JPH01115786A - Foot part assembly device for automobile assembly line - Google Patents
Foot part assembly device for automobile assembly lineInfo
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- JPH01115786A JPH01115786A JP62274483A JP27448387A JPH01115786A JP H01115786 A JPH01115786 A JP H01115786A JP 62274483 A JP62274483 A JP 62274483A JP 27448387 A JP27448387 A JP 27448387A JP H01115786 A JPH01115786 A JP H01115786A
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、フロント用の足回り装置を備えるフロント側
の物品部とリヤ用の足回り装置を備えるリヤ側の物品部
とが、ボディとのセツティング箇所に、位置決めした状
態で保持されるように構成され、前記ボディを前記セツ
ティング箇所の上部に搬送し、且つ、下降移動させて前
記両物品部にセツティングするボディ搬送手段が設けら
れ、ボディ組立ラインから供給されたボディを前記ボデ
ィ搬送手段のボディ受取箇所に搬送する中継搬送用の移
動体が設けられた自動車組立ラインの足回り部組付は装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention provides a method in which a front article portion including a front suspension device and a rear article portion including a rear suspension device are connected to a body. Body conveying means is configured to be held in a positioned state at the setting location of the body, and conveys the body to an upper part of the setting location, and moves the body downward to set it on both of the article parts. The present invention relates to an apparatus for assembling an undercarriage of an automobile assembly line, which is provided with a moving body for relay conveyance that conveys bodies supplied from the body assembly line to a body receiving location of the body conveyance means.
かかる自動車組立ラインにおける足回り部組付装置は、
ボディ組立ラインから供給されるボディを、中継搬送用
の移動体にてボディ搬送手段のボディ受取箇所に搬送し
、ボディ搬送手段によって、ボディをセツティング箇所
の上部から下降移動させるに伴って両物品部にセツティ
ングする手順で、作業を行わせることになる。The suspension assembly device in such an automobile assembly line is
The bodies supplied from the body assembly line are transported to the body receiving location of the body transport means using a moving body for relay transport, and as the body is moved downward from the upper part of the setting location by the body transport means, both articles are transported. The work will be done in the steps of setting up the parts.
ちなみに、セツティングの後は、ボディと両物品部とを
、ボルト・ナツトを用いて締付固定することになる。そ
して、その締付固定作業を、セツティング箇所で行わせ
ることもできるが、一般には、セツティング箇所よりも
搬送方向下手側に、締付固定箇所を設けて、セツティン
グが完了したボディを締付固定箇所に搬送させることに
なる。Incidentally, after setting, the body and both article parts are tightened and fixed using bolts and nuts. The tightening and fixing work can be performed at the setting location, but generally, the tightening and fixing work is provided on the downstream side of the setting location in the transport direction, and the body that has been set is tightened. It will be transported to a fixed location.
中ｌｌｌ！搬送用の移動体に、組立ラインからのボディ
を供給した際に、供給されたボディの車体前後方向での
位置が、ボディごとに変動するものとなる。つまり、ボ
ディ組立ラインは、一般にオーバーヘッド式のコンベヤ
装置を用いて構成され、そのコンベヤ装置のキャリヤを
移動体の上部箇所から下降させて、ボディを移動体に供
給することが行われることになるが、キャリヤに対する
ボディの前後位置が、キャリヤごとに変動するものであ
るため、移動体に供給されたボディの車体前後方向での
位置が、ボディごとに変動するものなる。Nakallll! When bodies are supplied from an assembly line to a moving body for transportation, the position of the supplied bodies in the longitudinal direction of the vehicle varies from body to body. In other words, a body assembly line is generally constructed using an overhead conveyor device, and the conveyor device's carrier is lowered from above the moving object to supply bodies to the moving object. Since the longitudinal position of the body relative to the carrier varies from carrier to carrier, the position of the body supplied to the moving body in the longitudinal direction of the vehicle varies from body to body.
