KR100682397B1 - Brake interlock system for high place work vehicles - Google Patents

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    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K51/00Other details not peculiar to particular types of valves or cut-off apparatus

Abstract

A brake system of an aerial platform lift truck is provided to improve braking efficiency and safety of a brake by controlling a parking brake using a brake interlock structure and braking urgently in an emergency. The brake system of an aerial platform lift truck contains: an interlock brake master valve(140) installed on a supply line supplied with compressed air to brake a truck, connected to a parking brake chamber and functioning as a controlling valve of an interlock; an interlock brake control valve(150) supplied with the compressed air whose flow rate is controlled by a regulator(130) and interlocked to the interlock brake master valve; an interlock brake PTO(Power Take Off) valve(160) interlocked to the interlock brake control valve, supplied with the compressed air whose flow rate is controlled by the regulator and connected to a PTO switch to take input signals; an interlock brake override valve(170) interlocked to the interlock brake control valve, supplied with the compressed air whose flow rate is controlled by the regulator and returning to brake as an auxiliary valve of an interlock brake; and a main valve(110) and a filter(120) installed on a supply line of compressed air to control the flow of compressed air and to filter the compressed air.

Description

고소작업차의 브레이크 시스템{BRAKE INTERLOCK SYSTEM FOR HIGH PLACE WORK VEHICLES}BRAKE INTERLOCK SYSTEM FOR HIGH PLACE WORK VEHICLES}

도 1은 종래 고소작업차의 일 실시예를 보인 개략 구성도.1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a conventional aerial work vehicle.

도 2는 본 발명에 의한 고소작업차의 브레이크 시스템을 나타낸 구성도.Figure 2 is a block diagram showing a brake system of a aerial vehicle according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *       Explanation of symbols on the main parts of the drawings

110 : 밸브 120 : 필터110: valve 120: filter

130 : 레귤레이터 140 : 인터록 브레이크 마스터밸브130: regulator 140: interlock brake master valve

150 : 인터록 브레이크 제어밸브 160 : 인터록 브레이크 PTO밸브150: interlock brake control valve 160: interlock brake PTO valve

170 : 인터록 브레이크 오버라이드밸브170: interlock brake override valve

본 발명은 고소작업차의 브레이크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 브레이크 인터록 구조를 가지며 고소작업차의 각 사용부위별로 주차 브레이크를 급제동할 수 있도록 하고 비상시 긴급 제동을 행하는 안전성을 강화시킨 고소작업차의 브레이크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a brake system of an aerial vehicle, and more particularly, a aerial vehicle having a brake interlock structure, which enables rapid braking of a parking brake for each used part of the aerial vehicle and enhances safety for emergency braking in an emergency. Of the brake system.

일반적으로 고소작업차는 화물차량에 고소 작업용 크레인을 설치하여 가로수 정비, 가로등 정비 및 보수, 절연전기공사, 교통표지판이나 간판 등의 설치 및 보수 등 높은 곳에서의 작업을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 특수목적을 갖는 특수차량이다.In general, aerial service trucks are equipped with aerial cranes for cargo vehicles to easily carry out work at high places such as roadside maintenance, streetlight maintenance and repair, insulated electric work, and installation and repair of traffic signs or signs. Special vehicle with purpose.

도 1은 종래 고소작업차를 설명하기 위해 나타낸 일 실시예의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of an embodiment shown to explain a conventional aerial work vehicle.

도 1에 나타낸 바와 같이 고소작업차에는 차량(1)의 섀시(2) 상부에 결합된 베이스(3) 상에 고소작업을 위한 크레인(4)이 설치되고, 이 크레인(4)의 사용시 차량(1)을 지면에 고정하여 흔들림이나 비틀림 없이 안정된 작업을 가능하게 하는 수평부재(10)와 수직부재(20)로 구성되는 아웃트리거(outrigger)가 장착된다.As shown in FIG. 1, the aerial work vehicle is provided with a crane 4 for aerial work on a base 3 coupled to an upper portion of the chassis 2 of the vehicle 1, and when the crane 4 is used, the vehicle ( An outrigger consisting of a horizontal member 10 and a vertical member 20 is mounted to fix 1) to the ground to enable stable work without shaking or twisting.

