JPH02114046A - Parking brake controller for construction machine of wheel running type - Google Patents

Parking brake controller for construction machine of wheel running type

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JPH02114046A
JPH02114046A JP534289A JP534289A JPH02114046A JP H02114046 A JPH02114046 A JP H02114046A JP 534289 A JP534289 A JP 534289A JP 534289 A JP534289 A JP 534289A JP H02114046 A JPH02114046 A JP H02114046A
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JP
Japan
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parking brake
operating
pedal
brake
construction machine
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Application number
JP534289A
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Japanese (ja)
Inventor
Akira Tatsumi
辰己 明
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH02114046A publication Critical patent/JPH02114046A/en
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Abstract

PURPOSE:To enhance safety and the operating easiness of a parking brake by incorporating such controls that the parking brake is applied automatically when a wheel run construction machine is stopped and a running pedal is out of operation. CONSTITUTION:A parking brake control device includes a negative type parking brake 102, which is actuated when pressure supply from a pressure source 101 is shut off, and a changeover means 104 which is operated by an operating member 103 to be switched between the position of supplying pressure to the parking brake 102 and the position of shutting off pressure supply. In this constitution, a means 105 senses whether a wheel run construction machine concerned is at a standstill. Also a means 106 senses whether an accel. pedal is in operation. If the construction machine is stopped and the running pedal is out of operation, the changeover means 104 is changed over to the shutoff position and the parking brake 102 is operated forcedly under control of a means 107.

Description

【発明の詳細な説明】 A、産業上の利用分野 本発明は、ホイール走行式建設機械の駐車ブレーキ制御
装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Field of Industrial Application The present invention relates to a parking brake control device for a wheeled construction machine.

B、従来の技術 この種の駐車ブレーキ制御装置は、従来、例えば第15
図に示すように構成されている。
B. Prior art This type of parking brake control device has conventionally been used, for example, in the 15th
It is configured as shown in the figure.

第15図において、圧気源20から管路33を通って送
り出される圧縮空気は駐車ブレーキ切換弁31を介して
ネガティブ型の駐車ブレーキ装置32に導かれるように
なっている。圧気源2oは。
In FIG. 15, compressed air sent out from the pressurized air source 20 through a conduit 33 is guided to a negative parking brake device 32 via a parking brake switching valve 31. Pressure source 2o.

エンジン21と、このエンジン21により作動する圧縮
機22と、圧縮機22の出力側に逆止弁23を介して接
続されたエアタンク24と、エアタンク24の内圧を一
定に保つリリーフ弁25とから成り、管路33に圧縮空
気を送り出す。
It consists of an engine 21, a compressor 22 operated by the engine 21, an air tank 24 connected to the output side of the compressor 22 via a check valve 23, and a relief valve 25 that keeps the internal pressure of the air tank 24 constant. , and sends compressed air to the conduit 33.

駐車ブレーキ切換弁31は、駐車ブレーキスイッチ34
の操作により「イ」、「口」の2位置に切換可能とされ
ている。すなわち、操作部材35の操作によりスイッチ
34がオン−オフすると「イ」位置(供給位置)に切換
わり、これにより圧気源20と駐車ブレーキ装置32と
が連通され。
The parking brake switching valve 31 is connected to the parking brake switch 34.
It is possible to switch between two positions, ``a'' and ``mouth'', by operating the button. That is, when the switch 34 is turned on and off by operating the operating member 35, it is switched to the "A" position (supply position), thereby communicating the pressurized air source 20 and the parking brake device 32.

スイッチ34がオフ→オンすると「口」位置(遮断位置
)に切換わり、これにより両者が遮断される。駐車ブレ
ーキ装置32は、空圧シリンダ32aを有し、この空圧
シリンダ32aが大気に開放されると駐車ブレーキが作
動するようになっている。したがって第15図に示すよ
うに、スイッチ34がオフ状態で切換弁31が「イ」位
置に切換っていれば、圧気源20からの圧縮空気が切換
弁31を介して駐車ブレーキ装置32の空圧シリンダ3
2aに導かれ、駐車ブレーキ装置32の作動が解除され
ている。この状態で、操作部材35によりスイッチ34
をオンすると、切換弁31が「口」位置に切換わり、圧
気源20がらの圧縮空気が遮断され、空圧シリンダ32
aは切換弁31を介して大気に開放され、これにより駐
車ブレーキ装置!32が作動する。
When the switch 34 is turned from off to on, it switches to the "open" position (blocking position), thereby blocking both. The parking brake device 32 has a pneumatic cylinder 32a, and the parking brake is activated when the pneumatic cylinder 32a is opened to the atmosphere. Therefore, as shown in FIG. 15, if the switch 34 is off and the switching valve 31 is in the "A" position, compressed air from the pressurized air source 20 will flow through the switching valve 31 to the parking brake device 32. pressure cylinder 3
2a, and the operation of the parking brake device 32 is released. In this state, the switch 34 is
When turned on, the switching valve 31 is switched to the "open" position, the compressed air from the pressure air source 20 is cut off, and the pneumatic cylinder 32
a is opened to the atmosphere via the switching valve 31, and thereby the parking brake device! 32 is activated.

C6発明が解決しようとする課題 しかしながら、上述の制御装置は、操作部材35により
スイッチ34をオン操作することによってのみ駐車ブレ
ーキli!32が作動するように構成されているため、
例えば坂道での駐停車時にオペレータが操作部材35の
オン操作を忘れた場合、ホイール走行式建設機械が不所
望に動きだすおそれがある。また、信号待ち等で停車の
都度、オペレータはフットブレーキ(サービスブレーキ
)のペダルを踏み続けるか、あるいは操作部材35をオ
ン操作して駐車ブレーキ装置!32を作動させる必要が
あり、そのための操作が煩わしい、更に。
C6 Problems to be Solved by the Invention However, the above-mentioned control device only activates the parking brake li! by turning on the switch 34 using the operating member 35. 32 is configured to operate,
For example, if the operator forgets to turn on the operating member 35 when parking or stopping on a slope, there is a risk that the wheeled construction machine will start moving undesirably. Furthermore, each time the operator stops at a traffic light, etc., the operator must continue to depress the foot brake (service brake) pedal or turn on the operating member 35 to activate the parking brake system. 32, and the operation for that purpose is troublesome.

ホイール式油圧ショベル等の作業車両においては、掘削
作業時に駐車ブレーキをかけることが不可欠であるが、
オペレータが操作部材35のオン操作を忘れた場合、掘
削反力によりホイール走行式建設機械が不所望に動き出
すおそれがある。またこのとき、上述のサービスブレー
キが作動していると、これにかかる負担が大きいためブ
レーキシューの摩耗が早まり、サービスブレーキの耐久
性にも問題がある。
For work vehicles such as wheeled hydraulic excavators, it is essential to apply the parking brake during excavation work.
If the operator forgets to turn on the operating member 35, there is a risk that the wheeled construction machine will start moving undesirably due to the excavation reaction force. Furthermore, if the above-mentioned service brake is operating at this time, the load placed on it is large, causing premature wear of the brake shoes, which also poses a problem in the durability of the service brake.

本発明の技術的課題は、所定の条件下で自動的に駐車ブ
レーキを作動せしめ、操作性、使い勝手を向上させるこ
とにある。
A technical object of the present invention is to automatically operate the parking brake under predetermined conditions to improve operability and usability.

00課題を解決するための手段 クレーム対応図である第1図(a)〜(c)により説明
すると、本発明は、圧源101がらの圧力の供給が断た
れると作動するネガティブ型駐車ブレーキ102と、操
作部材103の操作により駐車ブレーキ102に圧力を
供給する供給位置と圧力の供給を遮断する遮断位置とに
切換可能な切換手段104とを備えたホイール走行式建
設機械の駐車ブレーキ制御装置に適用される。
00 Means for Solving the Problems To explain with reference to FIGS. 1(a) to 1(c), which are diagrams corresponding to claims, the present invention provides a negative parking brake that operates when the supply of pressure from a pressure source 101 is cut off. 102, and a switching means 104 capable of switching between a supply position for supplying pressure to the parking brake 102 and a cutoff position for cutting off the supply of pressure by operating an operating member 103. Applies to.

そして上述の技術的課題は以下の構成により解決される
The above technical problem is solved by the following configuration.

第1図(a)に示すように請求項1の発明では。In the invention of claim 1, as shown in FIG. 1(a).

ホイール走行式建設機械が停止しているか否がを検出す
る走行状層検出手段105と、アクセルペダルが操作さ
れているか否かを検出するペダル状態検出手段106と
、走行状態検出手段105およびペダル状態検出手段1
06により、ホイール走行式建設機械が停止し、かつ走
行ペダルが操作されていないことが検出されると切換信
号を出力して切換手段104を遮断位置に切換え、操作
部材103の操作に拘らず駐車ブレーキ102を作動さ
せる制御手段107とを具備することにより解決される
A running state detection means 105 detects whether the wheeled construction machine is stopped, a pedal state detection means 106 detects whether the accelerator pedal is operated, a running state detection means 105 and the pedal state. Detection means 1
06, when it is detected that the wheel-driven construction machine has stopped and the travel pedal is not operated, a switching signal is output and the switching means 104 is switched to the cutoff position, and the vehicle is parked regardless of the operation of the operating member 103. This problem can be solved by providing a control means 107 for operating the brake 102.

また、第1図(b)に示すように請求項3の発明は、サ
ービスブレーキ操作手段109の操作により作動するサ
ービスブレーキ110を備えるものに適用され、次の構
成により上記技術的課題を解決する。
Further, as shown in FIG. 1(b), the invention of claim 3 is applied to a device equipped with a service brake 110 that is activated by operation of a service brake operating means 109, and solves the above technical problem with the following configuration. .

ホイール走行式建設機械が停止しているが否がを検出す
る走行状態検出手段105と、走行ペダルが操作されて
いるか否かを検出するペダル状態検出手段106と、サ
ービスブレーキ操作手段109が操作されているか否か
を検出するサービスブレーキ状態検出手段108と、走
行状態検出手段105.ペダル状態検出手段106およ
びサービスブレーキ状態検出手段108により、ホイー
ル走行式建設機械の停止と走行ペダルの非操作とサービ
スブレーキ操作手段109の操作とが検出されると切換
信号を出力して切換手段104を遮断位置に切換え、操
作部材103の操作に拘らず駐車ブレーキ102を作動
させる制御手段107とを具備する。
The running state detection means 105 detects whether the wheel-driven construction machine is stopped, the pedal state detection means 106 detects whether the running pedal is operated, and the service brake operating means 109 is operated. service brake state detection means 108 for detecting whether or not the vehicle is running, and running state detection means 105. When the pedal state detection means 106 and the service brake state detection means 108 detect that the wheel-propelled construction machine is stopped, the travel pedal is not operated, and the service brake operation means 109 is operated, a switching signal is outputted and the switching means 104 is activated. and a control means 107 for switching the parking brake 102 to a blocking position and operating the parking brake 102 regardless of the operation of the operating member 103.

