KR910001005Y1

KR910001005Y1 - Brake actuator

Info

Publication number: KR910001005Y1
Application number: KR2019880019546U
Authority: KR
Inventors: 박성윤
Original assignee: 삼성중공업 주식회사; 최관식
Priority date: 1988-11-30
Filing date: 1988-11-30
Publication date: 1991-02-20
Also published as: KR900010313U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Parking and work interlock brake of excavator

제1도는 엔진의 정지 혹은 작동시 본 고안 주차브레이크의 잠금상태를 나타낸 유압계통도.1 is a hydraulic system diagram showing a locked state of the parking brake of the present invention when the engine is stopped or operated.

제2도는 엔진작동시 주차브레이크의 해제상태를 나타낸 유압계통도.2 is a hydraulic system diagram showing a release state of the parking brake during engine operation.

제3도는 엔진 정지 혹은 작동시 작업브레이크의 잠금상태를 나타내는 유압계통도이다.3 is a hydraulic system diagram illustrating a locked state of the work brake when the engine is stopped or operated.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 브레이크셧오프밸브 2 : 축압기1: Brake shutoff valve 2: Accumulator

3 : 페달 4 : 서어비스브레이크밸브3: pedal 4: service brake valve

5 : 액슬브레이크 6 : 실린더5: axle brake 6: cylinder

7 : 체크밸브 8 : 파이롯트관로7: check valve 8: pilot pipe line

9 : 조작스위치 10 : 솔레노이드밸브9: operation switch 10: solenoid valve

11 : 주차브레이크 12 : 실린더11: parking brake 12: cylinder

본 고안은 타이어식 유압굴삭기의 브레이크장치에 관한 것으로, 특히 주차브레이크와 작업브레이크인 액슬브레이크 장치를 상호 연동시켜, 록킹 및 해제상태를 유지시킬 수 있도록 된 굴삭기의 주차 및 작업 연동브레이크장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brake device of a tire type hydraulic excavator, and more particularly, to an interlocking brake device for parking and work of an excavator, which is capable of maintaining a locked and released state by interlocking a parking brake and an axle brake device that is a work brake. .

통상 타이어식 굴삭기에서는 차량의 구조 및 작업특성에 따라 차체가 타이어에 지지된 상태로 작업을 수행하도록 되어 있는 바, 이때 작업도중에 발생하는 각종 외력에 대해 차량을 지속적으로 제동시켜 주어야 하는데도, 종래의 주차 제동장치는 각종 외력에 대한 충분한 제동보상이 이루어지지 않도록 되어 있어서 별도의 보조브레이크장치를 이용하여야만 하였다.In general, a tire-type excavator is designed to perform work while the vehicle body is supported by a tire according to the structure and work characteristics of the vehicle. In this case, even when the vehicle must be continuously braked against various external forces generated during the work, the conventional parking Braking device is not enough braking compensation for various external forces, so a separate auxiliary brake device had to be used.

또 이러한 종래의 보조브레이크장치는 구조상 운전자가 페달을 밟아줄 때에만 작동하도록 되어 있기 때문에, 운전자가 계속해서 제동상태를 유지하고 있어야만 하는 문제점도 갖고 있었다.In addition, since the conventional auxiliary brake device is configured to operate only when the driver presses the pedal, the driver has to maintain the braking state continuously.

따라서 이러한 불편한 작동상태를 해결하기 위해, 종래에도 보조브레이크페달이 밟혀진 상태를 지속시킬 수 있도록 하는 별도의 장치를 장착시켜 놓은 것도 있는 바, 이는 공기유체병용제동장치를 갖춘 굴삭기에서 공압시스템의 공기압력배관리인에 여러개의 방향제어밸브를 설치해서, 주차브레이크 및 보조브레이크의 조작과는 전혀 관계없이 상기 방향제어밸브의 조작으로 작업을 할 때 바퀴가 움직이지 않도록 붙잡아주는 작업브레이크만을 작동시켜 주도록 되어 있는 것이다.Therefore, in order to solve such an uncomfortable operation state, there is also a conventional device equipped with a separate device to maintain the stepped state of the auxiliary brake pedal, which is the air of the pneumatic system in an excavator equipped with a braking device for air fluid bottle By installing several directional control valves in the pressure distribution manager, only the work brakes that hold the wheels to move when operating the directional control valves are operated irrespective of the operation of the parking brake and the auxiliary brakes. It is.

