KR100227890B1 - Product line controller and its controlling method - Google Patents
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Abstract
설정된 단계별로 각 조립상태를 점검하여 동작상태를 체크한 후, 주 생산라인에서 완성된 제품을 생산하기 위해 설정된 순서별로 순차적으로 조립될 수 있도록 하여 제품의 불량율을 감소시킬 수 있도록 하기 위한 제품생산라인의 제어장치 및 그 방법을 제공하기 위하여, 해당 부품이 조립되는 장치가 설정위치에 이동되었는지를 감지하기 위한 해당신호를 출력하는 제1모듈 감지수단과; 각 해당부품이 조립된 장치가 설정위치로 이동되었는지를 감지하기 위한 해당신호를 출력하는 제2모듈 감지수단과; 이용되는 부품의 동작상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 제1상태 감지수단과; 상기 제1 및 제2모듈 감지수단과 제1상태 감지수단에 연결되어, 해당하는 모듈이 감지되면 해당부품이 설정위치로 이동시키고, 동작상태를 판단하여 정상상태일 경우엔 설정위치에 장착될 수 있도록 제어신호를 출력하고, 비정상상태일 경우엔 장착위치가 아닌 에러라인으로 이동시키고 동작상태에 따른 데이타를 저장할 수 있도록 하고; 각 모듈이 장착될 수 있는 장치가 설정위치로 이동되었는지를 판단하여, 설정위치로 이동되면 해당 모듈에 관한 저장된 데이타를 판독하여 정상상태인지를 판단하고, 정상상태일 경우에 장착되는 위치로 이동시켜 해당장치에 장착될 수 있도록 하고, 비정상상태일 경우엔 에러의 발생위치와 원인을 파악하고 장착위치가 아닌 에러라인으로 이동시키고, 다른 모듈을 설정위치로 이동시켜 동작상태를 판단할 수 있도록 하는 동작 제어수단과; 상기 동작 제어수단과 연결되어, 인가되는 제어신호에 따라 해당 부품이나 장치를 설정위치로 이동시킬 수 있도록 하는 부품 출력수단으로 이루어져 있다.Product production line to reduce the defective rate of the product by checking each assembly state in the set stages and checking the operation state, and then assembling them sequentially in the set order to produce the finished product in the main production line In order to provide a control device and a method thereof, the first module detecting means for outputting a corresponding signal for detecting whether the device to which the component is assembled has been moved to the set position; Second module detecting means for outputting a corresponding signal for detecting whether a device in which each corresponding component is assembled is moved to a setting position; First state detecting means for detecting an operating state of a used component and outputting a corresponding signal; It is connected to the first and second module detection means and the first state detection means, when the corresponding module is detected, the corresponding parts are moved to the setting position, and when the normal state is determined, it can be mounted at the setting position. Outputting a control signal so as to move to an error line instead of a mounting position in case of an abnormal state and to store data according to an operating state; It is determined whether the device to which each module can be mounted is moved to the setting position, and when it is moved to the setting position, it is determined whether it is in a normal state by reading the stored data about the module. It can be installed in the relevant device.In case of abnormal condition, it is possible to determine the location and cause of the error, move it to the error line instead of the mounting position, and determine the operation status by moving other modules to the setting position. Control means; Is connected to the operation control means, according to the control signal applied to the component output means for moving the part or device to the set position.
Description
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 제품 생산라인의 제어장치의 블록도.1 is a block diagram of a control device of a product production line according to an embodiment of the present invention.
제2(a)도와 제2(b)도는 이 발명의 실시예에 따른 제품 생산라인의 제어방법의 동작 순서도.2 (a) and 2 (b) is a flow chart of the control method of the product production line according to an embodiment of the present invention.
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 동작 상태도이다.3 is an operational state diagram according to an embodiment of the present invention.
