KR900002851B1 - 전동벨트의 성형방법 및 성형장치 - Google Patents

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Description

전동벨트의 성형방법 및 성형장치

제 1 도는 본 발명에 관한 V벨트 성형장치의 블록 다이어 그램을 표시한다.

제 2 도는 본 발명의 바람직한 실시예인 전동벨트 성형장치의 개념적 평면도를 표시한다.

제 3 도는 제 2 도의 장치의 제어부를 나타낸 블록선도이다.

제 4 도는 V 벨트의 단면도이다.

제 5 도 내지 제 9 도는 V벨트의 성형과정에서의 맨드릴(mandrel)의 단면도이다.

제 10 도는 제 1의 장치의 개량예의 개념적 정면도이다.

제 11 도는 제 10 도의 장치의 제어부를 나타낸 블록선도이다.

제 12 도는 제 2의 장치의 개량예의 개념적 정면도이다.

제 13 도는 제 12 도의 장치의 제어부를 나타낸 블록선도이다.

제 14 도는 맨드릴 정보취득장치의 측면도이다.

본 발명은 전동벨트 성형방법, 성형장치에 관한 것이다. 전동벨트에는 V벨트, 평벨트, 기어벨트등의 품종구분이 있으며, V벨트 한개를 가지고도 단면싸이즈를 규정하는 A형, B형등의 형구분과, 둘레길이를 구분하는 둘레길이구분과, 보통용, 네유용 등을 구분하는 재질구분으로 표시되는 것과 같이, 그 종류는 이것들의 구분수를 곱셈한 다수의 것으로 됨과 동시에 각 종류마다의 생산량은 비교적 적다고 하는 극도의 다종소량(多種小量) 생산품이다.

일반적으로 V 벨트를 성형하는 경우에는 제 1 미가류 고무시이트, 심체(芯體)로오드, 제 2 미가류 고무시이트를 슬리이브를 개재시켜 맨드릴상에 차례로 맨드릴축심과 직교하도록 절단하면 소정형상의 미가류 V 벨트심체를 만든다.

그러나, 종래 기술에 의한 성형방법에 있어서는 작업자에 의한 손 작업이 많으며 성형시간의 단축 및 생산성향상을 도모하지 못하였다.

종래의 상기 원통상 적층체의 성형작업은 헤드스토크(head stock) 및 테일스토크(tail stock)에 연결된 슬리이브가 부착된 맨드릴(또는 어느 범위에서 둘레길이가 확장, 수축가능한 맨드릴)위에서 행하여 진다.

즉, 종래의 전동벨트 성형장치는 회전구동되는 주축에 보울트등으로 고정된 원통외주면을 갖는 맨드릴위로 전체성형공정이 행하여지는 형식의 장치이므로 종류마다 발생하는 조건의 설정 또는 둘레길이를 변경할 때에, 맨드릴 교환(또는 둘레길이 변경작업) 및 맨드릴교환에 수반되는 가동부분의 스트로크, 회전수동의 설정조건의 변경에 많은 시간과 노력을 필요로 한다.

따라서 제조설비의 실제가동율이 낮다. 실제가동율을 크게 높일 작정으로, 같은 맨드릴 및 설정조건으로 성형가능한 종류의 전동벨브를 모아서 연속적으로 성형코자 하면, 가류용금형을 많이 준비할 필요가 있으며, 또 장치물품이 많이 발생하게 된다. 즉, 작업공간이 커지며 또 종류마다의 생산량을 크게 하지 않으면 안되는 불편이 있다.

더군다나, 맨드릴 교환 이외의 작업, 예로서 형성시의 미가류 고무시이트의 와인딩도 작업자의 손작업으로 행하여 진다. 따라서 고무시이트의 와인딩 선단과 와인딩 후단의 위치를 일정하게 합하는 것이 어려우며 또한 작업자에 의한 차이도 발생하며 겹친부분의 부정확에 기인하는 품질상의 문제가 있었다.

더욱이, 종래의 성형작업에 있어서는 대부분 작업자 자신이 종류마다 사용하는 재료 및 조건을 판단하여 그것들을 변경하고 있다. 그러므로 재료의 사용잘못, 조건의 설정잘못을 일으킬 가능성이 다분이 있다.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출한 것으로, 전동벨트실체의 성형스텝을 크게 3개 스텝으로 나누어, 각기의 스텝이 다른 장소에서 실행되어 동시에 진행하는 시스템을 채용하고 둘레길이등에 의하여 발생하는 맨드릴 교환을 자동적으로 그리고 성형작업과 동시에 병행하여 행하며 더욱이 공급재료를 소정의 프로그램에 따라서 자동적으로 선택하여 사용하는 전동벨트의 성형방법 및 그 성형장치를 제공한다.

제 1의 발명은 맨드릴에 원통상 미가를 고무시이트를 장착하는 공정과, 원통상 미가류 고무시이트를 장착한 복수의 맨드릴 중에서 필요한 맨드릴을 선택하는 공정과, 그것을 코오드층 형성장치까지 이동하는 공정과, 원통상 미가류 고무시이트위에 코오드를 감는 공정과, 코오드를 감는 상기 맨드릴을 적층제 형성, 절단 장치까지 이동하는 공정과, 상기 맨드릴 위에 미가류 고무시이트를 감아서 적층제를 형성하는 공정과, 상기 적층제를 절단하는 공정과, 절단된 상기 적층제를 미가류 고무시이트 장치까지 이동하는 공정과, 전동벨트를 취출하는 공정으로 되는 것을 특징으로 하는 전동벨트의 성형방법이다.

제 2의 발명은, 맨드릴 상에 슬리이브를 개제시켜 장착된 원통상 미가류 고무시이트의 외주면에 코오드를 감아서 코오드층을 형성하는 제 1 장치와, 이 코오드층의 외주면에 미가류 고무시이트를 감아서 원통상 적층체로 하고, 이 적층체를 맨드릴 축심에 직각이 되도록 절단하여 소정형상의 복수의 미가류 전동벨트심체로 하는 제 2 장치와, 복수의 미가류 전동벨트심체를 단독 또는 슬리이브와 함께 맨드릴로부터 취출한 후 다음에 사용하는 미가류 고무시이트를 슬리이브와 함께 장착하는 제 3의 장치와, 성형 도중 또는 성형 완료된 미가류 전동벨트심체를 맨드릴과 함께 제 1과 제 2, 제 2와 제 3, 제 3과 제 1의 각 장치간을 운반하는 장치와, 제 1의 장치에 코오드를 공급하는 코오드 조출장치와, 제 2의 장치에 미가류 고무시이트를 공급하는 장치와, 이것들을 제어하는 제어장치를 갖는 것을 특징으로 하는 전동벨트의 성형장치이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 도면을 참조하여 본 발명의 특징 및 잇점을 설명한다.

본 발명의 바람직한 실시예인 V밸트의 성형장치는, 제 1 도에 나타난 바와같이 본체장치(11)와 그 본체 장치(11)를 보조하는 보조장치(22)와, 본체장치의 일부를 구동하는 에어실린더, 에어브레이크등의 제어용 전자밸브를 가진 압축공기 제어장치(23)와 압축공기제어장치를 제어하는 제어장치(24)와, 본체장치(11)의 작동조건(예로서 이동량, 회전수등)을 설정하는 데어터 처리장치(25)로 이루어진다.

상기 본체장치(11)는 제 2 도에 도시한 바와 같이 복수의 맨드릴(21a-21g)과 원통상 미가류 고무시이트가 장치된 또는 미장착의 복수의 맨드릴을 보관하는 맨드릴레크(15)와 상기 원통형 미가류 고무시이트의 위에 코오드층을 형성하는 제 1 의 장치(18)와 제 1 의 장치에 심체 코오드를 공급하는 코오드 조출장치(17)와 코오드층의 위에 미가류 고무시이트를 송출하는 적층체 A를 형성하는 플라이서어비서(19)와 적층체 A를 절단하여 복수개의 V 벨트심체(B)를 만드는 제 2 의 장치(20)와 미가류 고무시이트가 장착된 맨드릴(제 2 도에서는 21e-21g)을 맨드릴레크(15)의 출구(P1의 위치)로부터 제 1 의 장치(18)(P3의 위치)로 반송하는 제 1 의 반송장치(12)와 제 1 의 장치(18)에서 제 2 의 장치(20)에 심체코오드가 감겨진 맨드릴을 반송하는 제 2 의 반송장치(13)와 제 2 의 장치(20)에서 제 3 의 장치(16)로 V 벨트심체(B)가 장착상태에 있는 맨드릴(제 2 도 에서는 21b)을 반송하는 제 3 의 반송장치(14)로 구성되어 있다. 맨드릴레크에는 다양한 둘레길이를 가지며 각기 양단에 지지부를 구비하는 맨드릴이 복수개 보존되어 있다.

