KR910000233B1 - 초음파 진단장치 - Google Patents

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도오루 시마자끼
모토요시 안도오
히로시 다베이
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요꼬가와 메디칼 시스템 가부시끼가이샤
챠아루즈. 피이. 파이파아
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Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]
초음파 진단장치
[도면의 간단한 설명]
제1도는 본 발명의 실시예의 초음파 진단장치에 사용되는 초음파 탐촉자의 주요부의 구성 설명도.
제2도는 본 발명의 실시예의 초음파 진단장치에 사용되는 초음파 탐촉자의 주요부의 단면도.
제3도는 본 발명의 실시예의 초음파 진단장치의 전기적 구성을 나타낸 블록도.
제4a도, 제4b도 및 제5도는 본 발명의 실시예의 초음파진단장치에 있어서의 초음파 비임의 상태를 나타낸 도면.
제6도 및 제7도는 본 발명의 다른 실시예에 사용되는 초음파 탐촉자의 주요부를 나타낸 단면도.
제8도는 종래예를 나타낸 도면이다.
[발명의 상세한 설명]
[기술분야]
본 발명은, 접속된 초음파 비임의 송수파를 행하는 초음파진단장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 음선(音線)의 스캔(Scan)방향과는 직각인 방향에 있어서의 비임의 폭을, 근거리로부터 원거리까지의 넓은 범위에 걸쳐 균일하게 집속시킨 초음파 진단장치에 관한 것이다.
[배경기술]
음선의 스캔방향과는 직각인 방향에 있어서의 분해능력을 개선한 초음파 진단장치의 종래예가, 일본특허 공개공보 특개소 62-117539호에 기재되어 있다.
이 초음파 진단 장치는 제8도에 나타낸 구성의 초음파 탐촉자(探觸子)를 사용한 것이다.
제8도에 있어서, 초음파 탐촉자(1)는, 음선의 스캔방향인 X방향이 소정의 피치로 분할되고, 음선의 스캔 방향과는 직각인 Y방향이 3분할되어, 3분할에 의하여 X방향에 3개의 어레이 즉 엘레먼트 열(列) (11), (12) 및 (13)가 구성되는 진동자 엘레먼트 군(群) (2)과, 그의 초음파 방사면에 부착된 음향정합층(3) 및 반원주 형상의 음향렌즈(4)를 갖고 있다.
또한, 초음파 방사면에 수직인 방향을 Z방향으로 하고 있다.
이와 같은 초음파 탐촉자에 의하여, 대상부위가 깊을때에는, 엘레먼트 열(11, 12) 및 (13)를 전부 사용하여 Y방향의 개구가 최대인 상태에서, X방향의 주사(走査) 즉 예를 들면 1점쇄선으로 나타낸 부채꼴 상태의 주사가 행하여 진다.
이 주사에 있어서, 초음파 비임의 Y방향의 폭은 음향렌즈(4)에 의하여 집속된다.
한편, 대상부위가 얕은 때에는, 중앙열(12)의 진동자 엘레먼트만으로, 예를 들면 파선으로 나타낸 선상태의 주사가 행하여진다.
이 경우에, Y방향의 개구가 깊은 부인때보다도 작게되고, 이 작은 개구에 대응하여 초음파 비임의 Y방향의 폭은 좁아진다.
따라서, Y방향의 개구를 변화시키는 초음파 진단장치에서는, 얕은 부위로부터 깊은 부위에 걸쳐, Y방향의 분해 능력이 개선된다.
그러나 종래의 초음파 진단장치에 있어서는, 통상, 음향렌즈의 초점이 깊은 위치에 설정되어 있기 때문에, 음향 렌즈의 근방의 부위에 있어서는 초음파 비임의 Y방향의 집속이 충분히 행하여 지지않는다는 문제가 있다.
즉 음향렌즈의 근방으로부터 깊은 부위까지의 넓은 범위에 걸쳐 Y방향에서의 균일한 분해 능력이 얻어지지 않는다고하는 문제가 있다.