そして、移動体に供給されたボディの車体前後方向での
位置が、適正位置から外れると、移動体をボディ搬送手
段のボディ受取箇所に精度良く停止させても、ボディの
車体前後方向での位置が、ボディ搬送手段に対する適正
位置から外れるものとなるため、ボディ搬送手段がボデ
ィを適正通り支持できないものとなって、結果的に、ボ
ディと両物品部とのセツティングをミスするトラブルを
招くものとなる。If the position of the body supplied to the moving object in the longitudinal direction of the vehicle body deviates from the appropriate position, even if the moving object is accurately stopped at the body receiving location of the body conveyance means, the position of the body in the longitudinal direction of the vehicle body will be changed. However, the body will be moved out of its proper position relative to the body conveyance means, and the body conveyance means will not be able to properly support the body, resulting in troubles such as missetting of the body and both article parts. becomes.
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、そ
の目的は、中継搬送用の移動体にてボディ受取箇所に搬
送されたボディを、ボディ搬送手段に対する゛適正位置
に確実に維持させるようにする点にある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to reliably maintain a body transported to a body receiving location by a moving body for relay transport at an appropriate position relative to the body transport means. The point is to make it possible.
本発明による自動車組立ラインの足回り部組付装置の特
徴構成は、ボディ組立ラインから供給されたボディをボ
ディ搬送手段のボディ受取箇所に搬送する中継搬送用の
移動体は、車体前後方向に移動自在に取付けられるボデ
ィ支持具と、そのボディ支持具を車体前後方向に移動操
作する駆動手段と、前記ボディ支持具の前方又は後方の
移動に伴って、前記ボディを所定位置に位置決めする位
置決め手段とを備えている点にあり、その作用及び効果
は次の通りである。The characteristic configuration of the suspension assembly apparatus for an automobile assembly line according to the present invention is that a moving body for relay conveyance that conveys bodies supplied from a body assembly line to a body receiving location of a body conveying means moves in the longitudinal direction of the vehicle body. A body support that can be freely attached, a driving means for moving the body support in the longitudinal direction of the vehicle body, and a positioning means for positioning the body at a predetermined position as the body support moves forward or backward. Its functions and effects are as follows.
すなわち、ボディ支持具を前方又は後方に移動操作して
、ボディを所定位置に位置決めすることによって、自動
車組立ラインから供給されたボディの移動体上での位置
が一定位置に維持されるものとなる。In other words, by moving the body support device forward or backward to position the body at a predetermined position, the position of the body supplied from the automobile assembly line on the moving object is maintained at a constant position. .
従って、移動体をボディ搬送手段のボディ受取箇所に精
度良く停止させれば、ボディの車体前後方向での位置が
、ボディ搬送手段に対する適正位置となるのであり、も
りて、冒記トラブルを回避させて、良好な組付作業を行
わせることができるようになった。Therefore, if the moving object is accurately stopped at the body receiving location of the body transport means, the position of the body in the longitudinal direction of the vehicle body will be the appropriate position relative to the body transport means, and the above-mentioned troubles can be avoided. This makes it possible to perform better assembly work.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
先ず、自動車組立ラインについて、第６図に基づいて概
略的に説明する。First, the automobile assembly line will be schematically explained based on FIG. 6.
例示する自動車組立ラインは、オーバヘッド式コンベヤ
装置等を用いて構成されるメインライン（し、）と、治
具パレット（Ｐ）を備えるサプライン（Ｌ２）と、オー
バーヘッド式コンベヤ装置等を用いて構成される中継ラ
イン（Ｌ、）とを備えている。The illustrated automobile assembly line consists of a main line (SH) that uses an overhead conveyor device, a supply line (L2) that includes a jig pallet (P), and an overhead conveyor device. It is equipped with a relay line (L,).