맨드릴레크(15)는 가대(架臺)에 취부된 한쌍의 레일(15a)과 그 레일(15a)위를 주행하는 주행로더(15b)와, 복수쌍의 맨드릴지지구(15c)로 구성되어 있다.

상기 주행로더(15b)는 도시되지는 않았으나, 맨드릴 양단부를 잡아주는 후크, 후크승강수단, 로더 주행구동수단, 위치검출용 리미트 스위치 및 근접스위치등을 구비하고 있다. 맨드릴의 일단에는 맨드릴번호를 나타내는 링이 취부되어 있으며, 주행로더(15b)의 후크 취부부에는 링과 결합하여 맨드릴번호를 정보취득하는 멀티플 스위치가 조립되어 있다.

상기 제 1 의 장치(18)는 맨드릴의 일단을 지지함과 동시에 회전시키는 주축(18a)과 이 주축(18a)을 회전 구동시키는 헤드스토크(18b)와 레일축(18c)을 지지함과 동시에 맨드릴이 P3의 위치로 반송될 때 레일축(18c)을 지장없는 위치로 보내는 구동용 에어실린더, 각종 리미트스위치를 가진 레일스위치(18d)와 심체코오드를 안내함과 동시에 미가류 고무시이트에 밀착시키는 구동장치를 가진 코오드 와인딩 수단을 갖는다.

제 1의 장치(18)는 이 맨드릴(6)의 외주면에 장착시킨 원통상의 고무제 슬리이브(5)의 외측에 다시 장착시킨 1종류 또는 복수종류의 미가류 고무시이트 또는 헝겊 또는 단섬유가 들어간 미가류 고무시이트(이하 미가류 고무시이트라 한다)를 1층 또는 복수층 적층하여 원통상으로 한 미가류 고무시이트(1)의 외주면에 심체코오드(2)를 감아 붙여 코오드층을 형성한다.

코오드 조출장치(17)는 도시하지 않았으나 접착처리된 코오드인 심체코오드(2)를 감은 코오드릴을 회전자재토록 지지하는 릴 스탠드와 심체코오드(2)에 소정의 장력을 부여하는 장력부여 수단과, 심체코오드(2)의 조출량을 검출하는 펄스 발신기를 가지며, 제 1의 장치(18)에 심체코오드(2)를 소정의 장력을 유지하면서 공급한다.

플라이서어비서(19)는 미가류 고무시이트를 중첩하여 감아넣은 스토크롤을 받는대와 이 스토크롤로부터 미가류 고무시이트를 조출구동수단과, 전자클러치와, 브레이크와, 미가류 고무시이트의 단말 및 페스툰(festoon)의 상태를 검출하는 광전스위치와, 미가류 고무시이트의 송출량을 검출하는 펄스발신기와, 미가류 고무시이트를 맨드릴(21b)에 감은 후 여분의 미가류 고무시이트를 자동 절단하는 절단수단등을 가지며, 미가류 고무시이트를 합침과 동시에 감아놓은 스토크롤을 지지하고 필요에 따라 그 안의 미가류, 고무시이트를 송출한다.

제 2의 장치(20)는 제 1의 장치(18)와 동형으로 주축(20a)과 헤드스토크(20b)와 테일축(20c)과 테일스토크(20d)와 원통상 적층제(A)를 절단하는 장치(20e)를 구비하고 미가류 V 벨트심체 B를 성형한다.

제 3 의 장치(16)는 맨드릴을 지지하는 축(16a)과 그것을 고정하는 브래키트(16b)와 맨드릴을 회동가능토록 지지하는 베이스대(16c)와 도시는 안되었으나 회동수단 및 위치검출 리미트스위치를 구비한다.

제 2 의 반송장치(13)는 도시생략의 레일상을 주행하는 대차(13a)와 대차(13a)에 축심방향으로 활동가능하게 취부된 이동대(13b)와 이동대(13b)의 양단에 승강가능하게 취부된 한쌍의 맨드릴 지지구(13c)와 도시되지 않은이들의 구동수단, 위치검출용 리미트스위치, 및 근접스위치에 의하여 구성되어 있다.

제 1의 반송장치(12)는 상기 제 2의 반송장치(13)와 동일 구성이다.

제 3 의 반송장치(14)는 대차(14a)의 양단에 한쌍의 맨드릴 지지구(14b)가 직접취부되어 있는 점을 제외하면, 제 2의 반송장치(13)와 동일 구성이다. 더욱이 제 2 도에 있어서 P1-P4는 맨드릴 위치를 나타낸다.

다음에 상기 본체장치(11)를 제어하는 제어부를 제 3 도에 따라 설명한다.

보조장치(22)는, 각종 구동장치(51) 및 각종 검출장치(52)로 되며, 각기 에어실린더, 전동모우터, 전자클러치, 각장치의 작업상태를 검출하는 리미트스위치, 근접스위치, 펄스발신기등을 포함한다.

제어장치(24)는 자동운전, 수동운전 절환등의 절환스위치, 스타트, 정지등의 누름버튼 스위치, 운전상태를 나타낸 표시수단등이 조립된 조작장치(61)와 본체장치(11)를 연속동작시키는 연속회로부(62)와 콘랙터, 비교회로, 분주기, DC 모우터용 사이리스터 레오나드(thyristor leonard) 수단등으로 되는 구동장치용 제어유니트(63)로 구성되어 있다.

데이터 처리장치(25)는 미리 입력된 프로그램에 따라 데이터처리를 행하는 중앙처리장치(71)(이하 CPU라 함)와, V 벨트심체 B의 성형순서등을 지시하는 지시데이터, 사용코오드의 번호, 와인딩 피치등의 V 벨트심체(B)의 사양, 조건을 입력하는 풀 키이보오드(full keyboard)(72)와 입력데이터등을 확인하기 위한 브라운관식, 표시장치(73)(이하 CRT 표시장치라 함)와 풀 키이보오드(72) 및 CRT 표시장치(73)와 CPU(71)와의 신호를 주고 받는 CRT 인터페이스(74)와 V 벨트심체 B용의 동종재료의 품종번호 및 공급량을 입력하는 키이보오드(75)와 각 장치로 공급되고 있는 같은 재료의 품종번호 및 잔량등을 표시시키는 발광다이오드식 표시장치(76)(이하 LED라 함)와 키이보오드(75), LED(76), CPU(71)간의 신호를 주고 받는 발광다이오드식 인터페이스(77)와 미리 지시데이터등을 기억시키는 외부메모리(카세트 테이프, 플로피디스크등)에서 지시데이터등을 입력시키는 외부메모리 정보판독장치(78)와 외부메모리정보 판독장치(78)와 CPU(71) 사이의 신호수수용의 정보판독장치 인터페이스(79)와 지시데이터등을 기억하는 리이드 온리메모리(read only memory : ROM) 및 랜덤 액시스 메모리(random access memory : RAM)을 포함하는 기억회로(80)와 본체장치(11)의 가동상태를 기억시키는 프린터(81)와 프린터조작용의 프린터 인터페이스(82)와 CPU(71), 제어장치(24)내의 연속회로부(62), 구동장치용 제어유니트(63) 및 보조장치(22)내의 각종 검출장치(52)의 일부와 신호를 주고받는 입출력 인터페이스(83)로 구성되어 있다.

상기 V 벨트 성형장치에 있어서 심체는 다음의 공정으로 만들어진다.

a) 제 3의 장치(11)에 있어서, 원통형 미가류 고무시이트가 맨드릴에 슬리이브를 끼워서 장착된다.

b) 원통형 미가류 고무시이트(1)가 장착된 맨드릴이 맨드릴래크(15)에 보존된다.

c) 필요한 맨드릴을 선택한다.

d) 선택된 맨드릴을 제 1의 장치(18)까지 이동한다.

e) 제 1의 장치(18)을 사용하여, 원통형 미가류 고무시이트(1)의 위에 코오드층(2)를 형성한다.

f) 코오드층이 형성된 맨드릴을 제 2의 장치(20)로 이동한다.

g) 플라이서어비서(19)를 사용하여 코오드층(2)의 위를 미가류 고무시이트(3,4)로 피복하여 적층제 A를 형성한다.

h) 적층제 A를 절단하여 V 벨트심체(B)를 형성한다.

