of FIG.

제9도는 종래의 차체용 행거를 표시한 상태의 정면도.9 is a front view of a state in which a conventional hanger for a vehicle body is displayed.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 더블스레트 컨베이어 12 : 제1리프터10: double-seat conveyor 12: first lifter

14 : 제2리프터 16 : 차체용 오버헤드 컨베이어14 second lifter 16: overhead conveyor for vehicle body

18 : 문용 오버헤드 컨베이어 20 : 차체18 door overhead conveyor 20 body

22 : 대차 24 : 푸울장22: balance 24: pool

26 : 제1리프터 이재위치 28 : 더블스레트 컨베이어 이재위치26: first lifter transfer position 28: double-seat conveyor transfer position

30 : 제1리프터용 궤도 32 : 문분리위치30: first lifter track 32: door separation position

34 : 지그 36 : 문용행거34: jig 36: door hanger

38 : 레일 40 : 축38: rail 40: shaft

42 : 역 T형 행거 이재위치 44 : 역 T형 행거42: reverse T-type hanger position 44: reverse T-type hanger

46 : 레일 48 : 멈춤고무46: rail 48: stop rubber

본 발명은 도장이 끝난 차량차체를 차량조립 라인의 오버헤드 컨베이어의 역 T형 행거에 이재하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of transferring a painted vehicle body to an inverted T-shaped hanger of an overhead conveyor of a vehicle assembly line.

종래에 자동차를 제조함에 있어서, 일반적으로 도장공정을 종료한 차체를 대차에 실어서 도장 라인으로부터 차량조립 라인까지 이송하고, 상기한 대차위의 차체를 차량조립 라인의 오버헤드 컨베이어에 이재하고, 그 오버헤드 컨베이어에 의하여 모체를 이송하면서 그 차체에 대한 각종 부품을 부착하는 의장을 행하였다.In manufacturing automobiles in the related art, in general, a vehicle body that has completed the painting process is loaded on a trolley and transferred from the painting line to the vehicle assembly line, and the vehicle body on the trolley is transferred to the overhead conveyor of the vehicle assembly line. Design was carried out to attach various parts to the vehicle body while transferring the mother body by the overhead conveyor.

상기와 같은 차량 라인에 있어서 종래의 오버헤드 컨베이어로서는 예로 제9도에 표시함과 같이 차체(1)의 전후에 위치하는 2개의 버팀목(2a)(2b)에 의하여 차체의 사이드시일(1a) 아래면을 지지하는 전후 암형행거(2)를 사용한 것을 사용하고 있었다.As a conventional overhead conveyor in the vehicle line as described above, as shown in FIG. 9, for example, as shown in FIG. 9, the two side supports 2a and 2b positioned before and after the vehicle body 1 are below the side seal 1a of the vehicle body. The thing using the front and back female hanger 2 which supports the surface was used.

(예로 특공소 56-43963호 공보 참조)(See, eg, Special Publication 56-43963)

그러나 근래의 차량조립에 라인에 있어서는 대폭적으로 자동화가 추진되고, 예로 앞뒤 창문유리의 부착등도 로브트에 의하여 행하여 지도록하고 있는바, 이 로보트에 의한 창문유리의 부착은 라인의 횡측에 설치된 창문유리 부착 로보트에 의하여 라인의 횡측방향으로부터 로보트암을 뻗어서 행하여 진다. 그러나 상기한 전후 암형 행거(2)의 경우는 그 전후의 버팀목(2a)(2b)이 앞뒤 창문유리의 횡측에 위치하고 있어서, 이 버팀목(2a)(2b)이 로보트에 의한 창문유리의 부착작업을 방해하며, 라인의 자동화를 도모하는데에 큰 문제로 되어 있었다.In recent years, however, automation has been greatly promoted in the assembly of vehicles, and for example, the attachment of front and rear window glass is performed by a robot. The installation of window glass by the robot is the window glass installed on the side of the line. The robot arm is extended by the attachment robot from the transverse direction of the line. However, in the case of the above-mentioned front and rear female hangers 2, the front and rear crutches 2a and 2b are located on the transverse side of the front and rear window glass, so that the crutches 2a and 2b are used for attaching the window glass by the robot. Interfering with it, it was a big problem for the automation of the line.

그래서 이와 같은 문제를 해결하기 위하여 실개소 59-22053호 공보에 기재되어 있는 바와 같이 연직으로 연장되는 1개의 버팀목과, 그 버팀목의 아래끝에 고정부착하여 수평으로 연장한 차체의 사이드시일을 지지하는 지지부재로서 역 T형 행거를 구비한 오버헤드 컨베이어가 제안되어 있다. 이 역 T형 행거에 의하면, 연직으로 연장하는 버팀목은 차체의 앞뒤 창문 사이의 기둥 횡측에 위치하고, 따라서 앞뒤 창문유리 부분의 횡측에는 버팀목이 존재하지 않기 때문에 로보트에 의한 앞뒤 창문유리의 부착작업 영역이 확보되며, 그 부착작업을 효율좋게 할 수 있어서 자동화에 있어서 가장 편리한 것이다.Therefore, in order to solve such a problem, as shown in the publication 59-22053, a support that vertically extends and a support for supporting the side seal of the vehicle body which is fixedly attached to the lower end of the support and extended horizontally An overhead conveyor provided with an inverse T-type hanger as a member is proposed. According to this inverted T-shaped hanger, the vertically extending strut is located on the side of the column between the front and rear windows of the vehicle body, so that there is no crutch on the transverse side of the front and rear window glass part, so the work area for the front and rear window glass attachment by the robot is It is secured, and the attachment work can be made efficiently, which is the most convenient for automation.

