KR900002151A - 위치 감지장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음

Description

위치 감지장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1도 본 발명에 따른 정확한 전자 절대위치 장치의 일 실시예의 분해 절개 사시도,
제 2도는 제 1도의 선Ⅱ-Ⅱ를 따라 취한 제 1도의 장치의 단면도,
제 3도는 제 1도의 장치의 도식적인 전자 회로의 도식도,
제 4도는 제 1도의 장치의 기본 소자의 개략도,
제 5도는 제 1도의 장치에 의해 발생된 전기펄스(pulse)를 도시한 도면,
제 6도는 제 1의 장치 일부의 확대도,
제 7도는 제 1도의 장치 일부의 측면도.

Claims (29)

  1. 2개 이상의 인디시어가 각 시그멘트에 배열되고 상기 인디시어의 배열이 시그멘트이 2개 이상의 인디시어 사이의 위치 관계가 시그멘트를 형성하도록 일의적이고 2개 이상의 인디시어의 라인 위치의 조합이 시그멘트내에서 위치라인(129)를 따라 정확한 위치를 형성하도록 하기 위해서 위치라인(129)을 따라 스케일상에 고정된 기계 판독 인디시어(19)를 가지며, 한 세트의 위치 스그멘트(131, 133, 135, 137)에 의해 형성된 위치라인(129)을 따라 배열된 스케일(17)과, 하나 이상의 시그멘트의 2개 이상의 인디시어를 판독하고, 스테일의 하나 이상의 시그멘트의 2개 이상의 인디시어를 전기 신호로 판독 및 전화시켜서 상기 전기 신호가 2개 이상의 인디시어 사이의 라인 위치 관계와 2개 이상의 인디시어의 라인 위치의 조합과 인디시어에 대해 기계 판독수단(105)의 관련 라인 위치를 지시하도록, 스캔가능하며, 위치라인(129)를 따라 스케일(17)에 대해 이동 가능하게 기계 판독수단(105)과, 각 시그멘트의 2개 이상의 인디시어 사이에서 관계된 라인 위치에 대응하는 시그멘트 지시와 상기 시그멘트의 2개 이상의 인디시의 라인 위치의 조합과 시그멘트 지시에 대응하는 위치 라인을 따르는 정확한 위치 지시를 각 시그멘트을 위해 전기적으로 통신되고 보유되는 전자 기억수단(161)과, 판독수단으로부터 전자신호를 수용하고 기억수단(161)을 사용하는 신호를 해석하고, 스케일(17)에 대해서 판독수단(105)의 위치라인(129)을 따라 절대위치를 결정하고 위치 결정수단(159)을 포함하는 것을 특징으로 하는 정확한 전자 절대위치 장치(11).
  2. 제 1항에 있어서, 상기 위치 수단이 판독수단의 전기 신호를 파생된 정보와 기억수단에서 파생된 정보로부터 판독수단이 인접한 시그멘트에 대응하는 위치라인(129)을 따른 정확한 위치측정 및 정확한 위치에 대해서 판독수단의 관련 위치 측정을 계산하도록 판독수단(105)과 기억수단(161)에 연결된 계산수단(159)을 포함하는 것을 특징으로 하는 정확한 전자 절대위치 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 인디시어가 빛의 통과를 허용하도록 위치라인(129)을 가로질러 U장되어 놓여진 바아(17)를 통해 연장된 슬리트(19)를 포함하는 것을 특징으로 하는 정확한 전자 절대위치 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 기계 판독수단이 바아(17)의 일측부상에 배열하고, 하나 이상의 시그멘트의 두개 이상의 슬리트를 판독하도록 언제나 제위치에 있게하여 충분한 거리로 위치라인(129)에 인접하게 따라 연장된 충전 결합된 장치(105)를 포함하는 것을 특징으로 하는 정확한 전자 절대위치 장치.
  5. 제 4항에 있어서, 슬리트(19)를 통해 충전 결합된 장치(105)로 직접 빛을 내도록 바아(17)의 반대 측부상에 배열된 광 소스(119)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 정확한 전자 절대위치 장치.
  6. 제 5항에 있어서, 광 소스(119)가 스케일(17)의 위치라인(129)에 대해서 움직일때, 기계 판독수단과 함께 움직이도록 기계 판독수단에 연결된 것을 특징으로 하는 정확한 전자 절대위치 장치.
  7. 제 6항에 있어서, 광 소스(119)가 람버티언 광 소스에 접근되고, 충전 결합된 장치(105)에 의해 판독하기 위해 위치된 두개 이상의 슬리트(19)를 통해 직접 빛을 내도록 언제나 제위치에 있게하여 충분한 거리로 스케일(17)의 위치라인(129)에 인접하게 연장된 것을 특징으로 하는 정확한 전자 절대위치 장치.
