KR910001977Y1

KR910001977Y1 - Tool counting device for turret chuck

Info

Publication number: KR910001977Y1
Application number: KR2019880021736U
Authority: KR
Inventors: 김성두
Original assignee: 대우중공업 주식회사; 이경훈
Priority date: 1988-12-28
Filing date: 1988-12-28
Publication date: 1991-03-30
Also published as: KR900011698U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Tool number counting device in turret

제 1 도는 종래의 도그배열을 나타내는 도그플레이트를 도시하는 도면.1 is a diagram illustrating a dog plate representing a conventional dog arrangement.

제 2 도는 본 고안의 도그배열을 나타내는 도그플레이트를 도시하는 도면.2 is a view showing a dog plate representing a dog arrangement of the present invention.

제 3 도는 본 고안의 공구 번호 카운트장치의 개략적인 블럭도.3 is a schematic block diagram of a tool number counting device of the present invention.

제 4 도는 본 고안의 도그 판별회로의 작동 시퀀스도.4 is an operation sequence diagram of a dog discrimination circuit of the present invention.

제 5 도는 제 4 도의 타이밍도.5 is a timing diagram of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 터릿 20 : 플레이트10: turret 20: plate

30, A,B : 도그감지스위치 60 : 카운트회로30, A, B: dog detection switch 60: count circuit

본고안은 선반의 터릿의 공구지정장치에 관한 것으로, 특히 터릿의 공구번호 카운트장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tool designation device for a turret of a lathe, and more particularly, to a tool number counting device for a turret.

일반적으로, 선반등에서 공작물을 가공할시에, 가공단계마다 공구를 갈아끼우지 않고도 여러 공구를 갖고 있는 터릿을 회전시켜 터릿의 공구를 선택함으로써 시간 낭비를 줄이고 정확한 제 위치에서 공작물을 가공하는 것은 이미 알려져 있다.In general, when machining a workpiece on a lathe or the like, it is already known to select a tool of the turret by rotating a turret having several tools without changing the tool every machining step, thereby reducing the waste of time and machining the workpiece in the correct position. have.

이러한 터릿을 회전시켜 가공단계에 맞는 공구를 선택하여 공작물을 가공시키게 하기 위해서는 터릿의 공구를 정확하고도 제 순서에 맞게 찾아야하는 장치가 필요한데, 그러한 공구를 탐색하는 장치로서는 절대 위치방식인 인코더(Encoder)를 사용하는 경우와, 각 스테이션에 별도의 도그(dog)를 설치하고 이것을 감지하여 공구를 선택하게 하는 카운트방식의 장치가 있다.In order to rotate the turret and select a tool suitable for the machining step to process the workpiece, it is necessary to find a tool in the turret accurately and in proper order.A device for searching for such a tool is an absolute encoder. ), And there is a counting device that installs a separate dog at each station and detects this to select a tool.

상기 절대 위치방식은 부품비가 비싸다는 단점 때문에 제조비가 싼 후자의 카운트 방식의 장치를 널리 사용하고 있다.The absolute positioning method is widely used in the latter type of counting device is cheap manufacturing cost due to the disadvantage of high parts cost.

이 종래의 계수 방식은 제1도에 도시된 바와같이 터릿의 후반부에 도그 플레이트를 설치하고 그 도그 플레이트상에 공구의 수와 대응하는 수의 도그를 방사상으로 배열하였고, 한개의 도그 감지스위치(30)를 도그 플레이트의 어느 도그에 일치하도록 근접 배치시켜 구성되어 있다.In this conventional counting method, as shown in FIG. 1, a dog plate is installed in the second half of the turret, and a number of dogs corresponding to the number of tools on the dog plate are radially arranged. ) Is arranged so as to be close to one of the dog plates.

그리하여, 터릿에 물려있는 공구를 찾고자 할때, 터릿과 함께 도그 플레이트가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전함으로써 도그의 스테이션의 위치를 도그 감지 근접 스위치(30)가 감지하여 각 가공 단계에 맞는 공구를 선택하게 된다. 즉, 예를들어 설명하면, 제1도에서 현재의 위치가 2번이라 할때 5번째 공구를 찾고자하는 지령을 받으면, 이 경우에는 도그 플레이트가 시계방향으로 회전하고, 도그감지스위치(30)는 회전하는 도그플레이트상의 도그의 수를 감지하고 카운터는 그 감지된 도그의 수에 대응하는 신호에 따라 카운트한다. 이때, 초기 상태 위치와 카운트수와의 합이 지령된 번호와 일치하게 되면 (여기에서 초기상태는 1이고 카운트 수는 4), 도그 플레이트는 멈추게되고 그 전단부의 터릿에서는 원하는 공구가 선택될수 있다. 물론, 지령명령 및 그와 관련된 모든 작동은 NC 선반등에 기억된 프로그램에 의해 제어되는 것이다.Thus, when looking for a tool in the turret, the dog plate with the turret rotates clockwise or counterclockwise so that the dog sensing proximity switch 30 detects the position of the dog's station and selects a tool suitable for each machining step. Will be chosen. That is, for example, when the current position is 2 in FIG. 1, when the command to find the fifth tool is received, in this case, the dog plate rotates clockwise, and the dog detection switch 30 The number of dogs on the rotating dogplate is sensed and the counter counts according to a signal corresponding to the number of dogs detected. At this time, if the sum of the initial state position and the count number coincides with the commanded number (where the initial state is 1 and the count number is 4), the dog plate is stopped and the desired tool can be selected in the turret at its front end. Of course, the command command and all its operations are controlled by a program stored in the NC lathe or the like.