이러한 굴삭기로 작업을 하기 위해서는 주행→정지 및 주차→작업개시로 이어지는 일련의 단계별과정에서 먼저 주차시킨 다음, 작업해야 하는 작업순서상 주차브레이크의 작동→작동브레이크의 작동의 합리적인 절차가 생략되기 때문에, 작업이 끝난후 작업현장으로 부터 차량을 이동시킬려면 상기 작업브레이크만 해제시킨다던지 작업, 주차브레이크를 동시에 해제시키는 사이에 조작의 혼동가능성이 높을 뿐만 아니라, 경우에 따라서는 오(誤)조작으로 인해 전체제동장치를 손상시키게 되는 일이 종종 일어나곤 하였다.In order to work with such an excavator, parking is first performed in a series of steps leading to driving → stopping and parking → starting work, and then a reasonable procedure for operating the parking brake → operating brake is omitted in the work order to be worked. In order to move the vehicle from the work site after the work is completed, there is a high possibility of confusing the operation between releasing only the work brake or releasing the parking brake at the same time. It would often happen to damage the entire brake system.

또 유압식제동장치를 갖춘 굴삭기인 경우에도, 주차브레이크와 작업브레이크가 전혀 다르게 작동하도록 되어 있기 때문에, 상기 공기유체병용제동장치의 경우와 비슷한 문제가 일어나게 될 뿐만 아니라, 보조브레이크 페달자체에 브레이크페달이 밟혀진 상태를 지속시켜 주기 위한 록킹장치와 같은 기계적 메케니즘이 별도로 필요하기 때문에, 제동장치가 더욱 복잡해지면서 그 조작 또한 번거롭게 된다고 하는 문제점이 있었다.In addition, even in the case of an excavator equipped with a hydraulic brake, since the parking brake and the work brake are designed to operate completely differently, similar problems to those in the case of the air fluid brake system are caused, and the brake pedal is applied to the auxiliary brake pedal itself. Since a mechanical mechanism such as a locking device for sustaining the stepped state is separately required, there is a problem that the braking device becomes more complicated and its operation is cumbersome.