이 발명은 제품 생산라인의 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히, 부분적으로 조립되어 완성된 각각의 모듈(module)을 주 생산라인에서 조립하여 하나의 제품을 생산할 때 각 모듈의 조립상태와 제품을 조립하기 위한 주 라인의 동작상태를 각각 체크하여 제품의 불량율과 조립시간을 단축시킬 수 있도록 하는 제품 생산라인의 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control device and a method of a product production line, and in particular, the assembly state and product of each module when the assembly of each partially assembled module completed in the main production line to produce a single product The present invention relates to a control apparatus and a method of a production line for checking a state of operation of a main line for assembling the product to reduce a defective rate and an assembly time of the product.
일반적으로 종래에는 각 모듈별로 조립하는 단계나 제품을 형성하기 위한 조립동작이 하나의 주 생산라인에서 모든 조립동작이 이루어진다.In general, assembling operation for forming each product or assembling for each module is performed in one main production line.
따라서 해당부품의 조립단계가 매우 많고, 하나의 완성된 제품이 출력되기까지는 모든 생산라인이 동작된 상태에서만 가능하다.Therefore, there are many assembly stages of the parts, and it is possible only when all production lines are operated until one finished product is output.
그러므로 상기한 종래의 생산라인의 어느 한 단계에서 이상이 발생하여 정상적인 동작을 수행하지 못할 경우에는 모든 생산라인의 동작이 정지되므로 많은 경제적인 손실을 초래하는 문제가 발생한다.Therefore, when an abnormality occurs at any one stage of the above-described conventional production line and fails to perform a normal operation, all the production line operations are stopped, causing a lot of economic losses.
그리고 많은 조립단계중 어느 한 부품의 이상으로 완성된 제품이 정상상태가 아닌 에러상태로 판별될 경우에, 정확한 에러의 원인을 찾기 힘들어 제품의 불량율을 높이고, 또 에러의 원인을 찾기 위해서는 많은 시간낭비와 인력낭비 등을 초래하는 문제점이 발생한다.And when a finished product is found to be an error state other than a normal one of many assembly stages, it is difficult to find the exact cause of the error, thus increasing the defective rate of the product and finding a cause of the error. And problems that cause waste of manpower.
그러므로 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 설정된 단계별로 각각의 모듈별 조립상태를 점검하여 동작상태를 체크한 후, 주 생산라인에서 완성된 제품을 생산하기 위해 설정된 모듈별 순서에 따라 순차적으로 조립될 수 있도록 하여 제품의 불량율을 감소시킬 수 있도록 하기 위한 제품 생산라인의 제어장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and check the operation state by checking the assembly state of each module at a set stage, and then by module set to produce a finished product in the main production line It is to provide a control device and a method of the product production line to be able to be assembled sequentially in order to reduce the defective rate of the product.
상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은, 해당 부품이 조립되는 장치가 설정위치에 이동되었는지를 감지하기 위한 해당신호를 출력하는 제1모듈 감지수단과; 이용되는 부품의 동작상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 제1상태 감지수단과; 상기 제1모듈 감지수단과 제1상태 감지수단에 연결되어, 해당하는 모듈이 감지되면 해당부품이 설정위치로 이동시키고, 동작상태를 판단하여 정상상태일 경우엔 설정위치에 장착될 수 있도록 제어신호를 출력하고, 비정상상태일 경우엔 장착위치가 아닌 에러라인으로 이동시키고 동작상태에 따른 데이타를 저장할 수 있도록 하는 동작 제어수단과; 상기 동작 제어수단과 연결되어, 인가되는 제어신호에 따라 해당부품을 설정위치로 이동시킬 수 있도록 하는 부품 출력수단으로 이루어져 있다.A configuration of the present invention for achieving the above object comprises: a first module detecting means for outputting a corresponding signal for detecting whether the device to which the component is assembled has moved to a setting position; First state detecting means for detecting an operating state of a used component and outputting a corresponding signal; Connected to the first module detecting means and the first state detecting means, when the corresponding module is detected, the corresponding parts are moved to the setting position, and the control signal is determined so as to be mounted at the setting position in the normal state. An operation control means for outputting the data and moving to an error line instead of a mounting position in case of an abnormal state and storing data according to the operation state; It is connected to the operation control means, according to the control signal applied to the component output means for moving the corresponding component to the set position.
