KR900005528Y1 - Driving safety device of heavy equipment - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 종래 공압제어식 브레이클 시스템을 채택한 주행구동 계통도.1 is a driving drive system employing a conventional pneumatically controlled brake system.
제2도는 종래 오일제어식 브레이크 시스템을 채택한 주행구동 계통도.2 is a driving system diagram employing a conventional oil-controlled brake system.
제3도는 본 고안에 따라 구성된 안전장치를 부설한 공압제어식 주행구동 계통도.3 is a pneumatically controlled traveling drive system with a safety device constructed in accordance with the present invention.
제4도는 본 고안에 따라 구성된 안전장치를 부설한 오일제어식 주행구동 계통도.4 is an oil-controlled driving drive system with a safety device constructed in accordance with the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
16 : 에어탱크 20 : 어큐무레이터16 air tank 20 accumulator
22 : 콘트롤 밸브 9 : 저압감지스위치22: control valve 9: low pressure switch
10 : 경고부져 11 : 경고램프10: warning buzzer 11: warning lamp
21 : 릴레이 23 : 스위치21: relay 23: switch
121 : 전원공급라인121: power supply line
본 고안은 굴삭이나 로더등과 같은 건설중장비의 브레이크 시스템에 이상 발생즉시 주행이 자동적으로 정지되도록 하는 주행이상 안전장치에 관한 것으로, 특히 휠타입(Wheel Type) 중장비의 주행 시스템에 적합한 주행이상 안전장치를 제공함에 주안점을 둔 것이다.The present invention relates to an abnormal driving safety device that automatically stops driving immediately when an abnormality occurs in a brake system of a construction equipment such as an excavation or a loader, and in particular, an abnormal driving safety device suitable for a traveling system of a wheel type heavy equipment. The emphasis is on providing.
휠타입 중장비의 주행 구동체를 보면 제1, 제2도에 도시된 바와같이, 엔진(1)에 의해 구동되는 펌프(2)측에 솔레노이드(3, 3') 구동방식의 전, 후진용 콘트롤 밸브(22)가 연결되고, 전기 콘트롤 밸브에는 주행 모터(5)와, 양측에 각기 브레이트 실린더(8)를 부설한 엑슬(6)이 연결되었으며, 상기 콘트롤 밸브의 양측 솔레노이드에는 전, 후진용 변속레버 스위치(13)가 연결설치되므로서, 변속레버의 위치에 따라 콘트롤 밸브가 위치변화하면서 펌프(2)측에서 공급된 작동오일이 주행모터(5)를 정 또는 역회전 동작시키고, 그로인하여 차량이 전진 또는후진 동작되도록 하였다.As shown in FIGS. 1 and 2, the driving drive of the wheel-type heavy equipment, the solenoid (3, 3 ') drive type forward and reverse control on the side of the pump (2) driven by the engine (1) The valve 22 is connected, and the electric control valve is connected to the traveling motor 5 and the axle 6 in which the brate cylinders 8 are provided on both sides thereof, and both solenoids of the control valve are shifted forward and backward. As the lever switch 13 is connected and installed, the operation valve supplied from the pump 2 side operates the driving motor 5 forward or reverse rotation while the control valve is changed in position according to the position of the shift lever. It is designed to operate forward or backward.
여기에서 상기 주행구동체를 제어하는 브레이크 장치는 공압식과 유압식의 2가지 방식이있다.Here, there are two types of brake devices for controlling the driving body, pneumatic and hydraulic.
첫째, 공압제어방식은 제1도에서와 같이 엔진(1) 일측에 에어 콤프레셔(14)를 연동설치하고, 그 출력라인에 드라이어(15)와 에어탱크(16) 및 브레이크 페달(7) 그리고 브스터(17)가 차례로 연결 되므로서, 브레이크페달(7)을 밟았을때 에어탱크(16)내의 공기 압력이 브스터(17)를 작동시켜 브레이크 오일탱크(18)내의 브레이크 오일이 휠측의 브레이크 실린더(8) 내로 공급되어 휠에 대한 브레이킹 동작을 행하는 것이다.First, in the pneumatic control method, as shown in FIG. 1, the air compressor 14 is interlocked on one side of the engine 1, and the dryer 15, the air tank 16, the brake pedal 7 and the brake are connected to the output line. When the brakes 17 are connected in turn, the air pressure in the air tank 16 activates the buster 17 when the brake pedal 7 is pressed, so that the brake oil in the brake oil tank 18 is brake cylinder on the wheel side. (8) It is supplied into and performs a braking operation with respect to a wheel.
둘째, 오일제어방식은 제2도에서와 같이 엔진(1) 일측에 보조펌프(19)를 연동 설치하면서, 그 출력측에는 어큐무레이터(20)와, 페달(7) 그리고 브레이크 실린더(8)가 차례로 연결 설치되므로서, 브레이크페달(7)을 밟아주면 어큐무레이터(20)내에 저장되어 있던 오일 직접 브레이크 실린더(8) 내로 유입되어 휠에 대한 브레이킹동작을 행하는 것이다.Secondly, in the oil control method, as shown in FIG. 2, the auxiliary pump 19 is installed on one side of the engine 1, and the accumulator 20, the pedal 7, and the brake cylinder 8 are connected to the output side thereof. When the brake pedal 7 is stepped on, the oil is directly introduced into the brake cylinder 8 stored in the accumulator 20 to brake the wheel.
