KR900002892A

KR900002892A - 공작기계

Info

Publication number: KR900002892A
Application number: KR1019890010161A
Authority: KR
Inventors: 고이치로오 기타무라; 시게루 야마다
Original assignee: 고이치로오 기타무라; 기타무라 기카이 가부시끼 가이샤
Priority date: 1988-08-23
Filing date: 1989-07-18
Publication date: 1990-03-23
Also published as: US4914803A; JPH0259244A; EP0355204A3; EP0355204A2

Abstract

내용 없음

Description

공작기계

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는, 본 발명에 의한 공작기계의 정면도.

제2도는, 본 발명의 공작기계의 측면도.

제3도는, 스핀들헤드의 윗쪽에서 본 아암을 나타내는 사시도.

Claims

스핀들(22)이 장착된 스핀들헤드(21)와; 다수개의 공구를 수납하는 공구매거진(70)과; 공구를 교환하며, 상기 스핀들헤드(21)에 착설되고, 공구 호울더(100)를 잡기위한 잡는 부재를 가지는 아암(50)으로 구성되며; 공작물의 가공시에, 상기 잡는 부재가 개방되어 있는 아암(50)은 스핀들(22) 근방에 놓여지며, 가공이 종료하자마자, 스핀들(22)내에 장착된 공구호울더(100)를 잡을 수 있돌고 상기 잡는 부재가 닫혀지며, 그후에 공구가 공구매거진(70)내에 수납된 새로운 공구로 교환되는 것을 특징으로 공작기계
스핀들(22)이 장착된 스핀들헤드(21)와; 다수개의 공구를 수납하는 공구매거진(70)과; 공구를 교환하기 위한 아암(50)으로 구성되며, 상기 스핀들헤드(21)가 공구교환위치에 있을때 상기 스핀들(22)의 끝단면과 상기 공구매거진(70)의 끝단면은 상이한 높이에 있게 되는 공작기계로서, 사용된 공구가 공구매거진(70)에 되돌아올때, 상기 아암(50)은 ; 첫째로, 상기 스핀들(22)내에 장착된 공구를 잡고; 둘째로, 상기 공구를 상기 스핀들(22)로부터 빼내도록 이동하며; 셋째로, 상기 공구가 상기 공구 매거진(70)으로 되돌아 오도록 선회하는 단계로 작동되는 것을 특징으로 공작기계
지지대(1)와; 상기 지지대(1)에 유지되는 컬럼(20)과 ; 상기 컬럼(20)에 미끄럼 가능하게 장착되며, 그의 내부에 장착되는 스핀들(22)을 가지는 스핀들헤드(21)와 ; 상기 스핀들(22)에 평행하며, 제1구동수단에 의하여 그의 축을 따라 미끄럼가능하고 제2구동수단에 의하여 그의 축주위로 회전가능한 축(51)과, 상기축의 끝단에 유지되는 아암(50)과, 공구 호울더(100)를 잡기 위하여 상기 아암(50)에 부착되는 1쌍의 잡는 부재를 포함하며, 상기 스핀들헤드(21)에 장착되는 공구교환장치(25)와; 상기 컬럼(20)에 고정되는 브라켓(80)과, 수직축주위로 상기 브라켓(80)상에 회전가능하게 장착되는 축(72)과, 상기 축(72)상에 고정되며, 공구 호울더(100)의 윗부분을 지지하기 위하여 그의 둘레부에 형성되는 다수개의 블록부(73c)를 가지는 윗쪽 플레이트(73)와, 상기 축(72)상에 고정되며, 공구호울더(100)의 아래쪽 잡는부를 지지하기 위하여 그의 둘레부에 부착되는 다수개의 구부러진 판스프링(83)을 가지는 아래쪽 플레이트(85)와, 상기 축(72)을 회전하기 위한 구동수단, 및 임의의 위치로 제1 및 제2플레이트를 인덱스하기 위한 인덱스 수단을 포함하며, 다수개의 공구를 수납하는 공구매거진(70)으로 구성되며, 상기 잡는 부재가 개방되어 있는 공구교환 