상기한 목적을 달성하기 위해 해당부품을 조립하여 모듈을 생산하는 방법은, 해당하는 모듈이 감지되었는지를 판단하는 단계와; 해당하는 모듈이 이동하여 설정위치에 도달하면 감지되는 순서를 설정하고 해당부품을 설정위치로 이동시키는 단계와; 해당부품의 동작상태를 판단하기 위한 데이타를 판독하여 설정데이타와 동일할 경우엔 정상상태로 판단하여 장착위치로 이동시키는 단계와; 판독된 데이타와 설정 데이타가 같지 않을 경우에 불량 라인을 이동시키고, 동작상태를 저장하는 단계로 이루어져 있다.In order to achieve the above object, a method of producing a module by assembling the corresponding parts, comprising: determining whether the corresponding module is detected; Setting a detected order when the corresponding module moves to reach the setting position and moving the corresponding part to the setting position; Reading data for judging the operation state of the corresponding part and if the setting data is the same as the setting data, moving to the mounting position after determining the normal state; When the read data and the setting data are not the same, the bad line is moved and the operation state is stored.
각 해당부품이 조립된 장치가 설정위치로 이동되었는지를 감지하기 위한 해당신호를 출력하는 제2모듈 감지수단과; 상기 제2모듈 감지수단과 연결되어, 각 모듈이 장착될 수 있는 장치가 설정위치로 이동되었는지를 판단하여, 설정위치로 이동되면 해당 모듈에 관한 저장된 데이타를 판독하여 정상상태인지를 판단하고, 정상상태일 경우에 장착되는 위치로 이동시켜 해당장치에 장착될 수 있도록 하고, 비정상상태일 경우엔 에러의 발생위치와 원인을 파악하고 장착위치가 아닌 에러라인을 이동시키고, 다른 모듈을 설정위치로 이동시켜 동작상태를 판단할 수 있도록 하는 동작 제어수단과; 상기 동작 제어수단과 연결되어, 인가되는 제어신호에 따라 해당 장치를 설정위치로 이동시킬 수 있도록 하는 부품 출력수단으로 이루어져 있다.Second module detecting means for outputting a corresponding signal for detecting whether a device in which each corresponding component is assembled is moved to a setting position; Connected to the second module detecting means, it is determined whether the device on which each module can be mounted is moved to the setting position, and when it is moved to the setting position, it is determined whether it is in a normal state by reading the stored data about the module, If it is in the state, move it to the mounting position so that it can be installed in the relevant device.In case of abnormal state, identify the occurrence position and cause of the error, move the error line instead of the mounting position, and move other modules to the setting position. Operation control means for determining an operation state by means of; It is connected to the operation control means, it consists of a component output means for moving the device to the set position in accordance with the applied control signal.
상기한 목적을 달성하기 위해 각 모듈을 조립하는 방법은, 조립 순서를 설정하는 단계와; 모듈이 장착되는 해당 물체가 감지되었는지를 판단하는 단계와; 해당 물체가 감지되면 조립될 헤당 모듈을 설정위치로 이동시키고, 다음 조립된 해당 모듈을 설정하는 단계와; 설정위치로 이동된 해당 모듈의 동작상태를 판단할 수 있는 데이타를 판독하여, 동작상태에 이상이 발생하지 않을 경우에 조립위치로 이동시키고, 설정된 조립순서가 완료되었는지를 판단하는 단계와; 설정된 조립순서가 완료될 경우엔 해당 물체를 출력라인으로 이동시키고, 설정된 조립순서가 완료되지 않을 경우엔 다음의 해당 모듈이 설정위치로 이동시키는 단계와; 설정위치로 이동된 해당 모듈의 동작상태에 이상이 발생할 경우에 에러의 발생상태를 판단하고, 에러라인으로 이동할 수 있도록 한 후 다른 모듈이 다시 설정위치로 이동될 수 있도록 하는 단계로 이루어져 있다.In order to achieve the above object, a method of assembling each module comprises: setting an assembly order; Determining whether a corresponding object on which the module is mounted is detected; When the object is detected, moving the module to be assembled to a setting position and setting the next assembled module; Reading data capable of determining the operation state of the module moved to the setting position, moving to the assembly position when no abnormality occurs in the operation state, and determining whether the set assembly order is completed; Moving the object to an output line when the set assembly sequence is completed, and moving the next corresponding module to a set position when the set assembly sequence is not completed; When an error occurs in the operation state of the corresponding module moved to the setting position, it is made to determine the occurrence state of the error, to move to the error line, and then another module can be moved to the setting position again.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 이 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 제1도는 이 발명의 실시예에 따른 제품 생산라인의 제어장치의 블록도, 제2(a)도와 제2(b)도는 이 발명의 실시예에 따른 제품 생산라인의 제어방법의 동작 순서로, 제3도는 이 발명의 실시예에 따른 동작 상태도이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described embodiments of the present invention; 1 is a block diagram of a control device of a product production line according to an embodiment of the present invention, 2 (a) and 2 (b) is a sequence of operations of the control method of the product production line according to an embodiment of the present invention, 3 is an operational state diagram according to an embodiment of the present invention.