I) V 벨트심체(B)와 함께 맨드릴을 제 3의 장치 (1b)까지 이동한다.

j) 제 3의 장치(1b)를 사용하여, 맨드릴로부터 V 벨트심체(B)를 벗긴다.

k) a)로 돌아간다.

제 4 도 내지 제 9 도에 V 벨트심체(B)의 단면도, 맨드릴래크(15)에 있는 맨드릴, 제 1의 장치(18)에 있어서 코오드층(2)이 형성된 맨드릴, 플라이서어비서(19)에 있어서 적층제(A)가 형성된 맨드릴, 제 2의 장치(20)에 의하여 절단되어 복수개의 V 벨트심체(B)가 형성된 맨드릴, 제 3의 장치(16)에 있어서 V 벨트심체(B)가 벗겨진 맨드릴을 나타낸다.

제 2 도에 도시된 본체장치는 다음과 같이 동작한다.

스타트 버튼을 누른 즉, 주행로더(15b)는 대응하는 맨드릴(M)이 수납되어 있는 위치 Pn까지 이동하고, 파지부분이 하강하며, 소정의 맨드릴을 파지한다. 맨드릴을 끌어올려 P1의 위치까지 이송하는 제 1의 반송장치(12)가 수취가능상태로 되는 것을 기다려 주행로더(15b)는 하강하고 맨드릴을 제 1의 반송장치(12)에 두며 파지부분은 상승한다. 그 상승이 종료한 즉, 반송장치(12)는 P1의 위치에서 P3의 위치로 이동한다. 제 1의 장치(18)의 테일부(18d)가 이동하여 맨드릴을 지지한 즉, 반송장치(12)는 다음의 맨드릴을 수취하기 위하여 P1의 위치로 되돌아가나, 제 1의 장치(18)가 맨드릴이 수취상태에 있지 않을 때는 P2의 위치에 일시 대기한다.

미가류 고무시이트를 장착한 슬리이브가 붙은 맨드릴(21c)에 대하여 소정의 코오드가 소정의 와인딩 피치 Qp로 소정의 코오드 와인딩 폭 Qw에 걸쳐 지정의 스피드로 감겨진다. 이때 코오드 와인딩 선단부 및 와인딩 후단부의 단말 처리에 대하여도 자동적으로 행하여 진다.

코오드 감기가 완료함과 동시에 반송장치(13)의 대차(13a)가 P3의 위치로 이동한다. 대차(13a)의 이동대(13b)가 맨드릴을 지지한 즉, 레일축(18c)가 후방으로 빠져 레일부(18d)가 대기 위치로 되돌아간다. 대차(13a)는 코오드 감기를 완료한 맨드릴을 P3의 위치에서 (P)의 위치로 반송한다. 그때 제 2의 장치(20)가 맨드릴을 받아들인 상태가 아닐때는 P4의 위치에서 일시 대기한다.

대차(13a)가 P5의 위치에서 맨드릴을 주축(10a)에 장착이 끝난 즉, 맨드릴을 지지하기 위하여 레일부(20d)가 이동하고, 레일축(20c)이 맨드릴에 계합된다. 이것이 끝난 즉, 대차(13a)는 맨드릴을 개방하여 P4의 위치까지 되돌아간다.

맨드릴이 회전을 시작한 즉, 제 2의 장치(20)의 헤드스토크(20b)에 취부된 둘레길이 측정기로서, 맨드릴 위에 감아붙인 코오드층의 외주길이가 측정된다.

다음에 선택된 재료가 서어비서(19)로부터 조출된다. 서어비서(19)로부터 미가류 고무시이트가 소정길이로 조출된 맨드릴(21)에 소정층을 감아붙여진 후, 취부된 캇트에 의하여 자동적으로 미가류 고무시이트가 캇트된다.

그후, 제 8 도의 캇트 칼날(28), 스타이브 칼날(29)의 취부된 캇터장치(20e)가, 맨드릴측에 병행방향, 직각방향으로 이동한 후, 적층체(A)를 소정의 형상으로 순차적으로 캇트하여, 소정의 선결번호(Z)의 V벨트 심체(B)를 얻는다.

캇팅이 종료한 즉, 캇팅장치(21e)는 서어비서(19)의 방향으로 후퇴하여 원점위치로 되돌아감과 동시에 맨드릴이 정지한다.

제 3 반송장치(14)의 대차(14a)가 맨드릴을 수취하기 위하여 P5의 위치까지 이동하여 맨드릴을 지지한 즉, 레일축(20c)이 빠져 레일부(20d)가 대기위치로 되돌아가 제 2의 장치(20)로부터 대차(14a)가 맨드릴을 지지하는 상태로 P6의 위치까지 이동하여 정지한다.

제 3 도의 장치(16)의 스타트버튼을 누른 즉, 도시생략의 크램프장치가 맨드릴을 축(16a)에 록크하며, 다음에 반송장치(14)의 맨드릴지지구(14b)가 하강한다. 제 1의 반송장치(12)는 P2, P3의 위치에 정지한다.

여기서 작업자는 맨드릴로부터 V벨트심체를 취출한후, 다음에 사용하는 원통상 미가류 고무시이트의 장치를 행하여, 전기 스타트 버튼을 누른 즉, 맨드릴은 P7로부터 P6의 위치로 회동하여 정지한다.

축(16a)이 회동하여 맨드릴이 P6의 위치로 와서, P6의 위치에 있는 반송장치(14)의 주행대차(14a)는 재차 맨드릴 지지구(14b)를 상승하여 일단 맨드릴을 지지한다. 그 지지가 끝난 즉, 제 3의 장치(16)의 전기 로크가 해제된다. 다음에 주행로더(15b)가 P6의 위치까지 이동하강하여 맨드릴을 파지한다. 맨드릴을 상승 시킨후, 주행로더(15b)가 이동하여 전기공간부분으로 맨드릴을 수납한다.

제 2 도에 있어서, 시스템내의 맨드릴 수가 4개 이하(반송장치(14)를 도시의 위치에서 일단 정지되도록 하면 5개 이하)라고 하면, 반송장치(12)의 정지위치 P1을 Pb로 이동함에 따라서 맨드릴래크(15)를 생략할 수 가 있다.

상기 본체장치(11)는 제 3 도에 도시된 제어부에 의하여 다음과 같이 제어된다.

1) 먼저, 성형이 예정되어 있는 전종류의 V벨트심체에 대하여 V벨트심체마다의 형번호 V, 성형 둘레길이 Lm, 품종구분번호 Q에 대응하는 사용코오드 및 생고무시이트의 재료번호 Qn, 각 미가류 고무시이트의 와인딩층수 Q1, 코오드의 와인딩 피치 Qp, 코오드 와인딩폭 Qw, 캇트폭 W, 선결번호 Z 및 V벨트심체의 단위길이당 체적 Qv를 데이터 처리장치(25)의 풀 키이보오드(72)를 사용하여 미리 입력한다. 코오드 및 고무 시이트의 공급시 공급위치번호 Pn, 공급재료번호 Qn 및 공급한 재료의 길이 Ln을 데이터 처리장치(25)의 키이보오드(75)에서 입력한다. 이들의 데이터를 기억회로(80)에 기억시켜 둔다.

이어서, 성형작업의 개시전에 일정기간내에 성형하는 V벨트심체 성형의 순서(이하 지시라 함)에 따라서 성형번호 N 및 그에 대응하는 V벨트의 형번호 V, 성형둘레길이 Lm, 품종사용구분 Q 및 사용맨드릴번호 M에 관하여 데이터를 데이터처리장치(25)의 풀 키이보오드(72) 혹은 외부 메모리정보 판독장치(78)을 사용하여 입력하여, 기억회로(80)에 기억시킨다.

2) 제어장치(24)의 조작장치(61)의 절환스위치를 자동적으로 셋트하고 스타트 버튼을 누르면, 자동성형이 스타트된다. 단지, 성형 스타트에 우선하여 맨드릴에는 소정의 칫수의 슬리이브(5)가 장착된 상태로 수납된다. 그 맨드릴 번호 M은 전기 주행로더(15b)의 멀티플 스위치에 의하여 자동적으로 정보취득되어, 수납장소 Pn과 함께 기억회로(80)에 기억된다.