장치(25)는, 가공작업동안, 공구교환장치(25)가 잡는 부재를 닫음으로써 스핀들(22)내에 장착된 공구호울더(100)를 잡을 수 있는 스핀들 근방의 대기 위치에 있게되며, 상기 스핀들(22)내에 장착된 사용이 끝난 공구 호울더(100)는; 첫째로, 스핀들(22)내에 장착되어 있는 사용된 공구호울더(100)를 잡을 수 있도록 상기 대기 위치에 있는 공구교환장치(25)의 잡는 부재가 닫혀지고; 둘째로, 상기 공구호울더(100)를 스핀들(22)로부터 빼낼수 있도록 공구교환장치(25)가 아래로 이동하며; 셋째로, 상기 공구호울더(100)를 공구매거진(70)에 되돌려 보낼수 있도록 공구교환 장치(25)가 선회하는 3단계로 공구 매거진 (70)에 되돌아 가는 것을 특징으로 하는 공작기계.
제3항에 있어서, 상기 스핀들헤드(21)가 공구교환 위치에 있을때 공구매거진 (70)의 아래 끝단면은 스핀들의 끝단면보다 낮은 높이에 있으며, 새로운 공구호울더(100)를 인덱스 하는 동안 잡는 부재가 개방되어 있는 공구교환장치(25)는 잡는 부재를 닫음으로써 인덱스된 공구호울더(100)를 잡을수 있는 공구매거진(70)근방의 대기위치에 있게 되며, 공구매거진 (70)내의 인데스된 새로운 공구 호울더(100)는 ; 첫째로, 공구매거진(70) 근방의 대기 위치내에 있는 공구교환장치(25)내의 인덱스된 새로운 공구를 잡을수 있도록 닫혀지고; 둘째로, 공구교환장치(25)는 스핀들 아래의 공구호울더(100)를 이송할 수 있도록 선회하며 ; 셋째로, 새로운 공구호울더(100)를 스핀들(22)내에 삽입 할 수 있도록 공구교환 장치(25)가 위로 이동하는 3단계로 공구 매거진(70)으로부터 스핀들(22)로 이송되는 공작기계.
제3항에 있어서, 상기 제1구동수단은 상기 스핀들헤드(21)상에 장착되는 실린더 수단(52)을 포함하는 공작기계.
제3항에 있어서, 상기 제2구동수단은 상기 측의 중간부에 형성되는 피니언(51a)과, 상기 피니언 (51a)에 결합되고 왕복가능한 래크(58)와 상기 래크(58)를 왕복시키기 위한 래크 구동수단을 포함하는 공작기계.
제7항에 있어서, 상기 래크 구동수단은, 홈(59a)이 형성된 캠플레이트(59)와, 상기 래크(58)에 부착되며 상기 캠플레이트(59)의 홈에 결합되는 캠플로워(60)와, 상기 캠플레이트(59)를 왕복시키기 위한 실린더 수단(61)을 포함하는 공작기계.
제7항에 있어서, 상기 홈 (59a)은, 아암(50)이 원활하게 시동되고 충격없이 정지될 수 있는 형상으로 형성되는 공작기계.
제3항에 있어서, 상기 잡는 부재의 각각은 공구 호울더(100)의 잡는 부분에 대응하는 형상의 갈고리부재(53), (53')를 가지며, 상기 잡는 부재는 구동수단에 의하여 작동되며, 상기 구동수단은 : 상호 결합되어 있으며, 상기 갈고리 부재(53), (53')의 한쪽 끝단에 각각 유지되는 1쌍의 피니언(54), (54')과 ; 상기 피니언의 하나와 결합된 래크(52b)와; 상기 래크(52b)를 왕복시키기 위하여 아암(50)에 고정되는 실린더 수단(52)으로 구성되는 공작기계
제3항에 있어서, 상기 인덱스 수단은 상기 공구매거진의 측에 고정되는 인데스 플레이트(73)와, 로드(74a)를 가지는 실린더 수단(74)과, 상기 로드의 끝단에 고정되는 캠플로워(76)를 포함하며, 상기 인덱스 플레이트(73)는 그의 둘레에 형성되는 다수개의 요입부(73a)(73b)를 가지며, 그에 의하여 인데스 플레이트(73), 즉 제1 및 제2 플레이트가 임의의 위치에 잠그어지도록, 캠플로워(76)가 상기 요입부 (73a)(73b)내에 삽입될 수 있는 공작기계.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.