제1도를 참고로 하여 이 발명의 구성을 살펴보면, 해당 부품이 조립되는 장치가 설정위치에 이동되었는지를 감지하기 위해 해당신호를 출력하는 제1모듈 감지부(11)와, 각 해당부품이 조립된 장치가 설정위치로 이동되었는지를 감지하기 위한 제1모듈 감지부(12)와, 이용되는 부품의 동작상태를 판단하기 위한 제1상태 감지부(13)와, 상기 제1 및 제2모듈 감지부(11,12)와 제1상태 감지부(13)에 연결되어 각 생산라인의 동작상태를 판단하여 해당 장치가 순차적으로 조립되어 완성제품을 출력할 수 있도록 제어신호를 출력하는 동작 제어부(2)와, 상기 동작 제어부(2)와 연결되어 인가되는 제어신호에 따라 해당하는 제품을 설정위치로 이동할 수 있도록 하는 부품 출력부(3)로 이루어져 있다.Referring to the configuration of the present invention with reference to Figure 1, the first module detection unit 11 for outputting a corresponding signal to detect whether the device to be assembled the assembly is moved to the set position, and each corresponding component is assembled A first module detection unit 12 for detecting whether the moved device is moved to a set position, a first state detection unit 13 for determining an operating state of a component used, and detecting the first and second modules An operation control unit (2) connected to the unit (11, 12) and the first state detection unit (13) to determine the operation state of each production line and output a control signal so that the corresponding devices can be assembled in sequence to output the finished product (2). And a component output unit 3 connected to the operation control unit 2 to move a corresponding product to a setting position according to an applied control signal.
상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention made as described above is as follows.
먼저, 제2(a)도를 참고로 하여 각 해당부품을 조립하여 하나의 모듈을 생산하는 동작을 제어하는 동작 제어부(2)의 동작을 설명한다.First, the operation of the operation control unit 2 for controlling the operation of assembling each corresponding part to produce one module will be described with reference to FIG. 2 (a).
동작이 시작되면(101), 동작 제어부(2)는 제1모듈 감지부(11)에서 인가되는 신호를 판독하여 각 해당부품을 장착할 수 있는 회로기판이나 물체가 감지되는 설정위치로 이동됐는지를 판단한다(102).When the operation is started 101, the operation controller 2 reads a signal applied from the first module detector 11 to determine whether a circuit board or an object on which each corresponding component can be mounted is moved to a set position where the object is detected. (102).
따라서 부품이 장착되는 모듈이 제1모듈 감지부(11)를 통해 감지되지 않을 경우에(103), 동작 제어부(2)는 아직 해당 위치로 모듈이 이동하지 않을 상태로 판단하여 계속해서 해당 모듈을 감지한다.Therefore, when the module on which the component is mounted is not detected through the first module detecting unit 11 (103), the operation control unit 2 determines that the module does not move to the position yet, and continues to select the module. Detect.