  8. 제 2항에 있어서, 기억 수단이 판독전용 기억장치(16)를 포함하고, 계산 수단이 컴퓨터(159)를 포함하는 것을 특징으로 하는 정확한 전자 절대위치 장치.
  9. 제 8항에 있어서, 스케일(17)의 온도를 감지하고, 감지된 온도를 지시하는 전기 신호를 전환시키는 온도 감지기(163)를 추가로 포함하며, 계산수단(159)이 판독수단(105)에 인접한 시그멘트(131, 133, 135, 137)에 대응하는 위치라인(129)을 따라 정확한 위치 측정을 계산할때, 온도를 지시하는 전기 신호를 사용하는 것에 의해 스케일(17)의 열팽창을 보상하는 것을 특징으로 하는 정확한 전자 절대위치 장치.
  10. 제 8항에 있어서, 판독전용 기억장치는 기억지시가 기억지시에 의해 표시된 위치 변경을 위해 정확하게 다시 놓여질 수 있도록 하기 위해 제거 가능한 프로그램할 수 있는 판독전용 기억장치(161)를 포함하는 것을 특징으로 하는 정확한 전자 절대위치 장치.
  11. 제 7항에 있어서, 계산수단이 슬리트(19)를 통해 충전 결합된 장치(105)로 직접 빛을 내서 중간의 빛을 농도를 계산하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 정확한 전자 절대위치 장치.
  12. 제 11항에 있어서, 광 소스(119)가 바아(17)로부터 1.27mm(0.050inch)이하에 위치된 것을 특징으로 하는 정확한 전자 절대위치 장치.
  13. 제 12항에 있어서, 충전 결합된 장치(105)가 바아(17)로부터 1.27mm(0.050inch)이하에 위치된 것을 특징으로 하는 정확한 전자 절대위치 장치.
  14. 제 13항에 있어서, 충전 결합된 장치(105)는 mm당 적어도 19.7픽셀(inch당 500픽셀)의 리솔투션(resolution), 적어도 500내지 1의 동결과초 이하의 판독 속도를 갖는 것을 특징으로 하는 정확한 전자 절대위치 장치.
  15. 제 1항에 있어서, 스케일(17)이 각 세그먼트(131, 133, 135, 137)을 위해 스케일에 고정된 단지 2개의 기계 판독 인디시어(19)를 갖는 것을 특징으로 하는 정확한 전자 절대위치 장치.
  16. 제 15항에 있어서, 스케일(17)이 금속 부재를 포함하고, 인디시어가 금속부재를 통해 연장된 슬리트(19)를 포함하는 것을 특징으로 하는 정확한 전자 절대위치 장치.
  17. 제 16항에 있어서, 각 시그멘트(131, 133, 135, 137)이 분리되어 있고, 시그멘트의 오버랩(overlap)되지 않은 것을 특징으로 하는 정확한 전자 절대위치 장치.
  18. 제 17항에 있어서, 각 슬리트(19)가 약 0.127mm 내지 2.54mm(0.00inch 내지 1inch)의 범위의 폭을 갖는 것을 특징으로 하는 정확한 전자 절대위치 장치.
  19. 제 18항에 있어서, 각 시그멘트(131, 133, 135, 137)의 두개의 슬리트(19)는 약 1.27mm 내지 50.8mm(0.05inch 내지 약 2inch)의 거리로 서로로부터 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 정확한 전자 절대위치 장치.
  20. 제 19항에 있어서, 기계 판독수단은 적어도 하나의 시그멘트 2개의 슬리트(19)를 판독하기 위해 언제나 스팬되도록 충분한 길이와 mm당 적어도 19.7픽셀(inch당 500픽셀)의 리솔루션과 적어도 500 내지 1의 동결과초 이하의 판독 속도를 갖는 판독 속도를 갖는 충전 결합된 장치(105)를 포함하는 것을 특징으로 하는 정확한 전자 절대위치 장치.
  21. 제 20항에 있어서, 충전 결합된 장치(105)와 움직이도록 연결되고 슬리트(19)를 통해 충전 결합자치(105)로 직접 빛을 내도록 배열된 광 소스(119)를 추가로 포함하고, 상기 광 소스(119)는 적어도 하나의 시그멘트의 두개의 슬리트를 통해 판독하기 위해 언제나 직접 빛을 내도록 충분 길이로 금속부재(17)에 인접하게 따라 연장된 람버티언 광 소스와 인접한 것을 특징으로 하는 정확한 전자 절대위치 장치.