이에 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 범용의 파이롯트첵크밸브와 솔레노이드밸브 및, 이 솔레노이드를 작동시키는 전기스위치를 이용하여, 주차 및 작업브레이크조자이 연동작동될 수 있으면서 구조가 간단하여 조작이 간편할 뿐만 아니라, 오조작에 대한 염려도 없도록 된 굴삭기의 주차 및 작업연동브레이크의 유압장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above problems, and by using a general pilot check valve and a solenoid valve and an electric switch for operating the solenoid, the parking and work brake joints can be interlocked and operated. Its purpose is to provide a hydraulic system for parking and work interlocking brakes of an excavator, which is simple and easy to operate, and there is no concern about misoperation.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안 유압장치는, 공지의 브레이크셧오프밸브에 축압기와 페달을 갖춘 서어비스브레이크밸브가 직렬로 연결되면서, 이 서어비스브레이크 밸브가 작업브레이크인 액슬브레이크를 작동시켜주기 위해 실린더에 연결된 파이롯트체크밸브와 직렬로 연결되고, 상기 체크밸브의 파이롯트관로가 전기적인 주차브레이크 조작스위치에 의해 작동되는 솔레노이드밸브와, 스프링의 탄성력에 의해 제동력을 발생시키는 주차브레이크를 작동시켜 주기위한 실린더를 연결시켜 주는 관로의 중간에 병렬연결 됨으로써, 엔진정지상태에서는 전력의 공급이 차단되어 상기 주차브레이크가 스프링의 탄성력에 의해 자동적으로 록킹되어지고, 엔진동작상태에서는 상기 주차브레이크조작 스위치의 절환에 따라 주차브레이크의 록킹상태가 해제되어지는 한편, 작업을 하기 위한 차량의 정지상태에서는 상기 전기스위치를 절환시켜 주차브레이크를 록킹시킨 다음 이 상태에서 서어비스브레이크의 페달을 밟아주게 되면 작업브레이크가 록킹되게 되며, 작업을 완료한 다음 차량을 이동시킬려면 상기 주차브레이크의 조작스위치를 해제위치로 절환시켜 주차와 작업브레이크가 동시에 해제되도록 되어 있다.The hydraulic device of the present invention for achieving the above object is connected to a known brake shutoff valve with a pressure accumulator and a pedal connected in series with the brake, and the service brake actuates the axle brake with the work brake. Connected in series with a pilot check valve connected to a cylinder, and a pilot pipe of the check valve is operated by an electric parking brake operation switch and a solenoid valve operated by an electric parking brake operation switch, and for operating a parking brake that generates a braking force by an elastic force of a spring. By parallel connection in the middle of the pipe connecting the cylinder, the power supply is cut off in the engine stop state, the parking brake is automatically locked by the elastic force of the spring, in the engine operating state to the switching of the parking brake operation switch Along the parking brake While the state is released, while the vehicle is stopped for work, the electric switch is switched to lock the parking brake, and when the pedal of the service brake is pressed in this state, the work brake is locked. To move the next vehicle, the operation switch of the parking brake is switched to the release position so that the parking and the work brake are released at the same time.

이하 본 고안을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안에 따른 유압장치는 공지의 브레이크셜오브밸브(1)에 축압기(2)와 페달(3)에 의해 작동되는 서어비스브레이크 밸브(4)가 직렬로 연결되고, 또 이 서어비스브레이크밸브(4)는 액슬브레이크(5)를 작동시키기 위한 실린더(6)에 연결된 파이롯트체크밸브(7)와 직렬연결되며, 이 체크밸브(7)의 파이롯트관로(8)는 주차브레이크 조작스위치(9)에 의해 작동되는 솔레노이드밸브(10)와 주차브레이크(11)를 작동시켜 주는 실린더(12)를 연결시켜는 관로(8a)와 병렬로 연결된 구조로 되어 있다.The hydraulic apparatus according to the present invention is connected to a known brake of the valve (1), the accumulator (2) and the servo brake valve (4) actuated by the pedal (3) in series, and the service brake valve (4) ) Is connected in series with the pilot check valve (7) connected to the cylinder (6) for operating the axle brake (5), the pilot pipe line (8) of the check valve (7) by the parking brake operation switch (9) The solenoid valve 10 to be operated and the cylinder 12 for operating the parking brake 11 are connected in parallel with the conduit line 8a.

도면중 미설명부호 13은 스프링, 14는 펌프, 15,16은 탱크이다.In the drawings, reference numeral 13 denotes a spring, 14 a pump, and 15 and 16 a tank.

상기와 같이 구성된 유압회로를 갖춘 본 고안은, 주차 브레이크(11)와 액슬브레이크(5)의 작동유체로서 동일 유체가 사용되어, 상기 작동유가 공급되면 주차브레이크(11)가 해제되었다가 작동유가 공급되지 않게되면 스프링(13)의 복원력으로 자동적으로 록킹되도록 된 통상적인 주차브레이크 형태로 되어 있는데, 여기서 상기 액슬브레이크(5)는 각 차륜에 1개씩 설치되어 축압기(2)로 부터 공급되는 작동유에 의해 작동되어져 보조 혹은 작업브레이크기능을 수행하도록된 브레이크이다.According to the present invention having the hydraulic circuit configured as described above, the same fluid is used as the working fluid of the parking brake 11 and the axle brake 5, and when the hydraulic oil is supplied, the parking brake 11 is released and the hydraulic oil is supplied. If not, it is in the form of a conventional parking brake, which is to be automatically locked by the restoring force of the spring 13, wherein the axle brake 5 is installed on each wheel one by one to the hydraulic oil supplied from the accumulator 2 It is a brake that is operated by the brake to perform the auxiliary or work brake function.

