Claims (4)
해당부품이 조립되는 장치가 설정위치에 이동되었는지를 감지하기 위한 해당신호를 출력하는 제1모듈 감지수단과; 이용되는 부품의 동작상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 제1상태 감지수단과; 상기 제1모듈 감지수단과 제1상태 감지수단에 연결되어, 해당하는 모듈이 감지되면 해당부품이 설정위치로 이동시키고, 동작상태를 판단하여 정상상태일 경우엔 설정위치에 장착될 수 있도록 제어신호를 출력하고, 비정상상태일 경우엔 장착위치가 아닌 에어라인으로 이동시키고 동작상태에 따른 데이타를 저장할 수 있도록 하는 동작 제어수단과; 상기 동작 제어수단과 연결되어, 이가되는 제어신호에 따라 해당부품을 설정위치로 이동시킬 수 있도록 하는 부품 출력수단으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 제품 생산라인의 제어장치.First module detecting means for outputting a corresponding signal for detecting whether a device to which the corresponding parts are assembled is moved to a setting position; First state detecting means for detecting an operating state of a used component and outputting a corresponding signal; Connected to the first module detecting means and the first state detecting means, when the corresponding module is detected, the corresponding parts are moved to the setting position, and the control signal is determined so as to be mounted at the setting position in the normal state. An operation control means for outputting, and in case of an abnormal state, moving to an air line instead of a mounting position and storing data according to an operation state; The control device of the product production line is connected to the operation control means, comprising a component output means for moving the corresponding parts to the set position in accordance with the control signal.
해당부품을 조립하여 모듈을 생산하는 방법은, 해당하는 모듈이 감지되었는지를 판단하는 단계와; 해당하는 모듈이 이동하여 설정위치에 도달하면 감지되는 순서를 설정하고 해당부품을 설정위치로 이동시키는 단계와, 해당부품의 동작상태를 판단하기 위한 데이타를 판독하여 설정데이타와 동일할 경우엔 정상상태로 판단하여 장착위치로 이동시키는 단계와; 판독된 데이타와 설정 데이타가 같지 않을 경우에 불량라인으로 이동시키고, 동작상태를 저장하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 제품 생산라인의 제어방법.A method of producing a module by assembling the corresponding parts includes determining whether a corresponding module is detected; Set the order to be detected when the corresponding module moves to the setting position, move the corresponding part to the setting position, and read the data for judging the operation status of the corresponding part. Determining to move to a mounting position; If the read data and the setting data is not the same, the control method of the product production line comprising the step of moving to the defective line and storing the operating state.
각 해당부품이 조립된 장치가 설정위치로 이동되었는지를 감지하기 위한 해당신호를 출력하는 제2모듈 감지수단과; 상기 제2모듈 감지수단과 연결되어, 각 모듈이 장착될 수 있는 장치가 설정위치로 이동되었는지를 판단하여, 설정위치로 이동되면 해당 모듈에 관한 저장된 데이타를 판독하여 정상상태인지를 판단하고, 정상상태일 경우에 장착되는 위치로 이동시켜 해당장치에 장착될 수 있도록 하고, 비정상상태일 경우엔 에러의 발생위치와 원인을 파악하고 장착위치가 아닌 에어라인으로 이동시키고, 다른 모듈을 설정위치로 이동시켜 동작상태를 판단할 수 있도록 하는 동작 제어수단과; 상기 동작 제어수단과 연결되어, 인가되는 제어신호에 따라 해당 장치를 설정위치로 이동시킬 수 있도록 하는 부품 출력수단으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 제품 생산라인의 제어장치.Second module detecting means for outputting a corresponding signal for detecting whether a device in which each corresponding component is assembled is moved to a setting position; Connected to the second module detecting means, it is determined whether the device on which each module can be mounted is moved to the setting position, and when it is moved to the setting position, it is determined whether it is in a normal state by reading the stored data about the module, If it is in the state, move it to the mounting position so that it can be installed in the relevant device.If it is in an abnormal state, identify the occurrence position and cause of the error, move it to the air line instead of the mounting position, and move other modules to the setting position. Operation control means for determining an operation state by means of; Connected to the operation control means, the control device of the product production line comprising a component output means for moving the device to the set position in accordance with the control signal applied.
각 모듈을 조립하는 방법은, 조립 순서를 설정하는 단계와; 모듈이 장착되는 해당 물체가 감지되었는지를 판단하는 단계와, 해당 물체가 감지되면 조립될 해당 모듈을 설정위치로 이동시키고, 다음 조립된 해당 모듈을 설정하는 단계와, 설정위치로 이동된 해당 모듈의 동작상태를 판단할 수 있는 데이타를 판독하여, 동작상태에 이상이 발생하지 않을 경우에 조립위치로 이동시키고, 설정된 조립순서가 완료되었는지를 판단하는 단계와, 설정된 조립순서가 완료될 경우엔 해당 물체를 출력라인으로 이동시키고, 설정된 조립순서가 완료되지 않을 경우엔 다음의 해당 모듈이 설정위치로 이동시키는 단계와; 설정 위치로 이동된 해당 모듈의 동작상태에 이상이 발생할 경우에 에러의 발생상태를 판단하고, 에어라인으로 이동할 수 있도록 하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 제품 생산라인의 제어방법.The method of assembling each module comprises the steps of: setting an assembly order; Determining whether the corresponding object to which the module is mounted is detected, and if the corresponding object is detected, moving the corresponding module to be assembled to the setting position, setting the next assembled module, and Read the data to determine the operation status, move to the assembly position in case no abnormality occurs in the operation status, determine whether the set assembly order is completed, and the object when the set assembly order is completed Moving to the output line, and if the set assembly sequence is not completed, moving the next corresponding module to the set position; The control method of the product production line, characterized in that the step of determining the occurrence of the error in the case of an error occurs in the operation state of the module moved to the set position, to move to the air line.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.