KR890002745Y1 - Door opening time control for elevator - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 종래의 제어회로도.1 is a conventional control circuit diagram.
제2도는 본 고안의 제어회로도.2 is a control circuit diagram of the present invention.
제3도는 본 고안의 제어회로에 의한 승객 출입시간 검출회로도.3 is a passenger access time detection circuit by the control circuit of the present invention.
제4도 및 제5도는 제2도 및 제3도의 각부의 파형도.4 and 5 are waveform diagrams of respective parts of FIGS. 2 and 3;
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
TR1, TR2: 트랜지스터 MM1, MM2: 모노멀티TR 1 , TR 2 : Transistor MM 1 , MM 2 : Monomulti
FF1: 플립플롭 I1-I4: 인버터FF 1 : Flip-flop I 1 -I 4 : Inverter
R1-R6: 저항 C1-C3: 콘덴서R 1 -R 6 : Resistor C 1 -C 3 : Capacitor
RL2: 도어 폐쇄용 릴레이 RL3: 승객 출입시간 검출용 릴레이RL 2 : Door closing relay RL 3 : Passenger access time detection relay
RL1b, RL3b, RL4a, RL5a, RL6aL, RL7b: 릴레이의 접점RL 1b , RL 3b , RL 4a , RL 5a , RL 6aL , RL 7b : relay contacts
본 고안은 승강기의 도어를 승객이 출입할 수 있게 일정시간 동안 개방시키는 도어 개방시간 제어회로에 관한 것으로, 특히 승강기를 출입하는 승객의 수에 따라 도어의 개방시간을 가변시키게 한 승강기의 도어 개방시간 제어회로에 관한 것이다.The present invention relates to a door opening time control circuit for opening the door of the elevator for a certain time for passengers to enter and exit, especially the door opening time of the elevator to vary the opening time of the door according to the number of passengers entering the elevator It relates to a control circuit.
종래의 승강기는 도어의 개방시간이 고정되어 있었으므로 승강기를 출입하는 승객의 수에 따라 일일이 도어 개방버튼 또는 도어 폐쇄 버튼을 눌러야 되는 결함이 있었다.Since a conventional elevator has a fixed opening time of the door, there is a defect in that the door opening button or the door closing button must be pressed according to the number of passengers entering and leaving the elevator.
즉, 종래의 도어 개방시간 제어회로는 제1도에 도시한 바와 같이 도어가 개방되었을 경우에 구동되는 도어개방 검출용 릴레이의 접점(RL1b)을 저항(R1) 및 콘덴서(C1), 모노멀티(MM1)의 트리거단자(T1)에 공통 접속하고, 모노멜티(MM1)의 출력단자 ()는 인버터(I1)를 통해 트랜지스터(TR1)의 베이스에 접속하며, 트랜지스터(TR1)의 콜렉터에는 도어를 폐쇄시키는 도어 폐쇄용 릴레이(RL2)를 접속하여 구성하였다.That is, in the conventional door opening time control circuit, as shown in FIG. 1, the contact point RL 1b of the door open detection relay driven when the door is opened may include a resistor R 1 , a condenser C 1 , mono multi commonly connected to a trigger terminal (T 1) of the (MM 1), and the output of the mono melti (MM 1) terminals ( ) Is connected to the base of the transistor TR 1 via an inverter I 1 , and a door closing relay RL 2 for closing the door is connected to the collector of the transistor TR 1 .