이상과 같은, 공기 및 오일제어 시스템에도 각각 소정의 압력으로 압축시킨 압축공기와 오일을 작동매체로 이용하게되는바, 만약 상기 시스템에 어떠한 이유에서 작동매체가 설정압력에 도달하지 않게 되면 충분한 제동력의 확보가 불가능하여 심각한 결과를 초래하게 되는바, 이를 감지하기 위하여 종래에는 어큐무레이터(20)나 에어 탱크(16) 일측에 파이롯드라인을 안출한뒤, 전원 공급용 베터리측과 연결된 저압감지 스위치(9)를 연결하고, 그로부터는 경고부져(10)와 경고램프(11)를 병렬 연결하여 운전실의 일측에 위치토록 하므로서, 이큐무레이터나 에어탱크 내부압력이 설정치 이하의 상태일때는 저압감지 스위치(9)가 온 되면서 경고부져(10)와 경고램프(11)가 작동되어, 운전자가 이를 감지할수 있도록 하였다.As described above, air and oil control systems use compressed air and oil compressed at a predetermined pressure, respectively, as a working medium. Since it is impossible to secure a serious result, in order to detect this, a pilot line is drawn to one side of the accumulator 20 or the air tank 16, and then a low pressure sensing switch connected to the battery side for power supply. (9) is connected, and the warning buzzer 10 and the warning lamp 11 are connected in parallel so as to be located at one side of the cab. When the internal pressure of the accumulator or air tank is lower than the set value, the low pressure sensing switch (9) is turned on, the warning buzzer 10 and the warning lamp 11 is operated, so that the driver can detect it.
그러나, 상기와 같은 장치에 있어서, 경고부져나 램프에 이상 발생시 또는 운전자의 무관심이나 부주의에 의하여 경고신호를 감지하지 못하게 될 경우, 주행중 브레이크 페달(7)을 밟더라도 차량이 정지하지 않게 되어 예기치 못한 심각한 사고가 발생하게 되는 문제점이 있었다.However, in the above devices, when the warning buzzer or the lamp is abnormal or when the warning signal cannot be detected due to the indifference or carelessness of the driver, the vehicle does not stop even when the brake pedal 7 is pressed while driving. There was a problem that a serious accident occurred.
따라서, 본 고안의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결함과 동시, 상기와 같은 상황 발생시 차량의 주행을 행하지 못하도록 하는 안전장치를 제공함에 있는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a safety device that prevents the vehicle from traveling in the event of such a situation and at the same time solves the conventional problems as described above.
상기와 같은 목적을 달성하기위하여, 소리나 빛을 이용한 경고장치 이외에도 릴레이를 추가로 연결시키고, 변속레버 스위치측에 전원을 공급하는 라인의 일측에 상기 릴레이에 의해 작동되는 스위치를 설치하므로서, 작동유체 압축 저장용기의 내부압력이 설정치 이하일때에는 경고장치와 함께, 릴레이가 스위치를 오프동작시켜 전원 공급라인의 입력전원을 차단시키므로서 주행동작이 이루어지지 않도록 한 것인바 이를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.In order to achieve the above object, in addition to the warning device using a sound or light, by connecting the relay additionally, by installing a switch operated by the relay on one side of the line for supplying power to the shift lever switch side, the working fluid When the internal pressure of the compression storage container is lower than the set value, a warning device and a relay turn off the switch to cut off the input power of the power supply line so that the driving operation is not performed. As follows.
즉, 도면 제3, 4도에서와 같이 공기압이나 오일의 압력을 이용한 브레이그 작동 시스템에 저압 감지 스위치(9)와 경고부져(10) 및 경보램프(11)가 연동 설치된 통상의 경고장치에 있어서, 배터리(12)와 전후진 레버 스위치(13) 사이에 연결된 전원 공급라인(121)측에 병렬 연결상태로 위치하는 저압감지 스위치(9)의 출력라인 일측에 상기 경고부져 및 램프와 병렬상태로 릴레이(21)를 설치하였으며, 상기 전원공급라인(121)측에는 릴레이(21)와의 연등으로 전원 공급라인(121)을 차단 또는 접속 동작시키는 온/오프 스위치(23)를 설치하여서 된 것이다.That is, in the conventional warning device in which the low pressure detecting switch 9, the warning buzzer 10, and the alarm lamp 11 are interlocked in the braking operation system using air pressure or oil pressure as shown in FIGS. In parallel with the warning buzzer and the lamp on one side of the output line of the low pressure detection switch 9 positioned in parallel with the power supply line 121 connected between the battery 12 and the forward and backward lever switch 13. The relay 21 is installed, and the on / off switch 23 which cuts or connects the power supply line 121 to the power supply line 121 side by the light of the relay 21 is installed.