そして、組立途中のボディ（Ｂ）が、メインライン（１
１）の途中箇所からサプライン（Ｌ２）に受渡され、サ
プライン（Ｌ２）において、エンジン、足回り関係や、
搭乗シート、タイヤ、排気関係がボディ（Ｂ）に組付け
られ、それらの組付が完了したボディ（Ｂ）が、中継ラ
イン（Ｌ３）を介してメインライン（Ｌｌ）に受渡され
、そして、再びメインライン（Ｌｌ）において、受渡さ
れたボディ（Ｂ）に対して最終的な組付が行われるよう
になっている。The body (B) that is currently being assembled is shown on the main line (1
1) is transferred to supply line (L2), and at supply line (L2), engine, suspension related,
The passenger seat, tires, and exhaust are assembled onto the body (B), and the assembled body (B) is delivered to the main line (Ll) via the relay line (L3), and then transferred again to the main line (Ll). On the main line (Ll), final assembly is performed on the delivered body (B).
前記サプライン（Ｌｌ）について説明を加え−ると、前
記治具パレット（Ｐ）が、エンジン、フロント用の足回
り装置を備えるフロント側の物品部（Ｘｌ）と、リヤ用
の足回り装置を備えるリヤ側の物品部（Ｘ１）とを位置
決めした状態で載置自在に構成され、もちろん、治具バ
レン） （Ｐ）をラインに沿って搬送する機能を備えさ
せている。To explain the supply line (Ll), the jig pallet (P) includes a front side article part (Xl) that includes an engine and a front suspension device, and a rear suspension device. It is configured such that it can be freely placed in a state where the rear side article part (X1) provided therein is positioned, and of course has a function of conveying the jig baren (P) along the line.
そして、物品供給箇所（Ｋｌ）にて前記両物品部（Ｘυ
、（ＸＺ）を治具バレン） （Ｐ）に積載し、その治具
ノ々レソ）（Ｐ）をセツティング箇所（Ｋ２）に搬送し
て、前記ボディ（Ｂ）を前記両物品部（Ｘ１）、（Ｘり
にセツティングし、その後、締付箇所（Ｋ、）に治具バ
レンｌ−（Ｐ）を搬送して、ボルト・ナンドを用いて、
セツティングされたボディ（Ｂ）と両物品部（Ｘ１）
、 （Ｘｔ）とを固定するようになっている。Then, at the article supply point (Kl), both article sections (Xυ
, (XZ) are loaded onto the jig barrel (P), the jig (P) is transported to the setting location (K2), and the body (B) is placed in both the article parts (X1). ), (set it in the
Set body (B) and both article parts (X1)
, (Xt) are fixed.
以下の工程については詳述はしないが、治具パレット（
Ｐ）を搬送しながら、前述の如く、搭乗シート、タイヤ
、排気関係の組付けが行われる。The following process will not be described in detail, but the jig pallet (
While transporting the vehicle P), the passenger seat, tires, and exhaust are assembled as described above.
以−ド、前記ボディ（Ｂ）と前記両物品部（Ｘ ＋ ）
。Above, the body (B) and both article parts (X + )
.
（ＸＺ）とのセツティングについて、各部の構成につい
て述べながら説明を加える。尚、両物品部（Ｘ１）、
（ＸＺ）を図示するに、サスペンション装置等を省略し
である。(XZ) will be explained by describing the configuration of each part. In addition, both article departments (X1),
When (XZ) is illustrated, suspension devices and the like are omitted.
第２図に示すように、前記治具パレット（Ｐ）は、前記
フロント側の物品部（Ｘｌ）に対する保持部（Ｕ＋）と
、リヤ側の物品部（Ｘ１）に対する保持部（Ｉｌ、ｔ）
とを備えている。As shown in FIG. 2, the jig pallet (P) has a holding part (U+) for the article part (Xl) on the front side and a holding part (Il, t) for the article part (X1) on the rear side.
It is equipped with
各保持部（Ｈυ、（ＯＸ）は、詳述はしないが、各物品
部（Ｘｔ）、（Ｌ）を受止める複数個の受は具と各物品
部（Ｘ１）、（Ｘ１）に下方より係合する位置決め用の
ロックピンを備えている。Although not described in detail, each holding part (Hυ, (OX) has a plurality of receivers for receiving each article part (Xt), (L) and each article part (X1), (X1) from below. It is equipped with a positioning lock pin that engages.
