KR890004170Y1

KR890004170Y1 - Transporting apparatus for parts

Info

Publication number: KR890004170Y1
Application number: KR2019860005568U
Authority: KR
Inventors: 이성용
Original assignee: 삼성전자 주식회사; 강진구
Priority date: 1986-04-23
Filing date: 1986-04-23
Publication date: 1989-06-26
Also published as: KR870016510U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Component Feeder

제1도는 본 고안의 평면도.1 is a plan view of the present invention.

제2도는 본 고안의 정면도.2 is a front view of the present invention.

제3도는 본 고안의 일부절취 측면도.3 is a cutaway side view of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 이송대 2 : 레일1: transfer tray 2: rail

4 : 가이드판 5 : 상판4: guide plate 5: top plate

6 : 결합틀 7 : 모우터6: joining frame 7: motor

9 : 브러쉬9: brush

본 고안은 직접회로(IC) 등과 같은 부품을 로보트의 핸드가 잡기 용이하도록 이송하여주는 부품이송장치에 대한 것이다.The present invention relates to a component transfer device for transferring a component such as an integrated circuit (IC) such that the robot's hand is easy to hold.

종래에는 부품의 종류에 따라 각각 다른 구동원을 사용하여 이송토록 하였기 때문에 이들 구동원을 각기 제어해야되는 어려움이 있었으며 이에 따라 그 구조가 복잡하게 되고 신뢰성이 저하되는 등의 문제점이 있었다.In the related art, since different drive sources are used for transfer according to the type of parts, there is a difficulty in controlling each of these drive sources, which results in a complicated structure and a deterioration in reliability.

본 고안은 이와같은 점들을 착안하여 고안한 것으로 다수의 부품이송레일을 단열기틀에 병설하고 각 레일에는 부품을 이송하여 주는 부러쉬를 각각 설치하여 이들 부러쉬를 하나의 모우터로 회전시켜주도록 하므로 하나의 모우터만 제어하면 되게 한 것이다.The present invention has been devised in view of the above points, and a plurality of parts transfer rails are installed in the insulation frame and each of the rails installs a brush for transferring the parts so that these brushes can be rotated with a single motor. You only need to control the motor.

이하, 본 고안의 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

상면에 레일(2)을 부설한 다수의 이송대(1)을 기틀(3) 위에 병설하고 각 레일(2)의 경사부분(R) 양측면에는 상단부가 레일(2)보다 높은 가이드판(4)을 세워 설치하여 그 상단에 상판(5)을 덮어서 이동통로가 형성되게 하며, 레일(2)의 하단부 수평부분(H)은 개방되게 하고 레일(2)의 상단부에는 부품을 일렬로 내장한 튜우브를 끼우는 결합틀(6)을 착설하며, 무우터(7)의 횡축(8)에는 각 레일(2)의 경사부분(R) 상측 적정부위에 위치되게 부러쉬(9)를 각각 축착하여 부러쉬(9)의 일부분이 상판(5)에 뚫어진 관통공(5')을 통해 레일(2) 상면에 근접되게 하여서 된 것이다.A plurality of feeders 1 having rails 2 attached to the upper surface are arranged on the base 3 and guide plates 4 whose upper ends are higher than the rails 2 on both sides of the inclined portion R of each rail 2. The upper part of the rail (2) to cover the upper plate (5) to form a moving passage, the horizontal portion (H) of the lower end of the rail (2) to open and the tube in the upper part of the rail (2) The coupling frame (6) fitted with the grooves, and on the horizontal axis (8) of the woofer (7), the brushes (9) are condensed so as to be positioned at the appropriate portions above the inclined portion (R) of each rail (2) and the brushes (9). A part of) is made to approach the upper surface of the rail (2) through the through hole (5 ') of the upper plate (5).

미설명부호 "10"은 스토퍼이고, "11"은 각 레일의 하단 스토퍼위치에 부설된 부품유무감지센서이다.Reference numeral "10" is a stopper, and "11" is a component presence sensor attached to the lower stopper position of each rail.

이와 같이 구성된 본 고안의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operating state of the present invention configured as described above are as follows.

부품(A)들이 일렬로 내장되어 있는 튜우브를 각각 레일(2)의 상단부에 착설된 결합틀(6)에 끼워 결합시켜주면 부품들은 각기 자중에 의해 튜우브에서 나와 양측면의 가이드판(4)과 그 상부에 착설한 상판(5)에 의해 부품(A)이 레일에서 이탈되지 않게 이동통로로 된 레일(2)의 경사부분(R)을 따라 미끄러져 내려가게 되어 부러쉬(9) 위치에 도달하게 되는데, 이 상태에서는 모우터(7)가 구동되고 있으므로 각 부러쉬(9)가 회전되기 때문에 부품들은 이들 부러쉬에 의해 밀려서 레일(2)의 하단부측으로 이송된다.When the tubs in which parts (A) are built in a row are fitted into the coupling frame (6) installed at the upper end of the rail (2), the parts are separated from the tub by their own weight, and the guide plates (4) on both sides are mounted. And the upper plate 5 installed on the upper part 5, the component A is slid down along the inclined portion R of the rail 2, which is a moving passage, so as not to be separated from the rail, thereby reaching the position of the brush 9 In this state, since the motor 7 is driven, the respective brushes 9 are rotated so that the parts are pushed by these brushes to be transferred to the lower end side of the rail 2.