이와 같이 구성된 종래의 제어회로는 전원단자(Vcc)에 전원이 인가되고, 승강기가 어느 목적층에 도착하여 도어가 개방되면, 도어의 개방에 따라 도어개방 검출용 릴레이가 구동되어 그의 접점(RL1b)이 개방되므로 전원단자(Vcc)의 전원이 저항(R1)을 통해 콘덴서(C1)에 충전되면서 모노멀티(MM1)의 트리거단자(T1)에 인가되고, 일정시간이 경과하여 콘덴서(C1)에 충전된 전압이 모노멀티(MM1)의 드레시홀드 전압 이상이 되면, 모노멀티(MM1)의 출럭단자()에 저전위가 출력되고, 그 출력된 저전위는 인버터(I1)을 통해 고전위로 반전되어 트랜지스터(TR1)의 베이스에 인가되므로 트랜지스터(TR1)가 온되고, 도어 폐쇄용 릴레이(RL2)는 구동되어 도어를 폐쇄하게 된다.In the conventional control circuit configured as described above, when power is applied to the power supply terminal Vcc, and the elevator arrives at a certain target floor and the door is opened, the door open detection relay is driven in accordance with the opening of the door, and its contact point RL 1b. ) Is open, so the power of the power supply terminal (Vcc) is charged to the capacitor (C 1 ) through the resistor (R 1 ) and applied to the trigger terminal (T 1 ) of the mono multi (MM 1 ), and the capacitor When a voltage charged in the (C 1) a mono multi-threshold voltage or more of the (MM 1), mono chulreok terminal of the multi-(MM 1) ( ) To be outputted is low potential, and an output low potential is inverted to the high potential via an inverter (I 1), so applied to the base of the transistor (TR 1) and the transistor (TR 1) on a relay for door closing (RL 2 ) is driven to close the door.
그러나 이와 같은 종래의 제어회로는 도어의 개방시간이 일정시간으로 고정, 즉 저항(R1) 및 콘덴서(C1)의 시정수로 도어의 개방시간이 고정되어 있으므로 승강기를 출입하는 승객의 수가 많을 경우에는 승객이 출입하는 도중에 도어가 폐쇄되어 도어 개방 버튼을 눌러야 되고, 승객의 수가 적을 경우에는 출입을 완료한 후에도 도어가 폐쇄되지 않아 도어 폐쇄 버튼을 눌러야 되는 결함이 있었다.However, in such a conventional control circuit, the door opening time is fixed at a certain time, that is, the door opening time is fixed by the time constants of the resistor R 1 and the condenser C 1 , so that the number of passengers entering and leaving the elevator is large. In this case, the door is closed while the passenger is coming in and out, and the door opening button needs to be pressed. If the number of passengers is small, the door is not closed even after the entrance is completed.
본 고안은 이와 같은 종래의 결함을 감안하여, 승강기를 사용하는 승객의 수를 검출하고, 검출된 승객의 수에 따라 도어의 개방시간을 가변시킴으로써 승강기를 사용하는 승객의 수에 따라 도어 폐쇄 버튼 또는 도어 개방 버튼을 눌러야 되는 번거로움을 최소화할 수 있게 안출한 것으로, 이를 첨부된 제2도 내지 제5도의 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention, in view of such a conventional defect, by detecting the number of passengers using the elevator, and varying the opening time of the door according to the number of passengers detected by the door closure button or according to the number of passengers using the elevator In order to minimize the hassle to press the door opening button, it will be described in detail with reference to the accompanying drawings 2 to 5 as follows.
제2도는 본 고안의 도어 개방시간 제어회로도로서 이에 도시한 바와 같이 도어개방 검출용 릴레이의 접점(RL1b) 및 저항(R1), 콘덴서(C1)가 트리거단자(T1)에 접속된 모노멀티(MM1)의 출력단자()가 인버터(I1)를 통해 트랜지스터(TR1)의 베이스에 접속되고, 트랜지스터(TR1)의 콜렉터에는 도어 폐쇄용 릴레이(RL1b)가 접속된 도어 개방시간 제어회로에 있어서, 상기 접점(RL1b) 및 저항(R1), 콘덴서(C1), 트리거단자(T1)의 접속점에 전원단자(Vcc)를 저항(R2) 및 승객 출입시간 검출용 릴레이(RL3)의 접점(RL3b)을 통해 접속하여 구성한 것이다.2 is a door opening time control circuit diagram of the present invention, in which a contact RL 1b , a resistor R 1 , and a capacitor C 1 of a door open detection relay are connected to a trigger terminal T 1, as shown in FIG. Output terminal of mono multi (MM 1 ) Is connected to the base of the transistor TR 1 via an inverter I 1 , and the contact opening in the door opening time control circuit in which the door closing relay RL 1b is connected to the collector of the transistor TR 1 . RL 1b) and a resistor (R 1), a capacitor (C 1), the contact of the trigger terminal (T1) resistance (R 2) and the passenger entry time detection relay (RL 3) for the power supply terminal (Vcc) to the connection point of the (RL 3b ) to connect through.