이상과 같이 구성됨에 따라, 압축유체 저장용 어큐무레이터(20)나 에어탱크(l6) 내부의 압력이 설정치 이하로 저하되면, 저압감지 스위치(9)가 온 되므로서 경보부져와 램프에 배터리측 전원이 공급되어 소정의 경고작용을 행하게 되고 이와 동시 릴레이(21)에도 전원이 공급되어 스위치(23)를 오프시킴에 따라 전후진 레버스위치(13)측으로의 전원 공급라인(121)이 차단되어, 입력전원을 차단시키는 결과가 되므로서 그에 따라 콘트롤밸브(22)측의 위치제어용 솔레노이측으로 공급되던 전원이 차단되어 작동스풀이 중립위치로 절환되어 차량의주행 동작이 행해지지않는 것이다.As described above, when the pressure inside the compressed fluid storage accumulator 20 or the air tank l6 falls below the set value, the low pressure detection switch 9 is turned on, and the alarm buzzer and the lamp are on the battery side. When the power is supplied to perform a predetermined warning action and at the same time the power is also supplied to the relay 21 to turn off the switch 23, the power supply line 121 to the forward and backward lever switch 13 is cut off, As a result of cutting off the input power, the power supplied to the position control solenoid side of the control valve 22 side is cut off, and the operation spool is switched to the neutral position so that the driving operation of the vehicle is not performed.
다시 부언하면, 브레이크 시스템의 내부압력 이상시 릴레이(21)와 스위치(23)가 작동되어 전후진 레버 스위치(13)측으로의 전원을 차단에 주므로서, 전진 또는 후진 상태로의 조작시에도 콘트롤 밸브(22)의 위치변환용 솔레노이드(3, 3')에 전원이 인되지지 않는 상태이기 때문에 솔레노이드(3, 3')가 움직이지 않아 차량의 주행이 불가능해지게 되는 것이다.In other words, when the internal pressure of the brake system is abnormal, the relay 21 and the switch 23 are operated to cut off the power to the forward / backward lever switch 13, so that the control valve can be operated even when operating forward or backward. Since the power supply is not turned on to the position converting solenoids 3 and 3 'of (22), the solenoids 3 and 3' are not moved and driving of the vehicle becomes impossible.
따라서, 브레이크 시스템의 압력 이상 발생시 운전자의 부주의나 혹은 경고부져나 램프의 이상시, 운전자가 장비를 출발시키고져 하더라도 릴레이(21)에 의한 스위치(23)의 오프동작으로 레버의 전진 또는 후진 상태를 불문하고 주행 콘트롤 밸브가 작동 되지 않아 주행이 허용되지않는 확실한 안전장치로 사용되는 것이다.Therefore, when the driver's carelessness or warning buzzer or lamp abnormality occurs when the pressure abnormality of the brake system occurs, even if the driver starts the equipment, the lever 23 moves the switch 23 by the relay 21 to move the lever forward or backward. Regardless, the driving control valve does not work, so it is used as a reliable safety device that is not allowed to drive.
그리고, 본 고안의 장치는 전후진 레버 작동방식 뿐만 아니라 콘트롤 밸브위치를 별도의 파이롯드 압으로 제어하는 방식에 있어서도 동일하게 적용시킬수 있다.In addition, the apparatus of the present invention can be equally applied to the method of controlling the control valve position by a separate pilot pressure as well as the forward and backward lever operation.
따라서, 휠 타입의 중장비 경우에 있어서, 종래에는 브레이크 시스템의 압력 이상 발생시 운전실 내부에 부착된 경고램프나 부져를 작동시켜 운전자의 주의를 요하도록 되어있으나, 운전자의 부주의 또는 경고장치 이상시에도 운전자는 장비를 출발시킬수 있는 구조로 되어 있어 사고의 위험성이 매우 높은 상태였으나, 본고안을 추가 결합시킴으로서 브레이크 시스템의 이상시 즉, 압축저장용기의 내부압력이 설정치 이하일때에는운전자가 아무리 차량을 출발시키려 해도 장비 운행을 절대 불허하여 주행의 안전성을 완벽하게 확보할 수있는 특출한 효과가 있는 것이다.Therefore, in the case of wheel type heavy equipment, when the pressure abnormality of the brake system occurs, the warning lamp or buzzer attached to the inside of the cab is operated to require the driver's attention. Although the risk of an accident was very high due to the structure that can be started, the system can be operated even if the driver tries to start the vehicle when the brake system is abnormal, that is, when the internal pressure of the compression storage container is lower than the set value. Absolutely do not have an exceptional effect that can ensure the perfect driving safety.
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|---|---|---|---|
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Family Applications (1)
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- 1987-12-22 KR KR2019870022726U patent/KR900005528Y1/en not_active IP Right Cessation
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| KR890013042U (en) | 1989-08-08 |
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