また、請求項2,4.5のように、切換信号を遅延出力
することもできる。
Further, as in claims 2 and 4.5, the switching signal can also be output with a delay.

さらに、請求項6の発明は次の構成により上記技術的課
題を解決する。
Furthermore, the invention of claim 6 solves the above technical problem with the following configuration.

第1図(Q)に示すように、上述のペダル状態検出手段
108を僅えるとともに、サービスブレーキ操作手段1
09の操作量を検出する操作量検出手段301を備え、
ペダル状態検出手段106および操作量検出手段301
により走行ペダルの非操作とサービスブレーキ操作手段
109の所定量以上の操作とが所定時間以上継続して検
出されると、切換信号を出力して切換手段104を遮断
位置に切換え、操作部材103の操作に拘らず駐車ブレ
ーキ102を作動する制御手段107とを具備する。
As shown in FIG. 1(Q), the above-mentioned pedal state detection means 108 is reduced, and the service brake operation means 1
09 operation amount detection means 301 for detecting the operation amount,
Pedal state detection means 106 and operation amount detection means 301
When the non-operation of the travel pedal and the operation of the service brake operating means 109 by a predetermined amount or more are detected for a predetermined period of time or more, a switching signal is output, the switching means 104 is switched to the cutoff position, and the operating member 103 is turned off. A control means 107 is provided that operates the parking brake 102 regardless of the operation.

E1作用 請求項1の発明では、走行状態検出手段105はホイー
ル走行式建設機械が停止しているが否かを検出し、ペダ
ル状態検出手段106は走行ペダルが操作されているか
否かを検出する。これらの両手段105,106により
、ホイール走行式建設機械が停止し、かつ走行ペダルが
操作されていないことが検出されると、制御手段107
は切換信号を出力して切換手段104を遮断位置に切換
え、駐車ブレーキ102を作動させる。
E1 Effect In the invention of claim 1, the running state detecting means 105 detects whether the wheeled construction machine is stopped, and the pedal state detecting means 106 detects whether the running pedal is being operated. . When both of these means 105 and 106 detect that the wheeled construction machine has stopped and the travel pedal is not operated, the control means 107
outputs a switching signal to switch the switching means 104 to the cutoff position and actuate the parking brake 102.

また、請求項3の発明では、走行状態検出手段105は
ホイール走行式建設機械が停止しているか否かを検出し
、ペダル状態検出手段106は走行ペダルが操作されて
いるか否かを検出し、サービスブレーキ状態検出手段1
08はサービスブレーキ操作手段109が操作されてい
るが否かを検出する。これらの手段105,106,1
08により、ホイール走行式建設機械の停止と走行ペダ
ルの非操作とサービスブレーキ操作手段109の操作と
が検出されると、制御手段107は切換信号を出力して
切換手段104を遮断位置に切換え、駐車ブレーキ10
2を作動させる。
Further, in the invention of claim 3, the running state detecting means 105 detects whether the wheel running construction machine is stopped, and the pedal state detecting means 106 detects whether the running pedal is being operated. Service brake state detection means 1
08 detects whether or not the service brake operating means 109 is being operated. These means 105, 106, 1
08, when a stop of the wheel-driven construction machine, non-operation of the travel pedal, and operation of the service brake operating means 109 are detected, the control means 107 outputs a switching signal to switch the switching means 104 to the cutoff position, parking brake 10
Activate 2.

さらに請求項6の発明では、操作量検出手段301が、
サービスブレーキ操作手段109の操作量を検出する。
Furthermore, in the invention of claim 6, the operation amount detection means 301
The amount of operation of the service brake operating means 109 is detected.

制御手段107は、ペダル状態検出手段105および操
作量検出手段301により、走行ペダルの非操作とサー
ビスブレーキ操作手段109の所定量以上の操作とが所
定時間継続して検出されると切換信号を出力し、切換手
段104を遮断位置に切換える。これにより駐車ブレー
キ110が作動する。
The control means 107 outputs a switching signal when the pedal state detection means 105 and the operation amount detection means 301 detect that the travel pedal is not operated and the service brake operation means 109 is operated by a predetermined amount or more continuously for a predetermined period of time. Then, the switching means 104 is switched to the cutoff position. This activates the parking brake 110.

請求項2,4.5では、切換信号が遅延されるから、各
検出手段の精度がばらついたとしても、条件が完全に成
立した後に駐車ブレーキが作動する。
In claims 2 and 4.5, since the switching signal is delayed, even if the accuracy of each detection means varies, the parking brake is activated after the conditions are completely satisfied.

F、実施例 −第1の実施例− 第2図〜第4図に基づいて本発明をホイール式油圧ショ
ベルの駐車ブレーキ制御装置に適用した場合の第1の実
施例を説明する。なお、第3図において、第14図と同
様な箇所には同一の符号を付して説明する。
F. Embodiments - First Embodiment A first embodiment in which the present invention is applied to a parking brake control device for a wheeled hydraulic excavator will be described based on FIGS. 2 to 4. Note that in FIG. 3, parts similar to those in FIG. 14 will be described with the same reference numerals.

(1)走行油圧回路および駐車ブレーキ制御装置第2図
はホイール式油圧ショベルの走行油圧回路図、第3図(
a)は駐車ブレーキ制御装置のブロック図を示す。
(1) Traveling hydraulic circuit and parking brake control device Figure 2 is a traveling hydraulic circuit diagram of a wheeled hydraulic excavator, and Figure 3 (
a) shows a block diagram of a parking brake control device.

第2図において、図示しない原動機に即動される油圧ポ
ンプ1から吐出される圧油は、油圧パイロット式制御弁
2でその方向、流量が制御され。
In FIG. 2, the direction and flow rate of pressure oil discharged from a hydraulic pump 1 which is immediately driven by a prime mover (not shown) is controlled by a hydraulic pilot type control valve 2.

カウンタバランス弁3を経て油圧モータ4に供給される
It is supplied to a hydraulic motor 4 via a counterbalance valve 3.

パイロット式制御弁2はパイロット油圧回路からのパイ
ロット圧力によってそのストローク量が制御される。パ
イロット油圧回路は、パイロット用油圧ポンプ5と、走
行ペダル6aに連動するパイロット弁6とを有し、パイ
ロット弁6がらの圧油により制御弁2のストローク量を
制御することによりホイール走行式建設機械の走行速度
を制御する。また、パイロット弁6に後続してパイロッ
ト弁6への戻り油を遅延させるスローリターン弁7と、
このスローリターン弁7に後続しホイール走行式建設機
械の前進、後進、中立を選択する前後進切換弁8とが設
けられている。油圧ポンプ5からの吐出油は、これらの
パイロット弁6.スローリターン弁72前後進切換弁8
を介してパイロット式制御弁2のパイロットポート2a
または2bに導かれ、これにより制御弁2が油圧に応じ
たストローク量で切換ねる。
The stroke amount of the pilot type control valve 2 is controlled by pilot pressure from a pilot hydraulic circuit. The pilot hydraulic circuit includes a pilot hydraulic pump 5 and a pilot valve 6 that is linked to a travel pedal 6a, and controls the stroke amount of the control valve 2 using pressure oil from the pilot valve 6, thereby controlling the wheel-driven construction machine. control the running speed of the vehicle. Further, a slow return valve 7 that follows the pilot valve 6 and delays the return of oil to the pilot valve 6;
A forward/reverse switching valve 8 is provided following the slow return valve 7 to select forward, reverse, or neutral movement of the wheeled construction machine. The oil discharged from the hydraulic pump 5 is transferred to these pilot valves 6. Slow return valve 72 Forward/forward switching valve 8
through the pilot port 2a of the pilot-operated control valve 2
or 2b, thereby causing the control valve 2 to switch at a stroke amount depending on the oil pressure.

油圧モータ4の即動力は、その出力軸11を介してトラ
ンスミッション12に伝達され、さらにプロペラシャフ
ト13A、13Bを介してフロントおよびリアアクスル
14A、14Bに伝達され、これにより車輪15が回転
し、ホイール走行式建設機械が走行する。
The instantaneous power of the hydraulic motor 4 is transmitted to the transmission 12 via its output shaft 11, and further transmitted to the front and rear axles 14A, 14B via the propeller shafts 13A, 13B, which rotates the wheels 15. Mobile construction equipment is running.

また、プロペラシャフト13Aの回転により車速を検出
する車速検出器16が設けられ、車速に応じた車速信号
Vをコントローラ18に出力する。
Further, a vehicle speed detector 16 is provided that detects the vehicle speed based on the rotation of the propeller shaft 13A, and outputs a vehicle speed signal V corresponding to the vehicle speed to the controller 18.

一方、パイロット弁6の出口圧を検出する圧力計17が
設けられ、パイロット弁6の操作量に対応した圧力信号
Pをコントローラ18に出力する。
On the other hand, a pressure gauge 17 is provided to detect the outlet pressure of the pilot valve 6, and outputs a pressure signal P corresponding to the amount of operation of the pilot valve 6 to the controller 18.

駐車ブレーキ制御装置を示す第3図(a)に示すように
、コントローラ18には駐車ブレーキ切換弁31が接続
されている。コントローラ18は、入力された車速信号
■および圧力信号Pに基づいて切換信号Sを出力し、後
述する処理手順にしたがって切換弁31の切換制御を行
なう。なお、34は操作部材35により操作される駐車
ブレーキ切換スイッチである。
As shown in FIG. 3(a) showing the parking brake control device, a parking brake switching valve 31 is connected to the controller 18. The controller 18 outputs a switching signal S based on the inputted vehicle speed signal (2) and pressure signal P, and performs switching control of the switching valve 31 according to a processing procedure described later. Note that 34 is a parking brake changeover switch operated by an operating member 35.

なお、サービスブレーキ装置50については第2の実施
例で説明する。
Note that the service brake device 50 will be explained in a second embodiment.

以上の実施例において、車速検出器16が走行状態検出
手段105を、圧力計17がペダル状態検出手段106
を、コントローラ18が制御手段107を、駐車ブレー
キ切換弁31が切換手段104をそれぞれ構成する。
In the above embodiment, the vehicle speed detector 16 serves as the driving state detecting means 105, and the pressure gauge 17 serves as the pedal state detecting means 106.
The controller 18 constitutes the control means 107, and the parking brake switching valve 31 constitutes the switching means 104.

(II)走行油圧回路の動作 第2図は、前後進切換弁8が中立(N位置)、パイロッ
ト弁6が操作されていない状態を示しており、したがっ
て、パイロット式制御弁2が中立位置にあって、油圧ポ
ンプ1からの圧油はタンク9に戻りホイール走行式建設
機械は停止している。
(II) Operation of travel hydraulic circuit Figure 2 shows a state in which the forward/reverse switching valve 8 is neutral (N position) and the pilot valve 6 is not operated, so the pilot control valve 2 is in the neutral position. Therefore, the pressure oil from the hydraulic pump 1 returns to the tank 9, and the wheeled construction machine is stopped.