前記サプライン（Ｌ２）の全長に亘るローラコンベヤ装
置（ロ）と、治具バレン） （Ｐ）を係止移動させる移
動体（Ａ）とが設けられ、パレット搬送手段が構成され
ている。A roller conveyor device (b) extending over the entire length of the supply line (L2) and a movable body (A) for locking and moving the jig ball (P) are provided to constitute a pallet conveying means.
前記移動体（＾）は、ガイド（１）に沿って走行するも
のであって、その上部に、パレット係止具（２）が付設
されている。The movable body (^) travels along a guide (1), and a pallet locking device (2) is attached to the upper part of the movable body (^).
尚、治具パレット（Ｐ）は、セツティング箇所（Ｋ２）
や締付箇所（Ｋ、）等においては、パレット（Ｐ）に係
脱するロックビン等を用いたロック手段によって、所定
位置に位置決めされるようになっている。In addition, the jig pallet (P) is located at the setting point (K2).
At the tightening point (K,), etc., the pallet (P) is positioned at a predetermined position by a locking means using a locking bin or the like that engages with and disengages from the pallet (P).
前記ボディ（Ｂ）を前記セツティング箇所（に２）の上
部に搬送し、且つ、下降移動させて前記両物品部（Ｘｔ
）、（Ｘｉ）にセツティングするボディ搬送手段（Ｇ）
が設けられると共に、ラインの一部がボディ組立ライン
として機能するメインライン（Ｌｌ）の途中箇所から供
給されたボディ（Ｂ）を前記ボディ搬送手段（Ｂ）のボ
ディ受取箇所に搬送する中継搬送用の移動体（Ｍ）が設
けられている。The body (B) is conveyed to the upper part of the setting point (2), and is moved down to the two article parts (Xt
), (Xi) body conveying means (G)
is provided, and a part of the line functions as a body assembly line.A relay conveyance means for conveying bodies (B) supplied from an intermediate point of the main line (Ll) to a body receiving point of the body conveyance means (B). A moving body (M) is provided.
前記中￥ａ搬送用の移動体（Ｍ）は、第１図にも示すよ
うに、前記ボディ搬送手段（Ｇ）のボディ受取箇所とメ
インライン（Ｌｌ）からのボディ供給箇所とに亘って、
ガイド（３）に沿って往復走行するようになっている。As shown in FIG. 1, the moving body (M) for transporting the medium ¥a extends between the body receiving location of the body transporting means (G) and the body supplying location from the main line (Ll).
It is designed to travel back and forth along a guide (3).
但し、図中（４）は、メインライン（Ｌ、）のキャリヤ
であって、左右一対のハンガーフレーム（４ａ）を備え
、且つ、ガイド（５）に沿って吊下げ状態で走行するよ
うになっている。そして、中継搬送用の移動体（Ｍ）へ
のボディ供給箇所におけるガイド部分（５Ａ）が、昇降
リフト装置（６）によって昇降操作されるようになって
おり、もって、第３図にも示すように、ガイド部分（５
Ａ）の下降によって、ボディ（Ｂ）を中継搬送用の移動
体（Ｍ）に供給するようになっている。However, (4) in the figure is a carrier for the main line (L,), which is equipped with a pair of left and right hanger frames (4a) and runs in a suspended state along a guide (5). ing. The guide portion (5A) at the point where the body is supplied to the moving body (M) for relay transportation is lifted and lowered by the lifting device (6), as shown in Fig. 3. , the guide part (5
By lowering A), the body (B) is supplied to a moving body (M) for relay transportation.
前記移動体（Ｍ）には、車体前後方向に移動自在に取付
けられるボディ支持具（７）と、そのボディ支持具（７
）を車体前後方向に移動操作する駆動手段としての電動
モータ（８）と、前記ボディ支持具（７）の前方側への
移動に伴って、ボディ（Ｂ）の所定部分としてのボディ
（Ｂ）の前端側に付設した３個の締付固定用のボルト（
９）を受止めることにより、ボディ（Ｂ）を所定位置に
位置決めする位置決め手段としての受止め具（１０）と
を備えている。The movable body (M) includes a body support (7) that is movably attached in the longitudinal direction of the vehicle body;
) as a driving means for moving and operating the body (B) in the longitudinal direction of the vehicle, and the body (B) as a predetermined part of the body (B) as the body support (7) moves forward. The three bolts for tightening and fixing attached to the front end side of the
A receiving tool (10) is provided as a positioning means for positioning the body (B) at a predetermined position by receiving the body (B).
