KR900006387B1 - A quick-release hitch - Google Patents

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KR900006387B1
KR900006387B1 KR1019860002639A KR860002639A KR900006387B1 KR 900006387 B1 KR900006387 B1 KR 900006387B1 KR 1019860002639 A KR1019860002639 A KR 1019860002639A KR 860002639 A KR860002639 A KR 860002639A KR 900006387 B1 KR900006387 B1 KR 900006387B1
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오웬 죤스 포올
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가부시끼가이샤 간사이고오구 세이사꾸쇼
오오이와 노리야스
오웬 죤스 포올
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Abstract

The quick-release hitch for attachment to the arm of an excavator having a dipper and tipping link comprises a first longitudinally extending link having a first attachment point for attachment to the tipping link of the excavator arm. A second longitudinally extending link has a second attachment point for attachment to the dipper of the excavator arm. The first and second links are pivotally connected together end to end to allow jackknifing. The free end of each link has a respective first and second jaw for embracing a respective implement. A lock is mounted on one of the first and second links and operative on the other of the links for mechanically locking the links together against relative pivotal movement when the implement has been engaged by the hitch.

Description

토목기의 기구 부착용 히치Hitch for apparatus attachment of civil engineering machine

제 1 도는 본 발명의 제 1 실시예에 관한 히치에 의거한 부착상태를 표시하는 정면도.1 is a front view showing an attachment state based on a hitch according to a first embodiment of the present invention.

제 2 도는 동 해방상태를 표시한 정면도.2 is a front view showing the state of liberation.

제 3 도는 동 부착상태의 주요부 정면 확대도.3 is an enlarged front view of a main portion of the attached state.

제 4 도는 제 3 도의 수평단면도.4 is a horizontal cross-sectional view of FIG.

제 5 도는 동 해방상태의 주요부 정면 확대도.5 is an enlarged front view of the main part of the state of liberation.

제 6 도는 제 5 도의 수평단면도.6 is a horizontal cross-sectional view of FIG.

제 7 도는 본 발명의 제 2 실시예에 관한 히치에 의거한 부착상대를 표시한 주요부 정면 확대도.7 is an enlarged front view of a main portion showing the attachment partner based on the hitch according to the second embodiment of the present invention.

제 8 도는 동 해방상태를 표시하는 주요부 정면 확대도.8 is an enlarged front view of a main portion showing the state of liberation.

제 9 도는 본 발명의 제3실시예에 관한 히치에 의거한 부착상태를 표시하는 정면도.9 is a front view showing an attachment state based on a hitch according to a third embodiment of the present invention.

제10도는 동 해방상태를 표시하는 정면도.10 is a front view showing the state of liberation.

제11도는 히치와 같이 사용하는 유압제어회로의 설명도.11 is an explanatory diagram of a hydraulic control circuit used together with a hitch.

제12도는 본 발명의 제 4 실시예에 관한 히치를 표시하는 정면도.12 is a front view showing a hitch according to the fourth embodiment of the present invention.

제13도는 본 발명의 제 5 실시예에 관한 히치를 표시하는 정면도.13 is a front view showing a hitch according to the fifth embodiment of the present invention.

제14도는 본 발명의 제 6 실시예에 관한 히치를 표시하는 정면도.14 is a front view showing a hitch according to the sixth embodiment of the present invention.

제15도는 본 발명의 제 7 실시예에 관한 히치를 표시하는 정면도이다.15 is a front view showing a hitch according to the seventh embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2,7,9 : 링크 5. 히치2,7,9: Link 5. Hitch

6,8 : 추축 10 : 연결축6,8 Axis 10: Connecting axis

11,12 : 핀 13,14 : 조오11,12: Pin 13,14: Joo

17 : 회동구동원 18 : 편심축17: mobilization drive 18: eccentric shaft

A,22 : 아암 23 : 구동편A, 22: arm 23: drive piece

24 : 걸어맞춤편 45 : 캠24: engaging 45: cam

본 발명은 굴착기등의 토목기에 있어서의 기구 부착용 히치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a mechanism attachment hitch in a civil engineering machine such as an excavator.

종래의 히치는 유압기구를 가지고 각종 기구의 핀에 가압되어지므로써 이 기구를 부착한다. 따라서, 유압기구의 우발적인 누설이 있었을때 기구의 탈락이 생기는 위험이 있다.A conventional hitch has a hydraulic mechanism and is pressurized by pins of various mechanisms to attach the mechanism. Therefore, there is a risk of the mechanism falling off when there is an accidental leakage of the hydraulic mechanism.

본 발명의 목적은 기계적 또는 반기계적인 자물쇠 고정부재장치를 가지고 일단 기구를 부착하면, 기구가 떼어지지 않도록 유압장치(또는 다른 걸어맞춤기구)를 작동불능하게 할수 있는 히치를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a hitch having a mechanical or semi-mechanical lock fixing member device that, once attached to the instrument, can disable the hydraulic device (or other engagement mechanism) so that the instrument does not detach.

