KR900017699A - 자동 드릴링 스테이션(drilling station) - Google Patents

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이. 존스 에버레트
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더 보잉 캄파니
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Abstract

내용 없음

Description

자동 드릴링 스테이션(drilling station)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 자동 드릴링 스테이션의 합체된 컴퓨터로 통제되는 제조 시스템의 사시도, 제2도는 드릴링 위치에서 본 발명의 자동 드릴링 스테이션에 대한 사시도, 제3도는 드릴링 위치에서 자동 드릴링 스테이션 일부에 대한 부분 절단 사시도.

Claims (30)

  1. 컴퓨터로 통제되는 제조 시스템에 사용되는 자동 드릴링 스테이션에 있어서, 상기 드릴링 스테이션이 작업 위치에서 평면 작업부품을 풀기 쉽게 조이기 위한 중심 기준점을 가지고 있는 상기 평면 작업위치를 조정하기 쉽게 한정하는 수단과, 선택된 드릴 비트를 작동하기 쉽게 수용하는데 적합한 척 어셈블리와, 상기 작업 위치면에 수직인 축상에서 상기 척 어셈블리를 선택적으로 이동시키기 위한 수단과, 다양한 예정 크기를 가진 다수의 드릴 비트를 저장하기 위한 수단과, 상기 작업위치로 부터 멀리 떨어진 이송 스테이션에서 상기 저장 수단 및 상기 척 어셈블리 사이의 상기 선택된 드릴 비트를 이송시키기 위한 수단과, 상기 작업위치와 이송 스테이션 사이 및 상기 작업위치에서의 예정 드릴 지점과 정렬된 상기 작업부품의 한편에 면한 위치사이의 상기 척 어셈블리를 선택적으로 이송시키기 위한 수단과, 그리고 상기 척 어셈블리 반대편에서의 상기 예정 드릴 지점과 정렬된 상기 작업부품의 다른편에 면한 상기 선택된 드릴 비트에 상응하는 크기를 가지는 부싱을 선택적으로 배치시키기 위한 수단으로 구성됨을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  2. 제1항에 있어서, 상기 고정수단이 베이스와, 상기 베이스로부터 상기 베이스에서 멀리 떨어진 제1받침대로 확장된 마주한 측면 요소를 포함한 캔틸레버 프레임과, 제1받침대에 공간적으로 대립하여 상기 베이스위에 배치된 제2받침대와, 상기 작업위치르 한정하는 상기 측면요소 및 받침대들과, 상기 기준점으로부터 등거리 간격을 유지하고 상기 작업부품의 마주한 모서리를 수용하는 상기 받침대들 사이의 간격을 비례하여 변화시키기 위해 작업부품의 면적을 감응하는 수단과, 받침대들을 이동시키기 위해 각각의 받침대에 접속된 클램프와, 그리고 상기 작업 위치에서 상기 작업 부품을 안전하게 하는 위치 및 상기 작업부품들이 풀어지는 개방 위치 사이의 클램프를 선택적으로 이동시키기 위한 수단으로 구성됨을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  3. 제2항에 있어서, 상기 변화 수단이 상기 작업부품의 횡면적을 대표하는 신호에 감응하여 상기 작업위치의 횡면적 하나를 변화시키도록 다른 횡면적 각각에 비례하여 상기 측면 요소 및 상기 제1,2 받침대를 동시에 이동하는 상기 베이스에 고정된 모터 및 드라이브 나사구조로 구성됨을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  4. 제3항에 있어서, 상기 이동 수단이 상기 클램프 각각에 연결되고 이동을 위해 지탱된 분리 지령 실린더 및 작용레버 어셈블리로 구성되며, 상기 어셈블리 각각의 실린더가 상기 작업위치의 작업부품에 대한 치환 및 작업 부품 위에서의 작업 완성을 대표하는 신호를 감응하는 것을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  5. 제1 내지 4항에 있어서, 상기 다수의 드릴 비트 각각이 평면이며 환상인 베이스를 구성하는 어댑터와, 그리고 상기 베이스의 한편 중앙에서 말단까지 뻗어있는 통합축을 포함하며, 상기 드릴 비트가 상기 축의 말단에서 안전하게 제거 가능한 것을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  6. 제5항에 있어서, 상기 척 어셈블리가 받침판과, 상기 판에 의해 지탱되며 모터에 의해 선택적으로 회전가능한 구동축을 포함하는 모터와, 상기 구동축의 회전을 위해 상기 구동축에 전기자와, 그리고 상기 구동축의 회전을 위해 상기 전기자에서 상기 드릴 비트 어댑터와 각각에 대한 베이스를 선택적으로 고정시키기 위한 수단으로 구성됨을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  7. 제1 내지 6항에 있어서, 상기 척 어셈블리가 받침판과, 상기 선택된 드릴 비트를 고정시켜 수용하기 위한 척과, 그리고 상기 작업위치면에 수직인 캠축상에서 상대적으로 제한된 선택의 이동을 위해 상기 받침판으로 지탱되는 드라이브 모터를 포함하며, 상기 척이 선택적 이동과 상기 캠축상에서의 축방향 이동을 위해 상기 드라이브 모터에 연결됨을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  8. 