この状態で前後進切換弁8を前進(F位置)または後進
(R位置)に切換えパイロット弁6のペダル6aを踏み
込み操作すると、その操作量に応じた圧油がスローリタ
ーン弁71前後進切換弁8を介してパイロット式制御弁
2のパイロットポート2aまたは2bに導かれる。これ
によりこの制御弁2がパイロット油圧に応じたストロー
ク量で切換わり、油圧ポンプ1からの吐出油により油圧
モータ4が駆動される。油圧モータ4の出力は、第2図
に示すトランスミッション12.プロペラシャフト13
A、13Bおよびフロントアクスル14A、リアアクス
ル14Bを介して車輪15に伝わり、これによりホイー
ル走行式建設機械が走行する。ホイール走行式建設機械
の速度はパイロット弁6のペダル6aの踏込量に依存す
る。
In this state, when the forward/reverse switching valve 8 is switched to forward (F position) or reverse (R position) and the pedal 6a of the pilot valve 6 is depressed and operated, pressure oil is supplied to the slow return valve 71 (forward/reverse switching valve) according to the amount of operation. 8 to the pilot port 2a or 2b of the pilot control valve 2. As a result, the control valve 2 is switched with a stroke amount corresponding to the pilot oil pressure, and the hydraulic motor 4 is driven by the oil discharged from the hydraulic pump 1. The output of the hydraulic motor 4 is transmitted to a transmission 12. shown in FIG. propeller shaft 13
It is transmitted to the wheels 15 via A, 13B, the front axle 14A, and the rear axle 14B, thereby causing the wheel-driven construction machine to travel. The speed of the wheel-driven construction machine depends on the amount of depression of the pedal 6a of the pilot valve 6.

一方、車速検出器16は、常にプロペラシャフト13A
の回転数、すなわちホイール走行式建設機械の速度を検
出して車速信号Vをコントローラ18に出力している。
On the other hand, the vehicle speed detector 16 always detects the propeller shaft 13A.
The rotational speed of the wheeled construction machine, that is, the speed of the wheeled construction machine is detected and a vehicle speed signal V is output to the controller 18.

ここで、ホイール走行式建設機械が停止中であればv=
0となる。また、圧力計17は、パイロット弁6のペダ
ル6aの踏み込み操作量に対応した圧力信号Pをコント
ローラ18に出力している。ここで、ペダル6aが踏み
込み操作されていなければP=Oとなる。
Here, if the wheeled construction machine is stopped, v=
It becomes 0. Further, the pressure gauge 17 outputs a pressure signal P corresponding to the amount of depression of the pedal 6a of the pilot valve 6 to the controller 18. Here, if the pedal 6a is not depressed, P=O.

(1)駐車ブレーキの制御動作 次に、第4図のフローチャートに基づいてコントローラ
18にて行なわれる制御の処理手順を説明する。
(1) Parking Brake Control Operation Next, the control processing procedure performed by the controller 18 will be explained based on the flowchart of FIG. 4.

第4図において、まず、ステップS1で車速検出器16
からの車速信号Vおよび圧力計17からの圧力信号Pを
読み込む。次にステップS2でv=0であるか否か、す
なわちホイール走行式建設機械が停止しているか否かを
判定する。肯定判定されるとステップS3に進み、否定
判定されるとステップS5に進む。ステップS3ではP
=Oであるか否か、すなわちパイロット弁6(第2図)
の走行ペダル6aが操作されているか否かを判定する。
In FIG. 4, first, in step S1, the vehicle speed detector 16
The vehicle speed signal V from the pressure gauge 17 and the pressure signal P from the pressure gauge 17 are read. Next, in step S2, it is determined whether v=0, that is, whether the wheeled construction machine is stopped. If a positive determination is made, the process proceeds to step S3, and if a negative determination is made, the process proceeds to step S5. In step S3, P
=O or not, that is, pilot valve 6 (Fig. 2)
It is determined whether or not the travel pedal 6a is being operated.

肯定判定されるとステップS4に進み、否定判定される
とステップS5に進む。
If a positive determination is made, the process proceeds to step S4, and if a negative determination is made, the process proceeds to step S5.

ステップS4では、コントローラ18から切換信号Sを
出力して駐車ブレーキ切換弁31(第3図(a))を1
口」位置(遮断位置)に切換えステップS1に戻る。こ
れにより、圧気源20と駐車ブレーキ装置32とが遮断
され、空圧シリンダ32aが大気に開放されて駐車ブレ
ーキ装置32が作動する。
In step S4, the controller 18 outputs a switching signal S to switch the parking brake switching valve 31 (FIG. 3(a)) to 1.
Switch to the ``open'' position (blocking position) and return to step S1. As a result, the pressurized air source 20 and the parking brake device 32 are cut off, the pneumatic cylinder 32a is opened to the atmosphere, and the parking brake device 32 is activated.

ステップS5では切換信号Sの出力を停止してステップ
S1に戻る。これにより、切換弁31は「イ」位置(供
給位置)に切換わり、圧気源20と駐車ブレーキ装置3
2とが連通され、駐車ブレーキ装置32の作動が解除さ
れる。
In step S5, the output of the switching signal S is stopped and the process returns to step S1. As a result, the switching valve 31 is switched to the "A" position (supply position), and the pressure source 20 and the parking brake device 3 are connected to each other.
2 are communicated with each other, and the operation of the parking brake device 32 is released.

以上の手順によれば、ホイール走行式建設機械が停止し
ており、かつ走行ペダル6aが操作されていない場合に
は、操作部材35により駐車ブレーキスイッチ34を操
作しなくても駐車ブレーキ装置32が自動的に作動し、
また、駐車ブレーキ装置32が作動している状態で走行
ペダル6aを操作すると駐車ブレーキ装置32の作動が
自動的に解除される。なお、操作一部材゛35を操作し
てスイッチ34をオンさせれば、駐車ブレーキ装置32
が作動する。
According to the above procedure, when the wheeled construction machine is stopped and the travel pedal 6a is not operated, the parking brake device 32 is activated by the operating member 35 without operating the parking brake switch 34. operates automatically,
Furthermore, when the travel pedal 6a is operated while the parking brake device 32 is operating, the operation of the parking brake device 32 is automatically released. In addition, if the switch 34 is turned on by operating the operating member 35, the parking brake device 32 is activated.
is activated.

(TV)第1の実施例の変形例 また、第5図に示すように、■二〇かっP=0が判定さ
れた場合、所定時間経過後に駐車ブレーキ装置32を作
動させるようにしてもよい。
(TV) Modified example of the first embodiment Furthermore, as shown in FIG. .

第5図において、ステップS2およびステップS3が肯
定された場合、ステップS6でタイマを起動させる。す
なわち、車速が零で走行ペダル6aが踏み込まれていな
いという条件が整うと。
In FIG. 5, if steps S2 and S3 are affirmative, a timer is activated in step S6. That is, when the conditions are met that the vehicle speed is zero and the travel pedal 6a is not depressed.

ステップS6でタイマを起動して経過時間tを計時し、
ステップS7で予め設定された時間T1と、タイマ起動
後の経過時間tとを比較する。T□≦tであればステッ
プS4に進み、切換弁31を1口」位置に切換えて駐車
ブレーキ装置32を作動させ、T、)tであれば切換弁
31を「イ」位置に切換えるべくステップS5へ進む。
In step S6, a timer is started to measure the elapsed time t,
In step S7, the preset time T1 is compared with the elapsed time t after starting the timer. If T□≦t, the process proceeds to step S4, where the switching valve 31 is switched to the "1" position and the parking brake device 32 is activated; if T,)t, the switching valve 31 is switched to the "A" position. Proceed to S5.

この結果、上記条件が成立しても所定時間が経過するま
では駐車ブレーキ装置32が作動しない。
As a result, even if the above conditions are met, the parking brake device 32 will not operate until the predetermined time period has elapsed.

また、ステップS2またはステップS3が否定されると
、ステップS8に進みタイマをクリアした後、ステップ
S5に進む。
Further, if step S2 or step S3 is negative, the process proceeds to step S8, and after clearing the timer, the process proceeds to step S5.

以上の手順によれば、V=Oで、かつ走行ペダル6aが
操作されていないことが検出されてから所定時間経過後
に駐車ブレーキ装置32が作動する。これにより、例え
ば微速走行の際、ホイール走行式建設機械が完全に停止
していないにも拘らず車速検出器16の出力が零となっ
た場合でも、完全停止後に駐車ブレーキ装置32を作動
させることができる。
According to the above procedure, the parking brake device 32 is activated after a predetermined time has elapsed since it is detected that V=O and the travel pedal 6a is not operated. This makes it possible to operate the parking brake device 32 after the wheeled construction machine has come to a complete stop, even if the output of the vehicle speed detector 16 becomes zero even though the wheeled construction machine has not stopped completely, for example, when traveling at a slow speed. Can be done.

一第2の実施例− 第2図、第3図および第6図に基づいて、第1の実施例
と同様に本発明をホイール式油圧ショベルの駐車ブレー
キ制御装置に適用した場合の第2の実施例を説明する。
1. Second Embodiment - Based on FIGS. 2, 3, and 6, a second embodiment is shown in which the present invention is applied to a parking brake control device for a wheeled hydraulic excavator in the same way as the first embodiment. An example will be explained.

CI)第1の実施例との構成上の差異 第2図において、50は、各走行輪に設置されたブレー
キアッセンブリー51と、そのブレーキアッセンブリー
51を制御する空圧−油圧倍力袋R(ブースター)52
とを有するサービスブレーキであり、圧気源41と足踏
式のブレーキ弁42とから成る空圧回路から供給される
圧気によりサービスブレーキが働くようになっている。
CI) Differences in configuration from the first embodiment In FIG. 2, 50 indicates a brake assembly 51 installed on each running wheel, and a pneumatic-hydraulic booster bag R (booster) that controls the brake assembly 51. )52
The service brake is operated by pressure air supplied from a pneumatic circuit consisting of a pressure air source 41 and a foot-operated brake valve 42.

また、ブレーキ弁42の出口圧を検出する圧力計61が
設けられ、ブレーキ弁42のサービスブレーキペダル4
2aの操作量に対応した圧力信号Bをコントローラ18
に出力する。
Further, a pressure gauge 61 is provided to detect the outlet pressure of the brake valve 42, and a service brake pedal 4 of the brake valve 42 is provided.
The pressure signal B corresponding to the manipulated variable 2a is sent to the controller 18.
Output to.

コントローラ18は、入力された車速信号V。The controller 18 receives the input vehicle speed signal V.

圧力信号P、Hに基づいて切換信号Sを出力し、後述す
る手順に従って切換弁31(第3図)の切換制御を行う
A switching signal S is output based on the pressure signals P and H, and switching control of the switching valve 31 (FIG. 3) is performed according to the procedure described later.