본 발명은 토목기, 예컨대 굴착기(excavator)나 백호우(backhoes)등의 히치에 적용할 수가 있다. 따라서 본 발명에 있어서 「토목기」의 언어는, 아암의 단부에 기구를 부착하는 유압 또는 다른 기구에 의한 히치를 구비한 모든 기구를 포함한 넓은 뜻으로 사용되고 있다.The present invention can be applied to hitches such as civil engineering machines, such as excavators and backhoes. Therefore, in the present invention, the term "earthworker" is used in a broad sense including all mechanisms having a hitch by a hydraulic pressure or other mechanism that attaches the mechanism to the end of the arm.

본 발명의 기구에는 예컨대, 버킷(bucket), 오오거(auger), 드릴(drill), 탬퍼(tamper), 세로리핑톱니(ripping-tooth), 유압드릴(hydraulic drill), 그레이더날(grader blade), 또는 기타 여러가지의 기구가 포함된다. 각 기구는 간격을 두고 평행으로 배치된 한쌍의 핀을 구비하고 있다.Apparatus of the invention include, for example, buckets, augers, drills, tampers, ripping-tooths, hydraulic drills, grader blades. Or various other apparatus. Each mechanism has a pair of pins arranged in parallel at intervals.

본 발명의 히치는 토목기의 디퍼(dipper) 및 경사링크가 설치되어 상기 기구의 한쌍의 핀을 잡고 유지된다.The hitch of the present invention is provided with a dipper and an inclined link of a civil engineering machine to hold and hold a pair of pins of the mechanism.

그리하여, 본 발명은 간격을 두고 평행으로 배치된 한쌍의 핀을 구비한 기구를 토목기의 아암에 부착, 해방하는 히치에 있어서; 상기 아암에 각각 추축을 통해서 추착된 한쌍의 링크가, 연결축을 통해서 굴절 회동자재로 연결되어, 양링크를 굴절했을때 기구핀에서 후퇴하고 또한 양링크를 신장했을때 기구핀을 둘러감는 조오를 양링크에 구비하여; 상기 양 링크를 신장하여 기구핀을 조오에 걸어맞춤 상태로, 상기 연결축의 중심을 상기 양추축의 중심을 연결하는 중심선을 넘어서 다시 걸어맞춤 방향으로 이동시키는 자물쇠 고정부재를 구비하여 이루어지는 점에 특징을 가진다.Thus, the present invention is directed to a hitch for attaching and releasing a mechanism having a pair of pins arranged in parallel at intervals to an arm of a civil engineering machine; A pair of links, each of which is extracted through the axis to the arm, is connected to the articulation pivot material through the connecting shaft, so that when the two links are deflected, they retreat from the instrument pins, and the jaws surrounding the instrument pins when both links are extended. In the link; And a lock fixing member for extending the two links to move the pins to the jaws and moving the center of the connecting shaft back to the engagement direction beyond the center line connecting the center of the lamb's shaft. Have

이하 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상술한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

토목기의 아암(A)은, 디퍼(dipper)(1), 경사링크(tipping link)(2), 한쌍의 크라우드링크(crowd links)(3)로 이루어진다. 도시하지 않은 유압실린더는 로드(4)를 구비하여 이 로드(4)는 아암(A)을 제 2 도에 표시한 위치에 경사가 자유롭게 한다.The arm A of the civil engineering machine consists of a dipper 1, a tipping link 2, and a pair of crowd links 3. The hydraulic cylinder which is not shown in figure is provided with the rod 4, and this rod 4 makes the arm A incline freely in the position shown in FIG.

제 1 도 내지 제 6 도는 본 발명의 제 1 실시예에 관한 히치(5)를 표시하고 있다.1 to 6 show a hitch 5 according to the first embodiment of the present invention.

