KR890009552A - 평행이동식 매직핸드(Magic Hand) - Google Patents
평행이동식 매직핸드(Magic Hand) Download PDFInfo
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Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명을 나타내는 분해사시도.
제2도는 본 발명이 조립된 상태를 나타내는 종단면도.
제3도는 본 발명의 작동상태도.
Claims (1)
- 공작기계나 산업용 로보트의 아암선단에 설치하여 공작물을 협지할 수 있는 평행이동식 매직핸드에 있어서, 작동부(1)는 상, 하부판(4,5), 실린더(6), 피스톤(7) 및 작동핀(8)으로 이루어지되, 상, 하부판(4,5)은 중앙돌부(9,9')가 일체로 형성되고, 작동유체 유입추출공(10), 핀공(12) 및 다수의 체결공(13,13')이 뚫려있으며, 실린더(6)는 외주연의 볼트체결공(15)과 중심의 작동개공(16)이 설치되고, 피스톤(7)은 중심에 고정설치된 피스톤로드(11)가 함께 작동하게 되고, 외주연 중간에는 요홈(17)이 설치되어 피스톤링(18)이 끼워지게되며, 작동핀(8)은 경사곡선부(20)와 경사요홈(21)이 양측에 설치되고 일측중심에는 나사공(22)이 설치되며, 본체(2)는 작동핀(8)이 끼워져 작동하게 되는 원통공(23), 일측외주연의 볼트체결 나사공(24) 및 일측의 마스타죠오홈(26)이 설치되고, 협지부(3)는 마스타 죠오(25)와 조오(27)로 이루어지되, 마스타조오(25)는 경사돌부(32), 돌출부(28) 및 경사돌출부(30)이 일체로 이루어지고, 죠오(27)는 일측의 요부(33), 나사 체결공34) 및 협지부(35)로 구성되어 전체가 이루어지는 것을 특징으로 하는 평행 이동식 매직 핸드.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019870015375A KR890009552A (ko) | 1987-12-30 | 1987-12-30 | 평행이동식 매직핸드(Magic Hand) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019870015375A KR890009552A (ko) | 1987-12-30 | 1987-12-30 | 평행이동식 매직핸드(Magic Hand) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR890009552A true KR890009552A (ko) | 1989-08-02 |
Family
ID=68834320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019870015375A KR890009552A (ko) | 1987-12-30 | 1987-12-30 | 평행이동식 매직핸드(Magic Hand) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR890009552A (ko) |
-
1987
- 1987-12-30 KR KR1019870015375A patent/KR890009552A/ko not_active Application Discontinuation
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