(ff)駐車ブレーキの動作 次に第6図のフローチャートによりコントローラ18に
て行われる制御の処理手順を説明する。
(ff) Operation of Parking Brake Next, the control processing procedure performed by the controller 18 will be explained with reference to the flowchart of FIG.

なお、第4図と同様のステップには同一の符号を付して
説明を省略する。
Incidentally, steps similar to those in FIG. 4 are given the same reference numerals and explanations thereof will be omitted.

第6図において、まずステップS10で車速検出器16
からの車速信号Vおよび圧力計17゜61からの圧力信
号P、Bを読み込む。その後、ステップ82.S3がと
もに肯定されるとステップSllでB=Oか否か、すな
わちブレーキ弁42の操作によりサービスブレーキ50
が作動しているか否かを判定する。否定判定されるとス
テップS4で切換弁31を「口」位置に切換え、肯定判
定されるとステップS5で「イ」位置に切換える。
In FIG. 6, first, in step S10, the vehicle speed detector 16
The vehicle speed signal V from the 17° and the pressure signals P and B from the pressure gauge 17°61 are read. Then step 82. When both S3 are affirmed, it is determined in step Sll whether B=O or not, that is, the service brake 50 is checked by operating the brake valve 42.
Determine whether or not it is operating. If a negative determination is made, the switching valve 31 is switched to the "open" position in step S4, and if an affirmative determination is made, the switching valve 31 is switched to the "a" position in step S5.

以上の手順によれば、ホイール走行式建設機械が停止し
、走行ペダル6aが操作されておらず、かつサービスブ
レーキ50が操作されている場合には、操作部材35に
より駐車ブレーキスイッチ34を操作しなくても駐車ブ
レーキ装置32が自動的に作動する。また、駐車ブレー
キ装置32が作動している状態で走行ペダル6aを操作
するか、またはサービスブレーキ5oの作動を解除する
と駐車ブレーキ装@32の作動が自動的に解除される。
According to the above procedure, when the wheeled construction machine is stopped, the travel pedal 6a is not operated, and the service brake 50 is operated, the parking brake switch 34 is operated by the operation member 35. Even if there is no parking brake device 32, the parking brake device 32 automatically operates. Furthermore, when the driving pedal 6a is operated while the parking brake device 32 is operating or the service brake 5o is released, the operation of the parking brake device @32 is automatically released.

なお、操作部材35を操作してスイッチ34をオンさせ
れば、駐車ブレーキ装置32が作動する。
Note that when the operating member 35 is operated to turn on the switch 34, the parking brake device 32 is activated.

(III)第2の実施例の変形例 ■第1の変形例 また、第7図に示すように、v=o、p=oかつB10
が判定された場合、所定時間経過後に駐車ブレーキ装置
32を作動させるようにしてもよい。
(III) Modification of the second embodiment ■First modification In addition, as shown in FIG. 7, v=o, p=o and B10
If it is determined that the parking brake device 32 is activated after a predetermined period of time has elapsed.

第7図において、ステップS2およびステップS3が肯
定されかつステップ811が否定された場合、ステップ
S12でタイマを起動させる。すなおち、車速か零で走
行ペダル6aが踏み込まれておらず、かつサービスブレ
ーキ50が操作されているという条件が整うと、ステッ
プS12でタイマを起動して経過時間tを計時し、ステ
ップ813で予め設定された時間T2と、タイマ起動後
の経過時間tとを比較する。T、≦tであればステップ
S4に進み、切換弁31を1口」位置に切換えて駐車ブ
レーキ装置32を作動させ、T x > tであれば切
換弁31を「イ」位置に切換えるべくステップS5へ進
む、この結果、上記条件が成立しても所定時間が経過す
るまでは駐車ブレーキ装置32が作動しない。
In FIG. 7, if steps S2 and S3 are affirmative and step 811 is negative, a timer is started in step S12. Specifically, when the vehicle speed is zero, the driving pedal 6a is not depressed, and the service brake 50 is operated, a timer is started in step S12 to measure the elapsed time t, and in step 813, the timer is started. The preset time T2 and the elapsed time t after the timer activation are compared. If T, ≦t, the process proceeds to step S4, where the switching valve 31 is switched to the "1" position and the parking brake device 32 is activated; if T x > t, the switching valve 31 is switched to the "A" position. Proceeding to S5, as a result, even if the above conditions are met, the parking brake device 32 will not operate until a predetermined period of time has elapsed.

また、ステップS2またはステップS3が否定されるか
ステップSllが肯定されると、ステップS14に進み
タイマをクリアした後、ステップS5に進む。
Further, if step S2 or step S3 is negative or step Sll is affirmed, the process proceeds to step S14, and after clearing the timer, the process proceeds to step S5.

以上の手順によれば、車速が零で、走行ペダル6aが操
作されておらず、かつサービスブレーキペダル42が操
作されていることが検出されてから所定時間経過後に駐
車ブレーキ装置32が作動する。
According to the above procedure, the parking brake device 32 is activated after a predetermined period of time has passed since it is detected that the vehicle speed is zero, the travel pedal 6a is not operated, and the service brake pedal 42 is operated.

なお、第6図は次の第8図のように変形するのが好まし
い。
Note that it is preferable to modify FIG. 6 as shown in FIG. 8 below.

第8図において、まずステップS21で車速検出器16
からの車速信号Vおよび圧力計17゜61からの圧力信
号P、Bをそれぞれ読み込む。
In FIG. 8, first, in step S21, the vehicle speed detector 16
The vehicle speed signal V from the sensor and the pressure signals P and B from the pressure gauge 17.61 are read respectively.

その後、ステップS2,83がともに肯定されるとステ
ップS22で、後述するフラグFが設定されているか否
か、すなわちF=1であるか否かを判定する。ステップ
S22が肯定されるとステップS4に進み、否定される
とステップSllに進む。ステップSllでは、B=O
か否か、すなわちブレーキ弁42(第2ぼ)の“操作に
よりサービスブレーキ50が作動しているか否かを判定
する。
After that, if both steps S2 and 83 are affirmed, it is determined in step S22 whether a flag F, which will be described later, is set, that is, whether F=1. If step S22 is affirmed, the process proceeds to step S4, and if negative, the process proceeds to step Sll. In step Sll, B=O
In other words, it is determined whether the service brake 50 is operating by operating the brake valve 42 (second valve).

B≠0でありサービスブレーキ弁42が操作されている
と判定されると、ステップS23でフラグFを設定する
(F=1)とともに、ステップS4で切換弁31を1口
」位置に切換える。すなわち。
If B≠0 and it is determined that the service brake valve 42 is operated, a flag F is set (F=1) in step S23, and the switching valve 31 is switched to the "1 port" position in step S4. Namely.

駐車ブレーキ装置32を作動させる。一方、ステップ8
11でサービスブレーキ弁42が操作されていないと判
定される(B=O)と、ステップS24でフラグFを解
除(F=○)するとともに、ステップS5で切換弁31
を「イ」位置に切換え。
The parking brake device 32 is activated. Meanwhile, step 8
If it is determined in Step 11 that the service brake valve 42 is not operated (B=O), the flag F is cleared (F=○) in Step S24, and the switching valve 31 is turned off in Step S5.
Switch to the "A" position.

駐車ブレーキ装置32の作動を解除する。The operation of the parking brake device 32 is released.

以上の手順によれば、ホイール走行式建設機械が停止し
、走行ペダル6aが操作されておらず、かつサービスブ
レーキ弁42が操作されているという条件が満たされた
ときには、フラグFが設定されるとともに、駐車ブレー
キ装置32が自動的に作動する。その後、サービスブレ
ーキ弁42の操作が解除されても、ステップS22が肯
定されるため駐車ブレーキ装置32の作動は継続する。
According to the above procedure, flag F is set when the conditions that the wheeled construction machine is stopped, the travel pedal 6a is not operated, and the service brake valve 42 is operated are met. At the same time, the parking brake device 32 is automatically activated. Thereafter, even if the operation of the service brake valve 42 is released, since step S22 is affirmed, the operation of the parking brake device 32 continues.

また、駐車ブレーキ装置32が作動している状態で走行
ペダル6aを操作すると、フラグFが解除され、駐車ブ
レーキ装置32の作動が自動的に解除される。なお、操
作部材35を操作してスイッチ24をオンさせれば、駐
車ブレーキ装置32が作動する。
Furthermore, when the travel pedal 6a is operated while the parking brake device 32 is operating, the flag F is released and the operation of the parking brake device 32 is automatically released. Note that when the operating member 35 is operated to turn on the switch 24, the parking brake device 32 is activated.

■第3の変形例 また、第7図の手順は第9図に示すように変形するのが
好ましい。
(3) Third Modified Example It is also preferable to modify the procedure shown in FIG. 7 as shown in FIG. 9.

第9図において、ステップSllが否定された場合、ス
テップS23でフラグFを設定するとともに、ステップ
S12でタイマを起動させる。すなわち、車速が零で走
行ペダル6aが踏み込まれておらず、かつサービスブレ
ーキ弁42が操作されているという条件が整うと、ステ
ップS12でタイマを起動して所定時間の計時を開始す
る。但し、すでにこのタイマが起動されており所定時間
の経時中であれば、新たなタイマ起動は行わずにステッ
プS13に進む。ステップS13では、予め設定された
時間T3と、タイマ起動後の経過時間tとを比較する。
In FIG. 9, if step Sll is negative, flag F is set in step S23, and a timer is started in step S12. That is, when the vehicle speed is zero, the travel pedal 6a is not depressed, and the service brake valve 42 is operated, the timer is started in step S12 to start counting a predetermined period of time. However, if this timer has already been started and the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S13 without starting a new timer. In step S13, a preset time T3 is compared with the elapsed time t after starting the timer.

T□≦tであればステップS4に進み、切換弁31を「
口」位置に切換えて駐車ブレーキ装置32を作動し、T
 a > tであれば切換弁31を「イ」位置に切換え
るべくステップS5へ進む。この結果、上記条件が成立
しても所定時間が経過するまでは駐車ブレーキ装置32
が作動しない。
If T□≦t, the process advances to step S4, and the switching valve 31 is
Activate the parking brake device 32 by switching to the ``T'' position.
If a > t, the process advances to step S5 to switch the switching valve 31 to the "A" position. As a result, even if the above conditions are met, the parking brake device 3
is not working.

また、ステップS2またはステップS3が否定されるか
ステップSllが肯定されると、ステップS24でフラ
グFを解除するとともに、ステップS14でタイマをク
リアし、その後、ステップS5に進む。
Further, if step S2 or step S3 is negative or step Sll is positive, the flag F is canceled in step S24, the timer is cleared in step S14, and the process then proceeds to step S5.

