KR930008289B1 - 자동 드릴링 스테이션(drilling station) - Google Patents

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이. 존스 에버레트
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더 보잉 캄파니
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Abstract

내용 없음.

Description

자동 드릴링 스테이션(drilling station)
제 1 도는 본 발명의 자동 드릴링 스테이션의 합체된 컴퓨터로 통제되는 제조 시스템의 사시도.
제 2 도는 드릴링 위치에서 본 발명의 자동 드릴링 스테이션에 대한 사시도.
제 3 도는 드릴링 위치에서 자동 드릴링 스테이션 일부에 대한 부분 절단 사시도.
제 4 도는 본 발명의 드릴 비트 척(drill bit chuck) 일부에 대한 측단면도.
제 5 도는 본 발명의 척 어셈블리 및 일부 지지대에 대한 부분 절단 사시도.
제 6 도는 이송 스테이션에 척 어셈블리를 가진 본 발명에 대한 부분 절단 사시도.
제 7 도는 드릴 가아드(drill guard)와 관련하여 척 어셈블리를 도시한 사시도.
제 8 도는 척 어셈블리 및 연결되어 움직이는 드릴 가아드를 도시한 사시도.
제 9 도는 드릴링 위치에서 척, 드릴 가아드 및 부싱 터릿(bushing turret)을 나타내는 단면도.
제 10 도는 이송 스테이션에 척 어셈블리를 가지는 본 발명의 자동 드릴링 스테이션에 대한 부분 절단 사시도.
제 11 도는 본 발명의 일부분이 되는 드릴 비트의 저장 및 이송장치에 대한 사시도.
제 12 도는 본 발명의 그리퍼(gripper) 요소에 대한 개략적인 평면도.
제 13 도는 본 발명의 드릴 비트 저장 장치에서 급송 및 통제 기구를 나타내는 부분 절단 사시도.
제 14 도는 닳거나 드릴 비트를 폐기하는데 사용되는 본 발명의 드릴 비트 저장 및 이송기구 일부에 대한 사시도.
제 15 도는 제 14 도에 도시된 장치의 래치(latch)기구에 대한 클로즈업 절단도.
제 16 도는 본 발명의 부싱 터릿에 대한 부분 절단 사시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
50 : 자동 드릴링 스테이션 52 : 컴퓨터로 통제되는 제조 시스템
54 : 로봇(robot) 62,64 : 받침대
70,72 : 프레임 74,76,216 : 보올 나사
78,96 : 드라이브 모터 80 : 클램프
84 : 레버(lever) 어셈블리 82,86 : 지령 실린더
90 : 작업부품 92 : 척 어셈블리
94 : 받침판 98 : 구동축
100 : 척 102 : 드릴 비트
104 : 어댑터 110 : 리세스
112 : 전기자 124 : 하우징
128,130 : 스톱 132 : 동력 실린더
134 : 캠 드라이브 모터 136,248 : 캠
138 : 캠 공이 140 : 드릴 가아드
146 : 슬롯 152 : 보어
154,164 : 가이드 156 : 포오트
158,166,182,224 : 돌리개(dog)
160,168 : 캐치(catch) 162,170 : 솔레노이드
172 : 피이드 백 어셈블리(feed back assembly)
174 : 피이드 랙 176 : 말단 플랫포옴
188,226 : 피벗 192 : 그리퍼 어셈블리
194 : 이송 추진 어셈블리 198 : 이송 플랫포옴
199 : 고정 플랫포옴 200,231,233,242 : 이송 통로(ways)
201 : 구동 모터 204 : 그리퍼 아암
206 : 드라이브 실린더 208 : 회전 실린더
210 : 그리퍼 실린더 214 : 들보
218,220 : 수신기 222 : 처리 플랫포옴
236 : 터릿 238 : 부싱
258 : 링크 262 : 센서
264 : 맴돌이 전류 탐침
본 발명은 자동 드릴링 스테이션(drilling station)에 관한 것으로, 특히 컴퓨터화된 제조시설의 일부로 사용되는 드릴링 스테이션에 관한 것이다.
컴퓨터로 통제되는 자동 제조 시스템은 이미 공지되어 있다. 이와 같은 시스템 및 관련된 가공 스테이션에 대한 전형적인 예는 미국 특허 제 3,845,286, 4,369,563, 4,272,812, 4,342,088, 4,427,431, 4,237,598, Re.25,956 Re.26,770, 3,052,011, 3,010,371, 3,049,247, 3,188,736 및 3,709,623호에 기술되어 있다.
본 발명에서는 금속박판 및 그와 유사한 종류에 드릴링을 실시하기 위해 컴퓨터로 통제되는 자동 드릴링 스테이션을 제공한다. 특히 동일 발명자가 출원한 미국 특허 제 4,700,308호에 광범위하게 기술한 장치와 연결시켜 사용하도록 고안된 것이다.
본 발명의 장점은 하기 서술로 일부 설명되어 명백해질 것이며, 또한 본 발명을 실천함으로써 알 수 있게 된다.
본 발명 형태에 따라, 작업위치에서 평면 작업부품을 풀기 쉽게 조이기 위한 중심 기준점을 가지는 평면 작업위치를 조절하기 쉽게 한정시키는 수단과, 선택된 드릴 비트를 실지로 수용하는데 적합한 척 에셈블리와, 작업위치의 면에 수직인 축상에서 척 어셈블리를 선택적으로 이동시키기 위한 수단과, 다양한 예정 크기를 가지는 다수의 드릴 비트를 저장시키기 위한 수단과, 작업위치로부터 멀리 떨어진 이송 스테이션에서 척 어셈블리와 저장 수단사이의 선택된 드릴 비트를 이송시키기 위한 수단과, 이송 스테이션과 작업위치 사이 및 작업위치에서 예정 드릴 지점과 함께 정렬된 작업부품의 한편에 위치한 척 어셈블리를 선택적으로 이송시키기 위한 수단과, 그리고 척 어셈블리 반대편에서 예정 드릴 지점과 함께 정렬된 작업부품의 다른 편에 선택된 드릴 비트와 상응하는 크기의 부싱(bushing)을 선택적으로 배치시키기 위한 수단을 포함한 컴퓨터로 통제되는 제조시스템에 사용되는 자동 드릴링 스테이션이 제공된다.
하기에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태에 대해 상세히 설명하기로 한다.