그리하여 스타트 버튼을 누름에 따라 데이터 리쿠에스트(data request)가 제어장치(24)의 연속회로부(62)를 통하여 데이터 처리장치(25)의 입출력인터페이스(83)를 개재하여 CPU(71)로 입력된다. 기억회로(80)의 No. 1 카운터 메모리가 N이라면, 성형번호 N에 대응하는 맨드릴번호 M과 이 맨드릴위치 Pn을 선별하여 입출력 인터페이스(83)을 개재하여 연속회로부(62)에 출력한다. 연속회로부(62)에 편입시킨 순서에 따라 주행로더(15b)는 대응하는 맨드릴(M)이 수납되어 있는 위치 Pn까지 이동하고, 파지부분이 하강하여 소정의 맨드릴을 파지함과 동시에 파지정보판독부에 편입된 멀티플 스위치에 의하여 맨드릴번호를 정보취득하며, 지시번호와 일치하고 있으므로 당해 맨드릴을 끌어올린다.

3) 제 1의 장치(18)가 맨드릴의 지지를 완료하면, 순차회로부(62)에서 데이터 리쿠에스트신호를 CPU(71)에 출력한다. CPU(71)는 N번 차례에 대응하는 데이터를 선별하고, 코오드번호 Qn, 와인딩피치 Qp, 코오드 와인딩폭 Qw, 성형둘레길이 Lm이 선택된다.

선택된 데이터는 기억회로(80)로부터 입출력인터페이스(83)를 게재시켜 순차회로부(62), 구동장치용제어 유니트(63)로 신호로서 출력된다.

미가류 고무시이트를 장착한 슬리이브가 있는 맨드릴(21c)에 대하여 소정의 코오드가 소정의 와인딩피치 Qp로 소정의 코오드 와인딩폭 Qw에 따라 소정의 와인딩 스피드로 감긴다.

4) 코오드 감기가 완료되면 완료신호를 CPU(71)에 출력하여 카운터 메모리가 +1이 됨과 동시에 반송장치(13)의 대차(13a)가 P3의 위치로 이동한다.

대차(13a)가 P5의 위치에서 맨드릴을 주축(20a)에 장착 종료하면 순차회로부(62)로부터 입출력 인터페이스(83)을 개재시켜 CPU(71)에 데이터 리쿠에스트 신호를 출력함과 동시에 맨드릴을 지지하기 위하여 레일부(20d)가 이동하고, 테일축(20c)이 맨드릴에 결합된다.

그때 기억회로(80)중의 카운터메모리가 N이라면 성형번호 N에 대응하는 데이터를 선별하고, 미가류 고무시이트의 재료번호 Qn, 미가류 고무시이트의 와인딩층수 Q, 캇터폭 W, 선결번호 Z, V벨트심체의 단위체적 Qw가 선택된다.

5) 맨드릴이 회전을 시작하면, 제 2의 장치(20)의 헤드스토크(20b)에 취부된 둘레길이 측정기로, 맨드릴 위에 와인딩된 코오드층의 외주길이가 측정되고, 측정데이터가 입출력인터페이스(83)을 개재시킨 CPU(71)에 보내진다. 다음에 선택된 재료가 서어비서(19)로부터 조출된다. 이때 조출된 길이는 전에 측정된 코오드층 외주길이의 데이터 및 미리 입력시킨 기계데이터와 합하여 CPU(71)내로 연산처리된다.

6) 그후, 캇팅날(28), 스카이빙날(29)이 취부된 제 8 도의 캇팅장치(20e)가 맨드릴측에 평행방향 및 직각 방향으로 이동된후, CPU(71)내에서 처리된 데이터 및 입출력 인터페이스(83)를 개재시켜 순차회로부(62)에 출력시킨 신호에 기초하여 캇트를 시작하여, 소정의 형상으로 순차캇트를 행하며, 소정의 선결번호 Z의 V벨트 심체(B)를 얻는다.

7) 캇팅작업이 종료하면, 순차회로부(62)에 의하여 입출력 인터페이스(83)를 개재시켜 CPU(71)에 앤드 신호가 나오며, 카운터 메모리가 +1이 된다.

8) 맨드릴로부터 V벨트심체를 취출한후, 다음에 사용하는 원통상 미가류 고무시이트의 장착을 행하고, 전기 스타트버튼을 누르면, 맨드릴은 P7로부터 P6의 위치로 회동하여 정지된다. 그것과 동시에 순차회로부(62)에 의하여 입출력인터페이스(83)를 개재시켜 CPU(71)로 데이터 리쿠에스트 신호를 출력한다. 기억회로(80)중의 카운터 메모리가 N이라면 기억되어 있는 지시데이터로부터 성형번호 N번째의 맨드릴 번호를 선별함과 동시에 맨드릴 수납위치 P8-P14의 안에서 공간부분을 찾아 순차회로부(62)로 출력한다.

9) 주행로더(15b)가 P6위치까지 이동하강하여 맨드릴을 파지하면, 파지부에 취부된 멀티플 스위치에 의해 맨드릴번호를 정보 취득한다.

데이터 처리장치(25)로부터 출력된 맨드릴 번호 N과 일치하고 있는 맨드릴을 상승시킨후, 주행로더(15b)가 이동하여 전기공간부분으로 맨드릴을 수납한다.

이상의 설명은 레프드(wrapped) V벨트의 심체를 역성형방법으로 성형하는 경우에 대하여 행하였는데, 성형법에도 적용됨과 동시에, 1 로오엣지타입(low-edge type)의 성형, 2 타이밍 벨트의 성형, 3 폴리 V 벨트타입의 성형, 4 평벨트타입의 성형에도 적용가능하다.

다음에, 성형된 V벨트심체의 종류에 의해 설정조건이 변하는 코오드 와인드 관계장치의 개량된 실시예에 의하여 구체적으로 설명한다.

제 10 도 및 제 11 도에 있어서, 제 1의 장치(106)의 주축(106a)은 베어링(141)에 의하여 회전자재토록 지지되고, 직류모우터를 포함한 맨드릴 구동장치(142)에 연결되고, 주축(106a)의 회전수검출용의 타코제네레이터(tacho-generator ; 이하 TG라 함)(143)와 회전량 검출용의 로타리 엔코더(rotary encoder ; 이하 PG라 함)(144)가 조립되어 있다.

한편, 코오드 와인딩장치(106E)는 고정프레임(145)에 제 1의 이동대(146)가 맨드릴(105)의 축심방향으로 활동가능하게 조립되고, 이동대(146)에 고정된 도시생략의 암나사와 나합하는 나사봉(147)을 회동구동하기 위한 직류서어보 모우터를 포함하는 트레버어스(traverse)구동장치(148)가 고정프레임(145)에 고정되고, 나사봉(147)의 회전량 즉, 이동대(146)의 위치를 검출하기 위하여 PG(149)가 조립되어 있다.

제 2의 이동대(150)는 맨드릴(105)의 반경방향으로 활동가능하게 제 1의 이동대(146)에 조립되고, 이동대(150)에 고정된 도시생략의 암나사와 나합한 나사봉(151)을 회전구동하는 브레이크가 있는 교류모우터를 포함하는 레디알 구동장치(152)가 이동대(146)에 고정되고, 나사봉(151)의 회전량 즉, 이동대(150)의 위치를 검출하는 PG(153)가 조립되어 있다.

코오드(117)를 가이드함과 동시에, 맨드릴(105)상의 원통상 생고무부재(115, 116)에 압착하는 터치풀리(154)는 축(155)을 개재시켜 이동대(150)에 맨드릴(105)에 반경방향으로 요동가능하게 취부된 레바(156)의 선단부에 회전가능하게 조립되어 있으며, 이동대(150)에 요동가능하게 조립된 에어실린더(157)의 로드선단이 도시생략의 핀을 끼워 레바(156)에 연결되고, 코오드(117)를 가이드하는 가이드 휠(158)이 자동가능하게 이동대(150)에 조립되어 있다.

더욱이, 도시는 생략되어 있으나, 이동대(146, 150)의 오버스트로크 검출용의 리미트 스위치도 조립되었으며, 터치풀리장치(154-158)는 실제기계에는 복수조립되었다.

제 11 도에 있어서, 123은 조작장치이며, 이것은 자동운전/수동운전 절환스위치, 스타트/정지스위치, 운전상태 표시램프를 포함하고 분할배치되어 있다. 2점쇄선 160으로 포위된 부분은 제 3 도의 구동장치용 제어용 유니트(25)의 일부이며, 161은 PG(153)으로부터 발신되는 위치신호와 데이터처리장치(104)로부터 출력되는 위치설정데이터 신호와의 비교회로를 포함하고, 레디얼구동장치(152)의 브레이크가 부착된 교류모우터를 순차회로부(124)로 부터의 신호에 의하여 제어하는 컨트롤러, 162는 코오드 와인딩 피치를 선정한다.