前記支持具（７）は、左右一対のガイドレール（１１）
に沿って前後動自在な基板（７ａ）と、それから立設さ
れる複数個の支持作用部（７ｂ）を備えている。The support (7) includes a pair of left and right guide rails (11).
The base plate (7a) is movable back and forth along the base plate (7a), and a plurality of supporting portions (7b) are erected from the base plate (7a).
前記電動モータ（８）は、螺軸（１２）を正逆転操作す
るものであって、前記基板（７ａ）に付設したコマ部材
（１３）が、螺軸（１２）に嵌合されている。The electric motor (8) operates a screw shaft (12) in forward and reverse directions, and a block member (13) attached to the base plate (7a) is fitted into the screw shaft (12).
前記受止め具（１０）は、第４図に示すように、３個の
ボルト係入用凹部（Ｕ）を備えている。As shown in FIG. 4, the receiver (10) is provided with three bolt-engaging recesses (U).
従って、メインライン（Ｌυから移動体（Ｍ）にボディ
（Ｂ）が供給されたのち、支持具（７）を前方側へ移動
させて、受止め具（１０）にてボルト（９）を受止める
ことによって、ボディ（Ｂ）の移動体（Ｍ）上での位置
を一定位置に維持できるようになっている。Therefore, after the body (B) is supplied from the main line (Lυ to the moving body (M)), the support (7) is moved forward and the bolt (9) is received by the catch (10). By stopping, the position of the body (B) on the moving body (M) can be maintained at a constant position.
尚、支持具（７）の前方側への移動操作は、移動体（Ｍ
）の走行途中で行う方がよいが、移動体（Ｍ）が、ボデ
ィ搬送手段（Ｇ）のボディ受取箇所に走行した時点で行
わせてもよい。In addition, the movement operation of the support (7) to the front side is performed by moving the moving body (M
Although it is better to carry out this process while the vehicle (M) is traveling, it may also be carried out at the time when the moving body (M) travels to the body receiving location of the body transport means (G).
前記ボディ搬送手段（Ｇ）は、第２図及び第５図に示す
ように、ガイドレール（１４）に沿って吊下げ状態で走
行するキャリヤ（１５）を備える、いわゆるオーバーヘ
ッド式に構成されている。As shown in FIGS. 2 and 5, the body conveyance means (G) is configured in a so-called overhead type, including a carrier (15) that runs in a suspended state along a guide rail (14). .
前記キャリヤ（１５）は、左右一対の四角状のハンガー
フレーム（１５ａ）を昇降操作自在に備え、そして、そ
れらハンガーフレーム（１５ａ）夫々の前端部と後端部
とに、ボディ係止枠（１６）が縦軸芯周りで出退揺動自
在に枢着されている。尚、ボディ係止枠（１６）は、エ
アシリンダにて揺動操作されるようになっており、又、
先端部には、ボディ（Ｂ）に係合するピン（Ｑ）を備え
ている。The carrier (15) includes a pair of left and right square hanger frames (15a) that can be raised and lowered, and body locking frames (16) are provided at the front and rear ends of each of the hanger frames (15a). ) is pivotally mounted around the vertical axis so that it can swing in and out. In addition, the body locking frame (16) is designed to be swung by an air cylinder, and
The tip is provided with a pin (Q) that engages with the body (B).