히치(5)는, 경사링크(2)에 추축(6)을 통해서 추착된 바깥쪽 링크(7)와, 디퍼(1)에 추축(8)을 통하여 추착된 안쪽링크(9)를 구비하여, 내외 양링크(7,9)의 맞댄 단부를 연결축(10)을 통해서 굴절 회동이 자유롭게 연결되어 있다. 히치(5)에 부착되는 기구에는 간격을 두고 평행으로 배치된 한쌍의 핀(11,12)을 구비하고 있으며, 양 링크(7,9)는 각각 핀의 축방향에 대해 간격을 두고 한쌍이 배치되어 있고, 양링크를 굴절했을때 기구핀을 둘러감는 조오(13,14)를 구비하고 있다. 양링크는 바깥쪽링크(7)에 설치된 돌출부(15)가 안쪽링크(9)위의 스토퍼(16)에 당접했을때, 상기 연결축(10)의 중심이 양추축(6,8)의 중심을 연결하는 중심선(C)을 넘어서 다시 걸어맞춤방향으로 이동한 위치에서 정지하는 자물쇠 고정부재를 구비한다. 자물쇠 고정부재장치는, 제 3 도 내지 제 4 도에 상세히 표시한것처럼, 안쪽링크(9)에 설치한 회동구동원(17)의 편심축(18)에 의해 구성된다. 회동구동원(17)은 바람직하기로는 유압모우터에 의해 구성되어, 안쪽링크(9)의 내면에 볼트(19)등에 의해 고착되어 있고, 편심축(18)의 편심 회전을 자유로 하는 창공(20)을 개구하고 있다. 이 편심축(18)은 바깥쪽링크(7)의 부싱공(21)에 적합하게 관통되어 있다. 따라서, 이 편심축(18)은 양 링크(7,9)의 굴절 중심축을 이루고 상기의 연결축(10)을 겸해서 구성되어 있다. 양링크(7,9)를 신장해서 조오(13,14)에 기구핀(11,12)을 걸어맞춤상태로, 유압모우터(17)에 의해 편심축(18)이 회동하면, 이 편심축(18)은 상기 양추축(6,8)의 중심을 연결하는 중심선(C)을 넘어서 걸어맞춤방향으로 이동한다.The hitch 5 includes an outer link 7 which is squeezed through the shaft 6 to the inclined link 2 and an inner link 9 that is squeezed through the shaft 8 to the dipper 1, Refractive rotation is freely connected to the butt ends of the inner and outer links 7 and 9 through the connecting shaft 10. The mechanism attached to the hitch 5 has a pair of pins 11 and 12 arranged in parallel at intervals, and the two links 7 and 9 are arranged in pairs at intervals with respect to the axial direction of the pins, respectively. And a jaw (13, 14) surrounding the mechanical pin when the two links are refracted. Both links are formed when the protrusion 15 provided on the outer link 7 abuts on the stopper 16 on the inner link 9. It is provided with the lock fixing member which stops at the position moved to the engagement direction again beyond the center line C which connects the center. The lock fixing member device is constituted by the eccentric shaft 18 of the rotation drive source 17 provided in the inner link 9, as shown in detail in FIGS. The rotation drive source 17 is preferably constituted by a hydraulic motor, is fixed to the inner surface of the inner link 9 by bolts 19 or the like, and has a free opening for eccentric rotation of the eccentric shaft 18 ( 20) is opened. This eccentric shaft 18 penetrates suitably through the bushing hole 21 of the outer link 7. Therefore, this eccentric shaft 18 constitutes the refraction center axis of both links 7, 9, and serves as the connection shaft 10 mentioned above. When the eccentric shaft 18 is rotated by the hydraulic motor 17 in a state in which both the links 7 and 9 are extended and the mechanism pins 11 and 12 are engaged with the jaws 13 and 14, the eccentric shaft is rotated. Reference numeral 18 moves in the engagement direction beyond the centerline C connecting the centers of the lettuce shafts 6 and 8.

또, 편심축(18)의 단면에는 직경방향으로 아암(22)이 고착되어, 이 아암(22)을 편심축(18)의 외주에 돌출시켜서 구동편(23)을 구성하고 있다. 한편, 바깥쪽링크(7)의 돌출부(15)에는 핀이 고착되어, 이 핀에 의해 걸어맞춤편(24)을 구성하고 있다. 그리하여 편심축(18)을 반시계방향으로 회동했을때, 구동편(23)이 걸어맞춤편(24)을 밀어올려, 상기 자물쇠 고정부재를 해제하여 양링크를 굴절 회동시키는 해방장치를 구성한다. 히치(5)의 동작을 설명하면, 히치(5)는, 기구핀(11,12)을 잡아 유지하기 전에는, 제2도시와 같이 양링크(7,9)가 굴절된 상태로 되어 있다. 이 상태에서 양링크(7,9) 및 유압모우터(17)의 중량에 의해, 양링크(7,9)는 신장하고, 돌출부(l5)가 스토퍼(16)에 당접하기까지 하강한다. 이것과 같이, 유압모우터(17)예 의해 편심축(18)을 시계방향으로 회동하면, 제6도에 표시하는 상대에서 제4도에 표시한것 같이 바깥쪽링크(7)가 안쪽링크(9)에 대해서 연장하고, 조오(13,14)의 간격을 넓혀 기구핀(11,12)을 견고하게 잡아 유지한다. 또, 이 편심축(18)의 회전에 의해 이 편심축(18)(연결축,10)이 양추축(6,8)의 중심을 연결하는 중심선(C)을 넘어서 걸어맞춤방향으로 위치하고, 양링크(7,9)를 자물쇠 고정을 한다. 상기 편심축(18)의 편심량은, 링크(7,9)의 상대적인 신축운동(약 20 내지 30mm)을 가능하게 하지만, 편심량이 큰 편심축(18)을 사용하는 정우, 그 회동량은 약간으로 족하게 된다. 따라서, 편심축(18)의 회동량을 90도 혹은 180도 처럼 변경하므로써 상기 신축운동량을 변화시킬수가 있지만, 그것과 같이 모우터(17)의 안쪽링크(9)에 대한 부착위치를 변경조정하기 자유롭게 하여 두는것이 유리하다.Moreover, the arm 22 is fixed to the cross section of the eccentric shaft 18 in the radial direction, and this arm 22 protrudes to the outer periphery of the eccentric shaft 18, and comprises the drive piece 23. As shown in FIG. On the other hand, a pin is fixed to the protruding portion 15 of the outer link 7 to form the engagement piece 24 by the pin. Thus, when the eccentric shaft 18 is rotated in the counterclockwise direction, the driving piece 23 pushes the engagement piece 24 to release the lock fixing member so as to constitute a release device for refraction rotation of both links. Referring to the operation of the hitch 5, the hitch 5 is in a state where both links 7 and 9 are refracted as shown in FIG. 2 before the mechanism pins 11 and 12 are held. In this state, by the weights of both the links 7 and 9 and the hydraulic motor 17, the both links 7 and 9 extend, and the protrusions 5 descend until the protrusions abut the stopper 16. Thus, when the eccentric shaft 18 is rotated clockwise by the example of the hydraulic motor 17, as shown in FIG. 4 from the partner shown in FIG. It extends with respect to 9), and widens the jaws 13 and 14, and hold | maintains and hold | maintains the mechanism pins 11 and 12 firmly. In addition, due to the rotation of the eccentric shaft 18, the eccentric shaft 18 (connection shaft 10) is positioned in the engagement direction beyond the centerline C connecting the centers of the sheep's axles 6 and 8, Lock the links (7, 9). The eccentric amount of the eccentric shaft 18 enables relative stretching movements (about 20 to 30 mm) of the links 7 and 9, but in the case of using the eccentric shaft 18 having a large eccentric amount, the amount of rotation is slightly It is enough. Therefore, the stretching momentum can be changed by changing the rotational amount of the eccentric shaft 18 to 90 degrees or 180 degrees, but changing and adjusting the attachment position with respect to the inner link 9 of the motor 17 as such. It is advantageous to leave it free.