즉, 맨드릴(105)용의 PG(144)의 발신 펄스수를 데이터 처리장치(104)로부터 출력시키는 분주데이터에 따라 변환하는 분주기, 163은 코오드 권착시 이외의 터치풀리(154)의 트래버스 속도를 설정하기 위한 펄스 발신기, 164는 순차회로부(124)의 출력신호에 의하여 분주기(162)의 출력신호와 펄스발신기(163)의 출력신호를 선별하는 릴레이, 165는 데이터 처리장치에서 출력되는 위치설정 데이터 신호와 PG(149)에서 출력되는 위치데이터 신호의 비교회로 및 릴레이(164)에서 출력되는 속도 설정 데이터 신호와 PG(149)가 발신하는 속도신호(발신펄스수/초)의 비교회로를 포함하고, 순차회로부(124)에서의 신호에 따라서 트래버스 구동장치(148)용의 직류서어보모우터를 제어하는 컨트롤러, 166은 컨트롤러(165)의 출력신호에 따라 상기 직류서어보 모우터를 구동하는 구동회로, 167은 TG(143)에서 출력되는 속도신호(전압)와 데이터처리장치(104)에서 출력되는 속도 설정데이터(전압)과의 비교회로를 포함하고, 순차회로부(124)에서의 발신에 따라서 맨드릴 구동장치(142)용의 직류모우터를 제어하는 사이리서터 레오나드 방식의 컨트롤러이다.

다음에, 이의 제 1의 장치에 있어서 코오드 와인딩동작에 대하여 설명한다.

맨드릴이 제 2 도의 위치 P3에 오면, 제 1의 장치(106)로는 레일 축(106d)이 맨드릴(105)을 지지하기 위하여 이동개시함과, 동시에, 순차회로(124)는 제 3 도의 입출력 인터페이스(83)를 끼워 CPU(71)에 데이터 리쿠에스트신호를 내보낸다.

그때, 기억회로(80)중의 제 2의 카운터 메모리가 N이면, CPU(71)는 기억회로(80)에 기억되어 있는 지시데이터에서 성형순서번호 N의 지시데이터를 선별하고, 같은 형태로 사양데이터로부터 이 지시데이터에 대응하는 사양데이터를 선별하고, 다음의 연산을 행함과 동시에 이 사양데이터중의 사용코오드(117)의 재료번호 Qn과 코오드 조출장치(17)에 공급된 코오드(117)의 재료번호를 비교 체크한다.

여기서,

맨드릴 회전속도 데이터 X1=a1-b1Lm

래디얼 위치 데이터 X2=a2-b2Lm

트래버스 스타트 위치 데이터 X3s=b3S(T-1)

트래버스 종료위치데이터 X3=a3+b3WZ+X3s

분주 데이터 X4=a4Qp

단, a1-a4, b1-b3는 전기 기계데이터로서 미리 입력하여 둔 값으로 하기에 의하여 구한다.

k1 : 맨드릴 회전속도 데이터용 출력 인터페이스이다. D/A변환기, TG43, DC로우터용 컨트롤러(67)의 사양에 의해 결정되는 계수.

LmH : 본 성형장치로 성형가능한 V벨트의 최대둘레길이.

LmL : 본 성형장치로 성형가능한 V벨트의 최소둘레길이.

nH : 최대둘레길이 LmH일때의 맨드릴 구동장치(142)용 모우터의 최적 회전수.

nL : 전 최소둘레길이 LmL일때의 최적회전수.

k2 : 터치롤(154)이 단위길이를 승강할때에 PG(153)가 발신하는 펄스열수.

E1 : 이동대(150)가 대기위치에 있을때에 이동대(150)의 하변의 위치 P122(레디얼원점)와 맨드릴(105)의 축심과의 거리.

e1 : 코오드와인딩할때의 이동대(150)의 하변(위치 P123)을 맨드릴(105)에 감겨진 코오드(117)에 접촉되지 않게 하기 위한 안전거리.

a3=k3s3, b3=k3, (X3=k3s1), b3s=k3s0

k3=이동대(146)가 단위거리 이동할때에 PG(149)가 발신하는 펄스 열수.

s0 : 터치풀리(154)의 취부피치.

s3 : 코오드(117)의 와인딩시작 및 와인딩 종료부분에 여분으로 감는 거리.

S1 : 코오드(117)의 와인딩시작위치 P120과 와인딩 종료위치 P121의 거리.

a4=k3/k4

k4 : 맨드릴(105)이 1회전할때에 PG(144)가 발신하는 펄스수.

상기 연산결과를 각 제어기기(161, 162, 165, 167)에 코오드(117)의 재료번호 비교체크결과를 순차회로부(124)에 각기 제 3 도의 입출력 인터페이스(83)를 게재하여 CPU(71)가 출력하여 이 재료번호 비교결과를 일치하지 않으면 에러표시램프를 점등하고 코오드 와인딩을 개시하지 않고, 일치하면 소정의 터치풀리(154)가 코오드 와인딩 시작위치 P120까지 트래버스하여 레일축(106c)이 맨드릴(105)을 지지완료하는대로 코오드와인딩을 개시한다.

즉, 먼저 이동대(150)가 L1만큼 하강하고, 다음에 선별되는 터치풀리장치의 에어실린더(157)가 작동하여 터치풀리(154)가 코오드(117)를 원통상 생고무제(116)에 압착한다. 이때 터치풀리(154)는 위치 P120에 있다.

코오드 압착이 끝나면, 맨드릴(105)이 일정가속도로 회전개시함과 동시에 맨드릴(105)의 회전에 대응하는 터치풀리(154)는 트래버스를 개시하고, 코오드 와인딩을 개시한다.

터치풀리(154)가 위치 P121에서 소정의 거리만큼 앞으로 왔을 때 맨드릴(105)은 감속되어 위치 P121에 도달하면 정지하고, 코오드(117)가 자동 캇트됨과 동시에 순차회로부(124)에서 제 3 도의 입출력 인터페이스(83)를 개재하여 CPU(71)에 엔드신호를 출력하여 그 엔드신호에 의해 제 2 의 카운터 메모리는 +1 되어 터치풀리(154)가 대기위치로 되돌아가기 시작한다.

작업자는 코오드(117)의 와인딩상태, 이음매의 유무등을 체크하고서 별도의 스타트 버튼을 누르면 반송장치(13)가 맨드릴(105)을 수취할때마다 이동개시하며, 터치롤(154)은 대기위치, 즉 1번 레일축 축의 터치풀리(154)가 P120, P122에 도달하여 레바(156)가 상승을 끝내면 순차 정지한다.

다음 제 12 도 내지 제 14 도에 기하여, 성형되는 V벨트심체의 종류에 의해 설정조건이 변하는 절단관계장치의 개량예에 대하여 구체적으로 설명한다.

제 2의 장치(108)의 주축(108a)은 베어링(168)에 의해 회전자재하게 지지되어 있고, 직류모우터를 포함하는 맨드릴 구동장치(169)에 연결되어 있으며 주축(108a)의 회전수 검출용의 TG(170)가 조립되어 있다.

한편, 캇팅장치(108e)는, 베이스(171)에 제 1의 이동대(172)가 맨드릴(105)의 축심방향에 활동자재로 취부하여, 이동대(172)에 고정된 도시생략의 암나사와 나합하는 나사봉(173)을 회전구동하기 위한 직류서어보 모우터를 포함한 트래버스구동장치(174)가 베이스(171)에 고정하여 나사봉(173)의 회전량을 검출하는 TG(175)가 조립되어 있다.

이동대(172)에는, 원판 나이프(176)를 고정하는 축(177)이 회전자재로 편입된 제 2의 이동대(178)가 맨드릴(105)의 반경방향으로 활동가능하게 조립되어 있고, 이동대(178)에 고정된 도시생략의 암나사에 나합되는 나사봉(179)을 회동하기 위한 직류서어브 모우터를 포함한 레디얼 구동장치(180)가 고정되어 나사봉(179)의 회전량을 검출하는 PG(181)가 조립되어 있다.

스터치롤(stitch roll)(183)을 회전자재하게 편입한 브래키트(183)가 맨드릴(105)의 반경방향으로 활동가능하게 제 2의 이동대(172)에 조립되어 이동대(172)에 고정된 에어실린더(184)의 로드선단이 브래키트(183)으로 연결되어 있다.