그런데, 종래 고소작업차에 있어서 아웃트리거를 지면에 밀착 고정함에 의해 고소작업차를 지지하여 위치 이동되지 않게 하는데, 작업환경에 따라 아웃트리거의 고정력이 미비하게 작용되는 경우가 있어 주차된 차량이 갑자기 이동하는 경우가 발생되는 문제점이 있으며, 특히 작업자의 실수로 인하여 브레이크의 제동장치를 걸어놓지 않은 경우에는 매우 위험한 상황을 초래할 수 있는 문제점이 있다.However, in the conventional aerial work vehicle, the outrigger is held in close contact with the ground so that the aerial work vehicle is prevented from being moved. The fixed force of the outrigger may be inadequate depending on the working environment. There is a problem in that the movement occurs, in particular, if you do not hang the brake of the brakes due to the operator's mistakes there is a problem that can cause a very dangerous situation.

본 발명은 상기 문제점을 감안하여 창출된 것으로서, 그 목적으로 하는 바는 브레이크 인터록 구조를 가지며 고소작업차에 있어 아웃트리거, 크레인 또는 차량 PTO 사용(작동)시 각 사용부위별로 주차 브레이크를 제동할 수 있도록 하고 사용중인 브레이크 시스템이 해제되는 등의 비상발생시 긴급 제동을 행할 수 있도록 하며 특히 안전성을 강화할 수 있도록 한 고소작업차의 브레이크 시스템을 제공하는데 있다.The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to have a brake interlock structure and to brake a parking brake for each used part when using an outrigger, crane or vehicle PTO (operation) in an aerial vehicle. It is to provide a brake system of a high-altitude vehicle to enable emergency braking in the event of an emergency, such as release of the brake system in use.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

차량 제동을 위한 고소작업차의 브레이크 시스템에 있어서,In the brake system of a aerial vehicle for braking a vehicle,

차량의 제동을 위한 압축공기가 공급되는 공급라인 상에 연결 설치되고 주차브레이크 챔버에 연결되며 인터록의 지배밸브가 되는 인터록 브레이크 마스터밸브와; 상기 인터록 브레이크 마스터밸브와는 달리 레귤레이터에 의해 에어량이 조정된 압축공기가 공급되며 상기 인터록 브레이크 마스터밸브에 인터록되는 인터록 브레이크 제어밸브와; 상기 인터록 브레이크 제어밸브에 인터록되고 레귤레이터에 의해 에어량이 조정된 압축공기가 공급되며 차량 PTO 스위치에 연결되어 이의 입력신 호를 받는 인터록 브레이크 PTO밸브와; 상기 인터록 브레이크 제어밸브에 인터록되고 레귤레이터에 의해 에어량이 조정된 압축공기가 공급되며 인터록 브레이크의 보조밸브로서 제동복귀기능을 하는 인터록 브레이크 오버라이드밸브가 구비되는 기술구성에 의해 달성되어질 수 있다.An interlock brake master valve connected to a supply line through which compressed air for braking the vehicle is supplied and connected to the parking brake chamber and serving as a control valve of the interlock; Unlike the interlock brake master valve, the compressed air whose air amount is adjusted by a regulator is supplied, and the interlock brake control valve is interlocked with the interlock brake master valve. An interlock brake PTO valve interlocked to the interlock brake control valve and supplied with compressed air whose air amount is adjusted by a regulator, and connected to a vehicle PTO switch and receiving an input signal thereof; Compressed air interlocked to the interlock brake control valve, the air amount adjusted by the regulator is supplied, and can be achieved by a technical configuration in which an interlock brake override valve having a braking return function is provided as an auxiliary valve of the interlock brake.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명에 의한 고소작업차의 브레이크 시스템을 나타낸 개략적인 구성도이다.2 is a schematic configuration diagram showing a brake system of an aerial vehicle according to the present invention.