그리고 , 제3도는 본 고안에 의한 승객 출입시간 검출회로도로서 이에 도시한 바와 같이 도어가 폐쇄될 때부터 개방될 때까지 구동되는 도어 폐쇄 검출용 릴레이의 접점(RL4a) 및 저항(R3), 콘덴서(C2)가 트리거단자(T2)에 접속된 모노멀티(MM2)의 출력단자()를 인버터(I2)를 통해 플립플롭(FF1)의 입력단자(DE1)에 접속하고, 플립플롭(FF1)의 클럭단자(CK1)에는 도어가 폐쇄되었을 경우에 구동되는 도어 폐쇄시 구동 릴레이의 접점(RL5a)을 접지 저항(R4) 및 콘덴서(C3), 접지저항(R5), 다이오드(D1), 인버터(I3, I4)를 통해 접속하여 플립플롭(FF1)의 출력단자(Q1)를 콜렉터에 승객 출입시간 검출용 릴레이(RL3)가 접속된 트랜지스터(TR2)의 베이스에 접속하며, 플립플롭(FF1)의 리세트단자()에는 승강기가 운행할 경우에 구동되는 운행 검출용 릴레이의 접점(RL6a) 및 승객이 있을 경우에만 구동되는 승객 검출용 릴레이의 접점(RL7b)을 직렬로 접속함과 아울러 저항(R6)을 접속하여 구성한 것으로, 상기에서 a접점()(RL4a, RL5a, RL6a)은 그의 릴레이가 구동될 때 단락되는 접점이고, b접점()(RL1b, RL3b, RL7b)은 그의 릴레이가 구동되지 않을 때 단락되는 접점이다.And, Figure 3 is a passenger access time detection circuit according to the present invention as shown therein the contact (RL 4a ) and the resistance (R 3 ) of the door closing detection relay driven from when the door is closed to open, The output terminal of the mono multi (MM 2 ) in which the capacitor C 2 is connected to the trigger terminal T 2 . ) Is connected to the input terminal DE 1 of the flip-flop FF 1 through the inverter I 2 , and the door closing driven when the door is closed to the clock terminal CK 1 of the flip-flop FF 1 . Flip-flop by connecting the contact point RL 5a of the test drive relay through the ground resistor R 4 and the capacitor C 3 , the ground resistor R 5 , the diode D 1 , and the inverters I 3 and I 4 . The output terminal Q 1 of (FF 1 ) is connected to the base of the transistor TR 2 , to which the passenger access time detection relay RL 3 is connected to the collector, and the reset terminal of the flip-flop FF 1 ( ) Is connected in series with the contact (RL 6a ) of the travel detection relay driven when the elevator is running and the contact (RL 7b ) of the passenger detection relay driven only when there is a passenger, and the resistor (R 6 ). The contact a is configured as ) (RL 4a , RL 5a , RL 6a ) are contacts that are shorted when their relay is driven, and b contact ( (RL 1b , RL 3b , RL 7b ) are the contacts that are shorted when their relays are not driven.
이와 같이 구성된 본 고안의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the present invention configured in this way in detail as follows.
전원단자(Vcc)에 전원이 인가되고, 승강기가 어느 목적층에 도달하여 도어가 개방되기 시작하면, 도어의 폐쇄를 검출하는 도어폐쇄 검출용 릴레이가 구동되지 않아 그의 접점(RL4a)이 개방되므로 전원단자(Vcc)의 전원이 저항(R3)을 통해 콘덴서(C2)에 충전되기 시작하면서 모노멀티(MM2)의 트리거단자(T2)에 인가되고, 도어가 완전히 개방되면 도어개방 검출용 릴레이가 구동되어 그의 접점(RL1b)이 개방된다.When power is applied to the power supply terminal Vcc, and the elevator reaches a certain target floor and the door starts to open, the door closing detection relay for detecting the closing of the door is not driven so that its contact RL 4a is opened. The power of the power supply terminal Vcc starts to be charged to the capacitor C 2 through the resistor R 3 and is applied to the trigger terminal T 2 of the mono multi (MM 2 ), and when the door is fully opened, the door opening is detected. The relay for operation is driven to open its contact RL 1b .