더욱이, 도시는 생략되어 있지만, 스티치롤(182)의 위치를 검출하는 근접 스위치 및 이동대(172, 178)의 오버스트로크를 검출하는 리미트스위치도 편입되어 있다.

제 13 도에 있어서, 2점쇄선으로 포위된 부분(185)은 제 3 도의 구동장치용 제어유니트(25)의 일부이며, 186은 데이터 처리장치(104)에서 출력되는 맨드릴(105)의 회전속도 설정데이터신호(전압)과 TG(170)에서 발신되는 맨드릴(105)의 회전수 데이터신호(전압)의 비교 회로를 포함하는 순차회로부(124)에서 출력되는 신호에 따라 맨드릴 구동장치용 직류모우터를 제어하는 사이리스터레오나드방식의 컨트롤러, 187은 데이터처리장치(104)에서 출력되는 위치설정 데이터 신호와 PG(181)에서 출력되는 위치데이터신호의 비교회로를 포함하고, 순차회로부(124)에서의 신호에 따라 레디알 구동장치(180)용 직류서어보모우터를 제어하는 컨트롤러, 188은 컨트롤러(187)의 출력신호에 따라 이 직류서어보모우터를 구동하는 구동회로이며, 189는 컨트롤러(187)와 같은 형태의 직류서어보 모우터 컨트롤러, 190은 구동회로(188)와 같은 형태의 직류서어보 모우터 구동회로이다.

다음 제 2 의 장치의 동작을 설명한다.

제 2 의 반송장치(13)가 위치 P5에 오면 맨드릴(105)을 출력축(108)으로 삽입을 끝내고 순차회로부(124)에서 입출력인터페이스(83)를 개재하여 CPU(71)에 데이터 요구 신호를 출력함과 동시에 맨드릴(105)을 지지하기 위하여 레일축(108c)이 이동을 개시하고, 그것이 끝나면 반송장치(13)는 맨드릴(105)을 해방하는 위치 P4로 되돌아온다.

이때, 기억회로(80)중의 제 3의 카운터메모리가 N에 있다면, CPU(71)는 기억회로(80)에 기억되는 있는 지시 데이터에서 성형 순서번호 N의 지시데이터를 선별하여, 같은 형태로 사양데이터로부터 이 지시데이터에 대응하는 사양데이터를 선별하고 다음의 연산을 행한다.

여기서, 맨드릴 회전속도 데이터 : X5=a5(실질연산 없음)

레디얼의 캇팅 개시위치데이터 : X6=a6-b6Ls-C6d

전 캇트스트로크데이터 : X7=X6+a7+b7t

트래버스의 캇팅개시위치 데이터 : X8=a8(실질연산 없음)

트래버스의 스티치 개시위치데이터 : X9=a9+b9ZW

전 캇팅폭 데이터 : X10=b9W

단, a5-a9, b6-b9, c6은 전기 기계데이터로서 미리 입력하여둘 가치가 있으며, 하기에 의하여 구한다. 또 d는 원판나이프(176)의 직경으로 교환시 실측한 값을 풀키이보오드(72)를 사용하여 입력하여둔다.

a5=k5n

k5 : 맨드릴 회전속도 데이터용 출력 인터페이스로 되는 D/A변환기, TG(170), DC 모우터용 컨트롤러(186)의 사양 및 구동장치(169)의 감속비에 의해 결정되는 계수.

n : 절단공정시의 맨드릴의 회전수(rpm)

k6 : 이동대(178)가 단위거리 이동하는 사이에 PG(181)가 발신하는 펄스열수.

E2 : 이동대(178)가 대기위치에 있을때의 원판나이프(176)의 중심위치 P128과 맨드릴(105)의 축심과의 거리의 원판나이프(176)의 선단과 적층제(119)의 표면과의 가격

a7=k6(δ1+δ2), b7=k6

δ2 : 원판나이프(176)의 슬리이브(115)의 절단길이

a5=k8(A+δ5)

k8 : 이동대(172)가 단위거리 이동할때에 PG(175)가 발신하는 펄스열수.

A : 원판나이프(176)와 스티치롤러(182)의 중심간거리.

δ3 : X5는 원판나이프(176)의 트래버스 원점위치 P124(스티치종료위치이기도 하다)로부터 절단개시 위치 P125까지의 스트로크 S2의 설정데이터이지만, δ3는 절단개시위치(125)의 보정거리.

a9=k8δ3, b9=K8

X9는 원판나이프(176)는 트래버스 원점 P124로부터 스티치 개시 위치 P126까지의 스트로크 S3를 설정하는 데이터로 절단종료 위치 P127까지의 스트로크 S4는 S2+(Z+1)W로 된다.

상기 연산결과 및 선별된 생고무시이트(118)의 재료번호 Qn이 수납된 장소번호 Pn 즉 플라이 서어비서(19)의 생고무시이트의 확출위치를 선별하여 이 생고무시이트 와인딩층수 Q1, 선결번호 Z와 함께 입출력 인터페이스(83)을 개재하여 각 제어기기(124), (186), (187) 또는 (188)에 출력시켜, 조작 표시장치(123)의 표시등에 이 생고무시이트의 확출위치 및 와인딩층수를 사용순으로 표시하여 원판나이프(76)은 위치 P126, P128로 이동한다.

제 5 도에 있어서, 제 2 반송장치(13)가 위치 P4에 되돌아가서부터 맨드릴 구동장치(169)와 플라이서어비서(19)내의 도시생략의 장치의 협동에 의해 생고무시이트를 와인딩하여 여분의 생고무시이트를 절단하여 플라이서어비서(19)에 되감고서 먼저 맨드릴(105)이 설정회전수 n으로 되도록 스타트하며, 에어실린더(184)가 작동하여 스티치를(182)로 생고무시이트(188)를 압착하면서 위치 P124이동개시한다.

위치 P124에 도달하면, 스티치를(182)이 이탈하여 위치 P125에 되돌아감과 동시에 원판나이프(176)의 중심은 위치 P129에 이동하고, 원판나이프(179)가 위치 P125, P129에 도달한 즉, 절단공정에 들어간다.

절단공정에 있어서 1공정은 원판나이프(176)는 먼저 위치 P130으로 이동하고, 맨드릴(105)이 1회전하는 시간만큼 머무른 위치 P129에 되돌아가며 다음에 캇팅폭 W만큼 위치 P125로부터 위치 P126방향으로 이동하여 종료하고, 다음에 캇팅폭 W만큼 위치 P125로부터 위치 P126방향으로 이동하여 종료하고, 다음의 절단공정으로 들어간다.

이와같이 하여 절단공정을 선결번호 Z보다 1만큼 많은 Z+1회 종료한 즉, 원판나이프(176)는 위치 P127, P128로 이동하고 맨드릴(105)의 회전이 정지함과 동시에 순차회로부(124)로부터 입출력 인터페이스(83)를 개재하여 CPU(71)에 엔드신호가 출력되어 전기 제 3의 카운터메모리가 +1된다.

원판나이프(176)가 위치 P127, P128에 도달하며, 맨드릴(105)이 정지한 즉, 반송장치(114)가 맨드릴(105)을 수취하기 위하여 위치 P5에 와서 맨드릴(105)이 지지한 즉 레일축(108c)이 대기위치로 되돌아가고, 제 3의 장치(10)가 맨드릴(105)을 수취가능한 상태로 있으므로 반송장치(114)는 맨드릴(105)을 지지하는 위치 P6까지 이동하여 정지한다.

더욱이, 코오드 조출장치(17) 및 플라이 서어비서(19)에 설치된 재료확출길이 검출용 PG에서 재료확출시에 그 확출길이를 검출하여 그 신호를 입출력 인터페이스(83)를 개재하여 CPU(71)에 출력하고, CPU(71)는 그재료의 잔량(재료 공급시는 공급량)에서 감산한 결과를 LED인터페이스(77)을 개재하여 LED표시위치에 표시한다.

다시, 그 후의 지시데이터 및 사양데이터에 따라 코오드(117)로는

의 연산을 생고무시이트(118)로는 (L-Lm, Q)의 연산을 각기 순차적으로 행하며, I〈O가 될때까지의 회수 R을 구하며, LED인터페이스(77)를 개재하여 LED표시장치에 (R-1)의 값은 표시한다.

다시, 제 2의 장치(18)가 1맨드릴 처리할 때마다 CPU(71)는 미리 입력된 원판나이프(176)의 허용사용회수보다 -1을 행하며, 결과를 CRT인터페이스(74)를 개지하여 CRT(73)에 표시한다.