상기와 반대로 공구를 선택하고자 하는 경우에는, 도그 플레이트가 반시계방향으로 회전하고 카운터는 감산카운트하여 상기와 마찬가지로 공구를 선택하게 된다.In contrast to the above, when the tool is to be selected, the dog plate rotates counterclockwise and the counter is subtracted to select the tool as described above.

그러나, 이렇게 공구를 선택하는 카운트 동작중에, 예기치않은 순간 정전 또는 이상전압등으로 도그플레이트가 순간적으로 정지하는 상황이 발생하게 되는데, 이때 플레이트는 순간적으로 약간정도 후퇴하는 현상이 발생된다. 그런다음 다시 공구번호를 카운트하다보면 후퇴했던 플레이트상의 도그를 다시한번 카운트하게 되어 명령대로 원하는 공구를 선택하지 못하게 되는 문제점이 있었다. 그러한 상황은 너무나 급작스럽고 순간적으로 발생하기 때문에 상단한 주의를 하지 않는다면 그러한 오차릍 발견할수 없었고 따라서 처음부터 다시 초기위치 또는 카운트 값을 설정해주어야 했다.However, during the counting operation of selecting the tool, a situation occurs in which the dog plate temporarily stops due to an unexpected momentary power failure or an abnormal voltage, and at this time, the plate is temporarily retracted to some extent. Then, when counting the tool number again, the dog on the plate which had been retracted was counted once again, and there was a problem in that the desired tool could not be selected as commanded. Such a situation is so sudden and instantaneous that such errors could not be found without the utmost care, and therefore had to set the initial position or count value again from the beginning.

그러므로, 본고안은 상술한 바와같은 문제점을 극복하고자 고안된 것으로, 그 목적으로 하는바는 이상 조건하에서도 공구번호를 정확히 카운트할 수 있는 개선된 장치를 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention is designed to overcome the problems described above, and an object thereof is to provide an improved apparatus capable of accurately counting a tool number even under abnormal conditions.

이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 고안의 터릿의 공구번호 카운트 장치는 터릿의 후반부의 도그 플레이트상에 도그를 홀수번째 도그와 짝수번째 도그와를 번갈아 이단식으로 배열하고 두개의 도그 감지 근접 스위치를 홀수 및 짝수번째 도그의 열상에 각기 근접 배치하였고, 도그 감지 스위치의 신호를 수신하여 도그의 상태변화를 인식하는 도그 판별 회로를 상기 도그감지스위치와 카운터회로 사이에 내재시킨 구성으로 하였다. 따라서, 지그재그식으로 배열된 도그의 변화 상태에 의해서만 카운트하게 되어 오동작을 방지하게 된다. 이하에서 홀수번째 도그 배열을 1단으로, 짝수번째 도그 배열을 2단으로 설명하고자 한다.In order to achieve this purpose, the tool number counting device of the turret of the present invention alternately arranges dogs in odd-numbered and even-numbered dogs on a dog plate in the latter half of the turret, and odd-numbered two dog sensing proximity switches. And a dog discrimination circuit disposed close to each other on the column of even-numbered dogs and receiving a signal of a dog sensing switch to recognize a state change of the dog between the dog sensing switch and the counter circuit. Therefore, counting is performed only by the change state of the dogs arranged in a zigzag manner, thereby preventing malfunction. Hereinafter, the odd-numbered dog array will be described in one stage and the even-numbered dog array in two stages.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안에 따른 장치는 제2도에서, 터릿(10)고, 그 후반부에 터릿(10)에 물려있는 공구의 수와 대응하는수의 도그를 지그재그식으로 1단 도그 및 2단도그가 번갈아 이단 배열된 도그플레이트(20)와, 그 각각의 1단도그 및 2단 도그의 열상에 근접 배치되어 도그들의 수를 감지하는 도그 감지 스위치 A 및 도그 감지스위치A및 B의 신호를 수신하여 도그의 상태변화를 판별하는 도그 판별회로(50) 및 도그판별 회로의 상태변화 출력에 따라 공구의 수를 카운트하는 카운트회로(60)가 도시된다.The apparatus according to the present invention is a turret 10 in FIG. 2, and the second stage and the second stage are alternately arranged in a staggered manner with the number of dogs corresponding to the number of tools held in the turret 10 at the second half thereof. The state of the dog by receiving the signals of the dog detection switch A and the dog detection switches A and B which are disposed on the dog plate 20 and the rows of the respective first and second dogs and detect the number of dogs A dog determination circuit 50 for determining the number of times and a count circuit 60 for counting the number of tools according to the state change output of the dog discrimination circuit are shown.