도 2에 나타낸 바와 같이 본 발명에 의한 고소작업차의 브레이크 시스템은 차량의 제동을 위한 압축공기가 공급되는 공급라인 상에 연결 설치되고 주차브레이크 챔버에 연결되며 인터록(interlock)의 지배밸브가 되는 인터록 브레이크 마스터밸브(140)와, 상기 인터록 브레이크 마스터밸브(140)와는 달리 레귤레이터(130)에 의해 에어량이 조정된 압축공기가 공급되며 인터록 브레이크 마스터밸브(140)에 인터록되는 인터록 브레이크 제어밸브(150)와, 이 인터록 브레이크 제어밸브(150)에 인터록되고 레귤레이터(130)에 의해 에어량이 조정된 압축공기가 공급되며 차량 PTO 스위치에 연결되어 이의 입력신호를 받는 인터록 브레이크 PTO밸브(160)와, 상기 인터록 브레이크 제어밸브(150)에 인터록되고 레귤레이터(130)에 의해 에어량이 조정된 압축공기가 공급되며 인터록 브레이크의 보조밸브로서 제동복귀기능을 하는 인터록 브레이크 오버라이드밸브(170)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2, the brake system of the aerial work vehicle according to the present invention is installed on a supply line for supplying compressed air for braking of the vehicle, is connected to a parking brake chamber, and is an interlock controlling valve of an interlock. Unlike the brake master valve 140 and the interlock brake master valve 140, compressed air whose air amount is adjusted by the regulator 130 is supplied and interlock brake control valve 150 interlocked with the interlock brake master valve 140. And an interlock brake PTO valve 160 interlocked with the interlock brake control valve 150 and supplied with compressed air whose air amount is adjusted by the regulator 130, and connected to a vehicle PTO switch to receive an input signal thereof. Compressed air is interlocked to the brake control valve 150 and the air amount is adjusted by the regulator 130. An auxiliary valve of the brake comprises a brake interlock override valve 170 for returning the braking function.

이때, 압축공기의 공급라인 상에는 압축공기의 흐름을 개폐하는 밸브(110)와 공급되는 압축공기를 여과 처리하는 필터(120)가 구비된다.At this time, on the supply line of the compressed air is provided with a valve 110 for opening and closing the flow of compressed air and a filter 120 for filtering the compressed air supplied.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 의한 고소작업차의 브레이크 시스템은 고소작업차의 지면 밀착을 위한 아웃트리거의 사용시 인터록 브레이크 마스터밸브(140)가 개방되고 차량 제동을 위한 압축공기가 이에 유도되어 주차브레이크 챔버로 보내지면서 주차브레이크를 제동하게 되고, 고소작업 수행을 위한 크레인의 사용시 인터록 브레이크 제어밸브(150)가 개방되면서 레귤레이터(130)를 통해 에어량 조정된 압축공기를 강제로 유입하면서 인터록 브레이크 마스터밸브(140)와 함께 주차브레이크 챔버로 압축공기를 보내 주차브레이크를 강하게 제동하게 되며, 차량의 동력인출장치인 PTO의 사용시 인터록 브레이크 PTO밸브(160)가 개방되면서 레귤레이터(130)를 통해 에어량 조정된 압축공기가 유입되고 인터록 브레이크 제어밸브(150)와 인터록 브레이크 마스터밸브(160)를 경유하여 주차브레이크 챔버로 보내져 주차브레이크를 더욱 강하게 제동하게 된다.In the brake system of the aerial work vehicle according to the present invention having such a configuration, the interlock brake master valve 140 is opened when the outrigger is used to closely contact the ground of the aerial work vehicle, and the compressed air for braking the vehicle is induced to the parking brake chamber. When the brake is sent to the parking brake, the interlock brake control valve 150 is opened when the crane is used to perform the aerial work, and the airflow is adjusted through the regulator 130 while the interlock brake master valve 140 is forcedly introduced. ) And compressed air to the parking brake chamber to brake the parking brake strongly, and when the PTO which is the power take-off device of the vehicle is used, the interlock brake PTO valve 160 is opened, and the air volume is adjusted through the regulator 130. Flows in and interlock brake control valve 150 and interlock brake It is sent to the parking brake chamber via the master valve 160 to brake the parking brake more strongly.

또한, 인터록되어진 각 밸브에서 어느 하나 또는 그 이상에서 압축공기의 흐름이 차단되어 주차브레이크의 제동이 갑작스럽게 해제되는 경우, 인터록 브레이크 오버라이드밸브(170)를 강제로 개방시키면 이 인터록 브레이크 오버라이드밸브(170)를 통해 압축공기의 흐름이 재진행되어 제동 해제된 주차브레이크를 즉시 복귀시켜 제동할 수 있게 된다.In addition, when the flow of compressed air is interrupted at any one or more of the interlocked valves and the braking of the parking brake is suddenly released, the interlock brake override valve 170 is forcibly opened by forcibly opening the interlock brake override valve 170. ), The compressed air flow is resumed, and the brake brake can be immediately returned and braked.