다음에 맨드릴래크에서 맨드릴 제어에 대하여 상세히 설명한다. 맨드릴(105)의 일측의 축에는 제 1 도에 나타난 바와같이, 링(105h)이 삽입되어 공지의 수단으로 링(105h)이 빠져나오지 않도록 고정되어 있다.

타측맨드릴로더(111b)의 후크(111d)의 취부부승강프레임(111f)에 멀티플 스위치(111e)가 조립되어 있으며 맨드릴(105)의 달아맨 위치에 후크(111d)가 하강하여 왔을 때 멀티플 스위치(111e)에 편입된 8개의 센서(111g)와 대응하는 링(105h)의 외주면에 홈(105i)의 유무를 홈이 2개인 이센서(111g)가 검출하는 구성으로 되어 있으며, 각 맨드릴마다 홈(105i)의 위치 및 수를 변함에 따라 2전법으로 맨드릴 번호를 부여한다.

또는, 예로는 제 10 도의 트래버스 구동장치(148)용의 직류서어보 모우터로 레디알구동장치(152)용의 브레이크가 부착된 교류모우터를 펄스모우터로 변하여, 이에 수반한 제어장치를 일부 변경할 수가 있는 것이다.

작업자는 맨드릴(105)로부터 절단이 끝난 V벨트심체를 검사하면서 취출한 후, 다음에 사용될 수 있는 원통상 고무부재를 맨드릴(105)에 삽입하고 원통상 생고무부제의 삽입을 끝내고 전기 스타트 버튼을 재차 누르면 맨드릴(105)은 제 2 도의 위치 P7에서 위치 P6으로 회동 개시함과 동시에 순차회로부(124)로부터 입출력 인터페이스(83)를 개재하여 CPU(71)에 데이터리쿠에스트신호를 출력한다. 그때, 기억회로(80)의 기억중 제 4의 카운터 메모리가 N이라면 같은 형태로 기억되어 있는 지시데이터로부터 성형순서 N번째의 맨드릴번호 M을 선별함과 동시에 수납위치 P8-P14의 안으로부터 공간부분을 찾아, 그 번호 예로서 P8과 그 맨드릴 번호 M을 입출력 인터페이스(83)를 개재하여 순차회로부(24)에 출력한다.

단, 설령 6개의 맨드릴을 사용연속성형작업중에서 제 4의 카운터메모리를 상태를 고려한 즉, N번째의 V벨트심체의 성형에 사용되는 맨드릴 a가 제 3의 제조에 있을 때, (N+1)번째의 성형에 사용중의 맨드릴 b가 제 2의 장치(18)에 있고, 전기 제 3의 카운터메모리는 (N+1)로 되어 있으며, (N+2)번째의 성형에 사용중의 맨드릴 c가 제 1의 제조 6에 있고, 전기 제 2의 카운터 메모리는 (N+2)로 되어 있으며, 반송장치(12)가 지지하고 있는 맨드릴 d는 (N+3)번째의 성형에 사용되는 것이며, 맨드릴 래크(15)에서의 확출은 이미 종료하고 있으므로, 전기 제 1의 카운터 메모리는 (N+4)로 되어 있는 것이 된다.

다시, 맨드릴래크(15)에는 원통상 생고무부재를 삽입한 맨드릴이 2개(N+4, N+5번째)이며, 따라서 전기 제 4의 카운터메모리는 N+6으로 되어 있는 것이 된다.

축(16a)이 회전하여 맨드릴이 위치 P6에 오면, 제 3의 장치(16)는 맨드릴을 이탈시키고, 맨드릴로더(15b)가 위치 P6에 와서 파지장치가 하강하여 맨드릴을 파지한다.

이때, 맨드릴번호와 데이터처리 장치에서 출력된 맨드릴 번호 M이 비교되어, 양자가 일치하지 않으면 에러표시를 점등하여 정지하고, 일치하면 맨드릴을 상승, 이송, 하강시켜 위치 P8에 수납하여 전기 제 4의 카운터메모리를 +1함과 동시에 반송장치(14)의 지지장치(14d)는 하강하고, 이같이하여 V벨트심체의 성형은 일순한다.

상기 실시예는 구형단면을 가진 V벨트심체의 성형에 대하여 기술하였는데, V벨트의 내의를 역으로 하여 심체를 성형하고, 또한 절단공정시에 성형시의 심체의 외면각부를 삭취하여 제형에 가까운 단면으로 하고, 성형종료후 내의를 뒤바꿔놓은 통칭역성형법을 행하는 성형장치에 있어서도, 각부삭취용의 칼과 그 구동장치 및 제어기기를 추가설치함으로서, 본 발명을 실시할 수가 있다.

또, 일정기간내에 성형하는 V벨트 심체의 종류가 작다면, 맨드릴 래크를 생략한 본체장치로 할 수가 있으며, 지시데이터로서 성형순서와 함께 설정데이터를 입력하고 또는 성형순서와 함께 V벨트심체의 사양데이터를 입력하여 설정데이터를 연산하도록한 방법이 편리할 때도 있다.

다시, 관련설비와 운전관리의 상황이하에 따라 지시데이터용 외부메모리로서 펀치카아드, 자기카아드, 카세트테이프, 플로피디스크 등이 적용되고 외부 메모리를 사용하는 대신에 다른 장치와 온라인 할 수도 있다.

또, 이상의 설명에서 명백한 바와같이, 본 발명은 평벨트용 심재등의 성형은 물론이고, 생고무 상태로의 바퀴절단을 생략하며, 원통상 그대로 가류를 행한 후, 바퀴절단을 행하는 래핑없는 V벨트, 평벨트등의 성형, 절단에도 응용할 수가 있다.

이와같은 장치에 의한 즉, 하기의 효과가 주효된다.

(1) 자동화에 의하여 생산성이 향상된다. 즉 미가류 전동벨트심체의 취출, 오버코오드의 슬리이브에의 장착을 제외하고 거의가 자동회동가능하며, 작업자의 수작업에 의해 작업이 종래에 비하여 큰 폭으로 감속되고, 또 성형의 스텝을 3개로 분할하여 행하도록 하기 때문에 성형의 싸이클 타임이 종래의 ½-⅓으로 단축된다.

(2) 작업자에 의한 제품의 편차가 없어진다. 즉, 대개의 작업을 자동화함으로써 작업자에 의한 판단작업이 없어지며, 재료의 사용착오, 조건의 설정착오가 없게되며 성형작업중에도 특히 곤란을 받고 있는 언터코오드 저고무의 플레이업 컷트(play up cut)를 자동화하였기 때문에 와인딩길이의 정도가 대폭적으로 향상하여 전동벨트심체의 품질이 향상된다.

(3) 다품종 소량생산에의 대용이 가능하다. 다수개의 맨드릴을 가지므로서 종래의 비하여 다품종 소량생산에의 대응이 가능하게 되며 맨드릴 교환이 자동으로 행하여 지기 때문에 맨드릴 교체등에 의한 성형작업이 중단되지 않고 계속할 수 있다.

(4) 데이터처리장치를 갖추어 미리 입력한 성형순서에 따라서 데이터처리장치로부터 출력되는 각부의 설정데이터에 따라서 각부의 설정조건을 자동적으로 변경하므로써, 어느 장치는 n번째의 사양의 전동벨트의 성형중에, 다른 장치로는 사양이 다른 n+1번째의 전동벨트의 성형을 행하는 복잡한 운전을 효과적으로 행할 수가 있다.

(5) 각부의 설정데이터를 직접 입력시키는 대신에 성형하여야 할 전동벨트의 사양데이터로부터 설정데이터로 고치는 계산을 데이터 처리장치로 행하게 함으로써 힘의 절약을 도모할 수가 있다.

(6) 성형이 예정되어 있는 전 종류의 전동벨트의 사양데이터를 미리 입력해두고 성형작업개시때에는 성형순서에 따른 사양데이터 호출에 필요한 데이터만을 지시데이터로서 입력토록함으로써 작업개시때의 입력작업의 간소화 및 장치가동률의 향상을 도모할 수가 있다.

(7) 지시데이터 또는 사양데이터를 미리 기억시킨 자기기억 매체로부터 지시데이터 또는 사양데이터를 입력시키므로서 입력시간의 단축 및 입력데이터의 체크, 미스수정의 시간 및 수공을 덜 수가 있다.

(8) 각 장치의 순차동작의 제어용으로서 프로그레머블 컨트롤러(sequencer)를 구비시키므로써 순차제어 회로의 간소화, 소형화를 도모함과 동시에 제어회로의 신뢰성의 향상을 도모할 수가 있다.