コノ第9図の手順では、V=O,P=O,B≠0が成立
するとフラグFに1を設定し、その後は、サービスブレ
ーキ弁42の操作をモニタしないようになっている。し
たがって、車速が零で、走行ペダル6aが操作されてお
らず、かつサービスブレーキ弁42が操作されている状
態になると所定時間の計時が開始され、その後、サービ
スブレーキ弁42の操作を止めても所定時間が経過する
と駐車ブレーキ装W32が作動する。
In the procedure shown in FIG. 9, when V=O, P=O, and B≠0 are established, flag F is set to 1, and thereafter, the operation of the service brake valve 42 is not monitored. Therefore, when the vehicle speed is zero, the travel pedal 6a is not operated, and the service brake valve 42 is operated, a predetermined period of time is started, and even if the operation of the service brake valve 42 is stopped thereafter. When the predetermined time has elapsed, the parking brake system W32 is activated.

■第4の変形例 さらに、第10図に示すように、v=o、p=0、B≠
0の状態が所定時間継続したときに駐車ブレーキ装置3
2を作動するようにしてもよい。
■Fourth modification Furthermore, as shown in FIG. 10, v=o, p=0, B≠
When the zero state continues for a predetermined period of time, the parking brake device 3
2 may be activated.

第10図において、ステップ511が否定されると、ス
テップS31でタイマを起動させ、所定時間の計時を行
ってステップS32に進む。ただし、すでにこのタイマ
が起動されており所定時間の計時中であれば、新たなタ
イマ起動は行わずステップS32に進む。ステップS3
2では、予め設定された時間T、と、タイマ起動後の経
過時間tとを比較する。T、≦tであればステップS2
3でフラグFを設定するとともに、ステップ833でタ
イマをクリアしてステップS4に進む。
In FIG. 10, if step 511 is negative, a timer is activated in step S31, a predetermined time is counted, and the process proceeds to step S32. However, if this timer has already been started and is counting the predetermined time, the process proceeds to step S32 without starting a new timer. Step S3
In step 2, a preset time T and an elapsed time t after the timer activation are compared. If T, ≦t, step S2
At step 3, flag F is set, and at step 833, the timer is cleared, and the process proceeds to step S4.

ステップS4では、上述と同様に切換弁31を1口」位
置に切換えて駐車ブレーキ装置32を作動する。一方、
ステップS32が否定された場合。
In step S4, the switching valve 31 is switched to the ``1 port'' position and the parking brake device 32 is operated in the same manner as described above. on the other hand,
If step S32 is negative.

すなわちT 4 > tの場合には、ステップS24で
フラグFを解除するとともに、切換弁31を「イ」位置
に切換えるべくステップS5へ進む。
That is, in the case of T 4 > t, the flag F is canceled in step S24, and the process proceeds to step S5 to switch the switching valve 31 to the "A" position.

また、ステップS2またはS3が否定されるか、ステッ
プSllが肯定された場合には、ステップ334でタイ
マをクリアしてステップS24に進む。
If step S2 or S3 is negative or step Sll is positive, the timer is cleared in step 334 and the process proceeds to step S24.

この第10図の手順では、タイマが所定時間T4を計時
するまではフラグFがOであるから、所定時間を計時し
ている間中、サービスブレーキ弁42の操作をモニタし
ている。したがって1以上の手順によれば、上述と同様
にホイール走行式建設機械が停止し、走行ペダル6aが
操作されておらず、かつサービスブレーキ弁42が操作
された状態になると所定時間の計時が開始され、そのま
まの状態で所定時間が経過すると駐車ブレーキ装置32
が作動する。所定時間が経過しないうちにサービスブレ
ーキ弁42の操作を止めた場合には、駐車ブレーキ装置
32が作動しない。
In the procedure shown in FIG. 10, since the flag F is O until the timer measures the predetermined time T4, the operation of the service brake valve 42 is monitored while the timer measures the predetermined time. Therefore, according to one or more steps, when the wheel-propelled construction machine is stopped, the travel pedal 6a is not operated, and the service brake valve 42 is operated, the measurement of the predetermined time starts as described above. If a predetermined period of time elapses in this state, the parking brake device 32
is activated. If the operation of the service brake valve 42 is stopped before the predetermined time has elapsed, the parking brake device 32 will not operate.

−第3の実施例− 次に、第11図に基づいて本発明の第3の実施例を説明
する。
-Third Embodiment- Next, a third embodiment of the present invention will be described based on FIG.

本実施例は、上述の走行ペダル6a(第2図)が操作さ
れず、かつサービスブレーキ弁42が所定量以上で所定
時間以上継続操作されたとき(ホイール走行式建設機械
停止とみなす)に駐車ブレーキ装置32を作動させるも
のである。したがって、車速検出器16は不要となる。
In this embodiment, when the above-mentioned traveling pedal 6a (Fig. 2) is not operated and the service brake valve 42 is continuously operated at a predetermined amount or more for a predetermined time or more (the wheel-propelled construction machine is considered to have stopped), parking is performed. This actuates the brake device 32. Therefore, the vehicle speed detector 16 becomes unnecessary.

コントローラ18の制御手順を示す第11図において、
まずステップS41で圧力計17.61からの圧力信号
P、 BtI−読み込む。ステップS3゜S22の後、
ステップS42で圧力信号Bと予め設定された圧力の基
準値BOとを比較する。
In FIG. 11 showing the control procedure of the controller 18,
First, in step S41, pressure signals P and BtI from the pressure gauge 17.61 are read. After step S3゜S22,
In step S42, the pressure signal B is compared with a preset pressure reference value BO.

B < B oであればステップS34に進み、B≧B
If B<B o, proceed to step S34, and B≧B
.

であればステップS31でタイマを起動させてからステ
ップS43に進む、ステップ843では、予め設定され
た時間T、と、タイマ起動後の経過時間tとを比較する
。Ts>tであればステップS24に進み、T、≦tで
あればステップ823に進む。
If so, the timer is activated in step S31, and then the process proceeds to step S43. In step 843, a preset time T and an elapsed time t after the timer activation are compared. If Ts>t, the process proceeds to step S24, and if T,≦t, the process proceeds to step 823.

以上の手順によれば走行ペダル6aが操作されておらず
、かつブレーキペダル42aが所定量以上操作されると
いう条件が満たされると計時が開始され、この条件が所
定時間19以上継続すると駐車ブレーキ装置32が作動
する。このブレーキペダル42aの所定操作量BOおよ
び所定時間T、は、この条件が満たされたときにホイー
ル走行式建設機械が最高速度で走行しているときや降板
時などでもホイール走行式建設機械が必ず停止する値に
設定される。これによれば、上述した車速検出器16が
不要となりコストダウンが図られる。
According to the above procedure, when the conditions that the travel pedal 6a is not operated and the brake pedal 42a is operated by a predetermined amount or more are met, timing starts, and when this condition continues for a predetermined time of 19 or more, the parking brake system 32 is activated. The predetermined operation amount BO and the predetermined time T of the brake pedal 42a are such that when these conditions are met, the wheel-propelled construction machine is always running even when the machine is running at maximum speed or when dismounting. Set to the value to stop. According to this, the above-mentioned vehicle speed detector 16 becomes unnecessary, and costs can be reduced.

なお、以上の第1〜第3の実施例では、常に上述したコ
ントローラ18によって駐車ブレーキ装置32を作動さ
せる自動制御を行うようにしたが、例えば第3図(b)
に示すように、運転席内の操作部材により操作されるオ
ートブレーキスイッチ60をコントローラ18と切換弁
31のソレノイド部との間に設け、このオートブレーキ
スイッチ60がオンのときにのみコントローラ18によ
る駐車ブレーキ制御を行い、スイッチ60がオフのとき
には、スイッチ35のオン・オフによってのみ駐車ブレ
ーキ装置32の作動およびその解除を行うようにしても
よい。
In the first to third embodiments described above, the controller 18 always performs automatic control to operate the parking brake device 32, but for example, as shown in FIG. 3(b)
As shown in FIG. 2, an autobrake switch 60 operated by an operating member in the driver's seat is provided between the controller 18 and the solenoid part of the switching valve 31, and the parking control by the controller 18 is performed only when the autobrake switch 60 is on. When the brake control is performed and the switch 60 is off, the parking brake device 32 may be operated and released only by turning the switch 35 on and off.

また、圧力計により走行ペダルやサービスブレーキペダ
ルの操作量を検出するようにしたが、ペダルに直接ポテ
ンショメータを取り付けて検出するようにしてもよい。
Moreover, although the operating amount of the driving pedal and the service brake pedal is detected using a pressure gauge, a potentiometer may be directly attached to the pedal for detection.

なお、上述した第1〜第3の実施例において車速計16
の代わりに第12図のような検出弁82と圧力スイッチ
84とにより車速の有無を検出しても良い。
In addition, in the first to third embodiments described above, the vehicle speed meter 16
Instead, the presence or absence of the vehicle speed may be detected using a detection valve 82 and a pressure switch 84 as shown in FIG.

第12図において、中立位置における制御弁2内の通路
には絞り2Cが設けられ、制御弁2がこの中立位置に切
換わっているときには、油圧モータ4の出入口ポートを
連通ずる管路81a。
In FIG. 12, a constrictor 2C is provided in the passage within the control valve 2 in the neutral position, and a conduit 81a communicates with the inlet/outlet port of the hydraulic motor 4 when the control valve 2 is switched to the neutral position.

81bが絞り2Cを介して循環通路を形成する。81b forms a circulation passage through the throttle 2C.

管路81a、81bの間には、検出弁82が設けられて
いる。この検出弁82は、これらの管路81a、81b
の差圧が所定値以上になるとA位置またはC位置に切換
わり、この差圧が所定値未満になるとB位置に切換わる
。そして、この検出弁82がA位置またはC位置にある
ときには、管路83に油圧ポンプ5からの吐出油が導か
れる。
A detection valve 82 is provided between the pipes 81a and 81b. This detection valve 82 connects these pipes 81a and 81b.
When the differential pressure becomes equal to or higher than a predetermined value, the position is switched to the A position or the C position, and when this differential pressure becomes less than the predetermined value, the switch is switched to the B position. When the detection valve 82 is in the A position or the C position, oil discharged from the hydraulic pump 5 is guided to the pipe line 83.

スイッチ84は、管路83の圧力に応じてオン・オフす
る圧力スイッチであり、そのオン・オフ信号はコントロ
ーラ18に入力される。コントローラ18は、スイッチ
84のオン・オフによりホイール走行式建設機械が走行
しているか停止しているかを判断する。
The switch 84 is a pressure switch that is turned on and off according to the pressure in the conduit 83, and its on/off signal is input to the controller 18. The controller 18 determines whether the wheeled construction machine is running or stopped by turning the switch 84 on or off.

制御弁2が中立位置にあると、油圧ポンプ1からの圧油
はタンク9に戻りホイール走行式建設機械は停止してい
る。この状態では、管路81a。
When the control valve 2 is in the neutral position, the pressure oil from the hydraulic pump 1 returns to the tank 9, and the wheeled construction machine is stopped. In this state, the conduit 81a.