이제, 현재의 위치가 1단 도그열의 첫번째 도그에 있고, 공구 선택 명령이 NC로부터 지령된다고 가정하면 도그판별 회로의 작동은 다음과 같다.Now, assuming that the current position is in the first dog of the first-stage dog row and the tool selection command is commanded from the NC, the operation of the dog discrimination circuit is as follows.

터릿(10)과 함께 도그플레이트(20)는 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하기 시작하고, 도그 감지스위치 A는 1단 도그 중의 첫번째 도그를 감지하여 "온"상태가 된다. 이 신호는 도그 판별회로(50)로 입력되어 1단도그가 감지된 것을 판단하고 카운트회로는 하나의 값을 카운트한다. 그 다음 도그플레이트(20)가 계속 회전하게 되므로 도그감지스위치 B는 2단 도그중의 첫번째 도그를 감지하여 "온" 상태가 되고, 이 신호는 도그 판별회로(50)로 역시 입력되어 2단도그가 감지된 것을 판단하고 카운트회로(60)는 또 하나의 값을 카운트한다. 마찬가지로, 도그 플레이트(20)가 계속 회전함에 따라 도그 플레이트(20)상의 1단 도그열중의 두번째 도그가 도그감지스위치 A에 의해 감지되고 그 신호는 도그판별회로(50)로 입력되어 다시 한번 또 하나의 값을 카운트회로(60)가 카운트한다. 이러한 작동은 종래 장치의 작동과 유사할 것이며, 이 작동이 계속반복되므로써 결국 NC로부터 지령받은 찾고자 하는 순번의 공구를 선택할 수 있다.The dog plate 20 together with the turret 10 starts to rotate clockwise or counterclockwise, and the dog detection switch A detects the first dog of the first-stage dog to be in an "on" state. This signal is input to the dog discrimination circuit 50 to determine that a single-stage dog is detected and the counting circuit counts one value. Then, the dog plate 20 continues to rotate, so the dog detection switch B detects the first dog of the two-stage dogs and turns on, and this signal is also input to the dog discrimination circuit 50 so that the two-stage dogs Upon determining that it is detected, the counting circuit 60 counts another value. Similarly, as the dog plate 20 continues to rotate, the second dog in the first row of dogs on the dog plate 20 is sensed by the dog detection switch A and the signal is input to the dog discrimination circuit 50 again. The counting circuit 60 counts the value of. This operation would be similar to that of a conventional device, and this operation would be repeated over and over to select the turn tool that was eventually commanded from the NC.

그러나, 만일 이때 이상 조건이 발생할 경우, 순간적으로 후퇴한 도그플레이트 상의 도그를 도그감지스위치가 다시 감지할지라도 도그 감지 스위치의 감지 신호의 변환이 없음을 판별하여 카운트회로는 새로운 값을 카운트하지 않는다.However, if an abnormal condition occurs at this time, the count circuit does not count the new value by determining that there is no conversion of the detection signal of the dog detection switch even if the dog detection switch detects the dog on the dog plate which has temporarily retreated.

상술한 동작을 제4도 및 5도에 의거 설명하면 다음과 같다.The above operation will be described with reference to FIGS. 4 and 5 as follows.