[발명의 개시]
본 발명의 목적은, 얕은부위로부터 깊은부위까지의 넓은 범위에 걸쳐서, 음선의 스캔 방향과는 직각인 방향에서의 분해 능력이 균일하게되는 초음파 진단장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 초음파 진단 장치는, 복수의 초음파 진동자의 1차원 어레이가 복수개 평행하게 배열되고, 이들 어레이의 초음파 방사면측에 어레이 마다 고유의 초점거리를 갖는 음향렌즈가 마련되어 있는 초음파 탐촉자를 사용하여, 관측대상의 깊이에 따라 초음파의 송파 및/또는 수파에 관여하는 어레이의 조합을 변환하여 초음파 신호의 송수신을 행하는 것을 특징으로 한다.
[발명을 실시하기 위한 가장 좋은 형태]
우선, 본 발명의 실시예에 있어서 사용되는 초음파 탐촉자의 구성에 대하여 설명한다.
제1도 및 제2도에 있어서, 초음파 진동자(11)는, 긴측, 짧은측 및 두께가 각각 (X), (Y) 및 (Z)인 각 방향에 있는 직 6면체 형상의 압전체를, X방향은 소정의 피치의 복수의 진동자 엘레먼트를 형성하도록 분할하고, Y방향은 1 : 2 : 1의 길이의 비율을 갖는 3개의 진동자 엘레먼트를 형성하도록 분할한 것으로 되어 있다.
이와 같은 분할에 의하여, X방향에 중앙 엘레먼트 열(1a)과, 2개의 측부 엘레먼트 열(1b1) 및 (1b2)로 이루어지는 3개의 어레이가 형성된다.
각 엘레먼트의 윗면에는, Y방향에 있어서 3개의 엘레먼트를 전기적으로 접속하는 공통 전극(제1전극) (12)이 고착되고, 그의 한끝단은 회로의 기준전위점에 접속된다.
각 엘레먼트의 아래면에는 엘레먼트마다 신호전극(제2전극) (13a), (13b1), 및 (13b2)가 각각 고정 착설된다. 음향렌즈(14)는 고무부재로되어 있고, 곡률 반경(Ra)인 렌즈부(14a)와 곡률 반경(Rb) 〉 (Ra)인 렌즈부(14b)를 가진 2단곡률의 대략 반원주 형상의 구조로 되어 있다.
렌즈부(14a)는 신호 전극(13a), 즉 중앙 엘레먼트 열(1a)의 Y방향 개구를 커버하여 초점(Fa)인 렌즈를 구성하는 부분이다. 렌즈부(14b)는 신호전극(13a), (13b1) 및 (13b2) 즉 모든 엘레먼트열(1a), (1b1) 및 (1b2)에 의한 Y방향 개구를 커버하여 초점(Fb)인 렌즈를 구성하는 부분이다.
이와 같은 음향렌즈(14)는, 초음파 진동자(11)의 초음파 방사면에 접착된다. 음향렌즈(14)와 초음파 진동자(11)의 중간에는 필요에 따라 음향 정합층이 배치된다. 초음파 진동자(11)의 초음파 방사면의 반대쪽에는 적당한 패킹 부재가 부착된다. (도면에는 생략)
제3도는, 상기와 같이 구성된 초음파 탐촉자의 각 엘레먼트에 접속되는 송수파부를 X방향의 1채널분에 대하여 나타낸 것이다.
중앙 엘레먼트의 신호전극(13a)은 후술하는 제1송수파부에 접속되고, 측부 엘레먼트의 신호전극(13b1) 및 (13b2)는, 초음파 탐촉자내에서 공통으로 접속되어, 후술하는 제2송수파부에 접속된다.
상기 접속에 의하여, 신호전극(13a)에 관한 송수파면적과 신호전극(13b1) 및 (13b2)에 관한 송수파 면적이 같게 된다.
따라서, 각각의 신호전극에 접속되는 송수파부의 구동회로의 매칭이 이루기 쉽게 된다.
제1송수파부는, 프로그램 가능한 카운터(21a) 및 송파 드라이버(22a)로 이루어진 송파계(送波系)와 프로텍션 회로(23a) 및 프리앰프(24a)로 이루어진 수파계(受波系)로 구성된다.
제2송수파부는, 프로그램 가능한 카운터(21b) 및 송파 드라이버(22b)로 이루어진 송파계와 프로텍션 회로(23b), 프리앰프(24b), 감쇄기(25) 및 지연요소(26)로 이루어진 수파계로 구성된다. 감쇄기(25)는, 수신신호를 통과시키거나 혹은 저지하도록, 도시하지 않은 주제어 장치에 의하여 제어되는 것으로서, 후술하는 Y방향의 개구제어에 사용된다.