이때, 인터록 브레이크 오버라이드밸브(170)는 수동 조작 또는 자동 조작에 의해 이루어질 수 있는데, 자동 조작은 무선제어에 의해 수행되게 함으로써 해제된 주차브레이크를 빠르게 복귀시켜 제동할 수 있게 한다.At this time, the interlock brake override valve 170 may be performed by manual operation or automatic operation, and the automatic operation may be performed by radio control to quickly restore the released parking brake to brake.

한편, 본 발명에 의한 고소작업차의 브레이크 시스템은 상술한 바와 같은 구체적인 실시예 및 첨부한 도면을 참조하여 설명하였으나, 이에 특별히 한정되어진다 할 수 없으며, 본 발명 청구범위의 해석에 의한 기술적 사상의 유사범주 내에서 행해지는 다양한 수정 및 변형들은 본 발명에 귀속될 수 있다 할 것이다.On the other hand, the brake system of the aerial work vehicle according to the present invention has been described with reference to the specific embodiments and the accompanying drawings as described above, but can not be particularly limited to this, and the technical concept of the invention claims It will be appreciated that various modifications and variations made within the category can be attributed to the present invention.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의한 고소작업차의 브레이크 시스템에 의하면, 브레이크 인터록 구조를 통해 주차브레이크를 연동 제어하므로 제동효율성 및 브레이크 안전성을 강화할 수 있으며 사용중인 브레이크 시스템이 갑작스럽게 해제되는 등의 비상발생시에도 긴급 제동을 행할 수 있는 유용함이 있다.As described above, according to the brake system of the aerial work vehicle according to the present invention, since the parking brake is interlocked and controlled through the brake interlock structure, the braking efficiency and the brake safety can be enhanced, and the emergency brake system is suddenly released. It is useful to perform emergency braking even when it occurs.

이에 따라, 작업자가 안정되게 작업을 수행할 수 있어 작업효율성을 높일 수 있게 할 뿐만 아니라 주차브레이크 해제에 따른 안전사고를 방지할 수 있는 이점이 있다.Accordingly, the operator can perform the work stably to increase the work efficiency as well as to prevent the safety accident due to the parking brake release.

Claims (1)

차량 제동을 위한 고소작업차의 브레이크 시스템에 있어서,In the brake system of a aerial vehicle for braking a vehicle, 차량의 제동을 위한 압축공기가 공급되는 공급라인 상에 연결 설치되고 주차브레이크 챔버에 연결되며 인터록(interlock)의 지배밸브가 되는 인터록 브레이크 마스터밸브(140)와;An interlock brake master valve 140 connected to a supply line through which compressed air for braking the vehicle is supplied and connected to a parking brake chamber and serving as a control valve of an interlock; 상기 인터록 브레이크 마스터밸브(140)와는 달리 레귤레이터(130)에 의해 에어량이 조정된 압축공기가 공급되며 상기 인터록 브레이크 마스터밸브(140)에 인터록되는 인터록 브레이크 제어밸브(150)와;Unlike the interlock brake master valve 140, the compressed air whose air amount is adjusted by the regulator 130 is supplied, and the interlock brake control valve 150 is interlocked with the interlock brake master valve 140; 상기 인터록 브레이크 제어밸브(150)에 인터록되고 레귤레이터(130)에 의해 에어량이 조정된 압축공기가 공급되며 차량 PTO 스위치에 연결되어 이의 입력신호를 받는 인터록 브레이크 PTO밸브(160)와;An interlock brake PTO valve 160 interlocked with the interlock brake control valve 150 and supplied with compressed air whose air amount is adjusted by the regulator 130 and connected to the vehicle PTO switch and receiving an input signal thereof; 상기 인터록 브레이크 제어밸브(150)에 인터록되고 레귤레이터(130)에 의해 에어량이 조정된 압축공기가 공급되며 인터록 브레이크의 보조밸브로서 제동복귀기능을 하는 인터록 브레이크 오버라이드밸브(170)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 브레이크 시스템.Compressed air interlocked to the interlock brake control valve 150, the air amount is adjusted by the regulator 130 is supplied, and comprises an interlock brake override valve 170, which serves as a secondary valve of the interlock brake, the braking return function. Brake system for aerial work vehicles.
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