KR890002600B1 - 전자빔 용접기의 제어 시스템 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

전자빔 용접기의 제어 시스템

제1도는 본발명의 원리를 나타내는 개략도.

제2도는 요구된 출력신호를 유추하기 위한 전기회로의 계통도.

제3도는 제1도의 다른 실시예 단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2, 4 : 용접물 6 : 용접선

8, 10 : 물질 12 : 플레이트

14 : 쐐기 16 : 전자빔

18, 20 : 감응기 22 : 차동유니트

24 : 합산유니트

본 발명은 예정된 빔 영역을 그대로 유지시킴은 물론 전자빔의 충돌점을 두개의 용접물 사이에 있는 계획된 용접선 내에 유지시킬 수 있도록 된 전자빔 용접기의 제어시스템에 관한 것이다. 전자빔 용접기의 장점으로 알려진 정밀도를 최대한도로 발휘하기 위해서는 전자빔 자체가 용접선 영역내에 정확히 있어야 하는데 이러한 전자빔의 용접선내 유지는 용접선이 단조로운 형태일 경우에는 용이하나, 용접물 사이의 용접선이 불규칙하거나 명확치 않을 경우에는 용접선내에 전자빔을 정확하게 위치시키기가 매우 힘들다. 이러한 전자빔의 정확한 용접선내 유지를 위해 종래에는 여러가지 시스템이 있었으나 대부분 전자빔의 후방산란을 이용한 것으로 일예를 들어 미국 특허 347,431,726호에는 빔의 반대측에 전자의 후방산란을 이용하여 계획된 용접선내로 전자빔을 유지시키고 있다. 이러한 시스템과는 대조적으로 본 발명에 따른 제어시스템은 용접선의 각측면에 대한 충돌과 전자빔에 의해 생성된 전자파 방사선과 방사선의 좁은 밴드내에서 특정한 파장의 강도에 비례하는 초기 출력신호 및 용접선을 추적하기 위한 전자빔의 가로방향위치를 제어하기 위해 초기 출력신호들 사이의 차이에 비례하는 제1출력신호로 부터 얻어지며, 초기 출력신호들과 전자빔의 전력밀도를 제어하기 위한 초기 출력신호들의 합에 비례하는 제2출력신호로부터 얻어진다.

이하 본 발명의 구성 및 작용 효과를 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 용접물(2)(4)은 결합선 혹은 용접선(6)을 따라 함께 용접되며, 용접선의 일측을 따라 한조각의 물질(8)이 용접물(2)의 표면에 부착되고, 다른 한조각의 물질(10)이 용접선(6)의 반대측을 따라 용접물(4)의 표면에 부착된다. 물질(8)(10)들은 물질자체의 종류에 따라 페인팅이나 증착 및 플라즈마분사, 혹은 기계적체결 등으로 용접물들에 부착될 수 있는데, 제3도는 본 발명의 다른 실시예로 물질(8)(10)은 용접선(6)내측에 삽입되어 있는 쐐기(4)을 가지는 플레이트(12)에 부착되어 있는 것을 보여주고 있다. 물질(8)(10)은 전자빔(16)에 의한 방사선에 노출되었을때 특정파장의 방사선을 방출하는 것으로 용접물(2)(4)과 금속적 결합성을 갖는 물질이면 어느 것이나 가능하며, 동일한 특정파장의 방사선이나 혹은 다른 특정파장의 방사선을 방출하게 된다. 물질(8)로 부터 방출된 방사선에 일정한 크기로 비례하는 제1초기 출력신호를 생성하는 감응기(18)와물질(10)로 부터 방출 방사선에 일정한 크기로 비례하는 제2초기 출력신호를 생성하는 감응기(20)는, 용접선(6)을 따라 가로 및 세로로 전자빔을 위치시키기 위해 일반적인 기구(도시되어 있지 않음)에 부착 설치된다.

제2도는 본 발명에 따른 전기회로의 계통도로서, 감응기(20)로 부터의 초기 출력신호는 출력신호를 생성하는 차동유니트(22)내에서 감응기(18)에 의한 초기 출력신호로 부터 감산되는 데, 출력신호는 물질(8)(10)로 부터 방출되는 방사선이 똑같을 경우에는 무응답 혹은 0값을 갖고, 물질(10)로 부터 방출된 방사선이 물질(8)로 부터 방출된 방사선보다 클경우에는 음(-)의 값을 가지며 물질(8)로 부터 방출된 방사선이 물질(10)로 부터 방출된 방사선보다 더 클경우에는 양(+)의 값을 갖는다. 본 발명은 전자빔(16)이 용접선과 일직선상에 있어 무응답이나 0값으로출력을 유지시키기 위해 용접물을 따라 세로로 움직이되 전자빔(16)의 가로위치에 대해 차동유니트(22)로부터의 출력신호에 민감한 회로 및 장치(도시되어 있지 않음)를 설치할 수 있게 된다. 또한, 제2도에 개략적으로 표시된 바와같이 감응기(18)(20)으로 부터의 초기출력 신호들은 제어를 하기 위해 또한 관측을 하기 위해 유용하며 빔 영역에 비례하는 출력신호를 산출하기 위해 합산 유니트(24)내에서 합산될 수 있다.

Claims (6)

1. 용접선의 한쪽에 대한 충돌과 전자빔에 의해 발생되는 방사선에 일정한 크기로 비례하며 특정주파수를 가지는 제1초기 출력신호를 발생시키는 제1장치와, 용접선이 다른쪽에 대한 충돌과 전자빔에 의해 발생되는 방사선에 일정한 크기로 비례하며 특정주파수를 가지는 제2초기 출력신호를 발생시키는 제2장치 및, 상기 초기 출력신호들에 응답하여 두개의 용접물 사이에 있는 계획된 용접선 내로 전자빔의 충격 지점을 유지시키기 위한 전자빔의 가로위치 제어를 위해 출력을 발생하는 차동유니트로 구성되어 있는 전자빔 용접기의 제어 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1장치와 제2장치는 용접물에 부착되는 물질 밴드를 각각 가지며, 전자빔에 의해 생성된 전체 방사선에 노출된 예정된 용접선을 추적하고, 특정파장의 방사선을 방출하는 것.
3. 제2항에 있어서, 물질밴드들에 의해 방출된 방사선은 동일한 크기의 특정파장을 가지는 것.
4. 제2항에 있어서, 물질밴드들에 의해 방출된 방사선은 서로 다른 크기의 특정 파장을 가지는 것.
5. 제1항에 있어서, 상기 초기 출력신호에 응답하는 합산유니트는 용접선의 양측면에 충돌하는 전자빔에 의해 생성된 영역을 관측하기 위한 출력신호를 발생하는 것.
6. 제1항에 있어서, 상기 제1장치와 제2장치는 용접물 사이의 용접선으로 삽입시키기 위한 쐐기를 가지는 플레이트에 부착된 물질밴드를 가지는 것.

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