다음에, 기구핀(11,12)을 해방하기에는, 유압모우터(17)에 의해 편심축(18)을 반시계방향으로 회동하면 좋다. 이때, 구동편(23)이 걸어맞춤편(24)을 밀어올려, 이 걸어맞춤편(24)과 같이 바깥쪽링크(7)의 돌출부(15)를 기립시키기 때문에, 제5도시와 같이 양링크(7,9)가 굴절되어, 조오(13,14)를 기구핀(11,12)에서 후퇴한다. 제7도 및 제8도는 본 발명의 제2실시예에 관한 히치(5)의 주요부를 표시하고 있다. 즉, 상술한 제 l실시예의 경우, 링크는 굴절한 상태보다 중량으로 신장되지만, 이 제 2 실시예에선 연결축(10)의 회동에의해 적극적으로 링크를 신장하도록 구동한다.Next, to release the mechanism pins 11 and 12, the eccentric shaft 18 may be rotated counterclockwise by the hydraulic motor 17. At this time, since the driving piece 23 pushes up the engagement piece 24 to stand up the protrusion 15 of the outer link 7 like the engagement piece 24, both links as shown in FIG. (7, 9) is refracted to retreat jaws 13, 14 from the instrument pins 11, 12. 7 and 8 show main parts of the hitch 5 according to the second embodiment of the present invention. That is, in the case of the first embodiment described above, the link is elongated by weight rather than the refracted state, but in the second embodiment, the link is driven to actively extend the link by the rotation of the connecting shaft 10.

연결축(10)은, 안쪽링크(9)의 내면에 고착된 유압모우터등의 회동구동원의 구동축으로 되어, 이 안쪽링크(9)를 관통하여 돌출하고, 바깥쪽링크(7)의 장공(25)에 삽입되어 있다. 연결축(10)의 단면에는 직정방향의 아암(22)이 설치되어, 이 아암(26)에 연결축(10)의 외주에 돌출하는 구동편(27)을 구비하고 있다. 창공(25)의 하방향에 위치해서 바깥쪽링크(7)에는 핀에서 이루는 걸어맞춤편(28)이 설치되어 있다.The connecting shaft 10 is a drive shaft for rotational driving sources such as a hydraulic motor fixed to the inner surface of the inner link 9, protrudes through the inner link 9, and the long hole of the outer link 7. It is inserted in (25). An arm 22 in a straight direction is provided on the end face of the connecting shaft 10, and the arm 26 includes a drive piece 27 protruding on the outer circumference of the connecting shaft 10. The engagement piece 28 formed by a pin is provided in the outer link 7 located in the downward direction of the window 25.