1단의 도그를 감지한 도그 감지스위치 A가 "온"되면 릴레이 RYA가 작동하므로 그 접점 RYa가 온되어 릴레이 RYC가 작동하여 그 접점 RYc의 접점 펄스, 예로, 상승펄스를 카운트회로(60)로 출력하고, 카운트회로는 1회 카운트한다. 그다음 2단의 도그를 감지한 도그 감지스위치 B가 "온"되면 릴레이 RYB가 작동하므로 그접점 RYb가 온되어 릴레이 RYD가 작동하여 그 접점 RYd의 접점 펄스, 예로, 상승펄스를 카운트 회로(60)로 출력하고, 카운트회로는 또 한번 1회 카운트한다. 이 작동은 계속 반복된다. 제5도에 도시된 바와같이, 도그감치 스위치 A의 펄스는 "온" 직후 하강하고 도그감지 스위치 B가 "온"되기 전까지 1단과 2단 도그 사이의 빈공간거리만큼 지연하며, 접점 RYc의 펄스는 도그감지 스위치 A의 "온"에 따라 상승형태를 유지하다가 스위치B가 "온"될때 하강한다. 접점 RYd도 상기한 바와 유사하다.When the dog detection switch A detecting the dog of the first stage is "on", the relay RYA is activated, so that the contact RYa is turned on so that the relay RYC is operated so that the contact pulse of the contact RYc, for example, the rising pulse, is transferred to the count circuit 60. The counting circuit counts once. Then, when the dog detection switch B that detects the dog of the second stage is turned on, the relay RYB is operated. Therefore, the contact RYb is turned on so that the relay RYD is operated to count the contact pulse of the contact RYd, for example, the rising pulse. The count circuit counts once again. This operation is repeated over and over. As shown in FIG. 5, the pulse of the dog sensing switch A falls immediately after "on" and delays by the void distance between the first and second stage dogs until the dog sensing switch B is "on", and the pulse of the contact RYc. Keeps rising as the dog-sensing switch A turns "on" and drops when switch B turns "on". The contact RYd is also similar to the above.

만일 이때 이상 상태시 도그를 재감지하여 감지 펄스를 재차 발생하더라도 릴레이 접점 펄스는 감지 신호의 변환이 있기전까지, 즉 다른 도그 감지스위치의 감지신호가 발생할때까지 계속 그 상태를 유지하게 되므로 카운트회로는 카운트동작을 행하지 않는다.If the sensor detects the dog again in the abnormal state and generates the detection pulse again, the relay contact pulse keeps the state until the detection signal is changed, that is, until the detection signal of the other dog detection switch occurs. The count operation is not performed.

이상과 같이, 1단에서 2단, 2단에서 다시 1단으로의 반복 또는 도그감지스위치 A 및 B의 온 및 오프의 반복되는 과정이 거듭되면서 그에 따라 카운트회로(60)가 항상 그 상태변화를 인식하여야만 카운트하게 되므로, 종래의 장치에서 발생하였던 순간적인 정지로 인한 후퇴된 도그를 도그스위치가 재감지할지라도 본 고안에 의하여 터릿의 공구를 정확히 선택할 수 있다.As described above, as the repetition of the first to second stages, the second to the first stages, or the repeated on and off of the dog detection switches A and B is repeated, the count circuit 60 always changes its state. Since the counting must be recognized, the tool of the turret can be accurately selected by the present invention even if the dog switch re-detects the retracted dog due to the momentary stop caused by the conventional apparatus.

상기 설명된 바와같이 본 고안이 짝수개의 공구에 대응하는 도그수를 예를들어 설명하였을지라도 홀수개의 공구에 대응하는 도그수를 사용하더라도 상태변화에 의해서만 카운트하는 점에서는 동일한 효과를 성취할수 있으며, 또한 통상적으로 터릿의 형상이 육각형 또는 팔각형등임을 비추어볼때 터릿의 공구수에 대응하는 도구의 수는 짝수개인것이 보편적으로 사용될 것이다.Although the present invention has described, for example, the number of dogs corresponding to the even number of tools, the same effect can be achieved in terms of counting only by the change of state even if the number of dogs corresponding to the odd number of tools is used. In general, considering that the shape of the turret is hexagonal or octagonal, the number of tools corresponding to the number of tools in the turret will be generally used.

그러므로 본 고안의 장치를 사용함으로써 종래의 카운트방식의 장치에서 발생하는 공구 카운트 오류를 방지할수 있게 되며 또한 도그 판별회로의 경우 별도의 릴레이 회로를 구성하지 않고 NC 선반에서 PLC로서 간단하게 구현될 수도 있다.Therefore, by using the device of the present invention, it is possible to prevent a tool count error occurring in a conventional counting device, and the dog discrimination circuit can be simply implemented as a PLC in an NC lathe without configuring a separate relay circuit. .

Claims

In the device for sensing and selecting a tool bite in the turret, the dog plate 20 is disposed in the second half of the turret, and rotates together with the turret (10) arranged alternately two-stage dog dog in a zigzag and 1st stage and 2nd stage. And a dog detection switch A and B disposed close to the dog to detect dog rows of the first and second stages on the dog plate, and dogs of the first and second stages on the dog plate 20, respectively. A tool number counting device of a turret comprising a dog discrimination circuit (50) for receiving a signal from each dog sensing switch (A) and (B) to determine a counter (60) to count a state change of the dog.