그리고 부호 1로 도시된 브레이크셧오프밸브는 도면에 도시되지 않은 주유압펌프로 부터 작동유를 공급받아 축압기(2)에다 작동유를 축압시켜주는 기능을 수행하는 것으로서, 축압이 완료됨과 동시에 상기 주유압펌프로 부터 공급되는 오일을 탱크로 직접 귀환시켜 주는 공지의 밸브이다.The brake shut-off valve shown by reference numeral 1 receives hydraulic oil from a main oil pressure pump not shown in the figure to perform a function of accumulating the hydraulic oil to the accumulator 2, and the pressure is completed at the same time It is a well-known valve that directly returns oil supplied from a pump to a tank.

그리고 상기 파이롯트체크밸브(7)는 서어비스브레이크밸브(4)로 부터 공급되어져오는 작동유를 액슬브레이크(5)쪽으로 자유로히 통과 하도록 해주기는 하나, 작동유의 후퇴는 솔레노이드밸브(10)와 실린더(12)에 의해 파이롯트관로(8)에 파이롯트압력이 걸렸을때만 역방향으로 흐를 수 있도록 된 구조로 되어 있다.And the pilot check valve (7) allows the hydraulic oil supplied from the service brake valve (4) to pass freely to the axle brake (5), the retraction of the hydraulic oil to the solenoid valve (10) and the cylinder (12) As a result, the pilot pipe 8 can flow in the reverse direction only when the pilot pressure is applied.

제1도는 엔진이 정지하거나 차량이 정지했을때 주차브레이크(11)가 록킹되어져 있는 상태에서의 유압회로도로서, 이는 굴삭기가 작업을 수행하지 않고 휴지상태로 있을 때를 나타낸다.FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram in which the parking brake 11 is locked when the engine stops or the vehicle stops, which shows when the excavator is idle and does not perform work.

즉 굴삭기가 정지하고 있을 때에는 상기 각 부품간의 유압라인에는 어떤 작동유도 흐르지 않게 됨에 따라, 상기 주차브레이크(11)가 스프링(13)의 압축력에 의해 계속 록킹상태를 유지하게 되는데, 이때 엔진을 시동시키게 되면 펌프(14)에 의해 가압되어 유입되는 작동유가 솔레노이드밸브(10)의 폐쇄포오트(10a)에 의해 차단되어져 주차브레이크(11)의 실린더(12)와 체크밸브(7)로 공급되지 못하고 릴리이프되어, 다른 유압회로에 이용되거나 탱크(15)로 귀환하게 됨으로써 상기 주차브레이크(11)의 록킹상태를 계속 유지시키게 된다.That is, when the excavator is stopped, no hydraulic fluid flows into the hydraulic lines between the parts, so that the parking brake 11 is kept locked by the compression force of the spring 13, at which time the engine is started. When the hydraulic fluid is pressurized by the pump 14 is blocked by the closing port (10a) of the solenoid valve 10 is not supplied to the cylinder 12 and the check valve (7) of the parking brake (11) If it is, it is used in another hydraulic circuit or returned to the tank 15 to maintain the locked state of the parking brake (11).

한편, 이와 같이 엔진이 작동하고 있을 때 주차브레이크(11)를 해제해서 주행시키고자 할려면, 제2도에 도시된 바와 같이 조작스위치(9)를 제1도의 잠금위치로 부터 해제위치로 절환시켜 상기 솔레노이드밸브(10)의 솔레노이드에 전류가 인가되도록 하여, 이 솔레노이드밸브(10)의 스푸울을 밀어줌에 따라 상기 솔레노이드밸브(10)의 오일경로가 제1도의 상태로 부터 제2도의 상태로 변경되게 되고, 그에 따라 작동유가 실린더(12)로 유입되어 스프링(13)을 압착시키게 됨으로써 상기 주차브레이크(11)를 해제시키게 된다.On the other hand, to release the parking brake 11 when the engine is operating in this way, as shown in FIG. 2, the operation switch 9 is switched from the locking position of FIG. As the current is applied to the solenoid of the solenoid valve 10, the oil path of the solenoid valve 10 is changed from the state of FIG. 1 to the state of FIG. 2 as the sprue of the solenoid valve 10 is pushed. Accordingly, the hydraulic oil flows into the cylinder 12 to squeeze the spring 13 to release the parking brake 11.