그런데 차량조립 라인에 있어서는 도장후의 차체로부터 일단 문을 분리하여 문은 문 전용의 의장 라인에서 의장한후, 의장이 종료한 차체에 다시 문을 부착하는 시스템이 채용되는 경우가 있다.However, in a vehicle assembly line, a system may be employed in which a door is detached from a car body after painting, the door is designed by a design line dedicated to the door, and then the door is reattached to the body where the design is completed.

이와 같이 문을 나중에 부착하는 시스템을 채용한 경우, 종래에는 도장이 끝난 차체를 차량조립 라인의 오버헤드 컨베이어에 이재한 후, 그 오버헤드 컨베이어를 하강시켜서 그 컨베이어 위에서 문의 분리작업을 하도록 하고 있었다. 그러나 이와 같이 문을 나중에 부착하는 시스템을 채용하여서 오버헤드 컨베이어 위에서 문을 분리하는 경우, 전술한 전후 암형 행거의 경우는 2개의 버팀목(2a)(2a)이 문의 전후에 위치하고 있으며, 따라서 이 2개의 버팀목(2a)(2b)간에 충분하게 넓은 문의 분리작업 영역이 확보되어 있어서 특별한 문제는 발생하지 않으나, 전술한 역 T형 행거의 경우는 그 버팀목이 앞뒤 창문사이 부분에 위치하고 있어서 차량조립 라인이 여러종류의 차체를 취급하는 여러종류 혼합형 라인의 경우 차체의 종류에 따라서는 예로 2문과 3문 형태인 차체의 경우 문이 버팀목에 간섭하여서 문의 분리가 곤란하게 된다는 불편한 결점이 있었다.In the case of adopting the system for attaching the door later, the paint body is transferred to the overhead conveyor of the vehicle assembly line, and then the overhead conveyor is lowered to separate the door on the conveyor. However, when the door is detached from the overhead conveyor by adopting the system of attaching the door later, in the case of the above-mentioned front and rear female hangers, two crutches 2a and 2a are located before and after the door. There is no special problem because there is a large work separation area between doors (2a) and (2b). However, in the case of the above-mentioned inverted T-hanger, the support bar is located between the front and rear windows, so that the vehicle assembly line In the case of several types of mixed lines that handle different types of bodies, the two- and three-door bodies, for example, had an inconvenient drawback that the doors interfered with the crutch, making it difficult to separate the doors.

따라서 차량조립 라인에 있어서의 자동화를 추진하는데 있어서는 오버헤드 컨베이어를 역 T형 행거형태로 하는 것을 바라나, 그렇게하기 위하여는 상기한 역 T형 행거에 의한 문의 분리가 곤란하게 된다는 문제를 해결하는 것이 필요하게 된다.Therefore, in order to promote automation in a vehicle assembly line, it is desired to use an overhead conveyor in the form of an inverted T-hanger, but in order to do so, it is necessary to solve the problem that it is difficult to separate the door by the inverted T-hanger. Done.

본 발명의 목적은 상기한 사정에 사정에 감안하여 도장이 끝난 차체를 차량조립 라인의 오버헤드 컨베이어의 역 T형 행거에 이재하는 방법이며, 상기한 역 T형 행거에 의한 문의 분리가 곤란하다는 문제를 해결할 수 있는 이재방법을 제공하는데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is a method of transferring a painted body to an inverted T-hanger of an overhead conveyor of a vehicle assembly line in view of the above circumstances, and it is difficult to separate a door by the inverted T-hanger described above. It is to provide a way of solving the problem.

본 발명에 관한 차량조립 라인의 행거에의 차량이재 방법은 상기한 목적을 달성하기 위하여 도장이 끝난 차량차체를 차량조립 라인의 오버헤드 컨베이어의 역 T형 행거에 이재하는 방법이며, 차체를 역 T형 행거에 이재하기전에 그 차체로부터 문을 분리하고, 그 후에 차체를 역 T형 행거에 이재하는 것을 특징으로 한 것으로서, 전술한 차량조립 라인의 오버헤드 컨베이어에 역 T형 행거를 채용하므로서 발생하는 문의 분리가 곤란한다는 문제를 그 역 T형 차체를 이재하는 시점에서 해결하려는 착상에 의하여 전술한 바와 같이 구성된 것이다.The vehicle transfer method to the hanger of the vehicle assembly line according to the present invention is a method of transferring the painted vehicle body to the reverse T-shaped hanger of the overhead conveyor of the vehicle assembly line in order to achieve the above object, The door is separated from the vehicle body before being transferred to the hanger, and the vehicle body is then transferred to the inverted T-hanger, which is generated by employing the inverted T-hanger for the overhead conveyor of the above-described vehicle assembly line. As described above, the idea that the separation of the doors is difficult is solved at the time of transferring the inverse T-shaped vehicle body.

전술한 바와 같이 차체를 역 T형 행거에 이재하기 전에 그 차체로부터 문을 분리하고, 그후 그 차체를 역 T형 행거에 이재한다.As described above, the door is separated from the vehicle body before the vehicle body is transferred to the reverse T-type hanger, and then the vehicle body is transferred to the reverse T-type hanger.