81bとの間に圧力差がないため、検出弁82は中立位
置(B位置)に切換わっており、油圧ポンプ5からの吐
出油が管路83に導かれない。したがって、圧力スイッ
チ84はオフ状態にあり、コントローラ18は、ホイー
ル走行式建設機械が停止状態にあると判断する。
81b, the detection valve 82 is switched to the neutral position (position B), and the oil discharged from the hydraulic pump 5 is not guided to the pipe line 83. Therefore, the pressure switch 84 is in the off state, and the controller 18 determines that the wheeled construction machine is in the stopped state.

前後進切換弁8(第2図)を前進位置(F位置)または
後進位置(R4f1置)に切換えてからパイロット弁6
のペダル6aを踏込み操作すると、制御弁2がパイロッ
ト油圧に応じたストロークで切換わり、油圧モータ4が
駆動され、その結果、ホイール走行式建設機械が前進ま
たは後進する。このとき、管路81a、81bのうち油
圧モータ4の入口側管路には油圧ポンプ1からの吐出油
により駆動圧がたち、出口側管路はタンク圧となるので
After switching the forward/reverse switching valve 8 (Fig. 2) to the forward position (F position) or reverse position (R4f1 position), open the pilot valve 6.
When the pedal 6a is depressed, the control valve 2 is switched with a stroke corresponding to the pilot oil pressure, the hydraulic motor 4 is driven, and as a result, the wheeled construction machine moves forward or backward. At this time, driving pressure builds up in the inlet side of the hydraulic motor 4 among the conduits 81a and 81b due to the oil discharged from the hydraulic pump 1, and the outlet side conduit becomes tank pressure.

検出弁82がA位置またはC位置に切換ねり、これによ
り油圧ポンプ5からの吐出油が管路83に導かれる。そ
の結果、圧力スイッチ84がオンしてオン信号がコント
ローラ18に入力される。コントローラ18はこのオン
信号からホイール走行式建設機械が走行状態にあると判
定する。
The detection valve 82 is switched to the A position or the C position, whereby the oil discharged from the hydraulic pump 5 is guided to the pipe line 83. As a result, the pressure switch 84 is turned on and an on signal is input to the controller 18. The controller 18 determines from this ON signal that the wheeled construction machine is in a running state.

ホイール走行式建設機械の走行中に走行ペダル6aを離
すと制御弁2は徐々に中立位置に切換ねり、制御弁2が
中立位置に戻ると油圧ポンプ1の吐出油はタンク9に戻
り、カウンタバランス弁3も中立位置に切換わる。これ
により油圧モータ4の吐出油がカウンタバランス弁3.
管路81a(81b)、制御弁2内の絞り2cおよび管
路8 l b (81a)を経て再び油圧モータ4に戻
る循環通路を流れ、油圧モータ4に油圧ブレーキが働く
。このとき、制御弁2内の絞り2cにより両管路81a
、81bに差圧が生じるため、検出弁82はA位置また
はC位置に切換ねったままでありスイッチ84はオン状
態を保持する。その後、ホイール走行式建設機械の速度
が減少して循環通路内を循環する圧油の量が少なくなる
と、管路81a、81bの差圧も減少する。そしてこの
差圧が所定値未満になると検出弁82がB位置に切換わ
り、スイッチ84はオフする。これによりコントローラ
18は、ホイール走行式建設機械が停止状態にあると判
断する。
When the travel pedal 6a is released while the wheeled construction machine is running, the control valve 2 gradually switches to the neutral position, and when the control valve 2 returns to the neutral position, the oil discharged from the hydraulic pump 1 returns to the tank 9, and the counterbalance is maintained. Valve 3 also switches to the neutral position. As a result, the oil discharged from the hydraulic motor 4 is transferred to the counterbalance valve 3.
The water flows through a circulation path that returns to the hydraulic motor 4 via the conduit 81a (81b), the throttle 2c in the control valve 2, and the conduit 8 lb (81a), and a hydraulic brake is applied to the hydraulic motor 4. At this time, the throttle 2c in the control valve 2 causes both pipes 81a to
, 81b, the detection valve 82 remains in the A position or the C position, and the switch 84 remains on. Thereafter, when the speed of the wheeled construction machine decreases and the amount of pressure oil circulating in the circulation passage decreases, the differential pressure between the pipes 81a and 81b also decreases. When this differential pressure becomes less than a predetermined value, the detection valve 82 is switched to the B position and the switch 84 is turned off. As a result, the controller 18 determines that the wheeled construction machine is in a stopped state.

以上によれば、油圧モータ4の入口側管路81 a (
8l b)と出口側管路5lb(81a)との差圧によ
りホイール走行式建設機械が走行しているか停止してい
るかを検知できるので、高価な車速センサを用いる必要
がなくコストダウンが図れる。また本実施例では、上記
差圧を検出する手段を検出弁82と圧力スイッチ84と
で構成したので、差圧計を用いた場合よりも廉価となる
According to the above, the inlet side pipe line 81 a (
Since it is possible to detect whether the wheeled construction machine is running or stopped by the differential pressure between 8lb) and the outlet pipe 5lb (81a), there is no need to use an expensive vehicle speed sensor, and costs can be reduced. Furthermore, in this embodiment, since the means for detecting the differential pressure is comprised of the detection valve 82 and the pressure switch 84, the cost is lower than in the case where a differential pressure gauge is used.

−第4の実施例− 第13図は、走行時(T)、作業時(W)、および駐車
時(P)に対応した接点を持つブレーキスイッチを設け
、駐車時は駐車ブレーキのみを作動させ1作業時は駐車
ブレーキとともにサービスブレーキも併せて作動させる
ようにしたものである。
-Fourth Embodiment- Fig. 13 shows a brake switch that has contacts corresponding to driving (T), working (W), and parking (P), and operates only the parking brake when parking. During one operation, the service brake is operated together with the parking brake.

第2図、第3図と同様な箇所には同一の符号を付して説
明する。
The same parts as in FIGS. 2 and 3 will be described with the same reference numerals.

71は上述したブレーキスイッチであり、そのコモン接
点はバッテリ72と接続され、接点Tはリレー73の常
閉接点73Sを介して切換弁31のソレノイド部に接続
されている。接点Pは開放され、接点Wはサービスブレ
ーキ装置50側の切換弁74のソレノイド部に接続され
ている。この切換弁74は、圧気源20の出力管路33
とサービスブレーキ装置50のブースタ52との間に介
装されるもので、入力側の一方のポートINIは直接に
圧気源20の出力管路33と接続され、他方の入力ポー
トIN2はブレーキ弁42を介して出力管路33と接続
される。切換弁74の出口ポー トOUTはブースタ5
2と接続されるとともに、入ロポートエN2と畠ロポー
トOUTとがチエツク弁75を介して接続されている。
Reference numeral 71 designates the brake switch described above, its common contact is connected to the battery 72, and its contact T is connected to the solenoid portion of the switching valve 31 via the normally closed contact 73S of the relay 73. The contact P is open, and the contact W is connected to the solenoid portion of the switching valve 74 on the service brake device 50 side. This switching valve 74 is connected to the output pipe line 33 of the pressure air source 20.
and the booster 52 of the service brake device 50, one port INI on the input side is directly connected to the output pipe line 33 of the pressure air source 20, and the other input port IN2 is connected to the brake valve 42. It is connected to the output pipe line 33 via. The outlet port OUT of the switching valve 74 is connected to the booster 5.
At the same time, the input port N2 and the hatch port OUT are connected via a check valve 75.

一方、上述したコントローラ18からのブレーキ制御信
号Sの出力ラインにはオートブレーキスイッチ60が介
装されリレー73のコイル73Cと接続されるとともに
、切換弁74のソレノイド部にも接続されている。
On the other hand, an autobrake switch 60 is interposed in the output line of the brake control signal S from the controller 18 mentioned above, and is connected to the coil 73C of the relay 73, as well as to the solenoid section of the switching valve 74.

このような装置においてオートブレーキスイッチ60が
オフの場合には、ブレーキスイッチ71を接点Tに切換
えると切換弁31のソレノイド部が通電励磁されてイに
切換わり、圧気源20からの作動圧によって駐車ブレー
キ装置32のブレーキが解放される。切換弁74は図示
の口位置のままであり、ブレーキペダル42aの操作に
よってサービスブレーキ装置50を作動できる。
In such a device, when the auto brake switch 60 is off, when the brake switch 71 is switched to contact T, the solenoid part of the switching valve 31 is energized and switched to A, and the operating pressure from the pressure source 20 causes the parking to be stopped. The brake of the brake device 32 is released. The switching valve 74 remains in the illustrated opening position, and the service brake device 50 can be operated by operating the brake pedal 42a.

ブレーキスイッチ71を接点Pに切換えると、接点Pが
開放されているから、切換弁31.74のいずれにも通
電されず、切換弁31は口位置をとりネガ型駐車ブレー
キ装置32を作動し、切換弁74は口位置をとり、ブレ
ーキペダル42aの操作によってサービスブレーキ装置
50が作動する。
When the brake switch 71 is switched to the contact P, since the contact P is open, neither of the switching valves 31 and 74 is energized, and the switching valve 31 assumes the opening position and operates the negative parking brake device 32. The switching valve 74 assumes the open position, and the service brake device 50 is operated by operating the brake pedal 42a.

ブレーキスイッチ71を接点Wに切換えると、リレー7
3のコイル73Gと切換弁74のソレノイド部に通電さ
れる。リレー73の常閉接点73Sは開くが1元々切換
弁31は消磁されているので口位置のままであり、駐車
ブレーキ装置32は作動状態を保持する。一方、切換弁
74はイ位置に切換わり、ブースタ52が圧気源20と
直接に接続されサービスブレーキ5oが常時作動状態と
なる。
When the brake switch 71 is switched to contact W, the relay 7
The coil 73G of No. 3 and the solenoid portion of the switching valve 74 are energized. The normally closed contact 73S of the relay 73 opens, but since the switching valve 31 is originally demagnetized, it remains in the open position, and the parking brake device 32 maintains its operating state. On the other hand, the switching valve 74 is switched to the A position, the booster 52 is directly connected to the pressure source 20, and the service brake 5o is always in operation.

次にオートブレーキスイッチ60をオンしている場合に
は、ブレーキスイッチ71の各操作位置に応じて次のよ
うに各部が動作する。
Next, when the auto brake switch 60 is turned on, each part operates as follows according to each operating position of the brake switch 71.