양 수파계의 출력은 가산 엠프(27)에서 가산되어, 수파비임 포밍용의 딜레이 라인(도면에는 생략)에 부여되어, 다른 채널의 수파신호와 정상(整相) 가산된다. 수파 비임 포밍용의 딜레이라인 이후의 회로 구성은, 전자 주사형의 초음파 진단장치에 있어서의 통상의 구성과 공통이다.
프로그램 가능한 카운터(21a) 및 (21b)는, 공통의 클록(20)이 부여되고 도시하지 않은 주제어부로부터 부여되는 프리셋트 데이터와 제어신호(INH) 따라 동작한다. 주제어부에 의한 제어하에, 제1송수파부만에 의한 초음파의 송수파 또는 제1송수파부와 제2송수파부에 의한 초음파의 송수파중의 어느 하나가 행하여진다.
이와 같은 송수파부가, X방향으로 배열되는 각 신호전극, 즉, 전 채널에 대하여 마련되어 있다.
그리고, X방향에서의 초음파 비임의 주사는, 공지의 초음파 진단 장치와 같은 방법으로 행하여 진다. 그 경우에, Y방향에서는 관측 대상부위의 깊이에 따라 개구의 변환이 행하여진다.
대상부위가 얕을때에는, 주제어 장치의 제어하에, 2개의 프로그램 가능한 카운터중, 프로그램 가능한 카운터(21a)만이 동작하여, 이 출력펄스로 송파 드라이버(22a)를 온으로 한다.
송파 드라이버(22a)의 출력은, 신호 전극(13a)에 인가되어, 엘레먼트(11a)만이 구동된다.
엘레먼트(11a)가 발생하는 초음파는, 렌즈부(14a)에서 접속된 비임으로 되어 대상부위에 조사된다.
대상부위로부터의 에코(echo)는, 엘레먼트(11a)에서 검출되어, 프로텍션회로(23a)를 개재하여 프리앰프(24a)에 입력되어 증폭된다. 프리앰프(24a)에서 증폭된 신호는 가산 앰프(27)로부터 출력된다. 에코신호는 엘레먼트(11b1) 및 (11b2)에 의하여서도 검출되나, 이들의 검출신호는, 주제어장치에 의하여 저지 상태로 되어 있는 감쇄기(25)에 의하여 저지된다.
이때의 송수파에 있어서의 초음파 비임은, 중앙열의 엘레먼트(11a)의 칫수 즉 좁은 개구의 규제를 받고, 또한 곡률 반경(Ra)인 작은, 즉 초점거리(Fa)가 짧은 렌즈부(14a)로 접속됨에 따라, 얕은 부위에 있어서 Y방향의 폭이 좁은 비임으로 된다.
제4a도는 이때의 송수파의 초음파 비임형상을 나타낸다. 다음에, 대상부위가 깊을때에는, 주제어장치의 제어하에, 프로그램 가능한 카운터(21a) 및 (21b)가 함께 동작한다.
이들, 프로그램 가능한 카운터는, 각각의 프리셋트 데이터에 따른 타이밍으로 출력펄스를 발생한다.
프리셋트 데이터는 프로그램 가능한 카운터(21b)의 출력 펄스가 프로그램 가능한 카운터(21a)의 출력 펄스 보다도 시간차(7d)만큼 늦게 발생하도록 정해져 있다.
이와 같은 출력 펄스에 의하여, 송파 드라이버(22b)가 송파 드라이버(22a) 보다 시간(7d)만큼 늦게온으로 된다.
따라서, 엘레먼트(11b1) 및 (11b2)는 엘레먼트(11a) 보다 시간(7d)만큼 늦게 구동된다. 엘레먼트(11a)가 발생하는 초음파는 렌즈부(14a)에서 접속된 비임으로서 또한 엘레먼트(11b1) 및 (11b2)가 발생하는 초음파는 렌즈부(14b)에서 접속된 비임으로서 각각 대상부위에 조사된다.