예로 도장후에 대차에 의하여 이송되어온 차체를 그대로 역 T형 행거에 이재하는 것이 아니고, 먼저 그대차로부터 더블스레트 컨베이어에 이송하고, 그 컨베이어 위에서 문을 분리한 후 역 T형 행거에 이재하도록하면 차량조립 라인에 역 T형 행거를 사용하고도 종래에 발생하였던 문의 분리가 곤란하다는 문제를 해결할 수 있다.For example, the car body transferred by the truck after painting is not transferred to the reverse T-type hanger as it is, but it is first transferred to the double-seat conveyor from your car, the door is separated from the conveyor, and then transferred to the reverse T-type hanger. Even if an inverted T-type hanger is used for the line, it is possible to solve the problem of conventional separation of the door.

본 발명에 관한 차량조립 라인의 행거에의 차량 이재방법은, 전술한 바와 같이 차체를 역 T형 행거에 이재하기 전에 차체로부터 문을 분리하고, 그후 그 차체를 역 T형 행거에 이재하는 것이며, 따라서 문의 분리는 역 T형 행거에 이재하기 전의 상태에서 예로 더블스레트 컨베이어등의 위에서 행할 수 있으므로 극히 효율이 좋은 문의 분리작업을 할 수 있다.The vehicle transfer method to the hanger of the vehicle assembly line according to the present invention is to remove the door from the vehicle body before moving the vehicle body to the reverse T-type hanger as described above, and then transfer the vehicle body to the reverse T-type hanger, Therefore, the door can be separated from the reverse T-type hanger on the double-screw conveyor, for example, so that the door can be separated very efficiently.

또 본 발명을 이용하면 차량조립 라인의 행거에 차체를 이재하기전에 문을 분리하여 버리기 때문에 문의 분리가 곤란하다는 문제없이 그 행거로서 역 T형 행거를 사용할 수 있으며, 그 결과 차량조립 라인의 자동화를 추진하는 데에 있어 극히 편리하도록한 것으로서, 이를 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.In addition, according to the present invention, since the door is separated before the vehicle body is transferred to the hanger of the vehicle assembly line, an inverted T-type hanger can be used as the hanger without the problem that it is difficult to remove the door. As it is extremely convenient in the propulsion, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

제1도는 본 발명에 관한 방법의 일실시예를 실시하기 위한 차체 이재장치의 일예를 실시하기 위한 차체이재장치의 일예를 표시한 개략적인 평면도이며, 제2도는 제1도에 있어서의 더블스레트 컨베이어 부분을 표시한 정면도로서, 제1도, 제2도에 표시한바와 같이 본 차체 이재장치는 더블스레트 컨베이어(10)를 구비하고, 대차에 의하여 이송되어온 도장이 끝난 차체를 차량조립 라인의 오버헤드 컨베이어의 역 T형 행거에 이재하기전에 그 더블스레트 컨베이어(10)의 이송방향(화살표 A방향) 상류측에 설치된 제1리프터(12)를 사용하여서, 이 더블스레트 컨베이어(10)에 이재하고, 그 컨베이어(10)위에서 문의 분리를 하며, 그후 그 컨베이어(10)의 하류측 끝부분에 설치된 제2리프터(14)에 의하여 역 T형 행거에 이재하도록 구성되어 있다. 또한 이 더블스레트 컨베이어(10)에 따라가서 상기한 차량조립 라인의 차체용 역 T형 행거를 가지는 오버헤드 컨베이어(16)과 문 의장 라인의 문용행거를 가지는 오버헤드 컨베이어(18)가 설치되어 있다.FIG. 1 is a schematic plan view showing an example of a vehicle transfer device for carrying out an example of a vehicle transfer device for carrying out an embodiment of the method according to the present invention, and FIG. 2 is a double-seat conveyor in FIG. As the front view showing the part, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, this vehicle body transfer device is equipped with the double-seat conveyor 10, and the overhead of the vehicle assembly line was carried over the painted body conveyed by the trolley | bogie. Before moving to the reverse T-shaped hanger of the conveyor, the transfer to the double-seat conveyor 10 using the first lifter 12 provided upstream of the conveying direction (arrow A direction) of the double-seat conveyor 10, The door is separated on the conveyor 10, and is then moved to the reverse T-shaped hanger by the second lifter 14 provided at the downstream end of the conveyor 10. In addition, an overhead conveyor 16 having a reverse T-shaped hanger for the vehicle body of the vehicle assembly line and an overhead conveyor 18 having a door hanger of the door design line are provided along with the double-seat conveyor 10. .

또 더블스레트 컨베이어(10)의 상류측 한쪽에는 도장 라인(도시안함)으로부터 도장공정 종류후의 차체(20)를 다시 이송하여서온 여러 대차(22)를 푸울하여 놓는 푸울장(24)이 설치되어 있다.In addition, on one side of the upstream side of the double-seat conveyor 10, a pool 24 is formed for pooling various trucks 22 from which the vehicle body 20 after the kind of painting process is transferred again from the painting line (not shown). .

우선 상기한 도장 라인에 있어서 도장이 종료한 차체(20)는 대차(22)에 실어진 상태로 그 대차(22)에 의하여 푸울장(24)까지 이송된다.First, the vehicle body 20 in which painting is completed in the above-mentioned coating line is conveyed to the pool 24 by the trolley | bogie 22 in the state mounted on the trolley | bogie 22.

이 푸울장(24)에는 각종의 도장이 끝난 차체(20)가 푸울되어 있다.In this pool 24, various painted body bodies 20 are pooled.