이때, 도어의 개방시간이 짧게 선택 즉, 플립플롭(FF1)의 출력단자(Q1)에서 저전위가 출력되어 트랜지스터(TR2)가 오프되고, 승객 출입시간 검출용 릴레이(RL3)가 구동되지 않아 그의 접점(RL3b)이 단락되어 있을 경우에는 저항(R1)(R2)이 병렬로 접속되게 되므로 전원단자(Vcc)의 전원이 저항(R1, R2)을 통해 콘덴서(C1)에 충전되면서 모노멀티(MM1)의 트리거단자(T1)에 인가된다.At this time, the opening time of the door is shortly selected, that is, the low potential is output from the output terminal Q 1 of the flip-flop FF 1 so that the transistor TR 2 is turned off, and the passenger access time detection relay RL 3 is turned off. When the contact RL 3b is not driven and shorted, the resistors R 1 and R 2 are connected in parallel, so that the power supply of the power supply terminal Vcc is connected to the capacitors R 1 and R 2 . While charged in the C 1 ) is applied to the trigger terminal (T 1 ) of the mono multi (MM 1 ).
이와 같은 상태에서 콘덴서(C1)에 충전된 전압이 모노멀티(MM1)의 드레시홀드전압 이상이 되면, 모노멀티(MM1)의 출력단자()에서 저전위가 출력되고, 그 출력된 저전위는 인버터(I1)를 통해 고전위로 반전되어 트렌지스터(TR1)의 베이스에 인가되므로 트랜지스터(TR1)가 온되고, 도어 폐쇄용 릴레이(RL2)는 구동되어 도어를 폐쇄시키게 된다.If this is the same state in which a voltage charged in the capacitor (C 1) a mono multi-threshold voltage or more of the (MM 1), the output terminal of the mono-multi (MM 1) ( ) In and the output is low potential, and an output low potential is the so applied to the base transistor (TR 1), a transistor (TR 1) is inverted to the high potential via an inverter (I 1) is turned on, the relay for the door closing (RL 2 ) is driven to close the door.
여기서, 저항(R3) 및 콘덴서(C2)의 시정수를 저항(R1, R2) 및 콘덴서(C1)의 시정수와 도어가 폐쇄될 때 소요되는 시간을 합한 시간보다 약간 길게 설정하고, 승강기를 출입하는 승객의 수가 많을 경우에 저항(R1, R2) 및 콘덴서(C1)의 시정수 시간이 경과하여 제4a도에 도시한 바와 같이 모노멀티(MM1)의 출력단자()에서 저전위가 출력되어 트랜지스터(TR1)가 온되고, 도어 폐쇄용 릴레이(RL2)가 구동되어도 사용자가 도어 개방버튼을 눌러 도어를 계속 개방시키면, 도어가 폐쇄되는 시간이 저항(R3) 및 콘덴서(C2)의 시정수 시간보다 길어지게 되어 도어가 폐쇄되기 전에 모노멀티(MM2)의 출력단자()에서 제4b도에 도시한 바와 같이 저전위가 출력되고, 그 저전위는 인버터(I2)를 통해 제4c도에 도시한 바와 같이 고전위로 반전되어 플립플롭(FF1)의 입력단자(DE1)에 인가된다.Here, the time constants of the resistors R 3 and condenser C 2 are set slightly longer than the sum of the time constants of the resistors R 1 , R 2 and condenser C 1 and the time taken when the door is closed. When the number of passengers entering and leaving the elevator is large, the time constant time of the resistors R 1 and R 2 and the condenser C 1 elapses, and as shown in FIG. 4A, the output terminal of the mono multi (MM 1 ) is shown. ( ), When the transistor TR 1 is turned on and the door closing relay RL 2 is driven, and the user keeps opening the door by pressing the door opening button, the time for the door to close is resistance (R 3). ) And the output terminal of the mono multi (MM 2 ) before the door is closed due to longer time constant of the condenser (C 2 ) Low potential is output as shown in FIG. 4b, and the low potential is inverted to high potential as shown in FIG. 4c through the inverter I 2 so that the input terminal DE of the flip-flop FF 1 is 1 ) is applied.
이와 같은 상태에서 승객의 출입이 완료되고, 도어가 닫혀 도어폐쇄시 구동 릴레이가 구동되면서 그의 접점(RL5a)이 단락되면, 전원단자(Vcc)의 전원이 접점(RL5a)을 통해 콘덴서(C3) 및 저항(R5)으로 된 미분기에서 제4d도에 도시한 바와 같이 미분되고, 인버터(I3)를 통해 마이너스 펄스신호가 정형된 후 인버터(I4)를 통해 제4e도에 도시한 바와 같이 플러스 펄스신호로 반전되어 플립플롭(FF1)의 클럭단자(CK1)에 인가되므로 플립플롭(FF1)의 출력단자(Q1)에는 그의 입력단자(DE1)에 인가된 상기의 고전위에 의해 제4f도에 도시한 바와 같이 고전위를 출력하여 트랜지스터(TR2)의 베이스에 인가된다.In this state, when the passenger's entry and exit is completed, the door is closed and the driving relay is driven when the door is closed, and the contact RL 5a is shorted, the power supply of the power supply terminal Vcc is connected to the condenser C through the contact RL 5a . 3 ) in the differentiator of resistor R 5 and differentiated as shown in FIG. 4d, and after the negative pulse signal is shaped through inverter I 3, shown in FIG. 4e through inverter I 4 . is inverted to a positive pulse signal, as so applied to the clock terminal (CK 1) of the flip-flop (FF 1) flip-flop has an output terminal (Q 1) of (FF 1) of said applied to its input terminal (DE 1) By the high potential, as shown in Fig. 4f, a high potential is output and applied to the base of the transistor TR 2 .
따라서, 트랜지스터(TR2)가 온되고, 승객 출입시간 검출용 릴레이(RL3)가 구동되어 그의 접점(RL3b)이 개방되므로 모노멀티(MM1)의 시정수가 저항(R1) 및 콘덴서(C1)의 값으로 설정되고, 도어의 개방시간은 길어지게 된다.Thus, the transistor TR 2 is turned on, the relay RL 3 for passenger access time detection is driven, and its contact RL 3b is opened, so that the time constant of the mono-multi MM 1 is the resistor R 1 and the capacitor ( It is set to a value of C 1 ), the opening time of the door is long.
이와 같이 승강기의 도어의 개방시간이 길게 설정 즉, 도어의 개방시간이 저항(R1) 및 콘덴서(C1)의 시정수로 설정되어 운행되는 상태에서 승강기를 출입하는 승객의 수가 적어 도어가 개방된 후 저항(R1) 및 콘덴서(C2)와, 저항(R3) 및 콘덴서(C2)의 시정수 시간이 경과하여 모노멀티(MM1)(MM2)의 출력단자()()에서 제5a도 및 제5b도에 도시한 바와 같이 저전위가 출력되기 전에 사용자가 도어 폐쇄버튼을 눌러 도어를 폐쇄시키면, 도어 폐쇄시 구동 릴레이가 구동되어 그의 접점(RL5b)이 단락되므로 전원단자(Vcc)의 전원이 접점(RL5a)을 통하고, 콘덴서(C3) 및 저항(R5)을 통해 제5d도에에 도시한 바와 같이 미분되며, 그 미분된 신호는 인버터(I3)를 통해 마이너스 펄스신호로 정형되고, 인버터(I3)를 통해 제5e도에 도시한 바와 같이 플러스 펄스신호로 반전되어 플립플롭(FF1)의 클럭단자(CK1)에 인가된다.In this way, the door opening time of the elevator is set long, that is, the door opening time is small due to the small number of passengers entering and leaving the elevator while the door opening time is set to the time constant of the resistor R 1 and the condenser C 1 . After the time constant time of the resistor (R 1 ) and the capacitor (C 2 ) and the resistor (R 3 ) and the capacitor (C 2 ) has elapsed, the output terminal of the mono multi (MM 1 ) (MM 2 ) ) ( If the user presses the door closing button to close the door before the low potential is output, as shown in FIGS. 5a and 5b), the driving relay is driven when the door is closed, and the contact point (RL 5b ) is shorted. The power supply of the terminal Vcc is differentiated as shown in FIG. 5d through the contact point RL 5a and the capacitor C 3 and the resistor R 5 , and the differential signal is inverted from the inverter I 3. The signal is shaped into a negative pulse signal through the reference signal, and is inverted into a positive pulse signal through the inverter I 3 and applied to the clock terminal CK 1 of the flip-flop FF 1 as shown in FIG.