ブレーキスイッチ71が接点Tに切換わっている場合に
は、切換弁31のソレノイド部のみが励磁して駐車ブレ
ーキ装置32は非作動、サービスブレーキ族w5oはブ
レーキペダル42aの操作に応じて作動可能状態である
。コントローラ18から先に説明した処理手順によって
ブレーキ制御信号Sが出力されると、リレーコイル73
Cが励磁され常閉接点73Sが開いて切換弁31が消磁
され口位置に切換ねる。これにより駐車ブレーキ装置3
2が作動して駐車ブレーキが働く。また、切換弁74の
ソレノイド部も励磁され切換弁74がイ位置に切換わる
。その結果、ブースタ52が圧気源2oと常時接続され
、サービスブレーキ装置50が作動する。
When the brake switch 71 is switched to the contact point T, only the solenoid part of the switching valve 31 is energized, the parking brake device 32 is inactive, and the service brake group w5o is in a state where it can be operated according to the operation of the brake pedal 42a. It is. When the brake control signal S is output from the controller 18 according to the processing procedure explained earlier, the relay coil 73
C is energized, the normally closed contact 73S is opened, and the switching valve 31 is demagnetized and switched to the open position. As a result, parking brake device 3
2 is activated and the parking brake is activated. Further, the solenoid portion of the switching valve 74 is also energized, and the switching valve 74 is switched to the A position. As a result, the booster 52 is always connected to the pressure air source 2o, and the service brake device 50 is activated.

ブレーキスイッチ71が接点Pに切換わっている場合に
は、切換弁31,74が共に消磁され駐車ブレーキ族W
32は作動、サービスブレーキ装置50はブレーキペダ
ル42aの操作に応じて作動する状態にある。コントロ
ーラ18からブレーキ制御信号Sが出力されると、切換
弁31はそのまま口位置を保持するが、切換弁74が励
磁されイ位置に切換ねり、ブースタ52が圧気g20と
直接に接続されサービスブレーキが作動する。
When the brake switch 71 is switched to contact P, the switching valves 31 and 74 are both demagnetized and the parking brake group W
32 is in operation, and the service brake device 50 is in a state of being activated in response to the operation of the brake pedal 42a. When the brake control signal S is output from the controller 18, the switching valve 31 maintains the opening position, but the switching valve 74 is energized and switched to the A position, and the booster 52 is directly connected to the pressure g20, and the service brake is activated. Operate.

ブレーキスイッチ71が接点Wに切換っている場合には
、切換弁31が口位置に、切換弁74がイ位置に切換っ
ており、駐車ブレーキ装置32およびサービスブレーキ
装置50が共に作動している。したがって、コントロー
ラ18からブレーキ制御信号Sが出力されてもその状態
は変化しない。
When the brake switch 71 is switched to contact W, the switching valve 31 is switched to the open position, the switching valve 74 is switched to the A position, and both the parking brake device 32 and the service brake device 50 are operated. . Therefore, even if the brake control signal S is output from the controller 18, its state does not change.

第13図は第14図のように変形してもよい。FIG. 13 may be modified as shown in FIG. 14.

すなわち、リレー73をリレー173のように変更し、
リレースイッチ173Sが常閉接点aと常開接点すとに
切換え可能とし、常開接点すを切換弁74のソレノイド
部に接続する。また、オートスイッチ60をリレーコイ
ル173Cにのみ接続する。
That is, change relay 73 to relay 173,
A relay switch 173S can be switched between a normally closed contact a and a normally open contact, and the normally open contact A is connected to the solenoid portion of the switching valve 74. Further, the auto switch 60 is connected only to the relay coil 173C.

以上の構成による第13図との動作上の相違点は、オー
トスイッチ6oがオン、切換スイッチ71がP位置のと
きにコントローラ18から切換信号Sが出力されると、
第14図では切換弁74が切換わらず、サービスブレー
キ5oは常時作動状態をとらない点である。
The operational difference between the above configuration and FIG. 13 is that when the auto switch 6o is on and the changeover switch 71 is in the P position, when the changeover signal S is output from the controller 18,
In FIG. 14, the switching valve 74 is not switched and the service brake 5o is not always in operation.

なお、以上では油圧走行回路を儒えたホイール式油圧シ
ョベルについて説明したが、これ以外のホイール走行式
建設機械にも本発明を適用できる。
Although the above description has been made of a wheeled hydraulic excavator equipped with a hydraulic traveling circuit, the present invention can also be applied to other wheeled construction machines.

また、油圧走行駆動以外の機械式、すなわち、エンジン
の動力を機械的に車輪に伝達するホイール走行式建設機
械にも適用できる。
The present invention can also be applied to mechanical types other than hydraulically driven construction machines, that is, wheel-driven construction machines that mechanically transmit engine power to the wheels.

また、シューブレーキを用いた例を示したが、これに限
定されず、バンドブレーキやその他のブレーキでもよい
。更に、油圧式のネガティブ型駐車ブレーキ装置でもよ
い。
Further, although an example using a shoe brake has been shown, the present invention is not limited to this, and a band brake or other brake may be used. Furthermore, a hydraulic negative parking brake device may be used.

G3発明の効果 請求項1の発明によれば、ホイール走行式建設機械が停
止し、かつ走行ペダルが操作されていないときには自動
的に駐車ブレーキを作動させるようにしたので、坂道で
の駐停車時に、オペレータが駐車ブレーキのスイッチ操
作を忘れても駐車ブレーキが自動的に作動し、ホイール
走行式建設機械が不所望に動き出すことが防止される。
Effects of the G3 Invention According to the invention of claim 1, when the wheeled construction machine is stopped and the travel pedal is not operated, the parking brake is automatically activated, so that when parking or stopping on a slope, the parking brake is automatically activated. Even if the operator forgets to operate the parking brake switch, the parking brake is automatically activated to prevent the wheeled construction machine from starting to move undesirably.

また、信号待ち等でフットブレーキ(サービスブレーキ
)のペダルを踏み続けたり駐車ブレーキのスイッチ操作
をする必要がなくなる。さらに、掘削作業を伴うホイー
ル走行式建設機械においては、掘削作業時に自動的に駐
車ブレーキが作動するので、掘削反力によりホイール走
行式建設機械が不所望に動き出すことが防止されるとと
もに、サービスブレーキにかかる負担が軽減され、サー
ビスブレーキの耐久性が向上する。
Furthermore, there is no need to keep pressing the foot brake (service brake) pedal or operate the parking brake switch while waiting at a traffic light. Furthermore, in wheel-propelled construction machines that involve excavation work, the parking brake is automatically activated during excavation work, which prevents the wheel-propelled construction machine from moving undesirably due to excavation reaction force, and also prevents the service brake from starting undesirably. This reduces the burden on the brakes and improves the durability of the service brakes.

また、請求項3の発明によれば、ホイール走行式建設機
械の停車と走行ペダルの非操作とサービスブレーキペダ
ルの操作が検出されたときには自動的に駐車ブレーキを
作動させるようにしたので。
Further, according to the third aspect of the invention, the parking brake is automatically activated when the wheeled construction machine is stopped, the travel pedal is not operated, and the service brake pedal is detected.

ホイール走行式建設機械の停止と走行ペダルの非操作時
にサービスブレーキペダルの踏み込みという運転者の駐
車意志表示があると初めて駐車ブレーキを作動させるよ
うにしたので、むやみに駐車ブレーキが作動しない。
Since the parking brake is activated only when the driver indicates parking intention by depressing the service brake pedal when the wheeled construction machine is stopped and the travel pedal is not operated, the parking brake is not activated unnecessarily.

さらに、請求項6の発明によれば、走行ペダルの非操作
とサービスブレーキペダルの所定量以上の操作とが所定
時間以上継続して検出されたときにはホイール走行式建
設機械が停止しているものと判断して自動的に駐車ブレ
ーキを作動するようにしたので、上述の車速検出器等、
ホイール走行式建設機械が停止しているか否かを検出す
る手段が不要となりコストダウンが図れる。
Furthermore, according to the invention of claim 6, when non-operation of the travel pedal and operation of the service brake pedal by a predetermined amount or more are detected for a predetermined period of time or more, it is determined that the wheel-propelled construction machine is stopped. Since the parking brake is automatically activated based on the judgment, the above-mentioned vehicle speed detector etc.
There is no need for a means to detect whether the wheeled construction machine is stopped, and costs can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図(a)〜(c)はクレーム対応図である。 第2図〜第4図は本発明の第1の実施例を示し、第2図
はホイール式油圧ショベルの走行油圧回路と駆動系とを
示す図、第3図Ca’)は駐車ブレーキ制御装置のブロ
ック図、第3図(b)は第3図(a)においてコントロ
ーラ18と切換弁31との間にスイッチ60を設けた場
合を示す図、第4図は処理手順を示すフローチャート、
第5図はその変形例を示すフローチャートである。 第6図は第2の実施例を示す処理手順のフローチャート
、第7図〜第10図はその変形例をそれぞれ示すフロー
チャートである。 第11図は第3の実施例を示す処理手順例のフローチャ
ートである。 第12図は車速有無を検出する他の例を示す回路図であ
る。 第13図は駐車ブレーキとサービスブレーキの切換制御
系を示す図である。 第14図は第13図の変形例を示す図である。 第15図は従来の駐車ブレーキ装置の制御装置を示す図
である。 6a:走行ペダル   16:車速検出器17.61:
圧力計  18:コントローラ20:圧気源 31 駐車ブレーキ切換弁 32 駐車ブレーキ装置 34 駐車ブレーキスイッチ 35 操作部材    42ニブレーキ弁50 サービ
スブレーキ 101 圧気源    102:駐車ブレーキ103 
 操作部材   104:切換手段105 走行状態検
出手段 106、ペダル状態検出手段 :制御手段 :サービスブレーキ状態検出手段 :サービスブレーキ操作手段 :サービスブレーキ :操作量検出手段
FIGS. 1(a) to 1(c) are complaint correspondence diagrams. 2 to 4 show a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a traveling hydraulic circuit and drive system of a wheeled hydraulic excavator, and FIG. 3 Ca') is a parking brake control device. 3(b) is a diagram showing a case where a switch 60 is provided between the controller 18 and the switching valve 31 in FIG. 3(a), FIG. 4 is a flowchart showing the processing procedure,
FIG. 5 is a flowchart showing a modification thereof. FIG. 6 is a flowchart of the processing procedure showing the second embodiment, and FIGS. 7 to 10 are flowcharts showing variations thereof. FIG. 11 is a flowchart of an example of a processing procedure showing the third embodiment. FIG. 12 is a circuit diagram showing another example of detecting the presence or absence of vehicle speed. FIG. 13 is a diagram showing a switching control system between the parking brake and the service brake. FIG. 14 is a diagram showing a modification of FIG. 13. FIG. 15 is a diagram showing a conventional control device for a parking brake device. 6a: Traveling pedal 16: Vehicle speed detector 17.61:
Pressure gauge 18: Controller 20: Pressure source 31 Parking brake switching valve 32 Parking brake device 34 Parking brake switch 35 Operation member 42 Brake valve 50 Service brake 101 Pressure source 102: Parking brake 103
Operation member 104: Switching means 105 Running state detection means 106, pedal state detection means: Control means: Service brake state detection means: Service brake operation means: Service brake: Operation amount detection means