자동 드릴링 스테이션은 특히 컴퓨터로 통제되는 제조 시스템과 연결시켜 사용하고자 한다. 이와 같은 장치 및 자동 드릴링 스테이션에서 작업부품 배향에 대한 개념은 미국 특허 제 4,700,308호에 기술되어 있다. 컴퓨터로 통제되는 제조시스템 및 본 발명의 자동 드릴링 스테이션을 작동시키기 위한 컴퓨터 통제기구 및 소프트웨어에 대해서는 미등록인 1989. 7. 29자 대한민국 특허출원 제 89-10790호에 기술되어 있다. 여기에서는 특히 상기 출원을 참조하여 연합된다.
제 1 도에서, 자동 드릴링 스테이션(50)은 컴퓨터로 통제되는 제조 시스템(52)에서 일련의 기능 스테이션 중 하나의 스테이션으로 바람직하게 연결되어 있다. 미등록인 대한민국 특허출원 제 89-10790호 및 미국특허 제 4,700,308호에서 언급했듯이, 작업부품은 컴퓨터로 통제되는 위치 및 기능을 지닌 로봇(54)에 의해 제조 시스템(52)의 개개의 스테이션 사이에서 운반된다.
본 발명의 당면과제는 전체 제조 시스템과 독립하여 컴퓨터로 통제되는 드릴링 스테이션을 사용하는 것과, 로봇과는 다른 수동 또는 기계 수단으로 본 발명의 드릴링 스테이션내에 작업부품을 놓도록 하는 것이다.
본 발명에 의하면, 자동 드릴링 스테이션에는 작업위치의 평면작업부품을 풀기 쉽게 조이기 위한 중심기준점을 가진 평면 작업위치를 조정하기 쉽게 한정시키는 수단이 포함된다.
제 1, 2, 3 도의 실시형태에 도시되었듯이, 고정수단에는 베이스(56)과, 베이스(56)으로부터 멀리 떨어진 제 1 받침대(62)와, 베이스(56) 사이에서 캔틸레버(cantilever)형태로 확장된 마주한 측면 요소(60)을 포함한 캔틸레버 프레임과, 제 1 받침대(62)에 공간적으로 대립하여 베이스(56)위에 이동하기 쉽게 배치된 제 2 받침대(64)가 포함된다. 측면요소(60) 및 받침대(62), (64)는 일반적으로 X축(66), Y축(68) 각각이 교차된 평면에 있는 작업위치의 주변에 한정된다(제 6 도에 상세히 도시됨). X 및 Y축(66), (68)의 교차로 작업위치면에서 기준점이 규정된다.
또한 고정수단에는 기준점으로부터 등거리 간격을 유지하고, 작업부품의 반대편 모서리를 수용하도록 받침대 사이의 공간을 비례적으로 변화시키기 위해 작업부품의 면적에 감응하는 수단을 포함한다. 제 2 도에 도시했듯이, 측면요소(60) 및 제 1 받침대(62)는 베이스(56)으로 미끄러지기 쉽게 배치된 프레임(70)과 완전하게 연결된다.
프레임(72)에 완전히 연결된 제 2 받침대(64)는 프레임(70)에 관해 미끄러지기 쉬운 신축적 이동을 위해 베이스(56)위에 배치된다.
프레임(70), (72) 각각에서 나선형으로 수용되는 이음용 보올 나사(74), (76)에 의해 프레임(70), (72)가 구동으로 서로 연결된다. 보올 나사(74), (76)은 마주한 나사줄을 가지며, 드리이브 모터(78)에 의한 나사 (74),(76)의 회전이 프레임(70), (72)에 대한 동일 및 반대 이동을 제공하도록 드라이브 모터(78)에 연결 되므로 제 1 및 2 받침대(62), (64)가 움직인다. 그러므로 드라이브 모터(78)에서 작업부품의 횡축(X) 면적을 상징하는 컴퓨터 신호는 받침대(62), (64) 사이의 횡축(X) 공간을 조정한다.
이에 따라 X와 Y축의 교차로 한정된 기준점으로부터 등거리 공간을 유지시키는 동안 작업부품에 대한 작업위치의 주변 면적을 한정한다.
또한 고정수단에는 각 받침대와 함께 X축위로 이동시키기 위해 각각의 받침대(62), (64)에 접속된 클램프(80)을 포함한다. 상기 고정수단은 작업위치의 받침대(62), (64)에서 작업부품을 안전하게 하는 고정위치 및 작업부품의 제거를 허용하는 개방위치 사이의 클램프(80)을 이동시키기 위해 제공된다.
제 2 도에 도시했듯이, 클램프 이동수단에는 개방 및 고정위치 사이의 제 1 받침대(62)위로 클램프(80)을 이동시키기 위한 레버 어셈블리(84)의 작용에 의해 연결된 지령 실린더(82)를 포함한다. 지령 실린더(82)는 이동을 위해 프레임(70)에 접속된다. 유사하게 이동을 위해 프레임(72)에 접속된 지령 실린더(86)은 개방 및 고정위치 사이의 클램프(80)을 제 2 받침대(64)위에서 클램프(80)을 레버(88)에 작용시킴으로 연결된다.
그러므로 로봇(54)가 조정된 받침대(62), (64) 및 측면요소(60)으로 한정시킨 작업위치의 작업부품(90)(제 3 도)을 놓자마자, 센서는 작업부품위의 클램프를 근접시키는 지령 실린더(82), (86)에 신호를 제공한다. 작업위치의 작업부품 위에서 작업을 완성하는 지령 실린더의 신호에 의해 역전은 효과적이다.
본 발명에 따르면, 자동 드릴링 스테이션에는 선택된 드릴 비트를 작동하도록 수용하는데 적합한 척 어셈블리가 포함된다. 상기 실시형태 및 제 3, 4, 5, 6 도에서 상세히 설명되듯이, 척 어셈블리(92)에는 받침판(94), 받침판(94)로 지탱되며 드라이브 모터(96)으로 선택적으로 회전시킬 수 있는 구동축(98)을 포함한 드라이브 모터(96), 및 선택된 드릴 비트(102)를 고정할 수 있게 수용하기 위한 척(100)이 포함된다.
다수의 드릴 비트(102) 각각에는 일반적으로 평면 환상형 베이스(106)으로 구성된 어댑터(104)와, 공지된 방법으로 드릴 비트(102)가 안전하게 제거될 수 있는 곳에서 베이스(106)의 한 측면 중심으로부터 말단까지 연장된 통합축(108)이 바람직하게 포함된다. 후자에서 축(108)에는 어댑터(104)를 단단히 붙잡기 위한 환상형 리세스(110)이 바람직하게 포함된다.
바람직한 실시형태에서, 제 4 도에 도시했듯이, 척(100)은 받침판(94)로부터 연장된 판(114)위에 회전하기 쉽게 부착된 전기자(112)를 포함한다. 전기자(112)은 구동축(98)에 고정된 깃(118)과 함께 맞물려 추진시키는 중심 의존부(116)을 포함한다.