이와 같이 상기 주차브레이크(11)를 해제시킨 다음 작업 위치로 이동해서 정지시킬려면, 상기 조작스위치(9)를 다시 잠금위치로 전환시켜 솔레노이드밸브(10)의 스푸울이 제2도의 상태로 부터 제3도의 상태로 이동되도록 하면, 주차브레이크(11)의 실린더(12)에 있던 작동유가 관로(8a)를 따라 탱크(15)로 귀환됨과 더불어 상기 주차브레이크(11)가 스프링(13)의 압축력에 의해 제동상태가 유지되게 된다. 따라서 상기 파일롯트관로(8)속에 있던 작동유도 솔레노이드밸브(10)의 스푸울을 통해 귀환하게 됨으로써 상기 체크밸브(7)에 의해 액슬브레이크(5)의 귀환축통로가 완전히 OFF된 상태로 유지되게 된다.In this way, to release the parking brake 11 and then move to the working position to stop, switch the operation switch 9 to the locked position again so that the sprue of the solenoid valve 10 is removed from the state of FIG. When it is moved to the state of 3 degrees, the hydraulic oil in the cylinder 12 of the parking brake 11 is returned to the tank 15 along the conduit 8a and the parking brake 11 is applied to the compression force of the spring 13. The braking state is thereby maintained. Therefore, the operating induction in the pilot pipe line 8 is returned through the sprue of the solenoid valve 10 so that the return shaft path of the axle brake 5 is maintained in a completely OFF state by the check valve 7. do.

한편 작업을 하고자 하는 경우 작업시에 발생하는 작업 하중이라던가 진동 또는 외부충격에 의해 굴삭기차체가 이동 또는 진동되지 않도록 하기 위해서는 차체를 지면에다 확고히 고정시켜 주어야 하는 바, 이때에는 서어비스브레이크밸브(4)의 페달(3)을 밟아줌으로서 제3도에 도시된 바와 같이 축압기(2)에 압축저장 되어져 있던 작동유가 상기 서어비스브레이크밸브(4)를 거쳐 체크밸브(7)를 통과한 다음 실린더(6)에 공급되어 액슬브레이크(5)를 록킹상태가 되도록 해주게 된다. 그 다음 상기 페달(3)로 부터 발을 떼게되면, 상기 서어비스브레이크밸브(4)가 제3도의 상태로 부터 제1도의 상태로 되돌아가면서 상기 서어비스브레이크밸브(4)의 작용라인(2a)에 남아있는 작동유가 탱크(16)로 귀환되어, 이 라인(3a)속에 남아있던 작동유의 압력이 대기압으로 떨어지게 되고, 또 파일롯트관로(8)가 개방됨에 따라 OFF되어져 한쪽방향으로만 작동유를 공급해줄 수 있는 상태로 됨으로써, 축압기(2)에서 실린더(6)쪽으로 공급되는 오일만 공급되고 역방향으로는 작동유가 흐르지 못하게 되어 확고한 제동력이 유지되어질 줄 수 있게 된다.On the other hand, in order to work, in order to prevent the excavator body from moving or vibrating due to vibration or external shock generated during work, the vehicle body must be fixed firmly to the ground. In this case, the service brake valve 4 By pressing the pedal 3, the hydraulic oil, which is compressed and stored in the accumulator 2 as shown in FIG. 3, passes through the check valve 7 via the service brake valve 4, and then the cylinder 6. Is supplied to the axle brake 5 to be in a locked state. Then, when the foot is released from the pedal 3, the service brake valve 4 is returned to the state of FIG. 1 from the state of FIG. 3 and remains in the action line 2a of the service brake valve 4. The working oil is returned to the tank 16, and the pressure of the working oil remaining in this line 3a drops to atmospheric pressure, and it is turned off as the pilot pipe 8 is opened to supply the working oil only in one direction. By being in this state, only the oil supplied from the accumulator 2 to the cylinder 6 is supplied, and the hydraulic oil cannot flow in the reverse direction, so that a firm braking force can be maintained.