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)圧源からの圧力供給が断たれると作動するネガティ
ブ型駐車ブレーキと、 操作部材の操作により前記駐車ブレーキに前記圧力を供
給する供給位置と圧力の供給を遮断する遮断位置とに切
換可能な切換手段とを備えたホィール走行式建設機械の
駐車ブレーキ制御装置において、 ホィール走行式建設機械が停止しているか否かを検出す
る走行状態検出手段と、 走行ペダルが操作されているか否かを検出するペダル状
態検出手段と、 前記走行状態検出手段およびペダル状態検出手段により
、車両が停止し、かつ走行ペダルが操作されていないこ
とが検出されると切換信号を出力して前記切換手段を前
記遮断位置に切換え、前記操作部材の操作に拘らず前記
駐車ブレーキを作動させる制御手段とを具備することを
特徴とするホィール走行式建設機械の駐車ブレーキ制御
装置。 2)前記制御手段は、前記走行状態検出手段およびペダ
ル状態検出手段により、ホィール走行式建設機械が停止
し、かつ走行ペダルが操作されていないことが検出され
た後、所定時間経過後に前記切換信号を出力することを
特徴とする請求項1に記載のホィール走行式建設機械の
駐車ブレーキ制御装置。 3)圧源からの圧力供給が断たれると作動するネガティ
ブ型駐車ブレーキと、 操作部材の操作により前記駐車ブレーキに前記圧力を供
給する供給位置と圧力の供給を遮断する遮断位置とに切
換可能な切換手段と、 サービスブレーキ操作手段の操作により圧源からの圧力
が作用すると作動するポジティブ型サービスブレーキと
を備えたホィール走行式建設機械の駐車ブレーキ制御装
置において、 ホィール走行式建設機械が停止しているか否かを検出す
る走行状態検出手段と、 走行ペダルが操作されているか否かを検出するペダル状
態検出手段と、 サービスブレーキ操作手段が操作されているか否かを検
出するサービスブレーキ状態検出手段と、 前記走行状態検出手段、ペダル状態検出手段およびサー
ビスブレーキ状態検出手段により、ホィール走行式建設
機械の停止と走行ペダルの非操作とサービスブレーキ操
作手段の操作とが検出されると切換信号を出力して前記
切換手段を前記遮断位置に切換え、前記操作部材の操作
に拘らず、前記駐車ブレーキを作動させる制御手段とを
具備することを特徴とするホィール走行式建設機械の駐
車ブレーキ制御装置。 4)前記制御手段は、前記走行状態検出手段、ペダル状
態検出手段およびサービスブレーキ状態検出手段により
、ホィール走行式建設機械の停止と走行ペダルの非操作
とサービスブレーキ操作手段の操作とが検出されると所
定時間の計時を開始し、その後、サービスブレーキ操作
手段の操作が解除されても所定時間が経過すると前記切
換信号を出力することを特徴とする請求項3に記載のホ
ィール走行式建設機械の駐車ブレーキ制御装置。 5)前記制御手段は、前記走行状態検出手段、ペダル状
態検出手段およびサービスブレーキ状態検出手段により
、ホィール走行式建設機械の停止と走行ペダルの非操作
とサービスブレーキ操作手段の操作とが所定時間継続し
て検出されると前記切換信号を出力することを特徴とす
る請求項3に記載のホィール走行式建設機械の駐車ブレ
ーキ制御装置。 6)圧源からの圧力供給が断たれると作動するネガティ
ブ型駐車ブレーキと、 操作部材の操作により前記駐車ブレーキに前記圧力を供
給する供給位置と圧力の供給を遮断する遮断位置とに切
換可能な切換手段と、 サービスブレーキ操作手段の操作により圧源からの圧力
が作用すると作動するポジティブ型サービスブレーキと
を備えたホィール走行式建設機械の駐車ブレーキ制御装
置において、 走行ペダルが操作されているか否かを検出するペダル状
態検出手段と、 サービスブレーキ操作手段の操作量を検出する操作量検
出手段と、 前記ペダル状態検出手段および操作量検出手段により、
前記走行ペダルの非操作とサービスブレーキ操作手段の
所定量以上の操作とが所定時間継続して検出されると、
前記切換信号を出力して前記切換手段を前記遮断位置に
切換え、前記操作部材の操作に拘らず前記駐車ブレーキ
を作動せしめる制御手段とを具備することを特徴とする
ホィール走行式建設機械の駐車ブレーキ制御装置。 7)操作部材の操作により前記ポジティブ型サービスブ
レーキに圧源からの圧力を供給する供給位置と圧力の供
給を遮断する遮断位置とに切換え可能なサービスブレー
キ用切換手段を備え、前記制御手段は、前記駐車ブレー
キ用切換手段に切換信号を送出するときに前記サービス
ブレーキ用切換手段にも切換信号を送出して、前記駐車
ブレーキ用切換手段を遮断位置にして駐車ブレーキを作
動させるとともに前記サービスブレーキ用切換手段を供
給位置にしてサービスブレーキを作動させることを特徴
とする請求項3〜6のいずれかの項に記載のホィール走
行式建設機械の駐車ブレーキ制御装置。 8)請求項3〜6に記載の制御装置において、前記操作
部材は、走行位置、駐車位置および作業位置に切換可能
なブレーキ選択スイッチから成り、前記切換手段は、圧
源とネガティブ型駐車ブレーキとの間の管路に配設され
通電により管路を開き非通電により管路を閉じる第1の
電磁弁を含み、前記サービスブレーキ操作手段は、ブレ
ーキペダル操作に応じて圧力を発生するブレーキ弁と、
圧源とポジティブ型サービスブレーキとの間の管路に配
設され通電により圧源とサービスブレーキとを直接接続
し、非通電によりブレーキ弁をサービスブレーキと接続
する第2の電磁弁を含み、前記操作部材が走行位置に切
換えられているときは前記第1の電磁弁を通電し第2の
電磁弁を非通電にし、作業位置では第1の電磁弁を非通
電に第2の電磁弁を通電し、駐車位置では前記第1およ
び第2の電磁弁をそれぞれ非通電にするように前記ブレ
ーキ選択スイッチがバッテリーと第1および第2の電磁
弁間に設けられることを特徴とするホィール走行式建設
機械の駐車ブレーキ制御装置。
[Scope of Claims] 1) A negative parking brake that operates when pressure supply from a pressure source is cut off; and a supply position where the pressure is supplied to the parking brake and the pressure supply is cut off by operating an operating member. A parking brake control device for a wheel-propelled construction machine comprising a switching means capable of switching to a blocking position and a switching means capable of switching to a shut-off position, comprising: a running state detection means for detecting whether or not the wheel-propelled construction machine is stopped; and a drive pedal operated. a pedal state detecting means for detecting whether or not the traveling pedal is being operated; and when the traveling state detecting means and the pedal state detecting means detect that the vehicle is stopped and the traveling pedal is not operated, outputs a switching signal. A parking brake control device for a wheel-propelled construction machine, comprising control means for switching the switching means to the cutoff position and operating the parking brake regardless of operation of the operating member. 2) The control means controls the switching signal after a predetermined period of time has elapsed after the running state detection means and the pedal state detection means detect that the wheeled construction machine has stopped and the running pedal has not been operated. The parking brake control device for a wheeled construction machine according to claim 1, wherein the parking brake control device outputs the following. 3) A negative parking brake that operates when the pressure supply from the pressure source is cut off, and can be switched between a supply position where the pressure is supplied to the parking brake and a cutoff position where the pressure supply is cut off by operating an operating member. In a parking brake control device for a wheel-propelled construction machine, the parking brake control device for a wheel-propelled construction machine is equipped with a positive type service brake that is activated when pressure from a pressure source is applied by operating a service brake operating means. a driving state detecting means for detecting whether the traveling pedal is being operated; a pedal state detecting means for detecting whether the traveling pedal is being operated; and a service brake state detecting means for detecting whether the service brake operating means is being operated. and outputs a switching signal when the running state detecting means, the pedal state detecting means, and the service brake state detecting means detect a stop of the wheeled construction machine, non-operation of the traveling pedal, and operation of the service brake operating means. and a control means for switching the switching means to the cutoff position and operating the parking brake regardless of the operation of the operating member. 4) The control means detects a stop of the wheeled construction machine, non-operation of the travel pedal, and operation of the service brake operating means by the traveling state detection means, the pedal state detection means, and the service brake state detection means. 4. The wheeled construction machine according to claim 3, wherein the switching signal is outputted when the predetermined time has elapsed even if the service brake operating means is released. Parking brake control device. 5) The control means causes the wheel-propelled construction machine to stop, the travel pedal not to be operated, and the service brake operating means to continue for a predetermined period of time by means of the traveling state detecting means, the pedal state detecting means, and the service brake state detecting means. 4. The parking brake control device for a wheeled construction machine according to claim 3, wherein the parking brake control device for a wheeled construction machine outputs the switching signal when the switching signal is detected. 6) A negative parking brake that operates when the pressure supply from the pressure source is cut off, and can be switched between a supply position where the pressure is supplied to the parking brake and a cutoff position where the pressure supply is cut off by operating an operating member. In the parking brake control device of a wheel-propelled construction machine, which is equipped with a positive type service brake that operates when pressure from a pressure source is applied by operating the service brake operating means, the control device determines whether the travel pedal is operated or not. a pedal state detecting means for detecting whether the service brake is operating; an operating amount detecting means for detecting the operating amount of the service brake operating means; and the pedal state detecting means and the operating amount detecting means,
When non-operation of the travel pedal and operation of the service brake operating means by a predetermined amount or more are detected for a predetermined period of time,
A parking brake for a wheel-propelled construction machine, comprising: a control means for outputting the switching signal to switch the switching means to the cutoff position and operating the parking brake regardless of operation of the operating member. Control device. 7) Service brake switching means capable of switching between a supply position for supplying pressure from a pressure source to the positive type service brake and a cutoff position for cutting off the supply of pressure to the positive type service brake by operating an operating member, the control means comprising: When a switching signal is sent to the parking brake switching means, a switching signal is also sent to the service brake switching means, so that the parking brake switching means is set to the cutoff position and the parking brake is operated, and the service brake switching means is activated. 7. The parking brake control device for a wheeled construction machine according to claim 3, wherein the switching means is set to the supply position to operate the service brake. 8) In the control device according to any one of claims 3 to 6, the operating member includes a brake selection switch that can be switched to a running position, a parking position, and a working position, and the switching means is configured to switch between a pressure source and a negative parking brake. The service brake operation means includes a first electromagnetic valve disposed in a conduit between the first and second solenoid valves, which opens the conduit when energized and closes the conduit when de-energized; ,
a second electromagnetic valve disposed in a conduit between the pressure source and the positive type service brake, directly connecting the pressure source and the service brake when energized, and connecting the brake valve to the service brake when not energized; When the operating member is switched to the traveling position, the first solenoid valve is energized and the second solenoid valve is de-energized, and in the working position, the first solenoid valve is de-energized and the second solenoid valve is energized. and the brake selection switch is provided between the battery and the first and second solenoid valves so as to respectively de-energize the first and second solenoid valves in the parking position. Machine parking brake control device.
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