전기자(112)에는 미국 특허 제 4,614,137호에 기술된 방식으로 척(100)에서 드릴 비트 어댑터(104)를 자기적으로 붙잡기 위한 수단을 제공하는 전자기 시스템이 바람직하게 포함된다. 따라서 이러한 이유로 회전을 위해 전자기에 어댑터를 접속시키기 위해서는 전자기 시스템이 바람직하며, 다른 방법도 사용될 수 있다.
제 5 도에서, 드라이브 모터(96)은 작업위치면에 수직인 캠축위로의 상대적 이동을 위해 받침판(94)에 미끄러지기 쉽게 고정된다. 드라이브 모터(96)은 받침판(94)에 고정된 판(122)에서 미끄러지기 쉽게 수용된 판(120)에 고정된다. 그러므로 드라이브 모터(96) 및 척(100)은 받침판(94)와 관련된 캠축을 따라 이동될 수 있다.
본 발명에 따르면, 자동 드릴링 스테이션에는 작업위치면에 수직인 축상에서 척 어셈블리를 선택적으로 이동시키기 위한 수단이 포함된다. 상기 실시형태 및 제 3, 5, 6 도에서 도시됐듯이, 척 어셈블리(92)는 받침판(94)위의 상보적 홈을 속박시키는 고정대(126)에 의해 하우징(124)에 미끄러지기 쉽게 고정된다. 상기 구조는 캠축에 평행이며 축방향 공간 스톱(128), (130) 사이의 작업위치면에 수직인 어셈블리 축위로 하우징(124)와 관련된 척 어셈블리(92)의 이동을 허용한다. 하우징(124)내에 부착된 동력 실린더(132)는 받침판(94)와 함께 하우징(124)에 상호 연결되며, 스톱(130)과 (128)사이의 이동 통로(ways)(126)을 따라 받침판(94)를 선택적으로 이동시키기 위한 동력이 제공된다.
제 5 도에서, 동력 실린더(132)는 스톱(130)에 인접한 받침판(94)을 수축시킨다.
또한 이동수단에는 부착시킨 판(94)와 관련된 축방향 스트록(strock)으로 캠축을 따라 척(100) 및 드라이브 모터(96)을 선택적으로 왕복운동시키기 위한 캠 추진 수단이 포함된다. 제 5 도에서, 캠 추진 수단에는 하우징(124)로 지탱되는 캠 드라이브 모터(134) 및 모터(134)에 추진되어 연결된 캠(136)이 포함된다. 또한 캠 추진 수단에는 판(120)에 고정되고 받침판(94)에서 슬롯(139)를 통해 돌출된 캠 공이(138)이 포함된다. 캠공이(138)은 캠축을 따라 받침판(94)와 관력된 캠(120), 모터(96) 및 척(100)을 선택적으로 왕복운동시키는 캠 드라이브 모터(134)의 선택적 회전에 의해 캠(136)과 함께 속박시키도록 배치된다. 하기 설명으로 명백해지듯이, 모터(96) 및 척(100)의 캠 추진이동은 작업부품에 반복적으로 구멍을 뚫는 작업과 관련되어 사용되는 반면, 모터(96) 및 척(100)의 캠 추진이동은 작업부품에 반복적으로 구멍을 뚫는 작업과 관련되어 사용되는 반면, 동력 실린더(132)에 의한 받침판(94) 및 척 어셈블리(92)의 이동은 하우징(124)의 이동 및 작업부품의 교체시와 관련되어 사용된다.
본 발명의 드릴링 스테이션에는 척 어셈블리와 작업위치에서 작업부품의 한 측면 사이에 배치시키기 위해 척 어셈블리에 선택적으로 연결될 수 있는 드릴 가아드가 포함된다. 제 6-9 도에 도시된 드릴 가아드(140)에는 그위에 부착된 어댑터(104)와 함께 척(100)을 수용하는 모형의 높인 중심부(144)를 가진 판(142)가 포함된다.
높인 부분(144)의 표면에는 어댑터(104)의 샤프트(108)을 수용하는 슬롯(146)이 있다. U형 가아드 요소(148)은 높인 부분(144)의 표면에 고정되어 있다. 제 9 도에 도시됐듯이, 가아드 요소(148)에는 작업부품(90)의 한쪽 표면에 접촉되어 배치된 접촉 표면(150)이 포함된다. 접촉표면(150)은 드릴 비트(102)의 통로용인 보어(152)를 포함한다.
베이스(56)은 가장 가까운 작업위치와 작업위치면 아래쪽 위치에서 드릴 가아드(140)을 지탱한다. 평행 가아드(154)는 판에 고정되고 베이스(56)으로부터 확장되며, 판(142)에 고정포오트(156) 한끝으로 삽입하여 지탱시키기 위해 배치된다. 스프링 바이어스 돌리개(158)은 판(144)위에 캐치(160)을 속박하는 각각의 가이드(154)와 연관된다.
솔레노이드(162)는 캐치(160)으로부터 돌리개(158)의 선택적 이탈을 허용한다. 받침판(94)에는 가아드 요소(148)을 속박시키는 수단이 포함된다. 제 5 도와 7 도에 도시했듯이, 가이드(164)는 받침판(94)에 고정되고, 미끄러지기 쉽게 배치되고, 판(142)위에 포오트(156)의 다른 끝을 지탱할 수 있게 속박한다.
받침판(94)에 고정된 돌리개(166)은 캐치(168)을 속박하도록 배치되고, 솔레노이드(170)은 캐치(168)로부터 돌리개(166)을 선택적으로 떼어내는 수단을 제공한다.
상기 구조에서, 드릴 가아드(140)은 척(100)이 놓인 위치 위쪽에서 받침판(94)에 선택적으로 속박될 수 있고, 이때 보어(152)는 드릴 비트(102)와 동축이다. 받침판(94)에 의해 드릴 가아드(140)의 속박을 결정하는 센서는 베이스(56)으로부터 드릴 가아드(140)을 방출하는 솔레노이드(162)을 신호한다. 드릴 비트의 교체가 필요할 때까지 드릴 가아드는 척(100) 및 드릴 비트(102)와 관련된 작동 위치에서 받침판(94)에 의해 유지될 수 있다.
척(100)과 관련된 곳 윗쪽에 부착된 드릴 가아드(140)을 가지고 드릴링 작동을 하는 동안, 드릴 가아드(140)의 접촉면(150)은 작업부품(90)의 한쪽 측면을 속박한다. 드릴 가아드(140)은 보어(152)를 통해 작업부품(90)에 구멍을 선택적으로 뚫는 캠 공이(138)에 접하여 캠(136)의 회전으로 발생되는 척(100)의 축방향 이동을 위한 충분한 공간을 제공한다.
본 발명에 따른 자동 드릴링 스테이션에는 다양한 예상 크기를 가진 다수의 드릴 비트 저장용 수단이 포함된다. 제 1 도에 도시됐듯이, 저장 수단에는 이송 스테이션에 인접하여 배치된 피이드 랙 어셈블리(172)가 포함된다. 제 11 도에 도시했듯이, 피이드 랙 어셈블리(172)에는 다수의 피이드 랙(174)가 포함되고, 각각에는 말단 플랫포옴(176)이 포함된다. 각각의 피이드 랙(174)는 한개의 예상 크기의 드릴 비트(102)를 각각 포함하는 다수의 어댑터(104)를 포함하는데 적합하다.
그러므로 6개의 피이드 랙(174)이 포함된 피이드 랙 어셈블리(172)가 6개의 다른 크기의 드릴 비트나 다수의 어댑터를 저장하는 수단을 제공한다.
피이드 랙(174)는 이들 각각의 말단 플랫포옴(176)쪽에 포함된 어댑터에 중력이 편중되도록 배치된다. 또한 모든 피이드 랙(174)에 대한 말단 플랫포옴(176)이 동일축을 따라 정렬되도록 랙(174)는 배치된다. 각 피이드 랙(174)는 이들 각각의 말단 플랫포옴을 이동시킬때 한개의 어댑터만 선택적으로 허용하는 수단을 포함한다.
제 13 도에 도시됐듯이, 각 피이드 랙(174)는 이들 각각의 말단 플랫포옴(176)과 관련된 공간에서 피이드 랙(174)에 추축으로 접속된 캠 요소(178)를 포함한다. 캠 요소(178)은 피이드 랙(174)로 한정시킨 채널(180)내에 위치한 어댑터(104)에 대한 베이스(106)을 속박하도록 배치한다. 캠 요소(178)은 솔레노이드(184)에 의해 캠 요소(178)로부터 선택적으로 이탈될 수 있는 스프링 바이어스 돌리개(182)로 속박시키는 위치에서 붙잡는다.
돌리개(182)를 선택적으로 돌리게 되면, 어댑터(104)에 작용하는 중력이 피벗(188)에 부수하여 캠 요소(178)을 추축으로 선회시키며, 말단 플랫포옴(176)에서 채널(180)의 앞쪽으로 어댑터(104)가 미끄러지도록 허용하는 면(186) 주위를 밀게 된다.
그 다음에 연속된 어댑터(104)를 속박하는 위치에 면(186)이 배열되어 캠 요소(178)이 추축으로 선회하는 동안 캠 요소(178)의 경사면(190)에 속박되어 있는 채널(180) 밑으로 다음에 연속된 어댑터(104)가 미끄러져 들어가고, 채널(180) 밑으로 상기 연속된 어댑터가 연속해서 이송되는 것을 막는다. 이때 스프링 바이어스 돌리개(182)가 용이한 위치에서 다음에 연속된 어댑터(104)를 붙잡고 있도록 캠 요소(178)을 속박하고 있다.
또한 저장 수단에는 캠 요소(178)에 의해 속박된 다음에 연속된 어댑터가 채널(180)에 있는 어댑터(104)인지 아닌지를 결정하는 센서 요소(192)를 포함한 바람직하다.
본 발명에 의하면, 자동 드릴링 스테이션에는 작업위치로부터 멀리 떨어진 이송 스테이션에서 저장 수단 및 척 어셈블리 사이의 선택된 드릴 비트를 이송시키는 수단이 포함된다. 제 6, 11 및 12 도에 도시된 바람직한 실시형태에서, 이송 수단에는 그리퍼 어셈블리(192) 및 이송 추진 어셈블리(194)가 포함된다.
그리퍼 어셈블리(192)는 각각 기능적으로 고정 플랫포옴(199)에 의해 유지되는 그리퍼 단위(196) 및 이송 플랫포옴(198)을 포함한다. 고정 플랫포옴(199)는 작업위치의 면에 수직한 이송축을 따라 선택적으로 이동시키는 이동 통로(200)에 접속되어 있다. 드라이브 나사 및 연합한 구동모터(201)은 드릴 비트의 이송을 지시하는 신호에 응하여 부착된 플랫포옴(199)를 선택적으로 이동시킨다.
그리퍼 단위(196)은 이송축에 평행한 그리퍼 축을 따라 한정된 이동 및 그리퍼 축에 관해 회전이동하기 위해 고정 플랫포옴(199)에 설치된 그리퍼 아암(204)를 포함한다. 드라이브 실린더(206)은 그리퍼 축을 따른 그리퍼 아암(204)의 이동을 선택적으로 제어한다.
회전 실린더(208)은 그리퍼 축에 관해 그리퍼 아암(204)를 선택적으로 회전시킨다. 그리퍼 아암은 그리퍼 실린더(210)에 의해 개방 위치 및 폐쇄위치사이를 선택적으로 이동시킬 수 있다. 폐쇄위치에서 그리퍼 아암(204)는 제 4 도에 도시한 어댑터(104)의 샤프트(108)에서 리세스(110)을 속박시키도록 한 모형의 개구부(212)로 정의된다.
이송 플랫포옴(198)은 그리퍼 아암(204)에 고정 관계로 배치된다. 이송 플랫포옴(198)의 표면에 접근하여 위치한 드릴 비트 어댑터(104)를 붙잡고, 플랫포옴이 선택적으로 자기를 흡인하도록 하는 전자기 수단을 바람직하게 포함한다.
그리퍼 어셈블리(192)는 피이드 랙(174)의 말단 플랫포옴(176)과 연관되게 배치하는데, 이것은 그리퍼 아암(204)가 말단 플랫포옴(176) 각각의 어댑터(104)를 선택적으로 속박할 수 있도록 한다. 그리퍼 어셈블리(192)는 선택된 말단 플랫포옴(176) 6개중 한개에 선택된 어댑터(104)를 속박하는 위치에서 그리퍼 단위(196)을 놓도록 이동 통로(200)을 따라 이동할 수 있다.
이송 드라이브 어셈블리(194)는 그리퍼 어셈블리(192)와 고정관계로 배치되고, 이송 스테이션의 이송 플랫포옴(198)과 척(100)이 일렬로 배치된 위치사이의 이송축에 수직인 축위에서 선택적으로 이동하기 위해 배치된 들보(214)를 포함한다. 보올 나사(216)은 들보(214)를 선택적으로 이동시킨다.
