KR900009638Y1 - 모터속도 제한기 - Google Patents

모터속도 제한기 Download PDF

Info

Publication number
KR900009638Y1
KR900009638Y1 KR2019850016164U KR850016164U KR900009638Y1 KR 900009638 Y1 KR900009638 Y1 KR 900009638Y1 KR 2019850016164 U KR2019850016164 U KR 2019850016164U KR 850016164 U KR850016164 U KR 850016164U KR 900009638 Y1 KR900009638 Y1 KR 900009638Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
transistors
terminal
main servo
signal
Prior art date
Application number
KR2019850016164U
Other languages
English (en)
Other versions
KR870011422U (ko
Inventor
서정훈
Original Assignee
삼성전자 주식회사
정재은
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자 주식회사, 정재은 filed Critical 삼성전자 주식회사
Priority to KR2019850016164U priority Critical patent/KR900009638Y1/ko
Publication of KR870011422U publication Critical patent/KR870011422U/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR900009638Y1 publication Critical patent/KR900009638Y1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/032—Preventing damage to the motor, e.g. setting individual current limits for different drive conditions
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37094—Hall sensor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S388/00—Electricity: motor control systems
    • Y10S388/90—Specific system operational feature
    • Y10S388/903—Protective, e.g. voltage or current limit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

모터속도 제한기
제 1 도는 본 고안의 블럭 구성도.
제 2 도는 본 고안의 회로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 신호 검파부 2 : 메인 서보
3 : 기준 주파수 발생부 4 : 혼합부
5 : 모터 구동부 6 : 모터회전 검파부
7 : 역전압 발생기 M : 모터
H1, H2: 홀소자 MSO : 메인서보 출력단자
OA1, OA2: 연산증폭기 O1~O4: 트랜지스터
TD : 테이프와 디스크의 단자점 M1, M2: 모터측 단자점
본 고안은 모터속도 제한기에 관한 것으로 모터회전에 따른 영구자석에 의한 자게변환 및 메인서보(Main Servo)의 출력전압에 의한 전류의 작용으로 홀(Hall)소자를 이용하여 모터의 속도를 제어할 수 있게한 것에 목적을 둔 것이다.
종래에는 메인서보만을 이용하여 모터속도를 미세조절을 할 수 있게 하였으나 제어범위를 벗어나 동작할때는 이의 조절이 불가능하여 원하는 속도제어를 할 수 없으므로서 과다한 전력을 소비할 뿐만 아니라 오동작을 발생시키는 결점이 있었다.
본 고안은 상기와 같은 종래의 결점을 해결하고자 홀(Hall)소자를 이용하여 일정 이상의 속도로 모터가 과회전 되는 것을 제어하고 원하는 모터의 속도를 제어할 수 있게한 것으로서 이를 첨부 도면에 따라서 상세히 설명하면 다음과 같다.
제 1 도는 본 고안의 블록도로서 테이프와 디스크 신호 단자점(TD)에서 신호검파부(1)를 통해 메인서보(2)에 연결하고 또한 기준 주파수 발생부(3)를 메인서보(2) 입력시켜 이의 메인서보(2)에서 역전압 발생기(7)와 혼합부(4)에 연결하여 혼합부(4)의 신호에 따라서 모터 구동부(5)를 동작하게 하여 모터(M)를 회전할 수 있게 하고 이의 모터(M)의 회전속도를 모터회전 검파부(6)에서 회전신호를 검파하여 역전압 발생기(7)에서 역전압을 발생시켜 혼합부(4)에 입력시켜서 된 것이고 제 2 도는 본 고안의 회로도로서 메인서보 출력단자(MSO)에서 저항(R1, R2)을 통해 홀소자(H1, H2)에 입력시켜 이의 홀소자(H1, H2)의 단자에서 저항(R3~R8)을 통해 연산 증폭기(OA1, OA2)의 입력측에 연결하고 연산 증폭기(OA1, OA2)의 부(-) 입력측 단자는 콘덴서(C1, C2) 및 저항(R9, R10)을 각각 통해 모터(M1, M2)측 단자에 연결하고 연산증폭기(OA1)(OA2)의 출력단자를 트랜지스터(Q1, Q2, Q3, Q4)의 베이스에 연결하고 B+전원단자는 트랜지스터(Q1, Q3)의 콜렉터에 연결하고 그의 에미터는 트랜지스터(Q2, Q4)의 에미터에 연결하고 트랜지스터(Q2, Q4)의 콜렉터는 B-단자에 접속하고 트랜지스터(Q1, Q3)의 에미터 단자에 모터의 단자점(M1, M2)을 연결하여서 구성된 것이다.
이와같은 구성으로 형성된 본 고안의 동작 및 작용효과를 설명하면 다음과 같다.
테이프와 디스크 신호 단자점(TD)에서 신호 검파부(1)를 통해 검파된 신호는 메인서보(2)에 입력시키고 또한 기준 주파수 발생부(3)의 신호를 메인서보(2)에 입력하여 메인서보(2)에서 역전압 발생기(7)와 혼합부(4)에 신호를 입력시키고 혼합부(4)의 신호에 따라서 모터 구동부(5)를 동작하게 하여 모터(M)를 회전할 수 있게 하고 모터의 회전속도를 모터회전 검파부(6)에서 회전속도의 신호를 검파하여 역전압 발생기(7)에서 역전압 발생하여 혼합부(4)에 신호를 입력시키므로서 모터의 회전속도를 일정하게 유지시켜줄 수 있게한 것이며 모터의 회전에 따른 회전부위에 영구자석을 설치하여 모터가 회전함에 따라서 홀소자(H1, H2)위를 지나게 되면 메인서보에 의한 전류와 영구자석에 의한 자게에 의하여 홀소자(H1, H2)에서 전압이 발생하게 되는데 이 전압을 역전압으로 하여 메인서보에 의한 구동 전압과 합하여 연산 증폭기(OA1, OA2)와 트랜지스터(Q1~Q4), 저항(R9, R10) 및 콘덴서(C1, C2)로 연결하여 모터 드라이브단에 가해져 모터를 동작시키는데 이때 홀소자(H1, H2)에서 발생되는 역전압을 메인서보에 의한 전류와 모터 회전수에 비례하여 발생되는 자게와 반비례하므로서 모터의 회전속도가 지나치게 고회전될 경우 역전압이 커지므로 결국 모터는 일정한 속도로 유지할 수 있게 제어가 된다.
이때 콘덴서(C1, C2) 및 저항(R9, R10)은 위상 및 이득을 조절하는 시정수를 결정하여 준다.
이와같이 본 고안은 원하는 홀소자를 이용하여 원하는 모터의 속도를 일정하게 유지시켜 주므로서 과다한 전력소비를 줄이고 오동작이 발생하는 것을 방지할 수 있는 것이다.