양링크(7,9)가 굴절한 제8도시의 상태에서 양링크를 신장하는데는 연결축(10)을 시계방향으로 회동한다. 구동편(27)이 걸어맞춤편(28)의 상부주면에 당접하여, 이 걸어맞춤편(28)을 밀어내리기 때문에, 양링크(7,9)는 제7도시와 같이 신장방향에 회동되어, 이 연결축(10)을 상술한 양추축의 중심을 연결하는 중심선을 넘어서 걸어맞춤방향으로 이동한다. 이것과 같이 바깥쪽링크(7)는 장공(25)을 통해서 안쪽링크(9)에 대해서 신장하고, 상술의 제1실시예와 같이 기구핀을 잡아 유지한다.In the eighth state in which both links 7 and 9 are refracted, the connecting shaft 10 is rotated clockwise to extend both links. Since the driving piece 27 abuts on the upper circumferential surface of the engaging piece 28 and pushes down the engaging piece 28, both links 7, 9 are rotated in the extending direction as shown in FIG. This connecting shaft 10 is moved in the engagement direction beyond the centerline connecting the center of the above-mentioned yangchujang shaft. As such, the outer link 7 extends with respect to the inner link 9 through the long hole 25, and holds and retains the mechanism pin as in the first embodiment described above.

기구핀을 해방하는데는 연결축(10)을 반시계방향으로 회동하면 좋다. 구동편(27)이 결어맞춤편(28)의 하부주면에 당접하고, 이 걸어맞춤편(28)을 밀어올리기 때문에, 제8도시와 같이 양링크(7,9)는 굴절된다. 바깥쪽링크(7)는 구동편(27)에 의해 들어올리는 자세로 되어지기 때문에, 장공(25)을 통해서 바깥쪽링크(7)는 안쪽링크(9)에 대해서 수축된다.In order to release the mechanism pin, the connecting shaft 10 may be rotated counterclockwise. Since the driving piece 27 abuts against the lower circumferential surface of the engaging piece 28 and pushes up the engaging piece 28, both links 7, 9 are refracted as shown in FIG. Since the outer link 7 is in a lifting position by the drive piece 27, the outer link 7 contracts with respect to the inner link 9 through the long hole 25.

제9도 및 제10도는 본 발명의 제3실시예에 관한 히치(5)를 표시하고 있다.9 and 10 show a hitch 5 according to the third embodiment of the present invention.

내외 양링크(7,9)는 연결축(10)에 의해 굴절이 자유릅게 연결되어 있으나, 상기의 실시예와 같은 회동구동원은 있지 않으며, 또 양링크의 신축기구는 없다. 바깥쪽링크(7)는, 경사면을 가지는 돌출부(29)를 구비하고 있다. 안쪽링크(9)에는 유압실린더(30)를 설치하고 있으며 상기 돌출부(29)에 당접하는 경사면을 가지는 램(31)이 작동한다.Both inner and outer links 7 and 9 are freely connected by the connecting shaft 10, but there is no rotational drive as in the above embodiment, and there is no expansion mechanism of both links. The outer link 7 is provided with the protrusion part 29 which has an inclined surface. The hydraulic link 30 is installed in the inner link 9, and a ram 31 having an inclined surface in contact with the protrusion 29 operates.

히치(5)에 의해 기구핀(11,12)을 잡아 유지할때, 양링크(7,9)는 자중에 의해 하강하고, 조오(13,14)를 핀(11,12)에 걸어맞춤다.When the mechanism pins 11 and 12 are held by the hitch 5, both links 7 and 9 are lowered by their own weight, and the jaws 13 and 14 are engaged with the pins 11 and 12.

연결축(10)은, 양추축(6,8)의 중심을 연결하는 중심선을 넘어서 걸어맞춤방향으로 위치된다.The connecting shaft 10 is located in the engagement direction beyond the centerline connecting the centers of the lettuce shafts 6, 8.

실린더(30)를 작동해서 램(31)을 신장하면, 이 램(31)이 돌출부(29)를 밀어내리고, 연결축(10)을 다시 걸어맞춤방향으로 이동시켜, 그 상태로 양링크(7,9)를 자물쇠 고정한다.When the ram 31 is extended by operating the cylinder 30, the ram 31 pushes down the protrusion 29, moves the coupling shaft 10 in the engagement direction again, and in this state, both links 7 , 9) to lock it.

기구핀(11,12)을 해방하는데는 램(31)을 후퇴해서 돌출부(29)의 걸어맞춤을 풀고, 디퍼(1) 및 경사링크(2)를 절곡함과 동시에, 히치(5)를 들어올린다.To release the mechanism pins 11 and 12, the ram 31 is retracted to release the protrusion 29, the bends 1 and the inclined link 2 are bent, and the hitch 5 is lifted up. Up.

제11도는 상술한 실시예와 같이 사용하는 유압제어회로를 표시하고 있다.11 shows a hydraulic control circuit used in the same manner as in the above-described embodiment.