들보(214)이 끝에는 두개의 인접한 전자기 수신기(218),(220)을 포함하고 있는데, 이들 각각은 이송 스테이션의 이송 플랫포옴(198)과 척(100)에 일렬로 배치될 수 있다. 수신기(218), (220) 각각은 이송 스테이션의 이송 플랫포옴(198) 또는 척(100) 둘 중 하나에 의해 수신기(218), (220)에 접근하여 위치한 어댑터(104)를 끌어당겨 붙잡기 위해 자기 흡인을 발생시키도록 선택적으로 작용할 수 있다.
이송 수단은 척(100) 및 피이드 랙(174)의 선택된 말단 플랫포옴(176)으로부터 드릴 비트를 선택적으로 이송시키도록 작동한다. 만일 척(100) 위에 있는 어댑터(104)의 드릴 비트(102)가 변하게 될것이라면, 하기에서 기술하는 바와 같이 척(100)이 이송 스테이션에서 이동하게 된다. 그리퍼 어셈블리(192)는 선택된 말단 플랫포옴(176)에 인접하도록 하기 위해 이동 통로(200)을 따라 이동하게 된다. 그리퍼 아암(204)는 실린더(206)에 의해 고정 플랫포옴(199)에 비해 올라가고, 선택된 말단 플랫포옴(176)에 위치한 어댑터(104)를 속박하는 위치에서 실린더(208)에 의해 회전된다.
그리퍼 아암(204)가 실린더(206)에 의해 내려오고 어댑터(104)를 속박하는 실린더(210)에 의해 닫혀진 후에, 아암(204)는 이송 플랫포옴(198)에 접근되게 선택된 어댑터(104)를 놓도록 다시 올라가고 회전한다.
그리퍼 아암(204)가 열려지면 이송 플랫포옴(198)의 전자기 수단은 이들 어댑터(104)를 안전하게 한다. 이때 그리퍼 어셈블리(192)가 수신기(218)에 접한 이송축위에서 작동된다. 수신기(218)의 전자기 수단은 활동적이고, 이송 플랫포옴(198)의 전자기 수단이 복귀되면 수신기(218)에서 어댑터(104)가 이송된다. 이때 들보(214)가 이송 위치에서 척(100)과 동축관계로 수신기(220)을 놓도록 작동시킨다.
그다음 동력 실린더(132)가 수신기(220)과 근접하게 척(100)을 올리도록 지시한다. 이때 수신기(220)의 전자기 수단은 수신기(220)에서 척(100)위로 어댑터(104)를 이송시킬 수 있으나, 척(100)의 전자기 수단으로는 불가능하다. 이때 들보(214)는 척(100)과 수신기(218)을 일렬로 배치되도록 작동되며, 전자기 수단은 수신기(218)로부터 척(100)에 새로운 어댑터를 이송시키도록 역으로 작동된다.
그 다음 들보(214)는 이송 플랫포옴(198)과 일렬로 배치되게 수신기(220)을 놓도록 작동되며, 전자기 수단은 이송 플랫포옴에서 어댑터(104)를 이송시키도록 역으로 작동된다. 이때 그리퍼 어셈블리(192)는 적합한 피이드 랙(174)의 말단 플랫포옴이 그리퍼 어셈블리에 인접하게 배치되도록 이동 통로(200)을 따라 작동되며, 그리퍼(204)는 말단 플랫포옴에서 어댑터(104)를 되돌리는데 사용한다.
바람직한 실시형태에서, 이송수단에는 특히 드릴 비트를 선택적으로 배치시키기 위해 닳거나 또는 손상된 드릴 비트를 지시하는 신호를 감응하는 수단이 포함된다. 이송 스테이션의 척(100)으로부터 제거된 드릴 비트의 작동 실시가 많기 때문에 닳거나 또는 깨지는 것이 컴퓨터 통제 시스템으로 결정되며, 하기 설명된 방식으로 컴퓨터는 드릴 비트의 배치를 위해 이송수단을 지시할 것이다.
이러한 경우에, 닳거나 깨진 드릴 비트 및 어댑터가 이송 플랫포옴(198)위에 배치된 후에, 그리퍼 어셈블리(192)가 인접하여 처리 플랫포옴(222) 위치의 이송축을 따라 선택적으로 이동된다. 상기 위치에 도달하게 되면, 이미 기술한 바대로 그리퍼 아암(204)가 이송 플랫포옴(198)로부터 처리 플랫포옴(222)로 어댑터(104)를 이송시키는데 사용된다. 고정 플랫포옴(199)가 처리 플랫포옴(222)에 인접된 위치내로 이동시켜 배치하도록 돌리개(224)(제 14, 15 도)로 속박시킨다. 돌리개(224)에는 처리 플랫포옴(222)와 관련하여 이송위치내로 이동되도록 고정 플랫포옴(199)에 치우진 스프링이 있다.
인접한 처리 플랫포옴(222)위치로부터 고정 플랫포옴(199)가 이동한 결과, 고정 플랫포옴(199)가 배치된 어댑터 수신기(288)내로 어댑터(104)를 떨어뜨리는 처리 플랫포옴(222)의 피벗(226)에 관해 흔들리는데 효과적이기 위해 돌리개(204)를 이동시킨다. 처리 플랫포옴(222)가 피이드 랙(174)의 말단 플랫포옴(176)과 일직선으로 위치한다. 그리퍼 어셈블리(192)가 인접한 처리 플랫포옴 위치로부터 이동한 뒤에 처리 플랫포옴을 원래 위치로 되돌리도록 중량추가 처리 플랫포옴(222)에 부착된다.
본 발명에 따르면, 자동 드릴링 스테이션에는 이송 스테이션과 작업위치사이 및 작업위치의 예정된 드릴 지점과 일직선으로 정렬된 작업부품의 한편에 면한 위치 사이의 척 어셈블리를 선택적으로 이송시키기 위한 수단이 포함된다.
제 10 도에 자세히 나타나듯이, 척 어셈블리(92)를 작동하기 쉽게 지탱하고 있는 하우징(124)는 Y축(68)에 평행하게 이동시키기 위해 밑판(232)의 이동 통로(231)위에 부착된 밑판(230)위를 지지하고 있다.
밑판(232)는 X축(66)위에서 이동시키기 위해 베이스(56)위의 이동 통로(233)에 부착된다. 직각으로 관련된 드라이브 나사 및 모터 어셈블리(234),(235)는 X축 및 Y축을 따라 하우징(124) 및 척 어셈블리(92)를 작동시키도록 밑판(230) 및 (232)는 드릴 비트 및 어댑터를 교환시키기 위해 제 10 도에 도시된 이송 스테이션에 척 어셈블리(92)가 위치하도록 배치되며, 제 2 도에 도시된 작업위치로 한정된 예정된 드릴 지점과 동축으로 정렬된 내에서 척 어셈블리(92)의 이동을 허용하도록 배치된다.
