KR900005195B1 - Print wheel homing device and method in printer - Google Patents

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KR900005195B1
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금용조
김무덕
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삼성전자 주식회사
안시환
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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
    • B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection

Abstract

The initializing method and apparatus supplement existing method using two sensors and has only a sensor with two combined function of sensing both carriage and daisy wheel. The improved method comprises checking steps (10,20,70,80) for the home sensor of daisy wheel, detecting steps (30,40) for output change by carriage-shifting to left, a carriage moving step (50) to the initial position, a changing step (60) for rotation direction of daisy wheel.

Description

데이지 휠 전자식 타자기의 초기화 방법과 장치Initialization method and device of daisy-wheel electronic typewriter

제1도는 본 발명의 플로우 차트.1 is a flow chart of the present invention.

제2도는 캐리지 어셈블리의 측면도.2 is a side view of the carriage assembly.

제3도는 캐리지의 초기 상태를 센싱하는 동작을 나타낸 데이지 휠 홈 센서의 정면도.3 is a front view of a daisy-wheel home sensor showing an operation of sensing an initial state of a carriage.

본 밭명은 데이지 횔 전자식 타자기의 초기화 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The field name relates to a method of initializing a daisy-type electronic typewriter and a device thereof.

종래의 전자식 타자기에서는 캐리지 센서 및 데이지 휠 센서에 의하여 초기화를 실행하였으며, 최근에 이르러서는 캐리 홈 센서를 사용하여 캐리지를 초기화하는 방식으로 데이지 휠은 센싱에 의존하지 않는 방식을 사용하여 한개의 센서를 사용하는 경향이 있었다.In the conventional electronic typewriter, the initialization is performed by the carriage sensor and the daisy wheel sensor. In recent years, the carriage wheel is initialized using the carry home sensor, and the daisy wheel uses a method that does not depend on sensing. Tended to use.

그러나 상기한 종래의 초기화 방법은 데이지 휠 모터의 구동에 있어서 강제 제어에 의한 초기화 방법을 수행함으로써 사용자에게 모터의 떨림 소리 등의 불쾌한 소음을 주었으며, 또한 이러한 강제 제어는 모터의 성능 하락의 원인이 되었다.However, the above-described conventional initialization method gives an unpleasant noise such as the trembling of the motor to the user by performing the initialization method by the forced control in the driving of the daisy wheel motor, and this forced control also causes the performance degradation of the motor. .

본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위하여 안출한 것으로서, 기존의 1개의 센서에 의한 초기화 방식에 사용되었던 데이지 휠 자체가 센싱이 불가능한 점을 보완하여 한개의 센서가 캐리지 및 데이지 휠을 센싱하여 초기화함으로써 하나의 센서로 두가지 기능을 겸할 수 있는 초기화 방법 및 그 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made in order to improve the above problems, by compensating for the fact that the daisy wheel itself, which has been used for the conventional initialization method by one sensor, cannot be sensed so that one sensor senses and initializes the carriage and the daisy wheel. It is an object of the present invention to provide an initialization method and a device capable of serving both functions as a single sensor.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는 데이지 휠 홈 센서에 의해 데이지 휠의 초기상태를 감지하고 캐리지의 좌 방향 이동에 의해 캐리지 브라켓으로서 데이지 휠 홈 펜서의 출력 신호를 변화시켜 캐리지의 초기 상태를 인식하도록 한다.In order to achieve the above object, in the present invention, the initial state of the daisy wheel is sensed by the daisy wheel home sensor and the output signal of the daisy wheel groove fencer is changed as the carriage bracket by the leftward movement of the carriage to recognize the initial state of the carriage. Do it.

최초에 전원이 온 되면 전자식 타자기는 메카니즘의 초기 위치 설정을 위한 메카니즘 구동이 실시되는데 이는 키를 입력 받아 해당 자소를 인자할 시에 초기위치 상태에서 모든 모터를 구동함으로써 인자의 오류를 방지하기 위한 것이다. 이를 위한 구체적인 본 발명 내용을 첨부된 제1도의 플로우 차트에 의하여 상세히 설명한다.When the power is turned on for the first time, the electronic typewriter operates a mechanism for setting the initial position of the mechanism. This is to prevent errors in printing by driving all the motors in the initial position when printing the corresponding element by receiving a key. . Detailed description of the present invention will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 1.

먼저 초기 상태에서 전원이 온 되면 데이지 휠을 좌 또는 우방향으로 1스텝 회전 이동한다(10).First, when the power is turned on in the initial state, the daisy wheel is moved by one step in the left or right direction (10).

그 다음 데이지 휠 홈 센서를 체크하여 데이지 휠이 초기 상태인지를 검출하며(20), 데이지 휠이 초기 상태가 아니면 상기한 좌 또는 우방향의 1스텝 회전을 동일방향으로 수행하고 다시 데이지 휠의 초기 상태를 검출하는 동작을 데이지 휠의 초기 상태까지 수행하게 된다.Next, the daisy wheel home sensor is checked to detect whether the daisy wheel is in an initial state (20), and if the daisy wheel is not in an initial state, the above-described one-step rotation in the left or right direction is performed in the same direction, and then the daisy wheel is initially initialized. The detection of the state is performed up to the initial state of the daisy wheel.

이러한 데이지 휠의 초기상태 검출은 제2도에 도시된 데이지 휠 홈 센서에 의해 이루어진다.This initial detection of the daisy wheel is made by the daisy wheel home sensor shown in FIG.

데이지 휠 홈 센서는 프린트 휠 모터 브라켓의 하단에 요(

Figure kpo00001
)부를 구성하고 발광부로 부터 발생한 빛이 요부를 통하여 수광부로 수광되도록 하는 포토 센서이다. 한편 데이지 휠 축에 부착되어 있는 데이지 휠 브라켓은 데이지 휠이 회전하면 같이 회전하게 되어 데이지 휠의 초기 위치에서는 데이지 휠 브라켓이 데이지 휠 홈 센서의 요부에 위치하게 되어 요부를 통과하는 빛을 차단하게 된다. 따라서 상기한 제1도의 스텝(10), (20)을 반복 수행하게 되면 데이지 휠 브라켓이 데이지 휠 홈 센서의 빛을 차단하게 되어 현재 상태가 데이지 휠의 초기 상태임을 검출할 수 있다.The daisy wheel home sensor is located on the bottom of the print wheel motor bracket.
Figure kpo00001
The photo sensor is configured to allow the light emitted from the light emitting portion to be received by the light receiving portion through the recessed portion. On the other hand, the daisy wheel bracket attached to the daisy wheel axle rotates as the daisy wheel rotates, and at the initial position of the daisy wheel, the daisy wheel bracket is positioned at the recess of the daisy wheel home sensor to block light passing through the recess. . Accordingly, if the above steps 10 and 20 of FIG. 1 are repeatedly performed, the daisy wheel bracket blocks the light of the daisy wheel home sensor, thereby detecting that the current state is the initial state of the daisy wheel.

상기한 스텝의 수행에 의해 데이지 휠의 초기 상태가 검출되면, 이번에는 캐리지를 좌로 1스텝 이동하게 되고(30), 그 다음 상이한 데이지 휠 홈 센서를 체크하여 데이지 휠 홈 센서의 상태 변화를 체크하게 된다(40). 즉 데이지 휠 홈 센서는 데이지 휠 브라켓에 의해 초기 상태를 검출한 온 상태를 유지하고 있으며 상기 스텝(40)에서 데이지 휠 홈 센서가 오프되었는지의 상태 변화를 체크하게 된다. 이것은 캐리지의 좌측 이동으로 인해 제3도에 도시된 바와같이 캐리지 브라켓이 데이지 휠 브라켓을 데이지 휠 홈 센서 밖으로 밀어냄으로써 데이지 휠 홈 센서의 출력신호가 변화하게 된다.When the initial state of the daisy wheel is detected by performing the above steps, this time the carriage is moved one step to the left (30), and then a different daisy wheel home sensor is checked to check the state change of the daisy wheel home sensor. (40). That is, the daisy wheel home sensor maintains the on state of detecting the initial state by the daisy wheel bracket, and checks the state change of whether the daisy wheel home sensor is turned off at step 40. This is because the carriage bracket pushes the daisy wheel bracket out of the daisy wheel home sensor as shown in FIG. 3 due to the left side movement of the carriage, causing the output signal of the daisy wheel home sensor to change.

그러므로 데이지 휠 홈 센서의 출력신호가 계속해서 온 상태이면 캐리지가 좌측의 끝까지 이동하지 못한 것으로 간주하고 캐리지를 좌로 1스텝 이동시키기 위하여 스탭(30)으로 돌아간다.Therefore, if the output signal of the daisy wheel home sensor is continuously on, it is assumed that the carriage has not moved to the left end and returns to the step 30 to move the carriage one step to the left.

상기한 좌측 이동 스텝(30)과 캐리지 홈 센서 상태 변화 감지스텝(40)을 반복하여 캐리지 홈 센서의 상태가 온 상태에서 오프 상태로 변화하게 되면 캐리지가 좌측 끝으로 도달한 것으로 인식하여 캐리지를 최초 문서 프린팅을 위한 캐리지 초기위치로 이동시킨다(50). 따라서 캐리지에 대한 초기화가 이루어진다.When the state of the carriage home sensor is changed from the on state to the off state by repeating the left shift step 30 and the carriage home sensor state change detection step 40, the carriage is recognized as having reached the left end. The carriage moves to the initial position of the document for printing (50). Therefore, the carriage is initialized.

그러나 현재 상태는 캐리지는 초기화 되었지만 데이지 휠은 캐리지 브라켓에 의해 데이지 휠 브라켓이 밀려난 상태로서 데이지 휠 브라켓이 밀려난 반대방향으로 변경시키고(60), 다시 데이지 휠을 1스텝씩 이동시켜(70) 데이지 휠 홈 센서가 온 되었는가를 확인한다(80).However, in the current state, the carriage wheel is initialized but the daisy wheel is pushed by the carriage bracket, and the daisy wheel bracket is pushed in the opposite direction to which the wheel is pushed (60), and the daisy wheel is moved by one step (70). Check if the daisy wheel home sensor is on (80).

따라서 상기 스텝(70), (80)을 반복 수행하여 데이지 휠 홈 센서가 온되면 데이지 휠이 최종적으로 초기화 되었음을 인식할 수 있다.Accordingly, if the daisy wheel home sensor is turned on by repeating the steps 70 and 80, it may be recognized that the daisy wheel is finally initialized.

즉, 이 때에는 캐리지 및 데이지 휠이 모두 초기화된 상태로서 곧 바로 문자의 인자를 수행하게 된다.That is, at this time, the carriage and the daisy wheel are both initialized and the character print is performed immediately.

상기한 바와같이 본 발명에 의하면 하나의 센서에 의하여 전자식 타자기의 데이지 휠과 캐리지를 동시에 초기화 할 수 있음과 동시에, 종래의 강제 제어에 의한 초기화의 문제점을 해결함으로써 모터의 수명 연장과 소음제거 및 및 부품 감소등의 여러 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the daisy wheel and the carriage of the electronic typewriter can be initialized at the same time by one sensor, and the life of the motor can be extended and the noise can be eliminated by solving the problem of the initialization by the conventional forced control. There are various effects such as parts reduction.

Claims (2)

전자식 데이지 휠 타자기에 있어서, 데이지 휠에 부착된 데이지 휠 브라켓이 발광부와 수광부를 차단하여 데이지 휠의 초기 상태 전기 신호를 발생시키도록 프린트 휠 모터 브라켓에 구성된 데이지 휠 홈 센서와, 상기한 데이지 휠의 초기 상태에서 캐리지가 좌로 이동하여 프레임의 끝에 이르게 되면 상기 데이지 휠 브라켓을 밀쳐 내어 캐리지 초기 상태 전기신호를 발생시키도록 프레임의 좌측에 구성된 캐리지 브라켓을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 데이지 휠 전자식 타자기의 초기화 장치.In an electronic daisy wheel typewriter, a daisy wheel home sensor configured on a print wheel motor bracket, the daisy wheel bracket attached to the daisy wheel blocks the light emitting part and the light receiving part to generate an initial state electric signal of the daisy wheel, and the daisy wheel described above. When the carriage moves to the left at the end of the frame in the initial state of the daisy-wheel electronic typewriter comprising a carriage bracket configured to push the daisy wheel bracket to generate a carriage initial state electrical signal Initiator. 전자식 데이지 휠 타자기의 초기화 방법에 있어서, 데이지 휠을 1스텝씩 이동시키며 데이지 휠 홈 센서를 체크하는 스텝(10), (20)과, 캐리지를 좌로 이동시키며 홈 센서 출력 변화를 검출하는 스텝(30), (40)과, 캐리지를 초기 위치로 이동하는 스텝(50)과, 데이지 휠의 회전방향을 변경하는 스텝(60)과, 데이지 휠을 1스텝씩 이동시키며 데이지 휠 홈 센서를 체크하는 스텝(70), (80)이 차례로 수행되어지는 것을 특징으로 하는 데이지 휠 전자식 타자기의 초기화 방법.In the initializing method of an electronic daisy wheel typewriter, steps (10) and (20) of checking a daisy wheel home sensor by moving the daisy wheel by one step, and detecting a change in the home sensor output by moving the carriage to the left (30) ), 40, step 50 for moving the carriage to the initial position, step 60 for changing the rotation direction of the daisy wheel, and step for checking the daisy wheel home sensor by moving the daisy wheel by one step. Initializing method of the daisy-wheel typewriter, characterized in that (70), (80) is performed in sequence.
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