토목기는 경사실린더(32) 및 램(4), 또 유압유체용의 유압입구 및 출구라인(33,34)을 구비하고 있다. 평행한 라인(35,36)은 그의 작동방향이 솔레노이드제어밸브(37)를 역으로 하므로써 제어되는 유압수단(38)(예컨대 모우터 또는 실린더)에 통한다. 역지밸브(39,40)가 각각 라인(35,36)에 설치된다. 이 배치에 의하면 만약 누설이 생겨도, 2중의 역지밸브 배치가 하치유압수단의 감압을 방지한다. 통상의 작업에 있어서, 예컨내 굴착작업중에 조우하는 것처럼, 경사실린더(32)중의 압력이 증대하면, 유압수단(38)에도 동시에 압력증대가 생겨, 히치의 조오를 견고하게 폐지한다, 이것에 의해, 기구의 우발적 탈락에 대한 보호가 더욱 강화된다.The civil engineering machine is provided with an inclined cylinder 32, a ram 4, and hydraulic inlet and outlet lines 33 and 34 for the hydraulic fluid. The parallel lines 35 and 36 communicate with hydraulic means 38 (e.g. motors or cylinders) whose direction of operation is controlled by reversing solenoid control valve 37. Check valves 39 and 40 are installed in lines 35 and 36, respectively. According to this arrangement, even if leakage occurs, the double check valve arrangement prevents the decompression of the lower pressure hydraulic means. In normal work, for example, when the pressure in the inclined cylinder 32 increases, such as during an excavation work, pressure increases in the hydraulic means 38 at the same time, thereby firmly abolishing the jaws of the hitch. In this case, protection against accidental dropout of the instrument is further strengthened.

제12도는 본 발명의 제4실시예에 관한 히치(5)를 표시하고 있다.12 shows a hitch 5 according to the fourth embodiment of the present invention.

각기 조오(13,14)를 구비하는 바깥쪽링크(7) 및 안쪽링크(9)는 어느것도 상방향으로 연장하는 익편부(41,42)를 가지고, 각 익편부에 경사링크의 추축 및 디퍼의 추축이 추착된다.Each of the outer link 7 and the inner link 9 having jaws 13 and 14, respectively, has blade portions 41 and 42 extending upward, and each blade portion has a shaft and a dipper. Is extracted.

내외쪽링크는 연결축(10)을 통해서 굴절회동이 자유롭게 연결되어 있고, 안쪽링크(9)는 연결축(10)을 넘어서 바깥쪽링크(7)에 오우버랩되는 연장편(43)을 가진다. 바깥쪽링크(7)의 익편부(41)에는 축(44)에 의해 회동이 자유로운 캠이 설치되어 있다. 유압모우터(도시하지 않음)에 의해 축(44)을 구동해서 캠(45)을 회동하면, 캠(45)이 상기 연장편(43)의 걸어맞춤편(46)을 압압하고, 이 연장편(43)을 반시계방향으로 회동한다.The inner and outer links are freely connected to the refraction rotation through the connecting shaft 10, the inner link (9) has an extension piece 43 that is overlaid on the outer link (7) over the connecting shaft (10). The blade portion 41 of the outer link 7 is provided with a cam freely rotatable by the shaft 44. When the cam 45 is rotated by driving the shaft 44 by a hydraulic motor (not shown), the cam 45 presses the engagement piece 46 of the extension piece 43, and the extension piece Rotate (43) counterclockwise.

이 실시예의 경우, 양링크(7,9)를 연결축(10)을 지점으로 해서 역 V형으로 굴절했을때 조오(13,14)가 기구핀을 해방한다. 도시의 상태로는, 한쌍의 조오(13,14)에 의해 기구핀을 잡아 유지하고, 연결축(10)의 중심을 양추축(6,8)의 중심을 연결하는 중심선을 넘어서 걸어맞춤방향으트 이동한 의치에 배치되어 있으나,이 상태에서 캠(45)을 구동하므로써 연결축(10)을 다시 걸어맞춤방향으로 이동시켜 또한 고정시킬수가 있고, 이것에 의해 자물쇠 고정부재장치를 구성한다.In this embodiment, the jaws 13 and 14 release the instrument pins when the two links 7 and 9 are refracted in the reverse V shape with the connecting shaft 10 as a point. In the state shown in the drawing, a pair of jaws 13 and 14 hold and hold the instrument pins, and the center of the connecting shaft 10 is fitted over the center line connecting the center of the poncho shafts 6 and 8 Although it is arrange | positioned to the moved denture, in this state, by driving the cam 45, the connection shaft 10 can be moved again in the engagement direction and can also be fixed, and this constitutes a lock fixing member apparatus.

제13도에 표시한 제5실시예에 있어서, 안쪽링크(9)가 연결축(10)을 넘어서 바깥쪽링크(7)에 오우버랩되는 연장편(47)을 가지고, 이 연장편(47)에 구멍(48)이 개설된다. 바깥쪽링크(7)는 내면측에 유압실린더(도시하지 않음)를 설치하고 있어, 이 실린더의 램에 연결된 선세테이퍼상의 핀(49)을 연결축(10)의 축과 평행으로 진퇴시켜서 상기 구멍(48)에 삽탈자재로 되어 있다,In the fifth embodiment shown in FIG. 13, the inner link 9 has an extension piece 47 overlaid on the outer link 7 beyond the connecting shaft 10, and this extension piece 47 The hole 48 is opened. The outer link 7 is provided with a hydraulic cylinder (not shown) on the inner surface side, and the pin 49 on the precess taper connected to the ram of this cylinder is retracted in parallel with the axis of the connecting shaft 10 to open the hole. It is made of inserting material at 48,