음향렌즈(14)는, 렌즈부(14a)가 렌즈부(14b)의 위에 실려진 구조로 되어 있기 때문에, 렌즈부(14a)가 실려있는 부분의 렌즈(14b)의 두께분 만큼 렌즈부(14a)에서 방사되는 초음파는 렌즈부(14b)에서 방사되는 초음파 보다도 늦어진다. 엘레먼트(11a)의 구동과, 엘레먼트(11b1) 및 (11b2)의 구동사이의 시간차(7d)는, 이와 같은 초음파 방사의 지연을 보상하는 것으로서, 일종의 전자포커스로 된다.
제4b도에 있어서 실선으로 나타낸 초음파 비임은, 이와 같은 송파의 초음파 비임의 형상을 나타낸 것이다.
이에 대한 대상부위로부터의 에코는, 엘레먼트(11a),(11b1) 및 (11b2)로 검출된다.
예로 수신의 초기의 단계에서는, 상술한 얕은부위로부터의 에코의 수신의 경우와 같이, 감쇄기(25)로 엘레먼트(11b1) 및 (11b2)의 검출신호를 저지한 상태에서, 엘레먼트(11a)의 검출신호만을 수신한다.
따라서, 이 단계에서는 작은 개구에서 에코 수신이 행하여지고, 또한 그때의 수파의 초음파는 렌즈부(14a)에서 수속(收束)된 비임으로 된다. 얕은부위로부터의 에코 수신 단계를 지나면, 감쇄기(25)는 신호통과 상태로 변환되고, 전개구에서의 에코 수신이 행하여진다.
즉, 엘레먼트(11a)에 의한 검출신호는 프리앰프(24a)에서 증폭되어 가산앰프(27)에 입력되고, 또한 엘레먼트(11b1) 및 (11b2)에 의한 검출신호는 프리앰프(24b)에서 증폭된후, 감쇄기(25) 및 지연요소(26)를 개재하여 가산앰프(27)에 부여된다. 지연요소(26)는, 엘레먼트(11b1) 및 (11b2)에 의한 수신신호를 시간(7d)만큼 지연시켜, 렌즈부(14a)와 렌즈부(14b)의 두께의 차에 의해 생기는 수신신호간의 시간차를 보상한다.
이는, 수신에 대한 전자 포커스로 된다. 가산앰프(27)는, 양수파계로부터의 신호를 가산하여, 주 딜레이라인에 출력한다.
이와 같이하여, 대상부위의 깊이에 따라 에코수신의 개구가 변경된다.
이때의 수파의 초음파 비임의 형상은 제4b도에 있어서 파선으로 나타낸 바와 같이 되고, 얕은부위로부터 깊은부위까지의 넓은 범위에 걸쳐 폭이 좁은 것으로 된다.
제5도는, 본 발명에 따라 제작된 실제의 초음파 진단장치에 있어서의 Y방향 분해능력 특성의 1예를 나타낸 것이다. 제5도의 세로축은 초음파 비임이 폭(㎜)을 나타내고, 가로축은 깊이(㎜)를 나타낸다.
또한, 사용한 음향렌즈의 각 데이터는 하기와 같다. 렌즈부 14a : 개구 2ya=7.5㎜
초점거래 Fa=50㎜
렌즈부 14 : 개구 2yb=15㎜
초점거리 F=100㎜
음향렌즈에 있어서의 두께차에 의한 시간차 7d=50ns
그래프(A)는 중앙 열 엘레먼트(11a), 즉 중앙개구에 의한 특성이고, 그래프(B)는 전체열 엘레먼트 즉 전체 개구에 의한 전자 포커스 부착의 특성이다. 그래프(C)는, 전체개구에 의한, 전자 포커스가 없는 특성을 나타낸다.
그래프(D1) 및 (D2)는, 상기 종래예와 같은 구조의 초음파 탐촉자를 사용한 때의 특성으로서, (D1)은 중앙 개구에 의한 특성이고, (D2)는 전체 개구에 의한 특성을 각각 나타낸 것이다. 개구의 칫수는 상기한 바와 같다. 음향렌즈는 초점이 100㎜인 단일 곡률의 렌즈이다.
제5도에 있어서, 그래프(A)와 (B)를 연결한 특성은, 개구의 변환을, 깊이 65㎜를 경계로하여 행하고, 또한 전체개구 때에 전자포커스를 행한 경우의 특성으로 된다.
