KR900016652A - 운동 변환 장치 - Google Patents

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KR900016652A
KR900016652A KR1019890005780A KR890005780A KR900016652A KR 900016652 A KR900016652 A KR 900016652A KR 1019890005780 A KR1019890005780 A KR 1019890005780A KR 890005780 A KR890005780 A KR 890005780A KR 900016652 A KR900016652 A KR 900016652A
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KR
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cam
cylinder
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motion
driven vehicle
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KR1019890005780A
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Inventor
헤이자부로 가또
마사오 니시오까
Original Assignee
원본미기재
가부시기가이샤 산교 세이사꾸쇼
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/04Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

운동 변환 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시예의 운동 변환 장치를 나타낸 부분 단면 평면도,
제2도는 상기 운동 변환 장치의 부분 단면 정면도,
제3도는 본 발명의 제2실시예의 운동 변환 장치의 부분 단면 평면도.

Claims (5)

  1. 전동캠 장치를 거쳐 입력축의 연속회전운동을 출력축의 소정형식의 운동으로 변환하는 운동 변환 장치에있어서, 캠과 캠피동차를 가지고 캠이 입력축에 연결되어 있는 토오크 보상캠 장치와, 토오크 보상캠 장치에 부하를 가하기 위한 부하체를 구성하는 기체압 실린더 장치를 구비하고, 상기 기체압 실린더 장치가 기체가 도입되는 실린더와, 그실린더내에 수용되어 있고 상기 캠 피동차에 연결되고 실린더내에 도입된 기체의 압력에 의하여 캠 피동차를 캠면에 접촉시키는 방향으로 압압됨과 동시에 그 기체를 압축, 팽창시키면서 실린더 내에서 왕복이동가능하게 되어 있는 피스톤을 가지고 있고, 상기 전동캠 장치를 거쳐 입력축의 운동을 출력축의 운동으로 변환할 때에 입력축에 작용하는 변동 토오크를 상기 토오크보상캠 장치의 작동 및 그것에 수반하는 상기 피스톤의 실린더내에서의 왕복이동에 의하여 입력축에 가해지는 변동토오크에 의하여 상쇄하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 운동 변환 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 기체압 실린더 장치가 실린더내의 기체압을 조절하는 압력 조정장치를 구비하고 있는 운동 변환 장치.
  3. 제1 또는 제2항에 있어서, 상기 캠이 원반상의 캠이고, 그 캠의 외표면에 그 캠의 둘레방향으로 연속된 윤곽의 외주면을 가지고 또 캠의 외표면의 바깥쪽으로 열린 요소(凹所)가 형성되어 있어, 그 요소의 상기 외주면이 상기 캠면으로 되어 있고, 상기 캠 피동차가 상기 캠면에 롤링 접촉하는 단일의 롤러 피동차로 구성됨과 동시에 상기 피스톤이 상기 롤러 피동차의 중심축에 연결된 단일의 피스톤으로 구성되어 있는 운동 변환 장치.
  4. 제1 또는 제2항에 있어서, 상기 캠이 원반상의 캠이고, 그 캠의 외표면에 그 외표면의 바깥쪽으로 열린 요소가 형성되고, 그 요소가 캠의 둘레방향으로 연속되고, 또 입력축의 축선을 포함하는 일평면에 대하여 대칭형이 되도록 만곡된 윤곽의 외주면을 가지고 있고, 그 외주면이 상기 캠면으로 되어 있고, 상기 캠 피동차가 상기 외주면의 서로 180도 간격을 둔 2개의 위치의 각각에 롤링 접촉하는 2개의 롤러 피동차로 구성됨과 동시에 상기 피스톤이 각각의 롤러 피동차의 중심축에 연결되어 이들 롤러 피동차에 의하여 서로 이접(姨接)하여 왕복이동하도록 이루어진 2개의 피스톤으로 구성되어 있는 운동 변환 장치.
  5. 제1항 내지 제4항중 임의의 한항에 있어서, 상기 전동캠장치가 입력축에 연결된 입체캠과, 그 입체캠에 순차 계합하는 복수의 캠 피동차가 주연(周緣)에 돌설됨과 동시에 상기 출력축에 연결된 터릿을 구비하고, 입력축의 연속 회전운동을 상기 입체캠을 거쳐 상기 터릿의 간헐적 회전운동으로 변환하고 이것을 출력축으로부터 취출하도록 구성한 운동 변환 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019890005780A 1989-04-29 1989-04-29 운동 변환 장치 KR970006339B1 (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040021139A (ko) * 2002-09-02 2004-03-10 삼성전자주식회사 유선 이동 로봇

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