히치가 기구핀을 잡아 유지한 상태로, 상기 유압실린더를 신장하여 핀(49)을 구멍(48)에 삽입시키면, 핀(49)의 테이퍼면이 구멍(48)내에 진입함에 따라서, 연장편(47)이 반시계방향으로 회동되어, 연결축(10)의 중심을 양추축의 중심을 연결하는 중심선을 넘어서 다시 걸어맞춤방향으로 이동시킬수가 있고, 이것에 의해 자물쇠 고정부재장치를 구성하고 있다. 제14도에 표시한 제6실시예에 있어서, 안쪽링크(9)에는 유압실린더(도시하지 않음)에 의해 연결축(10)에 교차하는 방향으로 슬라이딩(접동)되는 절편(50)을 설치하고 있다.한편, 바깥쪽링크(7)에는 상기 절편(50)을 진출했을때 상방향으로 밀어올려지는 걸어맞춤핀(51)을 설치하고있다.When the hydraulic cylinder is extended and the pin 49 is inserted into the hole 48 while the hitch is held by the mechanism pin, the tapered surface of the pin 49 enters the hole 48, so that the extension piece ( 47) is rotated counterclockwise to move the center of the connecting shaft 10 in the engagement direction again beyond the center line connecting the center of the sheep's axle shaft, thereby constituting the lock fixing member device. In the sixth embodiment shown in FIG. 14, the inner link 9 is provided with a section 50 which slides (slids) in a direction intersecting the connecting shaft 10 by a hydraulic cylinder (not shown). On the other hand, the outer link 7 is provided with an engaging pin 51 which is pushed upward when the section 50 is advanced.

히치가 기구핀을 잡아 유지한 상태로, 상기 절편(50)이 진출하면, 이 절편의 가이드면에 따라서 걸어맞춤핀(51)이 밀어올려져 내외쪽링크를 V형으로 굴절시켜, 연결축(10)의 중심을 양추축의 중심을 연결하는 중심선을 넘어서 다시 걸어맞춤방향으로 이동 시킬수가 있으며, 이것에 의하여 자물쇠 고정부재장치를 구성하고 있다.When the section 50 advances while the hitch holds the mechanism pin, the engaging pin 51 is pushed up along the guide surface of the section, and the inner and outer links are refracted to the V-shape to connect the connecting shaft ( 10) The center of gravity can be moved back to the engagement direction beyond the center line connecting the center of the sheep's axle, thereby forming a lock fixing member device.

제15도에 표시한 제7실시예에 있어서 바깥쪽링크(7) 및 안쪽링크(9)는, 안쪽에 서로 대향하는 조오(13,14)를 설치하고 있다. 양링크는 연결축(10)에 의해 굴절회동이 자유롭게 연결되어, 이 연결축(10)을 지점으로 하여 양링크가 V형으로 굴절되었을때 조오(13,14)에 의해 기구핀을 잡아 유지하는 것이다. 이 실시예의 경우, 자물쇠 고정부재장치는, 기구핀을 잡아 유지한 상태로 연결축(10)의 중심을 양추축의 중심을 연결하는 중심선을 넘어서 상방향으로 이동한 위치에서 정지되도록 구성된다. 그 구체적인 기구는 상기 제1 내지 제6실시예를 적용하므로써 실시된다.In the seventh embodiment shown in FIG. 15, the outer link 7 and the inner link 9 are provided with jaws 13 and 14 opposed to each other. Refraction rotation is freely connected by the connecting shaft 10, and both links are held by the jaws 13 and 14 when the two links are deflected in the V shape. will be. In the case of this embodiment, the lock member member is configured to stop at a position in which the center of the connecting shaft 10 is moved upwards beyond the centerline connecting the center of the sheep's stem shaft while holding the mechanism pin. The specific mechanism is implemented by applying the above first to sixth embodiments.

본 발명은 이상과 같이 구성한 결과, 연결축을 통해서 굴절회동이 자유롭게 연결된 바깥쪽링크 및 안쪽링크를 가지고 양링크를 각각 토목기의 아암에 추축을 통해서 추착한 히치에 있어서, 양링크를 굴절상태에서 신장하여, 양링크의 조오에 의해 기구핀을 잡아 유지한 상태로, 상기 연결축의 중심을 상기 양추축의 중심을 연결하는 중심선을 넘어서 다시 걸어맞춤방향으로 이동하고 또한 고정하는 자룰쇠 고정부재장치를 구비하고 있어, 일단 기구를 부착하면 기구가 뜻밖에 떼어져서 탈락하는 위험은 없고, 안전하게 토목쟉업을 행할수가 있는 효과가 있다.According to the present invention, as a result of the construction, in the hitch, in which the two links are extracted through the axis of the civil engineering machine, respectively, with the outer link and the inner link freely connected by the refraction rotation through the connecting shaft, the both links are elongated in the deflected state. And a latch fixing member device for moving and fixing the center of the connecting shaft again in the engaging direction again over the center line connecting the center of the lamb's shaft, while holding and holding the instrument pin by the jaws of both links. Once the instrument is attached, there is no risk of accidentally detaching and dropping the instrument, and there is an effect that the civil engineering can be safely carried out.