그러나 해당 부품이 장착되는 모듈이 이동장치를 통해 설정된 위치로 이동하여 제1모듈 감지부(11)를 통해 감지되면(103), 동작 제어부(2)는 제1모듈 감지부(11)를 통해 감지되는 모듈의 순서를 설정한 후(104), 감지된 모듈에 장착되는 해당부품이 설정위치로 들어설 수 있도록 해당하는 제어신호를 출력한다(105).However, when the module on which the corresponding component is mounted is moved to the position set by the moving device and detected by the first module detecting unit 11 (103), the operation control unit 2 is detected by the first module detecting unit 11 After setting the order of the modules to be 104, and outputs the corresponding control signal so that the corresponding component mounted on the sensed module enters the setting position (105).
그러므로 동작 제어부(2)는 현재 설정위치에서 감지된 모듈이 몇번째에 해당하는 것인지를 판단할 수 있다.Therefore, the operation control unit 2 may determine the number of times the module detected at the current setting position.
상기와 같은 제어신호에 의해 부품 출력부(3)의 해당 장치가 동작하여 해당부품이 설정위치로 이동하면, 동작 제어부(2)는 설정위치로 들어선 부품의 상태가 정상상태인지 아니면 불량상태인지를 판단하기 위해 제1상태감지부(13)에서 감지된 신호를 판독한다(106).When the corresponding device of the component output unit 3 operates by the control signal as described above and the corresponding component moves to the setting position, the operation control unit 2 determines whether the state of the component entering the setting position is normal or bad. In operation 106, the signal detected by the first state detection unit 13 is read.
상기 해당부품에서 출력되는 신호는 각 해당부품의 동작상태가 정상상태인지를 판단하기 위해 각 부품의 상태를 판단할 수 있는 설정 신호를 인가할 때 해당 부품에서 출력되는 신호를 나타낸다.The signal output from the corresponding part indicates a signal output from the corresponding part when a setting signal for determining the state of each part is applied to determine whether an operation state of each corresponding part is normal.
그러므로 각 해당부품에서 출력되는 신호를 제1상태 감지부(13)에서 감지하여 동작 제어부(2)로 출력한 데이타가 이미 각 해당부품에 따라 설정되어 있는 데이타와 동일한 상태인지를 판단한다(107).Therefore, the first state detecting unit 13 detects a signal output from each corresponding component and determines whether the data output to the operation control unit 2 is the same as the data already set according to each corresponding component (107). .
따라서 제1상태 감지부(13)에서 감지한 신호의 상태와 설정 데이타의 상태가 동일할 경우에, 동작 제어부(2)는 설정위치로 들어선 해당부품의 상태를 정상상태로 판단하여 해당부품이 모듈의 해당위치에 장착될 수 있도록 부품 출력부(3)로 해당 제어신호를 출력한다(108).Therefore, when the state of the signal detected by the first state detecting unit 13 and the state of the setting data are the same, the operation control unit 2 determines that the state of the corresponding part entered into the setting position as a normal state and the corresponding part is a module. Outputs the control signal to the component output unit 3 so that it can be mounted at the corresponding position (108).
그러므로 상기 부품 출력부(3)의 동작에 의해 설정된 부품이 각 모듈의 설정위치에 장착될 수 있는 장소로 이동하여 도시되지 않은 기계장치나 사람에 의해 정확히 고정될 수 있도록 한다.Therefore, the component set by the operation of the component output unit 3 is moved to a place where it can be mounted at the setting position of each module so that it can be accurately fixed by a machine or a person not shown.
그러나 제1상태 감지부(13)에서 감지되어 판독된 신호와 설정 데이타의 상태가 서로 같지 않을 경우엔, 동작 제어부(2)는 장착되기 위한 해당부품의 상태가 정상상태가 아닌 불량상태로 판단하여 장착되는 위치로 이동시키지 않고 불량 라인으로 이동시키기 위해 해당하는 제어신호를 부품 출력부(3)로 출력한다(109).However, when the state of the signal read out from the first state detecting unit 13 and the setting data are not equal to each other, the operation control unit 2 determines that the state of the corresponding component to be mounted is not a normal state but a bad state. The control signal is output to the component output unit 3 so as to move to the defective line without moving to the mounting position (109).