그리고 작업이 끝난 다음 굴삭기를 이동시킬려면, 상기 조작스위치(9)를 해제위치로 절환시켜주게 되면, 제2도에 도시된 바와 같이 주차브레이크(11)의 실린더(12)에 작동유가 공급되어져 스프링(13)이 압착시켜지면서 록킹상태로 해제됨과 동시에 파일롯트관로(8)에도 작동유가 공급되어 체크밸브(7)가 개방시켜지게 됨으로써, 주차 및 액슬브레이크(11,5)가 동시에 잠금상태가 해제되어 굴삭기가 주행상태로 되게 된다.In order to move the excavator after the operation is completed, when the operation switch 9 is switched to the release position, hydraulic oil is supplied to the cylinder 12 of the parking brake 11 as shown in FIG. (13) is crimped and released into the locked state, and hydraulic oil is also supplied to the pilot pipe line (8) to open the check valve (7), thereby simultaneously locking the parking and axle brakes (11, 5). The excavator is in a running state.

한편, 주차브레이크와 액슬브레이크(11,5)가 모두 잠겨진 상태에서 엔진을 정지시키게 되면, 상기 주차브레이크(11)가 록킹상태를 계속 유지하게 됨으로써 휴지상태로 있는 한편, 액슬브레이크(5)는 유압회로내부의 오일순환작용에 의해 압력강하시까지 록킹상태를 유지하게 되나, 이와 같은 록킹상태를 즉시 해제시킬려면 상기 체크밸브(7)에 연결된 공지의 수동해제장치(7b)를 조작해서 즉시 해제시킬 수도 있다.On the other hand, when the parking brake and the axle brakes 11 and 5 are both stopped and the engine is stopped, the parking brake 11 is kept in a locked state while the axle brake 5 is hydraulic. The locking state is maintained until the pressure drop due to the oil circulation in the circuit, but to release the locking state immediately, operate the known manual release device 7b connected to the check valve 7 to release it immediately. It may be.

이상과 같이 본 고안에 따른 굴삭기의 주차 및 작업 연동브레이크 유압장치는, 주차브레이크와 작업브레이크인 액슬브레이크장치에다 솔레노이드밸브와 파일롯트체크밸브가 설치된 간단한 구조로써, 각 브레이크가 연동 조작될 수 있게 될 뿐만 아니라, 그 조작이 간편하고, 또 오(誤)동작이 발생할 염려도 없어지게 되는 효과가 있다.As described above, the parking and work interlocking brake hydraulic device of the excavator according to the present invention has a simple structure in which a solenoid valve and a pilot check valve are installed in the axle brake device, which is a parking brake and a work brake, so that each brake can be interlocked and operated. In addition, the operation is easy, and there is an effect that there is no fear of malfunction.

Claims

In the parking and work brake apparatus of an excavator equipped with the parking brake 11 and the axle brake 5 to maintain the brake state of the excavator, the accumulator 2 and the pedal 3 are connected to the brake shutoff valve 1. Servo brake valve (4) with () is connected in series, and this service brake valve (4) is also connected in series with the pilot check valve (7) connected to the cylinder (6) actuating the axle brake (5), The pilot pipe line 8 of the check valve 7 connects the solenoid valve 10 operated by the parking brake operation switch 9 and the cylinder 12 which operates the parking brake 11 to the pipeline 8a. Parking and working interlock brake device of the excavator, characterized in that it has a hydraulic circuit connected in parallel in the middle.