이 특성에 의하면, 깊이 20∼150㎜인 범위에서 5.3㎜의 비임폭(-6dB편도)이 확보된다.
이 특성은, 그래프(D1)과 (D2)를 연결한 특성, 즉 종래예와 같은 구조의 초음파 탐촉자를 사용하여 개구의 변환을 깊이 약 70㎜를 경계로하여 행한 경우의 특성에 비하여, Y방향의 비임폭이, 깊이의 전체 범위에 걸쳐놓고, 따라서 분리 능력이 우수하다는 것을 알 수 있다.
이에 대하여, 그래프(A)와 (C)를 연결한 특성, 즉, 개구의 변환을 깊이 약 55㎜를 경계로하여 행하고, 또한 전체 개구때에 전자 포커스를 행하지 않은 경우의 특성은, 깊이의 한도를 100㎜로 하면 상기한 어떤 경우보다도 Y방향의 분해능력이 뛰어나다는 것을 알 수 있다.
즉, 본 발명에 의하면 관측심도의 넓은 범위에 걸쳐 Y방향의 분해능력을 개선할 수 있게 된다.
또한 관측심도를 약간 얕게 한정하면, 더욱 높은 분해능력을 얻을 수 있게 된다. 또한, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니다.
예를 들면, 제3도에 있어서, 감쇄기(25)와 지연요소(26)의 직렬 회로 또는 지연요소(26)만을, 도면중의 A점의 나타낸 바와 같은, 초음파 탐촉자내에서, 신호전극(13b1)과 (13b2)의 공통접속선상으로 이동하고, 또한 그의 프로텍션회로(23b)축에 드라이버(22a)의 출력펄스를 공급하도록 하면, 전자포커스와 개구 변환 수단 또는 전자 포커스 수단의 송파와 수파로 공용할 수 있게 된다.
이에 의하여, 송파 드라이버를 1계 통생략하여 코스트의 저감을 도모할수 있게된다.
또한, 상기 실시예에 있어서, 음향렌즈(14)는 고무부재로 이루어진 2단 곡률의 볼록형상의 대략 반원주 형상으로 하였으나, 부재나 형상은 그들에 한정되지 않는다.
즉, 음속이 피검체중의 음속에 비하여 빠른 부재를 사용하는 경우에는 상기 실시예와는 반대로, 오목형상의 2단 곡률의 렌즈로 하면좋다. 또한, 렌즈의 곡률의 단수는, 2단에 한정되지 않고, 적당한 단수로 하여도 좋다.
또한, 음향렌즈를, 제6도에 나타낸 바와 같이, 렌즈부(14a)의 높혀진 바닥부분을 없애버린 형상으로 하여도 좋다.
또한, 음속의 다른 2종류의 고무부재(15a) 및 (15b)를 사용하여 제7도에 나타낸 바와 같이 2단 곡률의 음향렌즈를 구성하고, 각각의 곡률의 렌즈부의 중앙부의 두께(ta) 및 (tb)와 음속(Ca) 및 (Cb)의 관계가
Figure kpo00001
를 만족하도록 하여, 양자의 전반(傳搬) 지연시간차가 없도록 하여도 좋다.
이들 제6도 및 제7도의 음향렌즈를 사용할 경우에는, 제3도에서 설명한 바와 같이, 2계통의 송파드라이버의 출력펄스간의 시간차를 갖게하거나, 지연요소(26)를 형성하거나 할 필요는 없게 된다.
초음파 탐촉자에 있어서 엘레먼트의 공통 전극은, Y방향에서 3분할되어 있어도 좋다.
또한, 초음파 진동자는, 실시예에서와 같이 완전히 3분할 되어 있지 않아도, 3분할의 신호전극의 선택구동에 의하여 실질적으로 3분할초음파 진동자로서 동작하는 것이라도 좋다.
이상 본 발명을 실시하기 위한 가장 좋은 형태에 대하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 있어서는 하기의 청구의 범위를 이탈하는 일이 없이, 여러 가지 변형을 하는 것은 용이하다.

Claims (4)

  1. X방향으로 소정의 피치로 분할된 제1전극과, Y방향으로 소정의 면적비로 3분할되는 제2전극으로 구동되는 초음파 탐촉자를 구비하여 X방향 및 Y방향을 각각 주사방향 및 슬라이스 방향으로 하여 Z방향으로 송수파를 할 때에, 상기 제2전극을 제어하여 Y방향 개구를 변화시키는 초음파 진단장치에 있어서, 관심영역에 대응하여, 상기 제2전극(13a), (13b1), (13b2)의 중앙열에 의한 구동, 또는 전체열에 의한 구동으로 변환하는 제어수단과 상기 제2전극(13a, 13b1, 13b2)의 중앙열 구동에 의한 개구에 대응한 제1초점(Fa) 및 전체열 구동에 의한 개구에 대응한 제2초점(Fb)을 구성하는 2단 곡률형상이며, 또한 대략 반 원주형상인 음향렌즈(14)를 구비하여, 얕은 부위에 대하여 상기 제2전극의 중앙열(13a)과 제1초점(Fa)의 렌즈부(14a)에서 송수파를 행하고, 깊은 부위에 대하여 상기 제2전극(13a), (13b1), (13b2)의 전체열과 제2초점(Fb)의 렌즈부(14b)에서 송수파를 행하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치.
  2. X방향으로 소정의 피치로 분할된 제1전극과 Y방향으로 소정이 면적비로 3분할되는 제2전극으로 구동되는 초음파 탐촉자를 구비하고, X방향 및 Y방향을 각각 주사방향 및 슬라이스 방향으로 하여 Z방향으로 송수파를 할 때에, 상기 제2전극을 제어하여 Y방향 개구를 변화시키는 초음파 진단장치에 있어서, 관심 영역에 대응하여, 상기 제2전극(13a), (13b1), (13b2)의 중앙열에 의한 구동, 또는 전체열에 의한 구동변환 제어수단과, 상기 제2전극(13a), (13b1), (13b2)의 중앙열 구동에 의한 개구에 대응한 제1초점(Fa) 및 전체열 구동에 의한 개구에 대응한 제2초점(Fb)을 구성하는 2단 곡률형상이고, 또한 대략 반원주 형상인 음향렌즈(14)와, 상기 제2전극(13a), (13b1), (13b2)의 양측열에 함께 접속되는 신호라인에 마련되는 지연요소(2b)와를 구비하여 얕은부위에 대하여 상기 제2전극(13a), (13b1), (13b2)의 중앙열과 제1초점(Fa)의 렌즈부(14a)에서 송수파를 행하고, 깊은 부위에 대하여 상기 제2전극(13a), (13b1), (13b2)의 전체열과 제2초점(Fb)의 렌즈부(14b)에서 송수파를 행함과 동시에, 상기 지연 요소(2b)에 의하여 상기 음향렌즈(14)의 두께에 의한 전반(傳搬) 시간차(7d)를 보상하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치.
  3. X-Y면에서 2차원적으로 변화가능한 개구를 구비하고, X방향 및 Y방향을 각각 주사방향 및 슬라이스 방향으로 하여 Z방향으로 송수파를 하는 초음파 탐촉자에 있어서, X방향으로 소정의 피치로 분할되는 제1전극(12) 및 Y방향으로 1 : 2 : 1의 면적비로 3분할되는 제2전극(13a), (13b1), (13b2)으로 구동되는 초음파 진동자(11)와, 상기 제2전극(13a), (13b1), (13b2)의 중앙열에 의한 Y방향개구에 대응하는 초점(Fa) 및 제2전극(13a), (13b1), (13b2)의 전체열에 의한 Y방향 개구에 대응하는 초점(Fb)을 구성하는 2단 곡율 형상이고, 또한 대략 반원주 형상인 음향렌즈(14)와를 구비하는 것을 특징으로 하는 초음파 탐촉자.
  4. X-Y면에 2차원적으로 변화 가능한 개구를 구비하고, X방향 및 Y방향을 각각 주사 방향 및 슬라이스 방향으로 하여 Z방향에서 송수파를 하는 초음파 탐촉자에 설치되는 음향렌즈에 있어서, 상기 개구의 Y방향의 가변수에 대응하는 수의 초점을 구비하는 것을 특징으로 하는 초음파 탐촉자용 음향렌즈.
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