(9) 각 장치에 공급한 전동벨트용 재료의 잔량연산 및 표시기능을 부가함으로써 작업자에 재료보충시기의 예측이 가능하게 된다.

(10) 재료의 잔량으로 성형가능한 맨드릴수의 연산표시 기능을 부가함으로써 작업자에 재료보충 및 그에 수반되는 제 작업의 필요시기의 예측을 보다 정확하게 행할 수 있다.

(11) 투울(tools)의 허용사용회수를 입력하여 둠으로써 허용사용 잔여 회수를 연산 및 표시되어 작업자에 투울 교환시기를 예고할 수가 있다.

(12) 복수의 맨드릴을 수용가능한 래크에의 맨드릴의 출입을 데이터 처리장치로부터의 지시에 의하여 자동적으로 선택출입하도록 함으로써, 사용 맨드릴 종류를 대폭적으로 증가할 수 있다.

(13) 맨드릴 래크의 로더에 각 맨드릴에 부착한 고유번호의 정보 취득장치를 구비하여 래크에로의 맨드릴의 반출입시에 고유번호를 확인하므로써 오조작을 방지할 수가 있다.

Claims (17)

1. 맨드릴에 미가류고무시이트를 장착하는 제 1의 공정과, 상기 미가류고무시이트 위에 고무층을 성형하는 제 2의 공정과, 상기 고무층위에 미가류고무시이트를 와인딩하여 적층체를 형성하는 제 3의 공정과, 상기 적층체를 소정형상으로 절단하는 제 4의 공정을 포함하는 전동벨트의 성형방법에 있어서, 상기 제 1의 공정이 복수의 맨드릴에 미가류 고무시이트를 장착하여 보존하는 공정을 포함하고, 상기 제 2의 공정이 상기 제 1의 공정 다음에 맨드릴을 제 2의 공정을 행하는 장소에 이동하는 제 1의 이동공정을 포함하며, 상기 제 3의 공정이 상기 제 2의 공정 다음에 맨드릴을 제 3의 공정을 행하는 장소에 이동하는 제 2의 이동공정을 포함하고, 상기 제 4의 공정이 맨드릴을 제 1의 공정을 행하는 장소에 이동하는 제 3의 이동공정을 포함함을 특징으로 하는 전동벨트의 성형방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1의 이동공정이 상기 복수의 맨드릴 중으로부터 필요한 맨드릴을 선택하는 공정을 포함함을 특징으로 하는 전동벨트의 성형방법.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 내지 제 3의 이동공정에서, 맨드릴이 레일위를 주행하는 반송장치를 사용하여 반송하는 것을 특징으로 하는 전동벨트의 성형방법.
4. 제 1 항에 있어서, 여러종류의 전동벨트를 만들기 위한 지시를 각 공정의 장치에 보내어 여러 종류의 전동벨트를 동시에 평행하게 만듬을 특징으로 하는 전동벨트의 성형방법.
5. 제 1 항에 있어서, 제 1 내지 제 3의 공정 및 제 1 내지 제 3의 이동공정이 전동벨트 성형에 필요한 데이터를 입력하는 수단과, 장치의 각부의 동작을 검출하는 검출수단과, 장치의 각부를 구동하는 구동수단과, 각종정보의 출력수단과, 중앙제어장치 CPU를 포함하는 제어부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 전동벨트의 성형방법.
6. 원통상 미가류고무시이트가 장착된 또는 미장착된 복수의 맨드릴을 보관하는 맨드릴 보관장치와, 맨드릴상에 슬리이브를 개재시켜 장착된 원통상 미가류 고무시이트의 외주면에 코오드를 감아서 코오드 층을 형성하는 제 1 장치와, 이 코오드층 외주면에 미가류 고무시이트를 감아서 원통상 적층제로 하고, 이 적층체를 맨드릴 축심에 직각이 되도록 절단수단으로 절단하여 소정형상의 복수의 미가류 전동벨트 심체로 하는 제 2 장치와, 복수의 미가류 전동벨트심체를 단독 또는 슬리이브와 함께 맨드릴로부터 취출한 후 다음에 사용하는 미가류 고무시이트를 슬리이브와 함께 장착하는 제 3 장치와, 성형도중의 또는 성형완료된 미가류 전동벨트 심체를 맨드릴과 함께 제 1과 제 2, 제 2과 제 3, 제 3과 제 1의 각 장치간을 각각 반송하는 제 1 반송장치, 제 2반송장치, 제 3 반송장치와, 제 1 장치에 코오드를 공급하는 코오드 조출장치와, 제 2 장치에 미가류 고무시이트를 공급하는 장치와, 이들 장치를 제어하는 제어장치를 구비함을 특징으로 하는 전동벨트의 성형장치.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 제 1반송장치는 상기 복수의 맨드릴중에서 필요한 맨드릴을 선택하는 장치를 구비함을 특징으로 하는 전동벨트의 성형장치.
8. 제 6 항에 있어서, 상기 제 1, 제 2 및 제 3의 반송장치는, 각각 레일위를 주행하는 대차와, 이 대차에 축심방향으로 활동가능케 취부시킨 이동대와, 이 이동대의 양단에 승장 가능하게 취부시킨 한쌍의 맨드릴 지지구를 구비함을 특징으로 하는 전동벨트의 성형장치.
9. 제 6 항에 있어서, 상기 제어장치는, 전동벨트 성형에 필요한 데이터를 입력하는 수단과, 장치의 각부의 동작을 검출하는 검출수단과, 장치의 각부를 구동하는 구동수단과, 각종 정보의 출력수단과, 중앙제어장치 CPU를 포함한 제어부를 구비함을 특징으로 하는 전동벨트의 성형장치.
10. 제 6항에 있어서, 상기 제 1의 장치는 심체코오드를 와인딩한 코오드릴을 회전자재하게 지지하는 릴스탠드와, 심체코오드에 소정의 장력을 부여하는 장력부여수단과, 심체코오드의 조출량을 검출하는 검출수단을 가진 코오드조출장치를 구비함을 특징으로 하는 전동벨트의 성형장치.
11. 제 6 항에 있어서, 상기 제 2 장치에 미가류 고무시이트를 공급하는 장치는, 미가류 고무시이트를 합포함과 동시에 감아넣는 스토크롤을 갖는 대와, 이 스토크롤에서 미가류 고무시이트를 조출하는 구동수단과, 페스툰의 상태를 검출하는 광전 스위치와, 미가류 고무시이트의 송출량을 검출하는 펄스발신기와, 미가류 고무시이트를 맨드릴에 와인딩한 후 여분의 미가류 고무시이트를 자동전달하는 절단수단을 가지고, 미가류 고무시이트를 합포함과 동시에 와인딩하는 스토크롤을 지지하며, 그 안의 미가류 고무시이트를 송출함을 특징으로 하는 전동벨트의 성형장치.
12. 제 6 항에 있어서, 상기 절단수단은, 주축과, 헤드스토크와, 레일축과, 레일스토크와, 원통상적층제를 절단하는 장치를 구비함을 특징으로 하는 전동벨트의 성형장치.
13. 제 6 항에 있어서, 상기 제 3의 장치는, 맨드릴을 지지하는 축과, 그것을 고정하는 브래키트와, 맨드릴을 회동가능케 지지하는 베이스대를 구비함을 특징으로 하는 전동벨트의 성형장치.
14. 제 6 항에 있어서, 상기 맨드릴을 보관하는 맨드릴 보관장치는, 레일과, 레일위를 주행하는 주행로더와, 맨드릴 지지구를 가진 맨드릴 래크로 됨을 특징으로 하는 전동벨트의 성형장치.
15. 제 9 항에 있어서, 상기 제 1의 장치는, 맨드릴을 소정의 위치에 고정하는 수단과, 코오드가 지시된 코오드와 일치하고 있는가를 확인하는 수단과, 소정의 프로그램에 따라 코오드를 와인딩하는 수단을 가진 것을 특징으로 하는 전동벨트의 성형장치.
16. 제 9 항에 있어서, 상기 절단수단은, 맨드릴을 소정의 위치에 고정하는 수단과, 소정의 프로그램에 따라 적층체를 절단하는 수단을 구비함을 특징으로 하는 전동벨트의 성형장치.
17. 제 9 항에 있어서, 상기 맨드릴은, 그 단부에 맨드릴 식별용의 복수의 홈을 가지고, 이 홈의 유무에 의해 2진수로 하여 맨드릴이 식별되게 함을 특징으로 하는 전동벨트의 성형장치.

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