제 10 도에 도시한 바와 같이 하우징(124)는 상부 및 하부(123),(125)를 가지며 본질적으로 C형태이다. 척 어셈블리(92)는 하우징(124)의 하부(125)에 부착된다. 작업위치가 이동되면, 프레임(58)은 작업위치에 배치된 작업부품의 한쪽 측면위에 척 어셈블리(92)가 놓인 하우징(124)의 상부(123) 및 하부(125) 사이에 갭으로 배치된다. 드라이브 나사 어셈블리(234) 및 보올 나사 어셈블리(235)의 컴퓨터 통제가 작업위치의 선택된 드릴 지점에서 척 어셈블리를 이동시킨다.
본 발명에 따르면, 특히 자동 드릴링 스테이션에는 척 어셈블리 반대편의 예정 드릴 지점과 일직선으로 정렬된 작업부품의 다른편에 면한 선택된 드릴 비트와 상응하는 크기를 가지는 부싱을 선택적으로 배치시키기 위한 수단이 포함된다.
상기 실시형태 및 제 3, 6, 9, 16 도에 자세히 나타냈듯이, 배치 수단에는 터릿(236) 주변에 원주로 배치된 다수의 부싱(238)을 포함하고 있는 터릿(236)이 포함된다. 부싱(238)은 드릴 비트(102)의 다양한 예정 크기에 상응하여 다양한 예정 크기를 가진다. 터릿(236)은 작업위치의 면과 평행한 축에 관해 회전시키기 위해 판(240)에 부착된다. 판(240)은 척 어셈블리(92)의 반대편에 터릿(236)이 배치된 상부(123)에 부착된다. 판(240)은 작업위치에서 작업부품으로부터 멀리 떨어진 제 1 위치 및 작업위치에서 작업부품으로부터 예정 축 간격에 선택된 부싱(238)이 배치된 제 2 위치 사이의 작업면과 수직인 축위에서 이동시키기 위해 이동 통로(242)(제 3 도)위에 부착된다.
모터(252)는 척 어셈블리(92)의 반대편에 선택된 부싱(238)을 배치시키도록 판(240)에 관해서 터릿(236)을 선택적으로 회전시킨다. 판(240)이 제 2 위치에 있을 때 캠(248)을 속박하도록 배치된 캠 공이(246)을 판(240)이 포함하고 있다. 캠(248)은 캠 모터(250)에 의해 선택적으로 회전시키기 위해 하우징(124)에 의해 지탱되고 잇다. 제 2 위치에서, 드릴 가아드(140)의 표면(150)과 접촉한 반대편의 작업위치에서 작업부품(90)과 접촉하여 선택된 부싱(238)이 놓여진 터릿(236)하에서 캠(248)을 회전시키는 모터(250)에서 하우징(124)가 예정된 드릴 지점에서 작동된다.
터릿(236)의 선택적 회전은 모우터(252)에 의해 유효하다. 스프링 편산 핀(254)는 선택된 위치에서 터릿(236)을 붙잡도록 선택된 부싱(238)에 배치된다. 회전을 위해 실린더(256)이 스프링 바이어스에 접하여 핀(254)를 이동시키는 링크(258)을 상승시키도록 선택적으로 작용하며, 터릿(236)의 회전을 허용하는 선택된 부싱과의 속박에서 빠져 나온다.
터릿이 바람직한 새로운 위치에 도달하기만 하면, 실린더(256)이 터릿(236)을 붙잡는 위치에서 선택된 부싱(238)내로 동축으로 핀(254)의 삽입을 허용하는 링크(258)을 내리게 된다.
본 발명은 선택된 드릴 비트에 의해 작업부품(90)의 구멍 뚫기의 완성을 감지하기 위한 수단이 바람직하게 포함한다. 제 16 도에 도시한 바람직한 실시형태에서, 공기 압력은 핀(254)의 보어와 부싱(238)의 보어를 통하는 선(260)을 경유하여 전도된다. 작업위치에서 작업부품(90)과 접촉하고 있는 선택된 부싱(238)을 끼고 예정 공기 압력은 유지된다. 작업부품(90)에 구멍을 뚫고 드릴 비트를 빼낸 후에, 작업부품(90)의 구멍을 통하는 공기 압력의 하강은 센서(262)에 의해 감지된다.
제 2 위치에서 터릿(236)을 상승시키고 다음 드릴링 지점으로 하우징(124)의 이동을 허용하는 캠(248)을 회전하도록 공기 압력의 적당한 하강에 의한 신호가 센서로부터 컴퓨터 지령 신호를 발생시킨다.
또한 본 발명에는 드릴 비트가 작업부품의 구멍에서 깨질때를 측정하는 수단이 바람직하게 포함된다.
이와같은 실시형태에서, 측정 수단에는 터릿(236) 주변에 배치된 맴돌이 전류 탐침(264)가 포함된다. 공기 압력 하강을 감지하는데 실패하면, 컴퓨터가 작업부품과 인접하게 맴돌이 전류 탐침(264)를 놓도록 터릿(236)을 회전시킨다. 만일 맴돌이 전류 탐침(264)가 드릴 비트가 깨진 구멍을 암시하는 작업부품의 저항을 감지한다면, 지령 컴퓨터가 작업부품의 폐기를 신호하게 된다.
이 분야에 있어 숙련된 자는 본 발명의 범주를 벗어남 없이 용이하게 변경하여 본 발명의 드릴링 스테이션을 만들 수 있다.