따라서 상기 부품 출력부(3)는 상기 동작 제어부(2)에서 출력되는 제어신호에 따라 장착위치가 아닌 불량라인으로 이동시켜 불량상태로 판단된 부품이 장착위치로 이동하여 해당 모듈의 해당 위치에 장착될 수 없도록 한다.Accordingly, the component output unit 3 moves to a defective line rather than a mounting position according to a control signal output from the operation control unit 2 so that the component determined to be in a defective state moves to a mounting position and is mounted at a corresponding position of the corresponding module. Do not be able to.
그리고 동작 제어부(2)가 상기와 같은 에러가 발생하여 해당하는 부품이 정확하게 장착되지 않은 해당 모듈과 에러원인 등을 내부 메모리에 저장한 후(110), 상기 모듈 감지신호 판독단계(102)로 넘어가 상기한 동작을 반복할 수 있도록 한다.Then, the operation control unit 2 stores the corresponding module and error cause, etc., in which the corresponding component is not correctly installed due to the above error (110), and then proceeds to the module detection signal reading step 102. It is possible to repeat the above operation.
즉, 몇번째로 인가되는 모듈에 어느 부품의 에러상태로 장착되지 않고 다음 단계로 넘어간 내용에 해당하는 데이타를 이미 설정된 코드 등을 이용하여 저장한다.That is, the data corresponding to the contents which have been transferred to the next step without being mounted in an error state of any component in the module to be applied for the second time is stored using a code which has already been set.
그러므로 상기와 같은 방법으로 동작 제어부(2)가 각 서브라인의 동작을 제어하므로 각 모듈의 동작상태를 정확하게 판단할 수 있고, 정확한 부품만이 정착된다.Therefore, since the operation control unit 2 controls the operation of each subline in the above manner, it is possible to accurately determine the operation state of each module, and only the correct parts are settled.
그리고 제2(b)도를 참고로 하여 상기와 같은 방법으로 각 모듈별로 조립된 후, 하나의 제품을 생산하기 위해 주 생산라인의 동작을 제어하는 동작 제어부(2)의 동작은 다음과 같다.And after assembling each module in the same manner as described above with reference to Figure 2 (b), the operation of the operation control unit 2 for controlling the operation of the main production line to produce one product is as follows.
먼저, 동작 제어부(2)는 해당부품이 조립되어 형상된 각 모듈의 조립순서를 설정한다(202).First, the operation control unit 2 sets the assembling order of each module in which the corresponding parts are assembled and shaped (202).
그러므로 설정된 순서에 맞게 순차적으로 해당 모듈이 장착되어 하나의 제품을 생산할 수 있도록 한다.Therefore, the modules are installed in order according to the set order so that one product can be produced.
상기와 같이 조립순서가 결정되면, 동작 제어부(2)는 각 모듈이 조립되기 위한 자동차의 차체 등의 물체가 도시되지 않은 다른 생산라인을 통해 설정위치로 이동하는지를 판단하기 위해 제2모듈 감지부(12)에서 출력되는 신호를 판독한다(203).When the assembly order is determined as described above, the operation control unit 2 is configured to determine whether an object such as a vehicle body of the module to be assembled is moved to a setting position through another production line (not shown). The signal output from 12 is read (203).
따라서, 제2모듈 감지부(12)에서 인가되는 신호에 의해 각 모듈이 조립되는 차체 등의 해당 물체가 감지되면, 동작 제어부(2)는 부품 출력부(3)로 해당하는 제어신호를 출력하여 설정된 순서에 해당하는 모듈이 조립될 수 있도록 한다(204).Therefore, when a corresponding object such as a vehicle body in which each module is assembled is detected by a signal applied from the second module detector 12, the operation controller 2 outputs a corresponding control signal to the component output unit 3. The module corresponding to the set order can be assembled (204).