다음에 이 푸울장(24)로부터 차량조립 라인에 있어서의 차종의 생산순서에 맞추어서 대응하는 차체(20)가 대차(22)에 의하여 더블스레트 컨베이어(10)의 이송방향 상류측 끝부분의 근처에 설정된 제1리프터 이재위치(26)까지 이송되며, 그 이재위치(26)에 대기하고 있는 제1리프터(12)에 이재된다.Next, from the pool 24, the vehicle body 20 corresponding to the production order of the vehicle model in the vehicle assembly line is moved by the trolley 22 near the upstream end of the conveying direction of the double-seat conveyor 10. The first lifter 12 is transferred to the set first lifter transfer position 26 and transferred to the first lifter 12 waiting at the transfer position 26.

상기한 대차(22)는 특히 제1도의 대차에 의한 제1리프터 이재 스위치에의 차체 이송상태를 표시하는 정면 개략도인 제3도에 표시함과 같이 차륜(22a)를 갖는 전단부 개방의 평면 형상 틀(22b)가 그 틀(22b)위에 세워 설치된 좌우 2개 합계 4개의 지주(22c)로 되는 중앙을 파낸형의 대차이며, 상기한 지주(22c)에 의하여 차체의 좌우 사이드실의 하면이 지지된다.The trolley 22 described above has a planar shape with a front end opening with wheels 22a as shown in FIG. 3, which is a schematic front view showing the vehicle body transfer state to the first lifter transfer switch by the bogie of FIG. The frame 22b is a trolley of the type which dug out the center which consists of four posts 22c in total of two right and left installed on the frame 22b, and the lower surface of the left and right side chambers of a vehicle body is supported by said support 22c. do.

또 제1리프터(12)는 특히 제1도에 표시함과 같이 대차(22)의 전방개방단(22d)로부터 대차(22)의 중앙부에 집어넣는것과 같은 크기로 되어 있다.Moreover, especially as shown in FIG. 1, the 1st lifter 12 is sized to fit in the center part of the trolley | bogie 22 from the front open end 22d of the trolley | bogie 22. As shown in FIG.

또한 제1리프터 이재위치(26)과 후술하는 더블스레트 컨베이어 이재위치(28)와의 사이에는 제1리프터(12)용의 궤도(30)가 부설되고, 제1리프터(12)는 이 궤도(30)상을 스스로 달리고, 두 위치(26)(28)사이를 왕복움직일 수 있도록 구성하고 있다.In addition, a track 30 for the first lifter 12 is provided between the first lifter transfer position 26 and the double-seat conveyor transfer position 28 to be described later, and the first lifter 12 has the track 30. Run the phase by itself, it is configured to reciprocate between the two positions (26, 28).

즉 차체(20)가 대차(22)에 의하여 제1리프터 이재위치(26)까지 이송되면 제1리프터(12)는 제2도에 표시함과 같이 지지판(12a)를 하강시킨 상태로 대기하고 있으며, 제1리프터(12)를 중앙에 집어넣는 위치(제1도, 제2도 참조)까지 대차(22)를 이동시켜서 거기서 대차를 정지시킨다. 이 상태로부터 제1리프터의 지지판(12a)을 상승시켜서 대차(22)로부터 차체(20)를 들어올리고, 그 상태로 궤도(30)상을 스스로 달려서 더블스레트 컨베이어 이재위치(28)까지 차체를 이송한다.That is, when the vehicle body 20 is transferred to the first lifter transfer position 26 by the trolley 22, the first lifter 12 stands by in a state where the support plate 12a is lowered as shown in FIG. The trolley | bogie 22 is moved to the position (refer FIG. 1, FIG. 2) to which the 1st lifter 12 is centered, and a trolley | bogie stops there. From this state, the support plate 12a of the first lifter is raised to lift the vehicle body 20 from the trolley 22, and in this state, the vehicle body 20 runs on the track 30 by itself, and the vehicle body is transferred to the double-seat conveyor transfer position 28. do.

차체(20)를 가지고간 대차(22)는 작업자에 의하여 또는 실린더 푸시등의 적당한 수단에 의하여 소정위치에 이송된다 더블스레트 컨베이어(10)는 소정간격을 두고 좌우 평행으로 설치된 한쌍의 스레트 컨베이어(10a)(10b)로 되며, 그 좌우의 스레트 컨베이어(10a)(10b)는 각각 차체의 좌우 사이드시일 하면을 받아서 그 차체(20)를 이송한다.The trolley | bogie 22 which carried the vehicle body 20 is conveyed to a predetermined position by an operator or by suitable means, such as a cylinder push. The double-seat conveyor 10 is a pair of the split conveyor 10a installed in the left-right parallel at predetermined intervals. 10b, and the left and right split conveyors 10a and 10b respectively receive the lower left and right side seals of the vehicle body and transfer the vehicle body 20 to each other.

이 더블스레트 컨베이어(10)의 이송방향 경로에는 더블스레트 컨베이어 이재위치(28)가 설정되어 있으며, 상기한 궤도(30)는 이 위치(28)에 있어서의 양 스레트 컨베이어(10a)(10b) 사이까지 연장되어 있으며, 따라서 상기한 차체(20)를 들어올린 제1리프터(12)는 이 위치(28)에 있어서의 2점쇄선으로 표시한 위치까지 스스로 달리고, 그 위치에 있어서 지지판을 하강시켜서 차체(20)를 더블스레트 컨베이어(10)상에 이재한다.The double-seat conveyor transfer position 28 is set in the conveyance direction path | route of this double-seat conveyor 10, and the said track | orbit 30 is between both the split conveyors 10a and 10b in this position 28. As shown in FIG. The first lifter 12 which lifts the vehicle body 20 runs by itself up to the position indicated by the dashed-dotted line in this position 28, and lowers the support plate at the position so that the vehicle body 20 is extended. 20 is transferred onto the double-seat conveyor 10.