Claims (30)

  1. 컴퓨터로 통제되는 제조 시스템에 사용되는 자동 드릴링 스테이션에 있어서, 상기 드릴링 스테이션이 작업위치에서 평면 작업부품을 풀기 쉽게 조이기 위한 중심 기준점을 가지고 있는 상기 평면 작업위치를 조정하기 쉽게 한정하는 수단과, 선택된 드릴 비트를 작동하기 쉽게 수용하는데 적합한 척 어셈블리와, 상기 작업위치면에 수직인 축상에서 상기 척 어셈블리를 선택적으로 이동시키기 위한 수단과, 다양한 예정 크기를 가진 다수의 드릴 비트를 저장하기 위한 수단과, 상기 작업위치로부터 멀리 떨어진 이송 스테이션에서 상기 저장수단 및 상기 척 어셈블리 사이의 상기 선택된 드릴 비트를 이송시키기 위한 수단과, 상기 작업위치와 이송 스테이션 사이 및 상기 작업위치에서의 예정 드릴 지점과 정렬된 상기 작업부품의 한편에 면한 위치사이의 상기 척 어셈블리를 선택적으로 이송시키기 위한 수단과, 그리고 상기 척 어셈블리 반대편에서의 상기 예정 드릴 지점과 정렬된 상기 작업부품의 다른 편에 면한 상기 선택된 드릴 비트에 상응하는 크기를 가지는 부싱을 선택적으로 배치시키기 위한 수단으로 구성됨을 특징으로 하는 자동 드릴링 스테이션.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 고정 수단이 베이스와, 상기 베이스로부터 상기 베이스에서 멀리 떨어진 제 1 받침대로 확장된 마주한 측면요소를 포함한 캔틸레버 프레임과, 제 1 받침대에 공간적으로 대립하여 상기 베이스 위에 배치된 제 2 받침대와, 상기 작업위치를 한정하는 상기 측면요소 및 받침대들과, 상기 기준점으로부터 등거리 간격을 유지하고 상기 작업부품의 마주한 모서리를 수용하는 상기 받침대들 사이의 간격을 비례하여 변화시키기 위해 작업부품의 면적을 감응하는 수단과, 받침대들을 이동시키기 위해 각각의 받침대에 접속된 클램프와, 그리고 상기 작업위치에서 상기 작업부품을 안전하게 하는 위치 및 상기 작업부품이 풀어지는 개방위치 사이의 클램프를 선택적으로 이동시키기 위한 수단으로 구성됨을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 변화 수단이 상기 작업부품의 횡면적을 대표하는 신호에 감응하여 상기 작업 위치의 횡면적 하나를 변화시키도록 다른 횡면적 각각에 비례하여 상기 측면요소 및 상기 제 1, 2 받침대를 동시에 이동하는 상기 베이스에 고정된 모터 및 드라이브 나사구조로 구성됨을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 이동수단이 상기 클램프 각각에 연결되고 이동을 위해 지탱된 분리 지령 실린더 및 작용 레버 어셈블리로 구성되며, 상기 어셈블리 각각의 실린더가 상기 작업위치의 작업부품에 대한 치환 및 작업부품위에서의 작업완성을 대표하는 신호를 감응하는 것을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 다수의 드릴 비트 각각이 평면이며 환상인 베이스를 구성하는 어댑터와, 그리고 상기 베이스의 한편 중앙에서 말단까지 뻗어있는 통합축을 포함하며, 상기 드릴 비트가 상기 축의 말단에서 안전하게 제거 가능한 것을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 척 어셈블리가 받침판과, 상기 판에 의해 지탱되며 모터에 의해 선택적으로 회전가능한 구동축을 포함하는 모터와, 상기 구동축의 회전을 위해 상기 구동축에 고정된 전기자와, 그리고 상기 구동축의 회전을 위해 상기 전기자에서 상기 드릴 비트 어댑터 각각에 대한 베이스를 선택적으로 고정시키기 위한 수단으로 구성됨을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 척 어셈블리가 받침판과, 상기 선택된 드릴 비트를 고정시켜 수용하기 위한 척과, 그리고 상기 작업위치면에 수직인 캠축상에서 상대적으로 제한된 선택적 이동을 위해 상기 받침판으로 지탱되는 드라이브 모터를 포함하며, 상기 척이 선택적 이동과 상기 캠축상에서의 축방향 이동을 위해 상기 드라이브 모터에 연결됨을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 이동수단이 상기 캠축에 평행한 어셈블리 축상에서의 제한된 이동을 위해 상기 받침판을 지탱하는 하우징과, 상기 받침판을 선택적으로 이동시키도록 상기 받침판에 연결되고 상기 하우징에 의해 지탱되는 동력 실린더와, 축방향 간격진 스톱 사이의 척 및 드라이브 모터와, 그리고 상기 받침판에 관해 축방향 스트록으로 상기 척 및 드라이브 모터를 선택적으로 왕복운동시키기 위한 캠 추진 수단으로 구성됨을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 캠 추진 수단이 상기 하우징에 고정된 캠 추진 모터와, 상기 캠 추진 모터에 의한 선택적 회전을 위해 상기 하우징에 의해 지탱된 캠과, 그리고 상기 캠에 의해 실질상 속박시키기 위해 배치되며 상기 드라이브 모터에 고정된 캠 공이로 구성됨을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 저장 수단이 다수의 피이드 랙으로 구성되며, 각각의 피이드 랙은 말단 플랫 포옴을 포함하며, 각각 하나의 예정 크기의 드릴 비트를 포함하기에 적합하고, 중력 편산 어댑터가 각각의 말단 플랫포옴에 포함되도록 피이드 랙이 배치되고, 그리고 각각의 피이드 랙이 각각의 플랫포옴을 이동시키는 동시에 하나의 어댑터만을 선택적으로 허용하기 위한 수단을 포함함을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 허용수단이 각각의 플랫포옴으로부터 떨어진 상기 피이드 랙에 흔들리게 고정되며, 상기 피이드 랙에서 어댑터의 베이스를 속박하도록 배치되며, 추축 이동으로 상기 피이드 랙에서 다음에 연속된 어댑터를 속박하고 각각의 플랫포옴을 이동시키기 위해 상기 속박된 어댑터를 방출하는 모형의 캠요소, 및 추축 이동을 위해 상기 캠을 방출시키는 각각의 플랫포옴에서 드릴 비트를 대표하는 신호를 감응하는 수단으로 구성됨을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 이송수단이 상기 피이드 랙 중 하나의 말단 플랫포옴 위에 배치된 드릴 비트를 가지는 상기 이송 스테이션에서 상기 척의 선택된 드릴 비트를 교체시키기 위한 수단으로 구성됨을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 교체수단이 상기 피이드 랙의 말단 플랫포옴중 어느 하나 위에 드릴 비트의 어댑터를 선택적으로 속박시키도록 배치되며 선택적으로 이동가능한 로봇 그리퍼를 포함함을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 로봇 그리퍼가 상기 작업위치면에 수직인 제 1 축상에서 상기 피이드 랙이 말단 플랫포옴에 비해 선택적으로 이동가능할 이송 캐리지에 움직이게 고정되며, 상기 그리퍼는 각각의 드릴 비트 어댑터를 붙잡고 방출하는 개폐위치 사이를 이동가능한 그리퍼 아암과, 상기 개폐위치 사이에서 상기 그리퍼 아암을 선택적으로 작동시키기 위한 수단과, 상기 제 1 축에 평행한 제 2 축상에서 상기 이송 캐리지에 비해 상기 그리퍼 아암을 이동시키기 위한 수단과, 상기 제 2 축에 관하여 상기 그리퍼 아암을 선택적으로 회전시키기 위한 수단을 포함한 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  15. 