尚、前記ボディ（Ｂ）と前記両物品部（Ｘ１）、（ＸＺ
）とのセツティング状態とは、第２図や第５図に示すよ
うに、治具バレンｌ−（Ｐ）のリヤ側の保持部（■２）
から連設した左右一対の保合ピン（１６）を、ボディ側
の保合孔（図示せず）に係合させ、ボディ（Ｒ）の前端
側に付設した前記ボルト（９）を、フロント側の物品部
（Ｘ、）の基体フレーム（Ｆ、）に形成した保合孔（図
示せず）に係合させるものである。ちなみに、ボディ（
Ｂ）には、前端側にのみ前述のボルト（９）が付設され
るものであって、その他の箇所には、締付用のナツトが
付設されている。In addition, the body (B) and both article parts (X1), (XZ
) refers to the setting state of the holding part (■2) on the rear side of the jig ball l-(P), as shown in Figures 2 and 5.
A pair of left and right locking pins (16) connected from the front side are engaged with locking holes (not shown) on the body side, and the bolts (9) attached to the front end side of the body (R) are connected to the front side. It is made to engage with a retaining hole (not shown) formed in the base frame (F,) of the article part (X,). By the way, the body (
In B), the aforementioned bolt (9) is attached only to the front end side, and tightening nuts are attached to the other locations.
上述実施例では、治具バレン） （Ｐ）を用いて、両物
品部（Ｘｔ）、（Ｘｔ）をセツティング箇所に保持させ
たが、その他の手段を用いて、両物品部（Ｌ）、（Ｘｚ
）を保持させてもよい。In the above embodiment, both article parts (Xt) and (Xt) were held at the setting position using the jig ball (P), but both article parts (L) and (Xz
) may be retained.
本発明を実施するに、上述実施例の如く、治具バレンＩ
−（Ｐ）を用いる場合においては、両物品部（Ｘ１）、
（Ｘｚ）の他に、タンク類や配管類等の他の自動車下
回り部材をも治具バレン） （Ｐ）に保持させて、それ
らをもボディ（Ｂ）に組付けるようにしてもよい、又、
本発明は、フロントエンジンタイプに限らず、ミツドエ
ンジンタイプやリヤエンジンタイプにも適用できるもの
である。To carry out the present invention, as in the above embodiment, a jig ball I
- When using (P), both article parts (X1),
In addition to (Xz), other automobile underbody parts such as tanks and piping may also be held by the jig ball (P) and assembled onto the body (B), or ,
The present invention is applicable not only to front engine types but also to mid engine types and rear engine types.
又、上述実施例では、締付用のボルト（９）を利用しな
がら、ボディ支持具（７）の前方側の移動によって位置
決めさせる場合を例示したが、位置決めのために、ボデ
ィ（Ｂ）にピン等を付設してもよく、又、ボディ支持具
（７）の後方側の移動によって位置決めさせるようにし
てもよい。Furthermore, in the above embodiment, the positioning is performed by moving the body support (7) forward while using the tightening bolt (9), but for positioning, the body (B) is A pin or the like may be attached, or the position may be determined by moving the body support (7) to the rear side.
又、位置決め手段としては、例えばボルト（９）の位置
を所定位置に設けた光センサー等によって検出し、その
検出情報に基づいて駆動手段（８）を停止させるように
制御する等、各種の構成を用いることができる。Further, as the positioning means, for example, the position of the bolt (9) is detected by an optical sensor provided at a predetermined position, and the driving means (8) is controlled to be stopped based on the detected information. can be used.
又、本発明を実施するに、治具バレン） （Ｐ）の具体
構成、パレットａ送手段（Ａ、Ｄ）の具体構成、ボディ
搬送手段（Ｇ）の具体構成、中′ｉａ搬送用の移動体（
Ｍ）の具体構成等、各部の構成は、使用対象に合わせて
各種変更できる。In addition, in carrying out the present invention, the specific configuration of the jig bar (P), the specific configuration of the pallet a conveying means (A, D), the specific configuration of the body conveying means (G), and the movement for conveying the inside body(
The configuration of each part, such as the specific configuration of M), can be changed in various ways depending on the intended use.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。Incidentally, although reference numerals are written in the claims section for convenient comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure shown in the accompanying drawings.