이재후 제1리프터(12)는 다시 제1리프터 이재위치(26)로 돌아간다.After transfer, the first lifter 12 returns to the first lifter transfer position 26 again.

더블스레트 컨베이어(10)위에 이재된 차체(20)는 그 컨베이어(10)에 의하여 이송(간결송)되며, 그 컨베이어(10)의 이송 결로상에는 상기한 더블스레트 컨베이어 이재위치(28)에 계속하여 문을 분리하는 위치(32)가 설정되어 있다. 이 문을 분리하는 스위치(32)는 2개의 정지위치로 되며, 상류측의 제1정지 위치(32a)에 있어서 문의 분리가 행하여지고, 하류측의 제2정지위치(32b)에 있어서 문의 의장 라인 오버헤드 컨베이어(18)의 문용행거(36)로서 분리된 문을 이재한다.The vehicle body 20 carried on the double-seat conveyor 10 is conveyed (conveyed briefly) by the conveyor 10, and on the conveying condensation of the conveyor 10 continues to the above-mentioned double-seat conveyor moving position 28. The position 32 for separating the door is set. The switch 32 which separates this door becomes two stop positions, and a door is separated in the 1st stop position 32a of an upstream, and the door design line is carried out in the 2nd stop position 32b of a downstream side. The separated door is transferred as the door hanger 36 of the overhead conveyor 18.

예로 상세하게는 도시를 안하였으나, 상하 움직임이 가능한 문 지지부는 더블스레트 컨베이어(10)에 고정 및 이탈가능하며, 고정상태에 있어서는 그 컨베이어(10)와 동시에 주행하는 대차상의 지그(34)(제1도 참조)를 준비하고, 상류측 위치의 제1정지위치(32a)에 차체(20)가 정지하고 있는때의 문 대응위치에 있어서 이 지그(34)를 컨베이어(10)에 고정하고, 열린 문을 그 문의 하면과 거의 동일한 높이로 조정된 상기한 지그(20)의 문 지지부에 지지시켜서 차체로부터 문의 분리를 한다. 계속하여서 차체(20) 및 지그(34)는 제2정지위치(32b)까지 이송되고, 이 위치에 있어서 차체(20)로부터 완전히 분리되어서 지그(34)에 실어져 있는 문을 그 지그(34)의 횡측에 정지하여 있는 문용행거(36)에 이재하고, 이 이재가 종료하면 지그(34)를 컨베이어(10)으로부터 이탈시킨다.For example, although not shown in detail, the door support which can be moved up and down is fixed to and detachable from the double-screw conveyor 10, and in the fixed state, the jig 34 on the bogie 34 running simultaneously with the conveyor 10 1), the jig 34 is fixed to the conveyor 10 at the door corresponding position when the vehicle body 20 is stopped at the first stop position 32a at the upstream position, and is opened. The door is supported on the door support of the above-described jig 20 adjusted to the same height as the lower surface of the door to separate the door from the vehicle body. Subsequently, the vehicle body 20 and the jig 34 are transported to the second stop position 32b, and in this position, the door, which is completely separated from the vehicle body 20 and loaded on the jig 34, is mounted on the jig 34. Transfer to the door hanger 36 which is stopped on the horizontal side of the side, and when this transfer ends, the jig 34 is disengaged from the conveyor 10.

상기한 문 의장 라인의 오버헤드 컨베이어(18)는 분기점 "B"에 있어서 2개의 경로(18a)와 (18b)로 분기되며, 예로 분기점 B에 있어서 양 분기 경로(18b)(18b)에 각각 상호로 문용행거(36)로 보내지며, 한편의 경로(18a)는 도시한 바와 같이 더블스레트 컨베이어(10)의 우측을 따라가며 설정되고, 차체로부터 분리된 우측문을 유지하여 이송하고, 다른편의 경로(18b)는 더블스레트 컨베이어(10)의 좌측을 따라가며 설정되어 차체로부터 분리된 좌측문을 유지하여서 이송한다.The overhead conveyor 18 of the above door design line is branched into two paths 18a and 18b at the branch point “B”, for example, mutually at both branch paths 18b and 18b at the branch point B, respectively. The path 18a is set along the right side of the double-seat conveyor 10 as shown, and the right path separated from the vehicle body is transported, and the path on the other side is sent to the door hanger 36. 18b is set along the left side of the double-seat conveyor 10 to maintain and transfer the left door separated from the vehicle body.

또한, 상기에 있어서도 우측문의 분리 및 문용행거(36)에의 이재를 설명한바 좌측문의 분리 및 문용행거(36)에 의한 이재도 동일하게 하여지는 것이며, 도시하지 않고 있으나, 더블스레트 컨베이어(10)의 좌측에도 우측과 동일한 지그(34)가 준비되고 있다.In addition, in the above, the separation of the right door and the transfer to the door hanger 36 are described, and the separation of the left door and the transfer by the door hanger 36 are also the same. Also, the same jig 34 as the right side is prepared.