제 14 항에 있어서, 또한 상기 이송수단이 상기 이송 캐리지의 이동을 위해 상기 이송 캐리지에 고정되고 드릴 비트 어댑터의 베이스를 수용하도록 배치된 이송 플랫포옴을 포함하며, 상기 이송 플랫포옴은 상기 이송 플랫포옴에서의 드릴 비트 어댑터 및 이송 수신기를 포함한 이송 캐리지 어셈블리를 선택적으로 자기 안전화시키 위한 제 1 전자기 수단과, 상기 이송 수신기에서의 드릴 비트 어댑터를 선택적으로 자기 안전화시키기 위한 제 2 전자기 수단과, 그리고 제 1 축에 수직인 축상에서 제 1 및 2 위치사이의 상기 이송 수신기를 선택적으로 치환시키기 위한 수단을 포함하며, 상기 제 1 위치는 상기 이송 플랫포옴을 축방향으로 마주보고 상기 제 2 위치는 상기 이송 스테이션에 상기 척을 축방향으로 마주보고 있는 것을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 척이 상기 척에서 드릴 비트 어댑터의 베이스를 선택적으로 자기 안전화시키기 위한 제 3 전자기 수단을 포함함을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  17. 제 1 항에 있어서, 상기 이송수단이 드릴 비트를 선택적으로 배치시키기 위해 닳거나 또한 손상될 드릴 비트를 지시하는 신호를 감응하는 수단을 포함함을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  18. 제 8 항에 있어서, 상기 작동수단이 상기 하우징을 지탱하는 두개의 축방향 플랫포옴 및 상기 작업위치면에 평행한 면을 한정시키는 두개의 수직축중 하나 또는 양쪽 두 개의 축상에서 하우징을 선택적으로 이동시키기 위한 상기 두개의 축방향 플랫포옴에 연결된 드라이브 어셈블리로 구성됨을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  19. 제 1 항에 있어서, 상기 배치 수단이 터릿 주변에 원주로 공간을 가진 다수의 부싱을 포함하는 터릿과, 예정 드릴 지점과 정렬하여 상기 터릿을 선택적으로 놓기 위한 수단과, 상기 예정 드릴 지점에서 상기 척과 마주하여 선택된 부싱을 놓도록 상기 터릿을 선택적으로 회전시키기 위한 수단으로 구성되며, 상기 부싱은 드릴 비트의 다양한 예정 크기에 상응하여 다양한 예정 크기를 가짐을 특징으로 하는 드릴링 플랫포옴.
  20. 제 19 항에 있어서, 상기 배치수단이 터릿 주변에 원주로 공간을 가진 다수의 부싱을 포함하는 터릿과, 상기 부싱은 드릴 비트의 다양한 예정 크기에 상응하여 다양한 예정 크기를 가지며, 상기 터릿은 상기 척과 마주하여 부싱을 이동시키도록 상기 하우징에 연결되며, 제 1 및 2 위치사이의 작업위치면에 수직인 축상에서 상기 하우징에 비해 상기 터릿을 선택적으로 이동시키기 위한 수단과, 그리고 상기 예정 드릴 지점에서 상기 척과 마주하여 선택된 부싱을 놓도록 상기 터릿을 선택적으로 회전시키기 위한 수단으로 구성됨을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  21. 제 20 항에 있어서, 상기 하우징이 상기 작업위치에서 작업부품을 선택적으로 수용하도록 배치된 슬롯에 의해 분리된 두개의 완전 부분품으로 형성되며, 상기 척 어셈블리가 상기 작업부품의 한편 위로 작동되기 위해 상기 부분품 한개에 의해 지탱되며, 그리고 상기 터릿이 상기 작업부품의 다른편 위로 작동되기 위해 상기 다른 부분품에 의해 지탱됨을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  22. 제 21 항에 있어서, 상기 터릿의 제 1 위치가 상기 작업위치의 작업부품으로부터 멀리 떨어져 있고, 상기 터릿의 제 2 위치가 상기 작업부품으로부터 예정 축방향 간격으로 선택된 부싱을 배치함을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  23. 제 1 항 내지 제 22 항중 어느 한 항에 있어서, 또한 상기 선택된 드릴 비트에 의해 상기 작업부품에서 구멍의 완성을 감지하기 위한 수단이 포함됨을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  24. 제 23 항에 있어서, 상기 감기 수단이 상기 선택된 부상의 보어를 통해 예정 공기 압력을 전달하기 위한 수단 및 상기 작업부품에 뚫린 구멍으로부터 드릴 비트의 제거를 대표하는 상기 공기 압력의 하강을 감지하는 공기 압력 센서로 구성됨을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  25. 제 1 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서, 또한 드릴 비트가 작업부품의 상기 구멍에서 깨지는 것을 측정하는 수단이 포함됨을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  26. 제 24 항에 있어서, 또한 드릴 비트가 작업부품의 상기 구멍에서 깨지는 것을 측정하기 위해 상기 공기 압력의 하강을 지적하는 상기 공기 압력 센서의 실수를 감응하는 수단이 포함됨을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  27. 제 26 항에 있어서, 측정 수단이 공기 압력의 하강을 감지하지 못했을 때 작업부품에서 바로 다음 구멍을 배열하기 위해 상기 터릿 주변에 배치된 맴돌이 전류 탐침으로 구성됨을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  28. 제 1 항 내지 제 22 항중 어느 한 항에 있어서, 또한 상기 척 및 상기 작업위치에서 작업부품의 한쪽 사이에 배열시키기 위한 상기 척 어셈블리에 선택적으로 연결할 수 있는 드릴 가아드를 포함함을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  29. 제 28 항에 있어서, 또한 접촉표면과 이들 표면에 보어를 가지고 있으며, 상기 척 및 상기 작업위치에서 상기 직업부품의 한편 사이에 상기 접촉표면을 배열시키기 위해 상기 고정판에 선택적으로 연결할 수 있는 드릴 가아드를 포함함을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
  30. 제 29 항에 있어서, 또한 상기 작업위치 가까이에 상기 드릴 가아드를 지탱하기 위한 수단과, 상기 보어가 상기 척의 드릴 비트와 동축으로 정렬된 위치에서 상기 고정판 위에 상기 드릴 가아드를 선택적으로 속박시키기 위한 수단과, 상기 지탱 및 속박 수단 각각에 선택적으로 상기 드릴 가아드를 고정시키고, 상기 고정과 연합하여 상기 드릴 가아드로부터 방출시키는 수단과, 상기 지탱 및 속박 수단의 다른편에서 방출시키는 수단을 포함함을 특징으로 하는 드릴링 스테이션.
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