Claims (5)

간격을 두고 평행으로 배치된 한쌍의 핀을 구비한 기구를 토목기의 아암에 부착, 해방하는 히치에 있어서 , 상기 아암에 각각 추축을 통해서 추착된 한쌍의 링크가, 연결축을 통해서 굴절회동이 자유롭게 연결되어, 양링크를 굴절했을때 기구핀에서 후퇴하고 또한 양링크를 신장했을때 기구핀을 둘러감은 조오를 양링크에 구비하고; 상기 양링크를 신장해서 기구핀을 조오에 걸어맞춤상태로, 상기 연결축의 중심을 상기 양추축의 중심을 연결하는 중심선을 넘어서 다시 걸어맞춤방향으로 이동하고 또한 고정하는 자물쇠 고정부재장치를 구비해서 이루어지는것을 특징으로 하는 기구부착용 히치.In the hitch for attaching and releasing a mechanism having a pair of pins arranged in parallel at intervals to an arm of a civil engineering machine, a pair of links extracted through the axis of the arm are connected freely through the connecting shaft. The jaw is retracted from the instrument pin when the both links are deflected, and the jaws are wound around the instrument pins when the both links are extended; And a lock fixing member that extends the two links and moves the center of the connecting shaft over the center line connecting the center of the sheep's axle to the engagement pin again, and locks and locks the mechanism pins to the jaws. Hitch for attachment with apparatus, characterized in that. 제1항에 있어서, 한쪽의 링크에 설치한 회동구동원의 편심축에 의해 상기 연결축을 구성하고, 다른쪽의 링크를 편심축의 편심 회전에 추종하도록 연결하고, 편심축이 회동했을때, 이 편심축을 상기 양추축의 중심을 연결하는 중심선을 넘는 걸어맞춤방향으로 이동하고 고정하는 자물쇠 고정부재장치를 구성하여 이루어지는것을 특징으로 하는 토목기의 기구부착용 히치.2. The eccentric shaft as set forth in claim 1, wherein the linking shaft is constituted by an eccentric shaft of a rotational drive provided on one link, and the other link is connected to follow the eccentric rotation of the eccentric shaft, and the eccentric shaft is rotated. Hitch attachment mechanism for civil works comprising a lock fixing member for moving and fixing the axis in the engagement direction over the center line connecting the center of the jujube shaft. 제2항에 있어서, 편심축의 외주에 돌출하는 구동편을 설치하고, 다른쪽의 링크에 걸어맞춤편을 설치하여 편심축을 회동하여, 구동편에 의해 걸어맞춤편을 밀어올리므로써, 자룰쇠 고정부재장치를 해제함과 동시에 양링크를 굴절 회동시키는 해방장치를 구성해서 이루어지는것을 특징으로 하는 토목기의 기구부착용히치.3. The lock member according to claim 2, wherein a driving piece protruding on an outer circumference of the eccentric shaft is provided, an engaging piece is provided on the other link to rotate the eccentric shaft, and the engaging piece is pushed up by the driving piece. A mechanical attaching hitch for a civil engineering machine, comprising a release device for releasing and refractively rotating both links. 제1항에 있어서 한쪽의 링크에 설치한 실린더와 다른쪽의 링크에 형성한 걸어맞춤부를 구비하여, 실린더의 램이 걸어맞춤부를 압동하므로써 연결축의 중심을 상기 중심선을 넘는 걸어맞춤방향으로 이동하여 고정하는 자물쇠 고정부재장치를 구성하여 이루어지는것을 특징으로 하는 토목기의 기구부착용 히치.The cylinder provided in one link and the engagement part formed in the other link, Comprising: The ram of a cylinder presses the engagement part, and moves the center of a connection shaft in the engagement direction beyond the said center line, and is fixed. Hitch for attaching the mechanism of the civil engineering machine, characterized in that consisting of a lock fixing member device. 제1항에 있어서, 한쪽의 링크에 설치한 캠과 이 캠의 회동구동원과, 다른쪽의 링크에 형상한 걸어맞춤부를 구비하여, 캠이 회동해서 걸어맞춤부를 압동하므로써 연결축의 중심을 상기 중심선을 넘는 걸어맞춤방향으로 이동하여 고정하는 자물쇠 고정부재장치를 구성하여 이루어지는것을 특징으로 하는 토목기의 기구부착용 히치.2. The cam according to claim 1, further comprising a cam provided on one link, a rotation driving source of the cam, and an engaging portion formed on the other link, wherein the cam rotates to press the engaging portion so that the center of the connecting shaft is centered on the center line. Hitch for attaching the mechanism of civil engineering machinery comprising a lock fixing member device for moving and locking in the engagement direction over.
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