상기한 문 의장 라인의 오버헤드 컨베이어(18)의 일예를 제4도의 정면도와 제5도의 우측면도로서 표시한 것으로서 도면중 화살표 C는 문용행거의 이송방향이다.An example of the overhead conveyor 18 of the above door design line is shown as the front view of FIG. 4 and the right side view of FIG. 5, and arrow C in the figure is the conveying direction of the door hanger.

이 오버헤드 컨베이어(18)는 레일(38)에 매달려서 그 레일(38)을 따라가며, 체인등의 구동수단(도시안함)에 의하여 간결주행하게되는 문용행거(36)를 가지며, 그 행거(36)는 4각형상의 틀(36a)과 그 틀의 하변부에 형성된 문 지지부(36b)와 측변부에 설치된 문의 측변을 죄는 고정크램퍼(36c)와 무단계 조정크램퍼(36d)로 되며, 양크램퍼(36c)(36d)는 고무등에 의하여서 문(20a)를 손상시키지 않도록 고정한다.This overhead conveyor 18 has the door hanger 36 which hangs on the rail 38, follows the rail 38, and is made to run simply by the drive means (not shown), such as a chain, The hanger 36 ) Consists of a rectangular frame (36a), a door support (36b) formed on the lower side of the frame and a fixed clamper (36c) and a stepless adjustment clamper (36d) clamping the side of the door installed in the side portion, The furs 36c and 36d are fixed so as not to damage the door 20a by rubber or the like.

또한 상기한 무단계 조정크램퍼(36d)는 어떤 부하가 걸리면 거기서 정지하여서 그 상태를 유지하는 에어크램퍼와 같은 것을 말하며, 그와 같은 크램퍼를 한편에 채용하는 것에 의하여 여러종류의 문을 유지하는것이 가능하게 되어 있다.In addition, the above-described stepless adjustment clamper 36d refers to the same thing as an air clamper that stops there and maintains its state when a certain load is applied, and it is possible to maintain various kinds of doors by employing such a clamper on one side. It is possible.

또 행거(36)는 매다는 축(40)을 중심으로 하여서 90°회전이 가능하게 구성되어 있으며, 필요에 따라서 예로 문의 이재시에는 제4도에 표시한 상태로부터 90°회전시켜서 이재작업을 하는것이 가능하게되어 있다.In addition, the hanger 36 is configured to be rotated by 90 ° around the hanging shaft 40, and, as needed, when the door is transferred, it is possible to rotate the workpiece by rotating it by 90 ° from the state shown in FIG. It is supposed to.

이와 같이 하여서 문의 분리, 문용행거에의 이재가 종료하면, 차체(20)는 다음의 역 T형 이재위치(42)에 이송된다. 이 이재위치(42)는 더블스레트 컨베이어(10)의 이송방향 하류측 끝부분에 설치되며, 그 위치(42)에 있어서, 양 스레트 컨베이어(10a)(10b) 사이에 문이 분리된 차체(20)를 더블스레트 컨베이어(10)으로부터 역 T형 행거(44)에 이재하기 위한 제2리프터(14)가 설치되어 있다.In this way, when the door is separated and the transfer to the door hanger is finished, the vehicle body 20 is transferred to the next reverse T-shaped transfer position 42. This transfer position 42 is provided at the downstream end of the conveyance direction of the double-seat conveyor 10, and in the position 42, the vehicle body 20 in which the door is separated between both the split conveyors 10a and 10b. ) Is provided with a second lifter 14 for transferring the double t conveyor to the reverse T-shaped hanger 44.

제2리프터(14)는 제1리프터와 동일하게 차체(20)의 바닥면을 지지하는 지지판(14a)을 갖으며, 그 지지판(14a)는 상하 움직임이 가능하게 구성되어 있다.Similarly to the first lifter, the second lifter 14 has a support plate 14a that supports the bottom surface of the vehicle body 20, and the support plate 14a is configured to be able to move up and down.

제2리프터(14)는 차체(20)가 역 T형 행거 이재위치(42)에 이송되기 앞서서 더블스레트 컨베이어(10)부터 하측까지 보다 정확히는 그 컨베이어(10)위의 차체(20)가 지지판(14a)에 하강하도록 되어 있으며, 차체(20)가 역 T형 행거 이재위치(42)까지 이송되어서 지지판(14a)의 상측에 정지한 후, 그 지지판(14a)를 상승시켜서 차체의 사이드시일 아래면이 이하에 기술하는 역 T형 행거의 지지부재(44b)의 상면보다도 상측에 위치할때까지 그 차체(20)를 들어올려 거기서 정지한다.In the second lifter 14, the vehicle body 20 on the conveyor 10 is more precisely supported from the double-screw conveyor 10 to the lower side before the vehicle body 20 is transferred to the reverse T-shaped hanger relocation position 42. 14a), the vehicle body 20 is transported to the reverse T-shaped hanger transfer position 42 and stopped on the upper side of the support plate 14a, and then the support plate 14a is raised to lower the side seals of the vehicle body. The vehicle body 20 is lifted and stopped there until it is located above the upper surface of the support member 44b of the inverted T-type hanger described below.

따라서 제2리프터(14)는 그 지지판(14a)를 상당한 높이에 걸쳐서 상하 움직이게할 필요가 있으며, 또한 지지판(14a)을 더블스레트 컨베이어(10)보다 하측까지 하강시킬 때에는 지지판(14a) 이외의 부재도 전부 그 컨베이어(10)보다 하측에 위치하며, 그 컨베이어(10)에 의한 차체(20)의 역 T형 행거가 이재위치(42)에의 반입을 저해하지 않도록 할 필요가 있다.Accordingly, the second lifter 14 needs to move the support plate 14a up and down over a considerable height. Also, when the support plate 14a is lowered to the lower side than the double-seat conveyor 10, the members other than the support plate 14a are provided. All of them are located below the conveyor 10, and it is necessary to make sure that the reverse T-shaped hanger of the vehicle body 20 by the conveyor 10 does not impede carrying in to the transfer position 42. FIG.

따라서 이 제2리프터(14)에 있어서의 지지판(14a)의 상하 움직임 기구는 상기한 요구를 만족시킬 수 있는것 예로 유압 실린더에 의한 상하 움직임 기구등을 채용하는 것이 필요한 것이다.Therefore, the vertical movement mechanism of the support plate 14a in the second lifter 14 can satisfy the above-described requirements. For example, it is necessary to adopt the vertical movement mechanism by a hydraulic cylinder.

또한 제2리프터의 지지판(14a)은 그 좌우의 폭이 이하에 상술하는 역 T형 행거의 좌우 지지부재(44b)의 간곡보다도 작고, 따라서 이하에 기술하는 바와 같이 차체를 역 T형 행거에 이재하는 때에 행거의 지지부재(44b) 보다도 상측으로부터 리프터의 지집판(14a)를 하강시키는 바 그때에 그 지지판(14a)가 지지부재(44)에 간섭하는 것이 없이 원활하게 하강할 수 있는 크기인 것을 필요로 한다.In addition, the support plate 14a of the second lifter is smaller in width than the gap between the left and right support members 44b of the inverted T-type hanger described later, so that the vehicle body is transferred to the inverted T-type hanger as described below. At this time, the support plate 14a of the lifter is lowered from the upper side than the support member 44b of the hanger. At that time, the support plate 14a can be smoothly lowered without interfering with the support member 44. in need.

상기 차량조립 라인의 오버헤드 컨베이어(16)은 더블스레트 컨베이어(10)를 따라가며, 그 중앙부 상측을 역 T형 행거(44)가 주행하도록 그 이송경로가 설정되어 있다.The overhead conveyor 16 of the vehicle assembly line follows the double-seat conveyor 10, and its conveyance path is set so that the reverse T-shaped hanger 44 travels above the central portion thereof.

이 오버헤드 컨베이어(18)는 제1,2도 또는 상세하게는 제6도∼제8도에 표시함과 같이 이송경로를 따라 가며 설치된 레일(46)과, 이 레일(46)에 매달려 따라가며 간결주행하게되는 역 T형 행거(44)로 되며, 그 행거(44는 차체의 좌우 외측에 위치하는 좌우각 1개의 약 연직방향으로 연장하는 버팀목(44a)과 각 버팀목(44a)의 하단에 고정 설치되어 수평방향으로 연장하는 차체의 사이드시일 하면을 받는 지지부재(44b)를 구비하고, 제6도에 표시함과 같이 마치 역 T자형으로 구성되어 있다.The overhead conveyor 18 hangs on the rail 46 and the rail 46 installed along the transport path as shown in FIGS. 1 and 2 or in detail in FIGS. 6 to 8. It becomes the inverted T-shaped hanger 44 which runs briefly, and the hanger 44 is fixed to the lower end of each crutch 44a and one crutch 44a extending in one vertical direction in each of the left and right sides located on the left and right sides of the vehicle body. It is provided with the support member 44b which is provided and receives the side seal lower surface of the vehicle body extended in a horizontal direction, and it is comprised in reverse T shape as shown in FIG.

상기 좌우의 지지부재(46b)는 다같이 소정간격을 두고 3개의 이송방향 전방에 위치하는 제1받는부(44c)는 고정설치되고, 후방의 제2, 제3받는부(44d)(44e)는 90°회전가능하게 설치되어 있다.The left and right support members 46b are fixedly installed with the first receiving portions 44c positioned in front of the three conveying directions at predetermined intervals, and the second and third receiving portions 44d and 44e behind them. Is installed to rotate 90 °.

제1받는부(44c)는 전차종의 차체 사이드시일을 지지하는데 사용되며, 제2, 제3받는부(44d)(44e)는 각 차종에 응하여서 회전운동시킨 상태로 필요에 따라서 사이드시일을 지지하는데 사용된다.The first receiving portion 44c is used to support the vehicle body side seals of all vehicle models, and the second and third receiving portions 44d and 44e rotate the side seals as necessary in response to the respective vehicle types. Used to support

상기 제2,3받는부(44d)(44e)의 회전운동은 차종에 응하여서 작업자가 수동에 의하여 한다.The rotational movement of the second and third receiving portions 44d and 44e is performed manually by an operator according to the vehicle model.

상기한 바와 같이 구성된 역 T형 행거(44)는 더블스레트 컨베이어(10)의 상측을 그 컨베이어(10)의 이송방향을 향하여 이송되며, 상기한 제2리프터(14)에 의하여 들어올려진 차체(20)가 대기하고 있는 역 T형 행거 이재위치(42)까지 오면, 역 T형 행거의 지지부재(44b) 특히 그 받는부(44c)(44d)(44e)는 이 각 지지부와 간섭안하는 높이까지 제2리프터(14)에 의하여 들어올려진 차체의 사이드시일 아래면 보다 약간 하측을 통하여 제2도에 표시한 위치에 정지한다.The reverse T-shaped hanger 44 constructed as described above is conveyed to the conveying direction of the conveyor 10 by the upper side of the double-seat conveyor 10, the vehicle body 20 lifted by the second lifter 14 described above. ) Comes to the inverted T-shaped hanger relocation position 42 on which the supporting member 44b of the inverted T-shaped hanger, in particular, its receiving portions 44c, 44d, 44e, is removed to a height that does not interfere with each of these supporting portions. It stops at the position shown in FIG. 2 through the lower side rather than the lower side seal side surface of the vehicle body lifted by the 2 lifter 14. As shown in FIG.

그리고 역 T형 행거(44)가 정지하면 제2리프터(14)의 지지판(14a)를 하강시켜 차체의 사이드시일을 역 T형 행거의 각 받는부(44c)(44d)(44e) 실어서 그 차체(20)를 역 T형 행거(44)로 이재한다.Then, when the reverse T-shaped hanger 44 stops, the support plate 14a of the second lifter 14 is lowered to load the side seals of the vehicle body into the receiving portions 44c, 44d and 44e of the reverse T-shaped hanger. The vehicle body 20 is transferred to the inverse T-type hanger 44.

역 T형 행거(44)에 이재된 차체(20)는 차량조립 라인에 있어서 각종의 부품의 부착등이 행하여지며, 동일하게 문 의장 라인에 있어서 각종의 부품의 부착이 행하여진 문이 부착되며, 그 후에도 바닥 켄베이어상에 이재되며, 각종의 시험등이 행하여 진다.The vehicle body 20 transferred to the inverted T-type hanger 44 is attached with various components in the vehicle assembly line, and the doors with various components attached in the door design line are similarly attached. Subsequently, it is transferred to the bottom kelvin and various tests are performed.

또한 제6도에 있어서 역 T형 행거(44)에 유지된 차체(20)는 차량조립 라인에 이송되며, 따라서 차종에 따라서는 개폐용의 스프링이 부착된 뒤문(20b)이 정지시에 튀어오르는 염려가 있으며, 그 경우의 뒤문(20b)이 손상과 뒤문을 들어올린대로 이송하면 그 뒤문이 컨베이어의 레일등에 닿는것을 방지하기 위하여 표면에 고무등의 연질제로 만든 멈춤고무(48)가 오버헤드 컨베이어(16)에 설치되어 있다.Also, in FIG. 6, the vehicle body 20 held on the reverse T-shaped hanger 44 is transferred to the vehicle assembly line, so that the rear door 20b with a spring for opening and closing may spring up at the stop depending on the vehicle model. If the back door 20b is damaged and transported as the back door is lifted, the stop rubber 48 made of soft material such as rubber on the surface of the back door prevents the back door from touching the rail of the conveyor. It is installed in (16).

또 역 T형 행거(44)는 차체(20)를 바닥 컨베이어상에 내릴때에 좌우의 버팀목(44a)이 좌우로 열 필요가 있으며, 그 때문에 양 버팀목(44a)은 회전운동 중심(44f)를 중심으로 하여서 회전운동 가능하게 구성되어 있음과 동시에 로울러(44g)를 갖이며, 이 로울러(44g)를 레일(44h)에 유동 가능하게 결합하고, 바닥 컨베이어 차체를 내리는 위치에서 이 레일(44h)를 소정량 상측으로 구부려서 양 버팀목(44a)를 완전히 열도록 되어 있다.In addition, when the inverted T-shaped hanger 44 lowers the vehicle body 20 on the floor conveyor, the left and right supports 44a need to be opened to the left and right, and therefore, both supports 44a open the center of rotational movement 44f. The roller 44g is configured to be rotatable about the center, and the roller 44g is movably coupled to the rail 44h, and the rail 44h is positioned at the position where the bottom conveyor body is lowered. It is bent to the upper side by a predetermined amount so as to completely open both struts 44a.

이상과 같이된 본 발명의 차량조립 라인의 행거에의 차량이재 방법은 도장이 끝난 차체를 차량조립 라인의 오버헤드 컨베이어의 역 T형 행거에 이재하기 전에 그 차체로부터 문을 분리하고, 그후 그 차체를 상기한 역 T형 행거에 이재하는 것이며, 따라서 본 발명을 채용하면 작업성이 좋은 상태에서 문을 분리한후 역 T형 행거에 차체를 이재할 수 있으며, 그 결과 역 T형 행거의 채용에 의한 차량조립 라인의 자동화와 그 역 T형 행거의 채용에 의한 문의 분리가 곤란하다는 문제의 해결을 동시에 달성할 수 있는 등의효과가 있는 것이다.The vehicle transfer method to the hanger of the vehicle assembly line of the present invention as described above separates the door from the vehicle body before transferring the painted body to the reverse T-hanger of the overhead conveyor of the vehicle assembly line, and then the vehicle body. Therefore, when the present invention is adopted, the vehicle body can be transferred to the reverse T-type hanger after separating the door in a good workability, and as a result, the adoption of the reverse T-type hanger It is possible to simultaneously achieve the solution of the problem that automation of the vehicle assembly line and the separation of the door by the adoption of the reverse T-type hanger is difficult.

Claims

Transferring the painted vehicle body 20 to the reverse T-shaped hanger 44 of the overhead conveyor 16 of the vehicle assembly line, and transferring the vehicle body 20 to the reverse T-shaped hanger 44 described above. A door (20a) is separated from the vehicle body (20) before, and the vehicle body (20) is then transferred to the inverted T-type hanger (44) described above.