이렇게 되어 부러쉬(9)를 통과한 부품(A)들은 각 레일(2)의 하단부측으로 이송되어 상판(5)이 없는 개방된 수평부분(H)에 도달하여 선두의 부품(A)은 레일(2) 하단에 착설된 스토퍼(10)에 걸려서 더 이상 이동되지 않고 정지하게 되며 동시에 유무감지센서(11)가 이를 감지하게 됨에 따라 이 센서의 신호에 의해 모우터(7)가 정지되므로 각 부러쉬(9)들 역시 회전이 정지되어 로보트의 핸드(B)가 선두의 부품(A)을 집어낼때까지 대기하고 있게 되는 것이며, 이후 집어내게 되면 센서(11)는 부품(A)이 없음을 감지하데 되고 그 신호를 모우터(7)에 주어 이 모우터가 다시 작동하게 하여주므로 각 부러쉬(9)들이 다시 회전되어 부품(A)을 밀어보내주게 되기 때문에 다음 부품이 스토퍼(10)위치에 도달하게 되어 상기와 같은 작동이 반복되는 것이다.Thus, the parts A passing through the brush 9 are transferred to the lower end side of each rail 2 to reach the open horizontal part H without the top plate 5, so that the leading part A is the rail 2. The stopper 10 mounted on the bottom stops and no longer moves. At the same time, as the presence / absence sensor 11 detects this, the motor 7 is stopped by the signal of this sensor. ), The rotation is stopped and the robot's hand (B) is waiting for picking up the leading part (A), then picked up, the sensor 11 will detect that there is no part (A) Since the motor is operated again by giving a signal to the motor 7, each of the brushes 9 are rotated again to push the component A, so that the next component reaches the stopper 10 position. The same operation is repeated.

이러한 작동과정에서 모우터(7)는 각 레일(2)의 스토퍼(10)위치에 부설된 모든 센서(11)가 동시에 부품(A)이 있음을 감지하는 경우에는 정지하게 되며 어느 하나의 레일(2)에 부품이 없으면 계속 작동되므로 부러쉬(9) 역시 계속 회전하게 된다. 따라서 각 레일(2) 중 스토퍼(10)위치에 도달하여 있는 부품(A)을 집어내지 않은 레일에는 부품(A)이 차례로 정지되어 있게 되고 이러한 상태에서도 부러쉬(9)는 계속 회전되지만 부러쉬(9)는 부드러운 재질로 되어 있어 그 특성상 레일(2)의 하단부측이 비어 있을 때에는 부품(A)이 순조롭게 내려 가도록 밀어주게 되지만 부러쉬(9)위치까지 차서 부품(A)들이 정지되어 있으면 이들은 밀어 이송시켜 주지는 못하고 공회전만하게 되므로 스토퍼(10)위치까지 도달한 부품(A)이 그대로 있는 레일(2)의 부품들은 차례로 레일위에서 대기하고 있게 되는 것이다.In this operation, the motor 7 stops when all the sensors 11 installed at the stopper 10 position of each rail 2 detect the presence of the component A at the same time. If there are no parts in 2), the brush (9) will continue to rotate as well. Therefore, in the rail which does not pick up the component A which reached the position of the stopper 10 of each rail 2, the component A will be stopped in order, and even in this state, the brush 9 will continue to rotate but the brush 9 will remain ) Is made of a soft material. When the lower end of the rail (2) is empty, the component (A) is pushed down smoothly, but when the parts (A) are stopped and the parts (A) are stopped, they are moved. Since it is not known and only idling, the parts of the rail 2 having the parts A which have reached the stopper 10 position intact will be waiting on the rails in turn.

이와 같이 작동되는 본 고안은 튜우브에 있는 부품이 모두 내려가면 다른 튜우브를 결합틀에 결합시켜 계속 부품을 공급토록 하는 것으로 하나의 모우터로 다수의 부러쉬를 동시에 회전시켜 부품을 이송토록 한 것이기 때문에 그 구조가 간단하고 하나의 모우터만 제어하면 되기 때문에 제어과정이 간편 용이하게 되며 신뢰성도 향상되는 등 매우 실용적인 고안이다.In this way, this design works by combining the other tubs to the joining frame when all the parts in the tub are lowered so that the parts can be continuously supplied. Because the structure is simple and only one motor needs to be controlled, the control process becomes easy and the reliability is improved.

Claims

A plurality of transfer tables 1 having rails 2 installed on the upper surface are provided on a frame, and the inclined portion of each rail 2 is formed by the guide plate 4 on both sides and the upper plate 5 on the upper side. The horizontal part of the lower end of each rail (2) is to be opened and a coupling frame (6) fitted with a tubing having a built-in part is installed on the upper part, and a brush (9) is provided on the upper side of the inclined part. 7) A component conveying apparatus which is affixed to a single shaft to be rotated in such a way that a part of these brushes penetrates the through hole of the upper plate 5 and approaches the upper surface of the rail 2.