제7항에 있어서, 상기 이동 수단이 상기 캠축에 평행한 어셈블리 축상에서의 제한된 이동을 위해 상기 받침판을 지탱하는 하우징과, 상기 받침판을 선택적으로 이동시키도록 상기 받침판에 연결되고 상기 하우징에 의해 지탱되는 동력 실린더와, 축방향 간격 스톱 사이의 척 및 드라이브 모터와, 그리고 상기 받침판에 관해 축방향 스트록으로 상기 척 및 드라이브 모터를 선택적으로 왕복운동 시키기 위한 캠 추진 수단으로 구성됨을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  9. 제8항에 있어서, 상기 캠 추진 수단이 상기 하우징에 고정된 캠 추진 모터와, 상기 캠 추진 모터에 의한 선택적 회전을 위해 상기 하우징에 의해 지탱되는 캠과, 그리고 상기 캠에 의해 실질상 속박시키기 위해 배치되며 상기 드라이브 모터에 고정된 캠 공이로 구성됨을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  10. 제5항에 있어서, 상기 저장 수단이 다수의 피이드 랙으로 구성되며, 각각의 피이드 랙은 말단 플랫포옴을 포함하며, 한 예정 크기의 드릴 비트를 포함하기에 적합하고, 중력 편산 어댑터가 각각의 말단 플랫포옴에 포함되도록 피이드 랙이 배치되고, 그리고 각각의 피이드 랙이 각각의 플랫포옴을 이동시키는 동시에 하나의 어댑터만을 선택적으로 허용하기 위한 수단을 포함함을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  11. 제10항에 있어서, 상기 허용수단을 각각의 플랫포옴으로부터 멀리 떨어진 상기 피이드 랙에 흔들리게 고정되며, 상기 피이드 랙에서 어댑터의 베이스를 속박하도록 배치되며, 추측 이동으로 상기 피이드 랙에서 다음에 연속된 어댑터를 속박하고 각각의 플랫포옴을 이동시키기 위해 상기 속박된 어댑터를 방출하는 모형의 캠요소, 및 추축 이동을 위해 상기 캠을 방출시키는 각각의 플랫포옴에서 드릴 비트를 대표하는 신호를 감응하는 수단으로 구성됨을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  12. 제10항에 있어서, 상기 이송 수단이 상기 피이드랙중 하나의 말단 플랫포옴 위에 배치된 드릴 비트를 가지는 상기 이송 스테이션에서 상기 척의 선택된 드릴 비트를 교체시키기 위한 수단으로 구성됨을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  13. 제12항에 있어서, 상기 교체 수단이 상기 피이드 랙의 말단 플랫포옴중 어느 하나위에 드릴 비트의 어댑터를 선택적으로 속박시키도록 배치되며 선택적으로 이동가능한 로봇 그리퍼를 포함함을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  14. 제13항에 있어서, 상기 로봇 그리퍼가 상기 작업위치면에 수직인 제1축상에서 상기 피이드 랙의 말단 플랫포옴에 비해 선택적으로 이동가능한 이송 캐리지에 움직이게 고정되며 , 상기 그리퍼는 각각의 드릴 비트 어댑터를 붙잡고 방출하는 개폐위치 사이를 이동가능한 그리퍼 아암과, 상기 개폐위치 사이에서 상기 그리퍼 아암을 선택적으로 작동시키기 위한 수단과, 상기 제1축에 평행한 제2축상에서 상기 이송 캐리지에 비해 상기 그리퍼 아암을 이동시키기 위한 수단과, 상기 제2축에 관해 상기 그리퍼 아암을 선택적으로 회전시키기 위한 수단을 포함함을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  15. 제14항에 있어서, 또한 상기 이송수단이 상기 이송 캐리지의 이동을 위해 상기 이송 캐리지에 고정되고 드릴 비트 어댑터의 베이스를 수용하도록 배치된 이송 플랫포옴을 포함하며, 상기 이송 플랫포옴은 상기 이송 플랫포옴에서의 드릴 비트 어댑터 및 이송 수신기를 포함한 이송 캐리지 어셈블리를 선택적으로 자기 안전화 시키기 위한 제1전자기 수단과, 상기 이송 수신기에서의 드릴 비트 어댑터를 선택적으로 자기 안전화시키기 위한 제2전자기 수단과, 그리고 상기 제1축에 수직인 축상에서 제1 및 제2위치 사이의 상기 이송 수신기를 선택적으로 치환 시키기 위한 수단을 포함하며, 상기 제1위치는 상기 이송 플랫포옴을 축방향으로 마주보고 상기 제2위치는 상기 이송 스테이션에 상기 척을 축방향으로 마주보고 있는 것을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  16. 제15항에 있어서, 상기 척이 상기 척에서 드릴 비트 어댑터의 베이스를 선택적으로 자기 안전화 시키기 위한 제3전자기 수단을 포함함을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  17. 제1 내지 16항에 있어서, 상기 이송수단이 드릴 비트를 선택적으로 배치시키기 위해 닳거나 또는 손상된 드릴 비트를 지시하는 신호를 감응하는 수단을 포함함을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  18. 