Claims (2)

  1. 테이프와 디스크 신호 단자점(TD)에서 신호검파부(1)를 통해 메인서보(2)에 연결하고 또한 기준 주파수 발생부(3)를 메인서보(2)에 입력시켜서된 것에 있어서, 상기 메인서보(2)를 역전압 발생기(7)와 혼합부(4)에 연결하여 혼합부(4)의 신호에 따라서 모터구동부(5)를 동작하게 하여 모터(M)를 회전할 수 있게 하고 상기 모터(M)의 회전속도를 모터회전 검파부(6)에서 회전신호를 검파하여 역전압 발생기(7)에서 역전압을 발생시켜 혼합부(4)에서 입력시켜서 된 모터속도 제한기.
  2. 제 1 항에 있어서, 메인서보 출력단자(MSO)에서 저항(R1, R2)을 통해 홀소자(H1, H2)에 입력시켜 이의 홀소자(H1, H2)의 단자에서 저항(R3~R8)을 통해 연산증폭기(OA1, OA2)의 입력측에 연결하여 연산증폭기(OA1, OA2)의 부(-) 입력측 단자에 콘덴서(C1, C2) 및 저항(R9, R10)을 병렬로서 각각 통해 모터(M1, M2)측 단자에 연결하고 연산증폭기(OA1, OA2)의 출력단자를 트랜지스터(Q1, Q2, Q3, Q4)의 베이스에 직결하고 B+전원 단자에서 트랜지스터(Q1, Q3)의 콜렉터에 직결하고 이의 에미터는 트랜지스터(Q2, Q4)의 에미터에 연결하여 이의 트랜지스터(Q2, Q4)의 콜렉터는 B-단자에 접속하고 트랜지스터(Q1, Q3)의 에미터 단자에 모터의 단자점(M1, M2)을 연결하여서 된 모터속도 제한기.
KR2019850016164U 1985-12-04 1985-12-04 모터속도 제한기 KR900009638Y1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2019850016164U KR900009638Y1 (ko) 1985-12-04 1985-12-04 모터속도 제한기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2019850016164U KR900009638Y1 (ko) 1985-12-04 1985-12-04 모터속도 제한기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR870011422U KR870011422U (ko) 1987-07-16
KR900009638Y1 true KR900009638Y1 (ko) 1990-10-15

Family

ID=19246962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2019850016164U KR900009638Y1 (ko) 1985-12-04 1985-12-04 모터속도 제한기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR900009638Y1 (ko)

Also Published As

Publication number Publication date
KR870011422U (ko) 1987-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4353016A (en) Linear motor control system for brushless DC motor
US4008425A (en) Motor servo system with multiplier means to drive and servo the motor
US4066935A (en) Stator winding control circuit for a brushless d.c. motor
US4403174A (en) Commutatorless DC motor drive device
GB1440089A (en) Speed control of brushless dc motors
US4291260A (en) Motor velocity control servo amplifier
US4039911A (en) Dc motor controlled by hall generator
JPH04304188A (ja) 直流ブラシレスモータの速度制御装置
US4638223A (en) Motor driving circuit
KR900009638Y1 (ko) 모터속도 제한기
JPH0517798B2 (ko)
US5291104A (en) DC commutatorless motor
US4240301A (en) Free gyro motor drive circuit
JPS6137873B2 (ko)
JP3333318B2 (ja) 出力トランジスタの飽和防止回路
KR860001001Y1 (ko) 캡스턴 모우터 제어회로
JP2935367B2 (ja) モータのトルクリミット制御回路
US3544872A (en) Arrangement for maintaining the speed of a d.c. motor constant
JPS6233839B2 (ko)
JPS6210119B2 (ko)
JPH0527351B2 (ko)
KR900000122B1 (ko) 브러시리스모우터의 정속도 제어회로
KR0170153B1 (ko) 브이씨알의 드럼 모터 구동 장치
KR890005917Y1 (ko) 무정류자 전동기 구동회로
SU1552328A1 (ru) Электропривод посто нного тока

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
REGI Registration of establishment
FPAY Annual fee payment

Payment date: 19970829

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee