JP2666405B2 - Paper detection device - Google Patents
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、プリンタやタイプライタ等に装着される用
紙を、光反射型センサを用いて検出する用紙検出装置に
関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet detecting device that detects a sheet mounted on a printer, a typewriter, or the like using a light reflection type sensor.
[従来技術] 従来、この種の用紙検出装置には、第7図に示すよう
に、プラテン53に沿って左右方向に移動するキャリッジ
55上の印字ヘッド54近傍に発光素子と受光素子とから成
る光反射型センサ51が搭載され、印字ヘッド54の移動に
伴い順次反射光の光量を検知し用紙59の有無あるいは位
置を検出するものがあった。このとき光反射型センサ51
に対向してプラテン53が位置しており、通常プラテン53
は用紙59の無い状態での反射光を少なくするために該表
面を黒色としている。すなわち、黒色のゴムを素材とし
たゴムプラテンや黒色の塗装あるいは黒色の表面処理を
施したアルミ板等が用いられている。[Prior Art] Conventionally, as shown in FIG. 7, a carriage that moves in the left-right direction along a platen 53 is provided in this type of paper detection apparatus.
A light reflection type sensor 51 including a light emitting element and a light receiving element is mounted in the vicinity of the print head 54 on the 55, and sequentially detects the amount of reflected light as the print head 54 moves to detect the presence or absence or position of the paper 59. was there. At this time, the light reflection type sensor 51
The platen 53 is located opposite to
Has a black surface in order to reduce the amount of reflected light when there is no paper 59. That is, a rubber platen using black rubber as a material, an aluminum plate subjected to black coating or black surface treatment, or the like is used.
このような構成において、プラテン53上に白色用紙59
が給紙されると上記光反射型センサ51を搭載したキャリ
ッジ55が移動し、上記光反射型センサ51が白色用紙59に
対向する位置に至ると、用紙59が無い場合に比べてはる
かに多くの反射光を入力するため用紙59の存在を検出し
得るものである。In such a configuration, the white paper 59 is placed on the platen 53.
When the paper 55 is fed, the carriage 55 on which the light reflection type sensor 51 is mounted moves, and when the light reflection type sensor 51 reaches a position facing the white paper 59, much more than when there is no paper 59. In order to input the reflected light, the presence of the paper 59 can be detected.
[発明が解決しようとする課題] しかしながら、前述のように構成された用紙検出装置
において、反射光を利用して、白色用紙59を検出するた
めには光反射型センサ51に対向する面は黒色にすること
が有効であり、従って通常プラテン53表面は黒色とされ
ているが、それがために黒色用紙あるいは濃い色調の用
紙の有無あるいは位置の検出が正確に行い得なかった。[Problem to be Solved by the Invention] However, in the paper detection device configured as described above, in order to detect the white paper 59 using reflected light, the surface facing the light reflection type sensor 51 is black. Therefore, although the surface of the platen 53 is usually black, it is not possible to accurately detect the presence or position of a black sheet or a sheet of dark color.
本発明は、上述した問題点を解決するためになされた
ものであり、その目的とするところは、白色用紙に限ら
ず多種類の用紙の検出をし得る用紙検出装置を提供する
ことにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a paper detecting device capable of detecting not only white paper but also various types of paper.
[課題を解決するための手段] この目的を達成するために本発明は、印字用紙を装着
するプラテンと、そのプラテン上あるいは、プラテン近
傍にプラテンと平行に配設され、光の反射率が高い部分
と低い部分とが交互に繰返す反射板と、印字ヘッドある
いは読取りヘッドを載置し前記プラテン及び反射板に沿
って移動するキャリッジと、そのキャリッジ上の前記反
射板に対向した位置に配設され所定光量の光を出力する
とともにその反射光を入力して反射光の光量を検知する
ものであって、用紙の非装着状態にキャリッジが移動さ
れると、光量の多いハイレベルと光量の少ないローレベ
ルとが交互に繰返す交互状態の反射光を入力する光反射
型センサと、前記キャリッジを移動させ、前記光反射型
センサが前記交互状態以外の反射光を入力すると用紙有
と判断する制御手段とを備えた構成とするものである。Means for Solving the Problems In order to achieve this object, the present invention provides a platen on which printing paper is mounted, and is disposed on or near the platen in parallel with the platen, and has a high light reflectance. A reflector in which a portion and a lower portion are alternately repeated; a carriage on which a print head or a reading head is mounted and moves along the platen and the reflector; and a position on the carriage facing the reflector. It outputs a predetermined amount of light and receives the reflected light to detect the amount of reflected light. When the carriage is moved to a state where the paper is not mounted, a high level with a large amount of light and a low level with a small amount of light are output. A light reflection sensor for inputting reflected light in an alternating state in which a level is alternately repeated, and the carriage is moved, and the light reflection sensor inputs reflected light in a state other than the alternating state. Then, there is provided a control means for determining that there is a sheet.
[作用] 上記の構成を有する本発明は、キャリッジがプラテン
及び前記反射板に沿って移動され、前記光反射型センサ
が印字用紙の非装着状態に入力される前記交互状態以外
の反射光を入力すると、前記制御手段が用紙有と判断す
る。[Operation] According to the present invention having the above-described configuration, the carriage is moved along the platen and the reflection plate, and the light reflection type sensor inputs reflected light other than the alternating state, which is inputted when the printing paper is not mounted. Then, the control means determines that there is a sheet.
[実施例] 以下、本発明を具体化した一実施例を図面を参照して
説明する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は本実施例の用紙検出装置を備えたプリンタの
要部斜視図である。そのプリンタには、プラテン3がフ
レーム(図示せず)に回転可能に支持されている。その
プラテン3の前方には、2本のキャリッジレール6,7に
支持されたキャリッジ5がプラテン3に沿って移動可能
に配設されている。そのキャリッジ5、キャリッジ駆動
モータ(図示せず)の駆動により駆動ベルト8を介して
左右へ移動されるものである。キャリッジ5には、イン
クジェット方式の印字ヘッド4が載置されるとともに、
2個の光反射型センサ1L,1Rが各々印字ヘッド4をはさ
んで載置されている。また、プラテン3の下方には、セ
ンサ1L,1Rに対向する位置に反射板2が前記フレームに
支持されている。第5図(a)に反射板2の部分拡大図
を示すように、反射板2は、アルミ板の表面に光の反射
率が高い明部2aと光の反射率が低い暗部2bとが等幅の帯
状をなして繰返し形成されているものである。このよう
な反射板2を形成するには、シルク印刷等により表面が
光の反射率の高い前記アルミ板面上に等幅の帯状マー
ク、つまり暗部2bを光の反射率の極めて低い黒色塗料に
て印刷すれば良い。FIG. 1 is a perspective view of a main part of a printer provided with a sheet detecting device according to the present embodiment. In the printer, a platen 3 is rotatably supported by a frame (not shown). A carriage 5 supported by two carriage rails 6 and 7 is provided in front of the platen 3 so as to be movable along the platen 3. The carriage 5 is moved left and right via a drive belt 8 by driving a carriage drive motor (not shown). An ink jet print head 4 is mounted on the carriage 5, and
Two light-reflection sensors 1 L and 1 R are placed with the print head 4 interposed therebetween. A reflection plate 2 is supported by the frame below the platen 3 at a position facing the sensors 1 L and 1 R. As shown in FIG. 5 (a), which is a partially enlarged view of the reflector 2, the reflector 2 has a bright portion 2a having a high light reflectance and a dark portion 2b having a low light reflectance on the surface of an aluminum plate. It is formed repeatedly in the shape of a strip having a width. In order to form such a reflection plate 2, a band-shaped mark having the same width on the surface of the aluminum plate having a high light reflectance by silk printing or the like, that is, a dark portion 2b is coated with a black paint having a very low light reflectance. Just print it.
第2図は本プリンタの構成を示すブロック図である。
プリンタを制御する制御手段10には、周知のCPU(中央
処理装置)11、プリンタを制御するためのプログラム等
を記憶したROM(リード・オンリ・メモリ)12、各種デ
ータを書替え可能に記憶するRAM(ランダム・アクセス
・メモリ)13、ホストコンピュータ14からデータを入力
する入力インターフェイス15及びセンサ1L,1Rを制御す
るセンサ制御回路19が設けられている。そして、CPU11
は、プラテン3をプラテン駆動モータ(図示せず)を介
して駆動するプラテン駆動回路16、印字ヘッド4を駆動
するヘッド駆動回路17及びキャリッジ5を前記キャリッ
ジ駆動モータを介して駆動するキャリッジ駆動回路18に
接続されており、これらを制御するように構成されてい
る。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the printer.
The control means 10 for controlling the printer includes a well-known CPU (central processing unit) 11, a ROM (read only memory) 12 for storing a program for controlling the printer, and a RAM for rewritably storing various data. (random access memory) 13, a sensor control circuit 19 for controlling the input interface 15 and sensor 1 L, 1 R to input data from the host computer 14 is provided. And CPU11
Are a platen drive circuit 16 for driving the platen 3 via a platen drive motor (not shown), a head drive circuit 17 for driving the print head 4, and a carriage drive circuit 18 for driving the carriage 5 via the carriage drive motor. And is configured to control them.
第3図は前記センサ1R,1L及びセンサ制御回路19の電
気的構成図である。2個のセンサ1R,1Lは各々同一の構
成であるので、ここではセンサ1Lについてのみ説明す
る。センサ1Lには、電源Vと接地間に一定光量を反射板
2へ出力する発光素子LEDLと、電源Vと接地間に抵抗R
1Lを介して接続され前記反射板2からの反射光を入力す
る受光素子PTLとが設けられている。その受光素子PT
Lは、ホトトランジスタにより構成されており、入力す
る反射光の量に比例して導通する電流量が決まる。そし
て、受光素子PTLと抵抗R1Lとの接続点ALから、入力する
反射光の量に比例して反射光が多いほど高電圧になる電
圧信号がセンサ制御回路19に出力される。FIG. 3 is an electrical configuration diagram of the sensors 1 R and 1 L and the sensor control circuit 19. Since the two sensors 1 R and 1 L have the same configuration, only the sensor 1 L will be described here. The sensor 1 L includes a light emitting element LED L that outputs a constant amount of light to the reflector 2 between the power supply V and the ground, and a resistor R between the power supply V and the ground.
A light receiving element PT L are provided connected via a 1L to enter the reflected light from the reflecting plate 2. The light receiving element PT
L is constituted by a phototransistor, and the amount of current that conducts is determined in proportion to the amount of input reflected light. Then, from the connection point A L between the light receiving element PT L and the resistor R 1L, the voltage signal formed as a high voltage is often reflected light in proportion to the amount of the reflected light input is output to the sensor control circuit 19.
センサ制御回路19には、センサ1Lの端子ALと、電源V
と接地間の抵抗R2L,R3Lにより設定される閾値電圧VTHと
を入力し、センサ1Lからの電圧がVTHより高いときにハ
イレベル信号を出力する増幅器AMPLが設けられている。
その増幅器AMPLからの出力がノット回路を介してトリガ
として入力され、そのトリガによりコンデンサCTL及び
抵抗RTLで定められる一定時間経過後に出力端子OUTLか
ら出力する信号を反転するワンショットマルチバイブレ
ータMBLが設けられている。同様に、センサ1Rには、増
幅器AMPR及びマルチバイブレータMBRが接続されてお
り、各マルチバイブレータMBL,MBR間には、ノット回路
及びセンサ1L,1Rの一方を選択動作させるためのCAR端子
が設けられている。そして、各端子CAR,OUTR及びOUTLは
CPU11に接続されている。The sensor control circuit 19, and the terminal A L of the sensor 1 L, power source V
And a threshold voltage V TH set by resistors R 2L and R 3L between the ground and the ground, and an amplifier AMP L that outputs a high-level signal when the voltage from the sensor 1 L is higher than V TH is provided. .
A one-shot multivibrator in which the output from the amplifier AMP L is input as a trigger via a knot circuit, and the trigger inverts the signal output from the output terminal OUT L after a certain time determined by the capacitor C TL and the resistor R TL. MB L is provided. Similarly, the sensor 1 R, is connected to an amplifier AMP R and multivibrator MB R, between each multivibrator MB L, MB R, is selected operate one of the NOT circuit and the sensor 1 L, 1 R Terminal is provided. And each terminal CAR, OUT R and OUT L
Connected to CPU11.
第4図は以上のように構成される本プリンタの動作を
示すフローチャートであり、印字指令が入力されると本
フローに入る。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the present printer configured as described above. When a print command is input, the present flow is entered.
まず、ステップS1(以下S1と記す、以下同様)におい
て、キャリッジ5が移動範囲の左端、つまり用紙9が存
在し得ない位置に移動される。次いでS2にて、キャリッ
ジ5が印字方向である右方向へ一定速度で移動開始され
るとともに、S3にて、前記端子CARにCPU11から信号が出
力されてセンサ1Rが作動状態となる。すると、センサ1R
の発光素子LEDRから一定光量が反射板2に出力される。First, in step S1 (hereinafter referred to as S1), the carriage 5 is moved to the left end of the movement range, that is, a position where the paper 9 cannot exist. Next, at S2, together with the carriage 5 starts moving at a constant speed to the right is a printing direction, at S3, CPU 11 signal is outputted from the terminal CAR sensor 1 R is activated. Then, sensor 1 R
A constant amount of light is output from the light emitting element LED R to the reflection plate 2.
S4にて、受光素子PTRには、反射板2上の明部2aから
の光量の多いハイレベルの反射光と暗部2bからの光量の
少ないローレベルの反射光とが交互に繰返す交互状態の
反射光が入力される。その反射光の入力によりセンサ1R
は第5図(b)に示すようなハイレベルとローレベルと
が繰返す交互信号をセンサ制御回路19に出力する。この
信号は前記閾値電圧VTHを有する増幅器AMPRにより波形
整形されたパルス信号として前記マルチバイブレータMB
Rへトリガとして入力される。マルチバイブレータMB
Rは、この立上りのトリガに応答して前記コンデンサCTR
及び抵抗RTRで定められる一定時間の経過後出力信号を
反転させるように機能するが、ここでは前記交互信号を
入力しているので、順次マルチバイブレータMBRをリセ
ットし続けて出力信号が反転されることはない。従っ
て、CPU11が端子OUTRから一定レベルの信号を入力し続
けている間は用紙無しと判断されている。At S4, the light receiving element PT R, and low light of the low level light reflected from a large light amount high level of the reflected light and the dark 2b from the bright portion 2a on the reflecting plate 2 is alternate state repeating alternately Reflected light is input. Sensor 1 R
Outputs to the sensor control circuit 19 an alternating signal in which a high level and a low level are repeated as shown in FIG. This signal is converted into a pulse signal whose waveform is shaped by the amplifier AMP R having the threshold voltage V TH and the multivibrator MB.
Input to R as a trigger. Multivibrator MB
R responds to the trigger of this rise by setting the capacitor C TR
And it will function to invert the elapsed after the output signal of a constant time defined by the resistors R TR, since here are entering the alternating signal is the output signal continues to reset the sequential multivibrator MB R is inverted Never. Thus, while continuing to enter a fixed level signal CPU11 from the terminal OUT R is determined that there is no paper.
次いでS5にて、受光素子PTRが一定状態の反射光を入
力したか否かが判断される。前記交互状態の反射光が入
力され続けていると、S5はNOと判断され、S6に移る。S6
では、キャリッジ5が移動範囲の右端に達したか否かが
判断され、NOのときにはS5に戻る。S6にてYESと判断さ
れると、プラテン3に用紙9が装着されていないと判断
され、このフローを終了する。Next, at S5, whether the light receiving element PT R inputs a reflected light of a predetermined state is determined. If the reflected light in the alternating state continues to be input, S5 is determined to be NO, and the process proceeds to S6. S6
Then, it is determined whether or not the carriage 5 has reached the right end of the movement range. If NO, the process returns to S5. If YES is determined in S6, it is determined that the sheet 9 is not mounted on the platen 3, and this flow ends.
S5の判断がYESの場合、つまり第6図(a)に示すよ
うに、用紙9がプラテン3に装着され反射板2の一部を
覆った場合においては、受光素子PTRには、センサ1Rが
用紙9に対向する位置に移動すると用紙9の反射率に応
じた一定レベルの光量の反射光が入力される。すると、
センサ1Rは、用紙9が白色等の光の反射率の比較的高い
場合には第6図(b)に示す信号を、用紙9が黒色等の
光の反射率の比較的低い場合には第6図(c)に示す信
号をセンサ制御回路19に出力する。そして、マルチバイ
ブレータMBRへの入力が前記交互信号から一定レベルの
信号に変わると、最後に入力された立上りのトリガから
前記一定時間経過後に、端子OUTRらCPU11に出力されて
いる信号が反転される。続いて、S8にてこの信号の反転
によりCPU11がこのときのセンサ1Rの対向位置を非透光
性用紙9の左端と判断する。S9ではその左端位置を基準
に印字開始位置である左マージンが設定され、S10にて
その左マージンから印字が開始される。S11では、受光
素子PTRが再び前記交互状態の反射光を入力したか否か
が判断され、YESと判断されるまでこのステップが繰返
される。S11にてYESと判断されるとS12に移り、前記S8
と同様に用紙9の右端が検出される。その後、その右端
位置を基準に印字終了位置である右マージンが設定さ
れ、S14にてその右マージン位置で印字が終了される。
そして、S15にて、今印字された行が最終行か否かが判
断され、NOと判断されると前記S1に戻り、YESと判断さ
れるとこのフローを終了する。If the decision of step S5 is YES, i.e. as shown in FIG. 6 (a), when the sheet 9 is set on the platen 3 covers a part of the reflector 2, the light receiving element PT R, sensor 1 When R moves to a position facing the paper 9, reflected light having a constant level of light quantity corresponding to the reflectance of the paper 9 is input. Then
Sensor 1 R is a relatively if high signal shown in Figure No. 6 (b) the reflectance of light of the sheet 9 such as white, if the sheet 9 is relatively low reflectance of light such as black is The signal shown in FIG. 6C is output to the sensor control circuit 19. When the input to multivibrator MB R is changed to a constant level of the signal from the alternating signal, after the elapse of a predetermined time from the trigger of the last entered rise, signal output to the terminal OUT R et CPU11 is inverted Is done. Then, the CPU11 by inversion of the signal at S8, determining the position facing the sensor 1 R in this case the left end of the non-translucent paper 9. In S9, a left margin as a printing start position is set based on the left end position, and printing is started from the left margin in S10. In S11, the light receiving element PT R is determined whether again enter the reflected light of the alternating condition, this step is repeated until it is determined that YES. If YES is determined in S11, the process proceeds to S12 and the above-described S8
Similarly, the right end of the sheet 9 is detected. Thereafter, a right margin which is a printing end position is set based on the right end position, and printing is ended at the right margin position in S14.
Then, in S15, it is determined whether or not the currently printed line is the last line. If the determination is NO, the process returns to S1, and if the determination is YES, the flow ends.
上記フローでは印字動作時における用紙9の左端及び
右端の検出動作について説明したが、本プリンタでは電
源投入時等の初期設定においても用紙9の検出動作が行
なわれ、この場合には上記フローのS1,S2,S3,S4,S5,S6,
S7,S8,S11及びS12の各ステップが実行される。In the above flow, the detection operation of the left end and the right end of the paper 9 at the time of the printing operation has been described. However, in this printer, the detection operation of the paper 9 is also performed at the initial setting such as when the power is turned on. , S2, S3, S4, S5, S6,
Steps S7, S8, S11 and S12 are executed.
また、本プリンタでは用紙9の先端及び後端検出を行
なうこともできる。すなわち、用紙9の給紙時に、キャ
リッジ5をプラテン2の中央付近へ移動し、センサ1Rあ
るいは1Lが反射板2上の明部2aと暗部2bとを数個分横切
る程度にキャリッジ5を往復移動させる。この状態にて
給紙動作の信号に従って用紙9がセンサ1R,1Lと反射板
2との間に送られてくると、前記交互状態の反射光が前
記一定レベル状態の反射光に変わる。これを検出するこ
とにより用紙9の先端が検出され得る。また、後端につ
いても同様の操作により検出することができる。The printer can also detect the leading and trailing edges of the paper 9. That is, when the paper 9 is fed, the carriage 5 is moved to the vicinity of the center of the platen 2, and the carriage 1 is moved so that the sensor 1 R or 1 L crosses the light area 2 a and the dark area 2 b on the reflection plate 2 by several pieces. Move back and forth. In this state, when the sheet 9 is sent between the sensors 1 R and 1 L and the reflecting plate 2 in accordance with the signal of the sheet feeding operation, the reflected light in the alternating state is changed to the reflected light in the constant level state. By detecting this, the leading end of the paper 9 can be detected. Also, the rear end can be detected by the same operation.
以上のように本実施例のプリンタにおいては、白色の
用紙に限らずどんな色調の用紙をも検出できる。また、
本プリンタでは、各行の印字毎に用紙9の左端及び右端
を検出しているので、プラテン3上に空印字することが
ない。このことは、空印字によりインクがプラテン3に
付着しプラテン3の表面を変化させてしまうインクジェ
ット方式のプリンタにとりわけ有効である。As described above, the printer according to the present embodiment can detect not only white paper but also any color paper. Also,
In this printer, since the left end and the right end of the paper 9 are detected every time printing is performed on each line, blank printing is not performed on the platen 3. This is particularly effective for an ink jet printer in which ink adheres to the platen 3 due to blank printing and changes the surface of the platen 3.
[変形例] 本発明は以上詳述した実施例に限定されるものではな
く、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加
えることができる。[Modifications] The present invention is not limited to the embodiment described in detail above, and various changes can be made without departing from the spirit of the invention.
例えば、本実施例のプリンタでは、非透光性の用紙の
検出を行なう構成としたが、OHP用紙等の透光性用紙の
検出をも行ない得る構成とすることができる。この場
合、前記センサ制御回路19内に、閾値電圧VTHを有する
増幅器AMPR,AMPLの他に、閾値電圧VTHを有する一対の増
幅器を設け、それら増幅器に前記マルチバイブレータMB
R,MBLと同構成の一対のマルチバイブレータを接続し、
それらの出力端子をCPU11に接続するように構成する。For example, the printer according to the present embodiment is configured to detect non-transparent paper, but may be configured to detect translucent paper such as OHP paper. In this case, the sensor control circuit 19, an amplifier AMP R with threshold voltage V TH, in addition to the AMP L, a pair of amplifiers having a threshold voltage V TH, the multivibrator MB in their amplifiers
Connect a pair of multivibrators with the same configuration as R and MB L ,
The output terminals are connected to the CPU 11.
そして、OHP用紙をプラテン3に装着して、前記第4
図に示すフローを実行する。すると、S5において、セン
サ1Rの受光素子PTRには、OHP用紙を透過し反射板2上の
明部2aから反射される前記ハイレベルより少し光量の少
ない2のハイレベルの反射光と、暗部2bの前方のOHP用
紙から反射される前記ローレベルより少し光量の多い第
2のローレベルの反射光とが交互に繰返す第2の交互状
態の反射光が入力される。その反射光の入力によりセン
サ1Rは、第6図(d)に示すような第2のハイレベルと
第2のローレベルとが繰返す第2の交互信号をセンサ制
御回路19に出力する。その第2のハイレベルは閾値電圧
VTHよりも高く、第2のローレベルは閾値電圧VTLよりも
低く、センサ制御回路19が閾値VTHに関する前記反転信
号と閾値VTLに関する前記一定レベルの信号とをCPU11に
出力する。これによりCPU11が、透光性用紙の左端を検
出する。S12においても同様に透光性用紙の右端が検出
される。Then, the OHP paper is mounted on the platen 3, and the fourth
The flow shown in the figure is executed. Then, in S5, the light receiving element PT R of the sensor 1 R, and the reflected light of the high level from slightly low light 2 of a high level reflected from the bright portion 2a on the reflecting plate 2 through the OHP sheet, Reflected light in a second alternate state in which second low-level reflected light, which is slightly larger than the low-level light reflected from the OHP sheet in front of the dark portion 2b, is alternately input. That sensor 1 R by the input of the reflected light, outputs a second alternating signal that repeats FIG. 6 (d) to indicate such a second high level and the second low-level to the sensor control circuit 19. The second high level is the threshold voltage
The second low level is higher than V TH and lower than the threshold voltage V TL , and the sensor control circuit 19 outputs to the CPU 11 the inverted signal related to the threshold V TH and the constant level signal related to the threshold V TL . Thereby, the CPU 11 detects the left end of the translucent paper. In S12, the right end of the translucent sheet is similarly detected.
また、本実施例においては、印字方向を右方向のみと
したが、両方向であっても良い。この場合、右方向印字
時にセンサ1Rを用い、左方向印字時にセンサ1Lを用いる
と、印字に先立って用紙端を検出でき、非常に好適であ
る。Further, in this embodiment, the printing direction is only the right direction, but may be both directions. In this case, using the sensor 1 R at the right printing, the use of sensors 1 L when the left print, can be detected sheet edge before printing, is very suitable.
本実施例においては、印字ヘッド4により用紙9上へ
印字する構成としたが、読取りヘッドをキャリッジ5上
に載置し、用紙9上の文字等を読取るよう構成しても良
い。In the present embodiment, printing is performed on the paper 9 by the print head 4, but a reading head may be mounted on the carriage 5 to read characters and the like on the paper 9.
さらに、本実施例においてはプラテン3の別体に反射
板2を用いたが、アルミ等の金属性の平板状プラテンを
用いてそのプラテンの一部を利用して明部及び暗部を形
成しても同様な良好な効果を得ることができる。この場
合の明部及び暗部形成の具体的手段としてはセンサ1R,1
Lに対向する位置にシルクスクリーン印刷法等により耐
メッキ性レジストインクを用いて形成すべき明部及び暗
部を印刷する。その後、該アルミ製プラテンの表面に酸
化処理を施し、黒色とし、処理後、先のレジストインク
を溶剤にて除去すると未処理部分が金属光沢を持って残
り規則的明部及び暗部が形成される。Further, in the present embodiment, the reflection plate 2 is used as a separate body from the platen 3, but a bright portion and a dark portion are formed by using a plate-like platen made of a metal such as aluminum and utilizing a part of the platen. Can also obtain a similar good effect. In this case, as a specific means for forming the bright and dark portions, the sensors 1 R , 1
A bright portion and a dark portion to be formed are printed on the position facing L by using a plating-resistant resist ink by a silk screen printing method or the like. After that, the surface of the aluminum platen is oxidized to black, and after the treatment, if the previous resist ink is removed with a solvent, the untreated portion remains with metallic luster and regular light and dark portions are formed. .
本実施例においては、明部2a及び暗部2bを等幅で規則
的に設定したが、むしろ明部の幅(X)と暗部の幅
(Y)がX<Y<3X〜5Yに設定した方が受光素子PTR,PR
Lの出力レベルの変化を大きく出来る。また、明部及び
暗部の形状も縦に並列した帯状に限定されるものではな
く、センサ1R,1Lが反射面上を移動するに従って一定値
幅以上の出力レベルの変化が検知されれば十分である。
従って、明部及び暗部の形成手段として反射板2表面上
に塗料によりマークを形成しても良く、又金属表面上で
あれば光を乱反射するような粗い部分を形成することに
より先の塗料と同様の効果を実現することができる。こ
の場合の加工方法としては、化学的エッチングにより乱
反射部を形成しても良いが、形成すべき明部及び暗部の
形状の金型によるプレス加工により金属の一部を規則的
に窪ませることにより、同様の効果を実現することでき
る。In this embodiment, the light part 2a and the dark part 2b are regularly set to have the same width, but rather, the light part width (X) and the dark part width (Y) are set so that X <Y <3X to 5Y. but the light-receiving element PT R, PR
The change in the output level of L can be increased. Also, the bright portion and the dark portion of the shape is not limited to the strip in parallel vertically, the sensor 1 R, 1 L is sufficient if a change in a certain width or more output level is detected as it moves over the reflecting surface It is.
Therefore, a mark may be formed on the surface of the reflecting plate 2 with a paint as a means for forming a bright portion and a dark portion. Similar effects can be achieved. As a processing method in this case, the irregular reflection portion may be formed by chemical etching, but by regularly depressing a part of the metal by pressing with a mold having a shape of a light portion and a dark portion to be formed. The same effect can be realized.
さらに、本実施例においては、アルミ板上に明部及び
暗部を形成して反射板2を構成したが、規則的間隔で帯
状の穴を明けた光の反射率の高いスリット板と、そのス
リット板の後方に設けられ光の反射率の低いゴムスポン
ジとにより構成してもよい。Further, in the present embodiment, the reflection plate 2 is formed by forming a bright portion and a dark portion on an aluminum plate. However, a slit plate having a high reflectance of light having band-shaped holes formed at regular intervals, and a slit plate having the same. It may be constituted by a rubber sponge provided behind the plate and having a low light reflectance.
[発明の効果] 以上詳述したことから明らかなように、本発明によれ
ば、キャリッジがプラテン及び前記反射板に沿って移動
され、前記光反射型センサが印字用紙の非装着状態に入
力される前記交互状態以外の反射光を入力すると、前記
制御手段により用紙有と判断されるので、白色用紙に限
らず多種類の用紙の検出が行なわれ得る。[Effects of the Invention] As is apparent from the above description, according to the present invention, the carriage is moved along the platen and the reflection plate, and the light reflection type sensor is input in a state where the printing paper is not mounted. If the reflected light other than the alternating state is input, the control unit determines that there is a sheet, so that not only a white sheet but also various types of sheets can be detected.
第1図は本発明を具体化した用紙検出装置を備えたプリ
ンタの要部斜視図であり、第2図は上記プリンタの構成
を示すブロック図であり、第3図は上記プリンタ内のセ
ンサ及びセンサ制御回路の電気的構成図であり、第4図
は上記プリンタの動作を示すフローチャートであり、第
5図及び第6図は上記プリンタの動作を説明する図であ
り、第7図は従来の用紙検出装置を備えたプリンタの斜
視図である。 図中、1R,1Lはセンサ、2は反射板、2aは明部、2bは暗
部、3はプラテン、4は印字ヘッド、5はキャリッジ、
9は用紙、10は制御回路である。FIG. 1 is a perspective view of a main part of a printer provided with a paper detection device embodying the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the printer, and FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the printer, FIG. 5 and FIG. 6 are diagrams for explaining the operation of the printer, and FIG. FIG. 2 is a perspective view of a printer including a sheet detection device. In the figure, 1 R and 1 L are sensors, 2 is a reflector, 2 a is a bright portion, 2 b is a dark portion, 3 is a platen, 4 is a print head, 5 is a carriage,
9 is a sheet, and 10 is a control circuit.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−99689(JP,A) 特開 昭53−31406(JP,A) 実開 平1−156047(JP,U)Continuation of the front page (56) References JP-A-56-99689 (JP, A) JP-A-53-31406 (JP, A) JP-A-156047 (JP, U)
Claims (5)
行に配設され、光の反射率が高い部分と低い部分とが交
互に繰返す反射板と、 印字ヘッドあるいは読取りヘッドを載置し、前記プラテ
ン及び反射板に沿って移動するキャリッジと、 そのキャリッジ上の前記反射板に対向した位置に配設さ
れ、所定光量の光を出力するとともに、その反射光を入
力して反射光の光量を検知するものであって、用紙の非
装着状態にキャリッジが移動されると、光量の多いハイ
レベルと光量の少ないローレベルとが交互に繰返す交互
状態の反射光を入力する光反射型センサと、 前記キャリッジを移動させ、前記光反射型センサが前記
交互状態以外の反射光入力すると、用紙有と判断する制
御手段と、 を備えたことを特徴とする用紙検出装置。1. A platen on which a print sheet is mounted, a reflector disposed on or near the platen in parallel with the platen, wherein a portion having a high light reflectance and a portion having a low light reflectance are alternately repeated, and a print head. Alternatively, a carriage on which a reading head is mounted and which moves along the platen and the reflecting plate, and which is disposed at a position on the carriage facing the reflecting plate, outputs a predetermined amount of light and reflects the reflected light. When the carriage is moved to a state where the paper is not loaded, the reflected light in an alternate state in which a high level with a large amount of light and a low level with a small amount of light are alternately repeated is input. A light reflection sensor for inputting, and control means for determining that there is a sheet when the light reflection sensor inputs reflected light other than the alternating state by moving the carriage. Paper detection apparatus according to claim and.
前記光反射型センサが、一定レベルの光量が連続する一
定状態の反射光を入力すると、非透光性の用紙の用紙有
と判断する ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の用紙検出
装置。2. The control means moves a carriage,
The paper according to claim 1, wherein the light reflection type sensor determines that a non-light-transmitting paper is present when the reflected light in a constant state in which a constant level of light quantity is input. Detection device.
前記光反射型センサの入力が前記交互状態と一定状態と
が切換ったときの前記光反射型センサの対向位置を、前
記非透光性用紙の用紙端と判断することを特徴とする特
許請求の範囲第2項記載の用紙検出装置。3. The control means moves a carriage,
2. The method according to claim 1, wherein a position of the light-reflective sensor facing the light-reflective sensor when the input of the light-reflective sensor is switched between the alternate state and the constant state is determined as a sheet edge of the non-translucent sheet. 3. The sheet detecting device according to claim 2, wherein:
前記光反射型センサが、前記ハイレベルとそのハイレベ
ルより光量の少ない第2のハイレベルとのいづれか一方
と、前記ローレベルとそのローレベルより光量の多い第
2のローレベルとのいづれか一方とが交互に繰返す第2
の交互状態の反射光を入力すると、透光性の用紙の用紙
有と判断することを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載の用紙検出装置。4. The control means moves a carriage,
The light reflection type sensor may be configured to output one of the high level and a second high level having a smaller amount of light than the high level, and one of the low level and a second low level having a larger amount of light than the low level. The second is alternately repeated
2. The sheet detecting apparatus according to claim 1, wherein when a reflected light in an alternate state is input, it is determined that there is a sheet of translucent sheet.
前記光反射型センサの入力が前記交互状態と第2の交互
状態とが切換ったときの前記光反射型センサの対向位置
を、前記透光性用紙の用紙端と判断する ことを特徴とする特許請求の範囲第4項記載の用紙検出
装置。5. The control means moves a carriage,
The opposing position of the light-reflective sensor when the input of the light-reflective sensor switches between the alternate state and the second alternate state is determined to be the paper end of the translucent paper. The sheet detecting device according to claim 4.
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---|---|---|---|
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DE3930916A DE3930916C2 (en) | 1988-09-15 | 1989-09-15 | Sheet detection device |
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JP23119088A JP2666405B2 (en) | 1988-09-15 | 1988-09-15 | Paper detection device |
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ID=16919743
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
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-
1988
- 1988-09-15 JP JP23119088A patent/JP2666405B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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