제8항에 있어서, 상기 작동수단이 상기 하우징을 지탱하는 두개의 축방향 플랫포옴 및 상기 작업위치면에 평행한 면을 한정시키는 두개의 수직축중 하나 또는 양쪽 두개의 축상에서 하우징을 선택적으로 이동시키기 위한 상기 두개의 축방향 플랫포옴에 연결된 드리이브 어셈블리로 구성됨을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  19. 제1 내지 18항에 있어서, 상기 배치 수단이 터릿 주변에 원주로 공간을 가진 다수의 부싱을 포함하는 터릿과, 예정 드릴 지점과 정렬하여 상기 터릿을 선택적으로 놓기 위한 수단과, 상기 예정 드릴 지점에서 상기 척과 마주하여 선택된 부싱을 놓도록 상기 터릿을 선택적으로 회전시키기 위한 수단으로 구성되며, 상기 부싱은 드릴 비트의 다양한 예정 크기의 상응하여 다양한 예정 크기를 가짐을 특징으로 하는 드릴링 플랫포옴.
  20. 제18항에 있어서, 상기 배치수단이 터릿 주변에 원주로 공간을 가진 다수의 부싱을 포함하는 터릿과, 상기 부싱은 드릴 비트의 다양한 예정 크기에 상응하여 다양한 예정 크기를 가지며, 상기 터릿은 상기 척과 마주하여 부싱을 이동시키도록 상기 하우징에 연결되며, 제1 및 2위치 사이의 작업위치면에 수직인 축상에서 상기 하우징에 비해 상기 터릿을 선택적으로 이동시키기 위한 수단과, 그리고 상기 예정 드릴 지점에서 상기 척과 마주하여 선택된 부싱을 놓도록 상기 터릿을 선택적으로 회전시키기 위한 수단으로 구성됨을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  21. 제20항에 있어서, 상기 하우징이 상기 작업위치에서 작업 부품을 선택적으로 수용하도록 배치된 슬롯에 의해 분리된 두개의 완전 부분품으로 형성되며, 상기 척 어셈블리가 상기 작업 부품의 한편위로 작동되기 위해 상기 부분품 한개에 의해 지탱되며, 그리고 상기 터릿이 상기 작업부품의 다른편 위로 작동되기 위해 상기다른 부분품에 의해 지탱됨을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  22. 제21항에 있어서, 상기 터릿의 제1위치가 상기 작업위치의 작업 부품으로 부터 멀리 떨어져 있고, 상기 터릿의 제2위치가 상기 작업 부품으로부터 예정 축방향 간격으로 선택된 부싱을 배치함을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  23. 제1항 또는 22항에 있어서, 또한 상기 선택된 드릴 비트에 의해 상기 작업부품에서 구멍의 완성을 감지하기 위한 수단이 포함됨을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  24. 제23항에 있어서, 상기 감지 수단이 상기 선택된 부싱의 보어를 통해 예정 공기 압력을 전달하기 위한 수단 및 상기 작업부품에 뚫린 구멍으로부터 드릴비트의 제거를 대표하는 상기 공기 압력의 하강을 감지하는 공기 압력 센서로 구성됨을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  25. 제1내지 24항에 있어서, 또한 드릴 비트가 상기 작업부품의 구멍에서 깨지는 것을 측정하는 수단이 포함됨을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  26. 제24항에 있어서, 또한 드릴 비트가 작업부품의 상기 구멍에서 깨지는 것을 측정하기 위해 상기 공기 압력의 하강을 지적하는 상기 공기 압력 센서의 실수를 감응하는 수단이 포함됨을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  27. 제26항에 있어서, 측정 수단이 공기 압력의 하강을 감지하지 못했을때 작업 부품에서 바로 다음 구멍을 배열하기 위해 상기 터릿 주변에 배치된 맴돌기 전류 탐침으로 구성됨을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  28. 제 1 내지 27항에 있어서, 또한 상기 척 및 상기 작업 위치에서 작업부품의 한편 사이에 배열시키기 위한 상기 척 어셈블리에 선택적으로 연결할수 있는 드릴 가이드를 포함함을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  29. 제8항에 있어서, 또한 접촉표면과 이들 표면에 보어를 가지고 있으며, 상기 척 및 상기 작업 위치에서 상기 작업부품의 한편 사이에 상기 접촉표면을 배열시키기 위해 상기 고정판에 선택적으로 연결할수 있는 드릴 가아드를 포함함을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  30. 제29항에 있어서, 또한 상기 작업위치 가까이에 상기 드릴 가아드를 지탱하기 위한 수단과,상기 보어가 상기 척의 드릴 비트와 동축으로 정렬된 위치에서 상기 고정판위에 상기 드릴 가아드를 선택적으로 속박시키기 위한 수단과, 상기 지탱 및 속박 수단 각각에 선택적으로 상기 드릴 가아드를 고정시키고, 상기 고정과 연합하여 상기 드릴 가아드로부터 방출시키는 수단과, 상기 지탱 및 속박 수단의 다른편에서 방출시키는 수단을 포함함을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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