KR900006071A - 자동공구 교환장치용 결합장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

자동공구 교환장치용 결합장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 따른 자동공구 교환장치용 결합장치에 있어서, 제1유닛의 볼록부를 제2유닛의 오목부에 끼워넣어 결합장치로 양 유닛을 결합하기 직전의 상태를 나나탠 부분 단면도이다,

제2도는 상기 결합장치로 양 유닛을 결합한 상태를 나타낸 부분 단면도이다,

제3도는 상기 결합장치를 사용한 제1유닛의 평면도이다.

Claims (3)

1. 로보트 등의 조작 장치에 접속되는 제1유닛(2)과 여러가지의 공구가 부착되는 적어도 한개의 제2유닛(3)을 갖추며, 1개의 제2유닛(3)을 전술한 제1유닛(2)으로 분리가 가능하게 접속되도록 구성한 자동공구 교환장치용 결합장치에 있어서, 전술한 양 유닛(2)(3)중 어느 한쪽의 유닛(2)에 설치해 회전축을 중심으로 회전하며, 또한 상기 회전축으로 부터의 거리가 서서히 변하도록 형성된 걸어맞춤 부분(15a)을 갖는 캠(15)과 상기 캠(15)을 구동하는 실린더(17)와 다른쪽의 유닛(3)에 설치되어, 상기 양유닛(2)(3)의 접촉면을 서로 접촉한 상태에서 상기 캠(15)의 걸어맞춤 부분(15a)이 걸어 맞춤이 가능토록 한 걸어맞춤핀(46)을 구비하며 전술한 캠(15)의 걸어맞춤부분(15a)은 회전축으로 부터의 거리가 상기 양 유닛(2)(3)의 접촉면을 서로 접촉한 상태에 있어서의 상기 걸어맞춤핀(46)과 회전축의 거리와 같은 부분과 이거리 보다도 큰 부분을 포함하고 있으며, 상기 캠(15)을 회전시켜 그 걸어맞춤 부분(15a)을 상기 걸어맞춤 핀(46)과 접촉시켜 밀어냄으로써 양 유닛(2)(3)을 결합하도록 구성되어진 것을 특징으로 하는 결합장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 캠(15)이 날개 모양의 판자로 이루어지며 그 걸어맞춤 부분(15a)이 원호상의 끝가장자리에 설치되어 진것을 특징으로 하는 결합장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 캠(15)의 회전축의 위치가 결합상태에 있는 상기 양 유닛(2)(3)을 분리하는 방향의 힘의 일부가 상기 캠(15)에 의해 상기 걸어맞춤핀(46)의 미는 힘을 증가시키는 방향으로 작용하도록 하는 위치에 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 결합장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.