그러나 각 모듈이 조립되는 해당 물체가 제2모듈 감지부(12)에서 감지되지 않을 경우에, 동작 제어부(2)는 상기 단계(203)로 넘어가 제2모듈 감지부(12)에서 인가되는 신호의 상태를 판단한다.However, when the corresponding object to which each module is assembled is not detected by the second module detection unit 12, the operation control unit 2 proceeds to the step 203, whereby the operation of the signal applied by the second module detection unit 12 is performed. Determine the state.
따라서 제2모듈 감지부(12)에서 해당하는 신호가 감지되어 상기 부품출력부(3)의 동작에 의해 설정된 순서에 따른 조립된 모듈이 해당위치로 이동되면, 동작 제어부(2)는 다음 조립된 모듈을 설정한 후(205) 해당위치로 이동된 모듈에 따른 데이타를 판독하여 해당 모듈의 상태를 체크한다(206).Therefore, when a corresponding signal is detected by the second module detection unit 12 and the assembled module according to the order set by the operation of the component output unit 3 is moved to the corresponding position, the operation control unit 2 is then assembled. After setting the module (205), the state of the module is checked by reading data according to the module moved to the corresponding position (206).
이미 저장된 상기 데이타는 각 해당 모듈이 몇번째 제품에 해당하는지를 나타내는 값과 해당부품이 조립되는 각 단계에서 발생되는 동작상태 및 발생에러의 원인 등에 관한 것이다.The data already stored refers to a value indicating the number of products corresponding to each module, the operation state generated at each step of assembling the component, the cause of the error, and the like.
그러므로 동작 제어부(2)는 판독된 데이타가 에러의 발생동작을 알려주는 데이타가 판독되었는지를 판단한다(207).Therefore, the operation control unit 2 determines whether the read data indicates the data informing the operation of generating the error (207).
따라서 설정된 에러 단계를 거치면서 에러동작이 발생하지 않고 정상적으로 해당 모듈이 제작될 경우에, 동작 제어부(2)는 해당 모듈을 조립위치로 이동시킬 수 있도록 부품 출력부(3)로 해당 제어신호를 출력한다(208).Therefore, when an error operation does not occur while the corresponding module is manufactured normally through the set error step, the operation control unit 2 outputs the corresponding control signal to the component output unit 3 to move the module to an assembly position. (208).
그리고 설정된 조립순서중에서 현재 조립되는 순서를 설정값과 비교판단하여(209), 설정값과 동일할 경우에 동작 제어부(2)는 설정된 모든 순서의 조립동작이 완료되어 원하는 하나의 제품이 완성된 상태로 판단한다.In the assembly order, the current assembly order is determined by comparing with the set value (209). If the set value is the same, the operation control unit (2) completes the assembly operation of all the set orders and the desired one product is completed. Judging by.
그러므로 출력라인으로 이동할 수 있도록 해당 제어신호를 부품출력부(3)로 출력한 후(210), 제2모듈 감지부(12)를 통해 인가되는 신호를 판독하여(203) 다음 조립될 장치가 설정위치에 이동하는지를 판단한다.Therefore, after outputting the control signal to the component output unit 3 so as to move to the output line (210), by reading the signal applied through the second module detection unit 12 (203), the device to be assembled next is set Determine if you are moving to a location.
그러나 조립된 모듈의 해당 순서가 설정값과 같지 않을 경우엔, 동작 제어부(2)는 모든 조립동작이 완료되지 않고 아직 조립될 모듈이 남아있는 상태로 판단하여 상기 단계(204)로 넘어가 다음 순서의 해당 모듈을 설정위치로 이동시킬 수 있는 제어신호를 부품 출력부(3)로 출력한다.However, if the corresponding order of the assembled module is not the same as the set value, the operation control unit 2 determines that all the assembly operations are not completed and the module to be assembled still remains, and the process proceeds to the step 204 of the next order. The control signal for moving the module to the set position is output to the component output part (3).