  22. 한 세트의 위치 시그멘트(131, 133, 135, 137)에 의해 형성된 위치라인(129)을 따라 배열된 스케일(17)과, 스케일(17)상에 고정되고 위치라인(129)을 따라 배열된 기계 판독 인디시어(19)와, 판독하도록 위치라인(129)을 따라 스케이일에 대해서(17) 이동가능하고 인디시어(19)를 전기 신호로 전환시키기 기계 판독수단(105)과, 각 인디시어를 위해, 위치 라인을 따라 인디시어(19)의 관련 위치의 지시와 전기적으로 통하고 보유되는 기억수단(161)과 판독수단(105)으로부터 전기 선호를 수용하고, 기억수단(161)을 사용하는 신호를 해석하고, 스케일(17)에 대해서 판독수단(105)의 위치라인(129)을 따라 관련 위치를 결정하는 위치 결정수단(159)을 포함하는 것을 특징으로 하는 정확한 전자 절대위치 장치.
  23. 제 22항에 있어서, 스케일 바아(17)를 포함하고, 인디시어가 인디시어를 통과해 빛을 내도록 위치라인(129)을 가로질러 연장되어 놓인 바아(17)를 통해 연장된 슬리트(19)를 포함하는 것을 특징으로 하는 정확한 전자 절대위치 장치.
  24. 제 23항에 있어서, 기계 판독수단이 비아(17)의 일측부상에 배열되고 하나 이상의 시그멘트(131, 133, 135, 137)의 두개 이상의 슬리트(19)를 판독하도록 언제나 제 위치에 있게하여 충분한 거리로 위치라인(129)에 인접하게 따라 연장된 충전 결합된 장치(105)를 포함하는 것을 특징으로 하는 정확한 전자 절대위치 장치.
  25. 스케일 바아(17)에서 슬리트(19)를 지시하는 위치로부터 위치 정보를 유도하는 방법에 있어서, 하나 이상의 픽셀이 조명되도록 슬리트(19)를 통해 다수의 픽셀 충전 결합된 장치(105)로 직접 빛을 내는 단계와, 충전 결합된 장치의 조명을 받는 픽셀이 조명의 농도와 비례하는 전기 신호를 생산하는 단계와, 두개 이상의 소자의 위치 정보 혼합을 형성하도록 두개 이상의 생산된 전기 신호를 사용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  26. 위치 인디시어(19)를 스케일(17)에 대해서 기계 판독기(105)의 위치를 결정하는 방법에 있어서 각 위치 인디시어(19)의 스케일(17)에 대해서 측정된 위치의 전자 기억장치(161)에서 표에 만들어지도록 위치측정 기계에 의해 지시될때, 인디시어(19)의 결정된 위치를 전자 기억장치(161)에서 기록하는 것에 의해 스케일(17)을 측정하는 단계와, 기계 판독기(105)를 갖는 스케일(17)의 위치 인디시어를 판독하는 단계와, 스케일(17)에 대해서 기계 판독기(105)를 갖는 스케일(17)의 위치 인디시어를 판독하는 단계와, 스케일(17)에 대해서 기계 판독기(105)의 측정된 위치를 결정하도록 전자 기억장치(161)의 표를 사용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
  27. 제 26항에 있어서, 위치 인디시어가 스케일(17)에서 슬리트(19)를 포함하고 판독기가 충전 결합된 장치(105)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  28. 한 세트의 위치 시그멘트(131, 133, 135, 137)에 의해 형성된 스케일(17)에 대해서 기계 판독기(105)의 절대위치를 결정하는 방법에 있어서, 2개 이상의 인디시어(19)가 스케일(17)의 각 위치 시그멘트(131, 133, 135, 137)에 배열되고, 상기 인디시어(19)의 배열이 시그멘트의 2개의 인디시어 상의 우치관계가 시그멘트를 형성하도록 일의적이고 2개 이상의 인디시어의 위치 조합이 시그멘트내에서 위치를 형성하도록 하기 위해서, 스케일(17)상에 위치 인디시어를 형성하는 단계와, 위치측정 기계로 지시된 바와 같이 관계된 각 시그멘트와 조합위치 정보를 위해 전자 기억장치(161)에서 표를 형성하도록 2개 이상의 인디시어의 위치 조합에 의해 형성된 위치와 전자 기억장치(161)에서 두개 이상의 인디시어 사이의 위치 관계를 기록함으로서 스케일(17)을 측정하는 단계와 기계 판독기(105)를 갖는 스케일의 시그멘트이 2개 이상의 인디시어를 판독하는 단계와, 스케일(17)에 대해서 기계 판독기(105)의 절대위치를 결정하도록 판독되는 2개 이상의 인디시어의 조합위치와 시그멘트를 결정하도록 전자 기억장치(161)의 표를 사용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  29. 제 28항에 있어서, 위치 인디시어는 스케일(17)에서 슬리트(19)를 포함하는 판독기는 충전 결합된 장치(105)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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