図面は本発明に係る自動車組立９４７０足回り部組付装
置の実施例を示し、第１図は中継搬送用の移動体へのボ
ディ供給箇所を示す概略側面図、第２図は足回り組付箇
所の概略側面図、第３図は中継搬送用の移動体へのボデ
ィ供給状態を示す概略正面図、第４図は位置決め用の受
は止め具の平面図、第５図はセツティング作動状態の概
略正面図、第６図は組立ラインの概略平面図である。
（７）・・・・・・ボディ支持具、（８）・・・・・・
駆動手段、（１０）・・・・・・位置決め手段、（Ｉｔ
）・・・・・・ボディ、（Ｇ）・・・・・・ボディ搬送
手段、（Ｍ）・・・・・・移動体、（Ｘ、）・・・・・
・フロント側の物品部、（Ｘ２）・・・・・・リヤ側の
物品部。The drawings show an embodiment of the automobile assembly 9470 underbody assembly apparatus according to the present invention, and FIG. 1 is a schematic side view showing the body supply point to a moving body for relay transportation, and FIG. 2 is an underbody assembly apparatus. A schematic side view of the location, Fig. 3 is a schematic front view showing the state of supplying the body to the moving body for relay transportation, Fig. 4 is a plan view of the positioning receiver and stopper, and Fig. 5 is the setting operation state. FIG. 6 is a schematic front view of the assembly line. (7)...Body support, (8)...
Driving means, (10)...Positioning means, (It
)...Body, (G)...Body transport means, (M)...Moving body, (X,)...
・Front side article section, (X2)... Rear side article section.
Claims (1)
Ｘ＿１）とリヤ用の足回り装置を備えるリヤ側の物品部
（Ｘ＿２）とが、ボディ（Ｂ）とのセッティング箇所に
、位置決めした状態で保持されるように構成され、前記
ボディ（Ｂ）を前記セッティング箇所の上部に搬送し、
且つ、下降移動させて前記両物品部（Ｘ＿１）、（Ｘ＿
２）にセッティングするボディ搬送手段（Ｇ）が設けら
れ、ボディ組立ラインから供給されたボディ（Ｂ）を前
記ボディ搬送手段（Ｂ）のボディ受取箇所に搬送する中
継搬送用の移動体（Ｍ）が設けられた自動車組立ライン
の足回り部組付装置であって、前記移動体（Ｍ）は、車
体前後方向に移動自在に取付けられるボディ支持具（７
）と、そのボディ支持具（７）を車体前後方向に移動操
作する駆動手段（８）と、前記ボディ支持具（７）の前
方又は後方の移動に伴って、前記ボディ（Ｂ）を所定位
置に位置決めする位置決め手段（１０）とを備えている
自動車組立ラインの足回り部組付装置。Front side article section (with front undercarriage device)
X_1) and a rear side article part (X_2) including a rear suspension device are configured to be held in a positioned state at a setting location with the body (B), conveyed to the upper part of the setting location,
In addition, the two article parts (X_1) and (X_
2) is provided with a body conveyance means (G) for setting, and a moving body (M) for relay conveyance conveys the body (B) supplied from the body assembly line to the body receiving location of the body conveyance means (B). This is a suspension part assembly device for an automobile assembly line, in which the movable body (M) is equipped with a body support (7) movably attached to the vehicle body longitudinal direction.
), a driving means (8) for moving the body support (7) in the longitudinal direction of the vehicle body, and a drive means (8) for moving the body support (7) in the front or rear direction of the vehicle, and moving the body (B) to a predetermined position as the body support (7) moves forward or backward. A suspension part assembly device for an automobile assembly line, comprising positioning means (10) for positioning.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62274483A JPH01115786A (en) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | Foot part assembly device for automobile assembly line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62274483A JPH01115786A (en) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | Foot part assembly device for automobile assembly line |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01115786A true JPH01115786A (en) | 1989-05-09 |
Family
ID=17542319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62274483A Pending JPH01115786A (en) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | Foot part assembly device for automobile assembly line |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01115786A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7461733B2 (en) | 2003-08-11 | 2008-12-09 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle body transfer apparatus |
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-
1987
- 1987-10-29 JP JP62274483A patent/JPH01115786A/en active Pending
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