그러므로 해당하는 모듈이 순차적으로 조립되어 하나의 완성된 제품이 출력될 수 있도록 한다.Therefore, the corresponding modules are assembled sequentially so that one finished product can be output.
그러나 상기 단계(207)에서 설정위치로 이동된 모듈의 해당 데이타에 에러상태를 표시하는 데이타가 있을 경우에, 동작 제어부(2)는 에러의 발생원인을 판단한다(211).However, when there is data indicating an error state in the corresponding data of the module moved to the setting position in step 207, the operation control unit 2 determines the cause of the error (211).
그러므로 동작 제어부(2)는 어느 단계에서 에러가 발생했는지를 판단할 수 있으므로 도시되지 않은 모니터 등의 출력장치를 이용하여 해당 데이타를 출력하여 에러의 원인과 발생위치를 쉽게 판단할 수 있도록 한다.Therefore, since the operation control unit 2 can determine at which step an error has occurred, it is possible to easily determine the cause and location of the error by outputting the corresponding data using an output device such as a monitor (not shown).
상기와 같은 에러의 발생위치와 발생원인을 판단한 후, 동작 제어부(2)는 설정위치로 이동된 모듈을 장착하지 않고 에러라인으로 이동시키기 위해 부품출력부(3)로 해당하는 제어신호를 출력한다(212).After determining the occurrence position and cause of the error as described above, the operation control unit 2 outputs a control signal corresponding to the component output unit 3 to move to the error line without mounting the module moved to the setting position. (212).
그리고 조립위치에 이동되기를 대기하고 있는 같은 종류의 다른 모듈을 다시 설정위치로 이동시킬 수 있는 제어신호를 출력한 후(213), 설정위치로 이동된 해당 모듈에 관한 데이타를 판독하여(206) 상기와 같은 동작을 반복한다.Then, after outputting a control signal for moving another module of the same type waiting to be moved to the assembly position again to the setting position (213), and reading the data about the corresponding module moved to the setting position (206) Repeat the same operation.
그러므로 어느 한 모듈의 상태가 정상상태가 아닐 경우에 상기와 같이 뒤에 대기하고 있는 다른 모듈의 상태를 감지하여 해당 위치로 장착될 수 있도록 한다.Therefore, when the state of one of the modules is not in the normal state, it is possible to detect the state of the other module waiting behind as described above to be mounted in the corresponding position.
따라서 제3도에 도시되어 있는 것과 같이 각 모듈의 제작이 동작 제어부(2)의 제어를 받아 별도의 조립라인(101∼10n)에서 제작된 후, 다시 주조립라인(300)으로 이동하여 비로서 하나의 완성된 베품이 출력될 수 있도록 한다.Therefore, as shown in FIG. 3, the production of each module is manufactured in separate assembly lines 101 to 10n under the control of the operation control unit 2, and then moved to the casting lip line 300 again as a ratio. Allow one finished piece to be printed.
그러므로 하나의 제품이 완성되기까지 조립되는 조립과정을 각 모듈별로 나누어 제어하고, 각 완성된 모듈을 순서대로 장착할 수 있도록 하므로 생산작업을 효과적으로 처리할 수 있다.Therefore, it is possible to effectively handle the production work because it is possible to control the assembly process to be assembled until the completion of one product for each module, and to install each completed module in order.
그리고 하나의 모듈이 완성될 때, 동작상태나 에러발생원인 등의 필요한 내용등을 메모리 장치에 저장시켜 놓으므로 고장의 원인을 손쉽게 판단할 수 있고, 에러의 발생율을 감소시킬 수 있다.When a module is completed, necessary contents such as an operation state or an error occurrence cause are stored in the memory device, so that the cause of the failure can be easily determined and the occurrence rate of the error can be reduced.
그리고 원하는 공정라인만 부분적으로 동작시키거나 동작을 중지할 수 있으므로 작업의 효율성을 증대시키고 경제적인 손실을 감소시킬 수 있다.And only the desired process line can be partially operated or shut down, increasing work efficiency and reducing economic losses.
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