이때 모노멀티(MM2)는 저항(R3) 및 콘덴서(C2)의 시정수 시간이 경과하지 않아 그의 출력단자()에서 고전위가 출력되고, 그 고전위는 인버터(I2)를 통해 제5c도에 도시한 바와 같이 저전위로 반전되어 플립플롭(FF1)의 입력단자(DE1)에 인가되어 있으므로 상기와 같이 인버터(I4)에서 플러스 펄스신호가 출력되어 플립플롭(FF1)의 클럭단자(CK1)에 인가될 경우에 플립플롭(FF1)은 그의 출력단자(Q1)로 제5f도에 도시한 바와 같이 저전위를 출력하여 트랜지스터(TR2)의 베이스에 인가된다.At this time, since the time constant time of the resistor (R 3 ) and the capacitor (C 2 ) has not passed, the monomulti (MM 2 ) has its output terminal ( ), And the high potential is inverted to a low potential through the inverter I 2 and applied to the input terminal DE 1 of the flip-flop FF 1 , as shown in FIG. 5C. as in claim 5f also to the inverter (I 4) a flip-flop (FF 1) has its output terminal (Q 1) when applied to the clock terminal (CK 1) of the flip-flop (FF 1) is a positive pulse signal is output from the As shown, a low potential is output and applied to the base of the transistor TR 2 .
따라서, 트랜지스터(TR2)는 오프되고, 승객 출입시간 검출용 릴레이(RL3)는 구동되지 않아 그의 접점(RL3b)이 단락되므로 모노멀티(MM1)의 시정수는 저항(R1, R2) 및 콘덴서(C1)의 값으로 설정되고, 도어의 개방시간이 짧아지게 된다.Therefore, since the transistor TR 2 is turned off and the passenger access time detection relay RL 3 is not driven and its contact point RL 3b is shorted, the time constant of the monomulti MM 1 is the resistance R 1 , R. 2 ) and the condenser C 1 , the opening time of the door is shortened.
그리고, 승강기를 사용하는 승객이 아무도 없는 상태에서 승강기가 운행되면, 승강기의 운행을 검출하는 운행 검출용 릴레이가 구동되어 그의 접점(RA6a)이 단락됨과 아울러 승객이 없어 승객 검출용 릴레이가 구동되지 않아 그의 접점(RL7b)이 단락되므로 플립플롭(FF1)의 리세트 단자()에 저전위가 인가되어 그가 리세트되고, 이에 따라 플립플롭(FF1)의 출력 단자(Q1)에서 저전위가 출력되어 트랜지스터(TR2)가 오프되고, 승객 출입시간 검출용 릴레이(RL3)는 구동되지 않아 그의 접점(RL3b)이 단락되므로 모노멀티(MM1)의 시정수는 저항(R1, R2) 및 콘덴서(C1)의 값으로 설정되고, 도어의 개방시간이 짧아지게 된다.When the elevator is operated while no passenger is using the elevator, the operation detection relay for detecting the operation of the elevator is driven so that its contact point RA 6a is shorted and the passenger detection relay is not driven because there is no passenger. Since the contact RL 7b is shorted, the reset terminal of the flip-flop FF 1 ) And a low potential is applied to reset the transistor. The low potential is outputted at the output terminal Q 1 of the flip-flop FF 1 so that the transistor TR 2 is turned off. 3 ) is not driven and its contact point (RL 3b ) is short-circuited, so the time constant of the monomulti (MM 1 ) is set to the values of the resistors (R 1 , R 2 ) and the condenser (C 1 ), and the opening time of the door is Will be shortened.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 승강기를 사용하는 승객의 수에따라 도어의 개방시간을 가변시키므로 도어를 폐쇄 및 개방시키기 위하여 도어 폐쇄버튼 및 도어 개방버튼을 눌러야 되는 번거로움을 최소로 줄일 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention varies the opening time of the door according to the number of passengers using the elevator, thereby reducing the inconvenience of pressing the door closing button and the door opening button to close and open the door. There is.
Claims (1)
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1986
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR880000782U (en) | 1988-02-20 |
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