KR890002470Y1 - Hydroextraction control circuit of cleaning machine - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 본 고안의 회로도.1 is a circuit diagram of the present invention.
제2도는 본 고안의 각부 파형도.2 is a waveform diagram of each part of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 프로그래머 4 : 버저1: programmer 4: buzzer
5 : 탈수신호감지부 6 : 센서증폭부5: dehydration signal detection unit 6: sensor amplification unit
7 : 센서전압비교부 8 : 모터제어부7: Sensor voltage comparison unit 8: Motor control unit
9 : 탈수 불균형 출력부 R1-R22: 저항9: dehydration unbalanced output R 1- R 22 : resistance
VR1, VR2: 가변저항 PUT1, PUT2: PUTVR 1 , VR 2 : Variable resistor PUT 1 , PUT 2 : PUT
T1: 트라이악 OP1: 차동증폭기T 1 : Triac OP 1 : Differential Amplifier
OP2: 비교기 Ro : 센서저항OP 2 : Comparator Ro: Sensor Resistance
IC1: 3-스테이트 버퍼 IC2: 인버터IC 1 : 3-state buffer IC 2 : Inverter
IC3: 이스크루시브 오아게이트 IC1, IC5: 카운터IC 3 : Exclusive Oagate IC 1 , IC 5 : Counter
본 고안은 세탁기의 탈수조가 회전 불균형이 될때 자기 저항 소자로 이를 감지하여 무접점에 의한 탈수조의 회전을 정지시키도록 한 세탁기의 탈수조 제어회로에 관한 것이다.The present invention relates to a dehydration tank control circuit of the washing machine to stop the rotation of the dehydration tank by a non-contact by detecting the magnetoresistive element when the dehydration tank of the washing machine is the rotation imbalance.
기존의 세탁기에서 사용되고 있는 탈수 불균형 감지는 브라켓의 접촉부와 탈수조의 접촉에 의한 브라켓의 기계적인 접점으로 탈수 불균형을 체크하여 제어하므로써 탈수 불균형시 접촉부의 접촉으로 접점의 마모와 전기적 잡음 및 장기 사용시 접점부의 접촉 저항 변화에 의한 불완전한 동작과 산화 피막 형성에 의한 접점 불량 및 심한 탈수 불균형시에는 탈수조의 진동에 의하여 브라켓의 접촉부가 자리 이탈을 하게 되어 감지 불능동의 문제점이 발생되는 것이었다.Dehydration imbalance detection used in the conventional washing machine is controlled by checking the dehydration imbalance by the mechanical contact of the bracket by the contact of the bracket and the dehydration tank. Incomplete operation due to the change in contact resistance, contact failure due to oxide film formation, and severe dehydration imbalance caused the contact of the bracket to be displaced due to the vibration of the dehydration tank, causing a problem of insensitivity.
본 고안은 이와같은 점을 감안하여 브라켓의 기계적인 접점 대신 자기 저항소자를 사용하여 무접점으로 탈수조의 불균형을 감지함으로써 진동에 의한 전기적 잡음과 감지부의 충격에 무관하며 센서의 크리가 작아 취부 및 사용이 편리하여 브라켓에 의한 기계적인 문제점을 해결한 세탁기의 탈수조 제어회로로써 프로그래머에 의한 탈수신호 감지부의 출력과 센서 증폭부의 출력 전압이 센서 전압 비교부를 거쳐 카운터를 거친후의 출력으로 탈수 불균형시에 모터 제어부의 모터를 정지시키도록 구성함과 동시에 탈수 불균형 출력부의 버저를 울려 탈수 불균형상태임을 알려 주도록 구성한 것이다.In view of this, the present invention detects the imbalance of the dehydration tank by using a magnetoresistive element instead of the mechanical contact of the bracket, so that it is independent of the electrical noise caused by vibration and the impact of the sensing unit. This is the dehydration tank control circuit of the washing machine that solves the mechanical problem caused by the bracket, and the output voltage of the dehydration signal detection part by the programmer and the output voltage of the sensor amplification part go through the counter through the sensor voltage comparator. It is configured to stop the motor of the control unit and at the same time configured to notify the dehydration imbalance state by ringing the buzzer of the dehydration imbalance output unit.
이를 첨부 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음가 같다.This will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
세탁기의 제반 기능을 제어하는 프로그래머(1)의 탈수 출력신호가 계수용 카운터(IC4)의 레스트 단자(RST)에 인가됨과 동시에 저항(R16)(R18)으로 분배되어 PUT(PROGRAMMABLE UNIJUNCTION TRANSIS TOR : PUT1)의 게이트측에 인가되게 구성하고 PUT(PUT1)의 에노드측에는 전원(VCC)이 저항(R17)과 콘덴서(C2)의 직분회로를 거쳐 인가되게 구성하며 PUT(PUT1)의 캐소드 출력은 저항(R19)을 통하여 카운터(IC4)의 클럭단자(CK)에 인가되게 탈수 신호감지부(5)를 구성한다.The dehydration output signal of the programmer 1, which controls the overall function of the washing machine, is applied to the rest terminal RST of the counter counter IC 4 and distributed to the resistor R 16 and R 18 to be PUT (PROGRAMMABLE UNIJUNCTION TRANSIS TOR). : configured to be applied to the gate side of the PUT 1) and configured to be applied to power (VCC) side node in the PUT (PUT 1) is via the office circuit of a resistor (R 17) and capacitor (C 2) and PUT (PUT 1 The cathode output of N) constitutes the dehydration signal detection unit 5 to be applied to the clock terminal CK of the counter IC 4 through the resistor R 19 .
그리고 계수용 카운터(IC1)의 출력단자(Q3)의 출력은 센서저항 출력 제어용 3-스테이트 버퍼 (IC1)와 인버터(IC2)및 이스크루시브 오아게이트(IC3)의 일측단자에 인가되게 구성하고 인버터(IC2)의 출력은 카운터(IC5)의 리세트단자(RST)에 인가되게 구성한다.The output of the output terminal Q 3 of the counting counter IC 1 is applied to the one-side terminal of the three -state buffer IC 1 for controlling the sensor resistance output, the inverter IC 2 , and the exclusive OA gate IC 3 . The output of the inverter IC 2 is configured to be applied to the reset terminal RST of the counter IC 5 .
이때 전원(VCC)이 인가되는 센서저항(Ro)의 출력은 탈수 신호 감지부(5)의 출력에 의하여 구동제어되는 3-스테이트 버퍼(IC1)를 통하여 저항(R3)(R4)으로 분배된후 차동증폭기(OP1)의 반전단자(-)에 인가되게 구성하고 차동증폭기(OP1)의 비반전단자(+)에는 전원(VCC)이 저항(R1)과 가변저항(VR1)에 의하여 기준 전압으로 설정된후 저항(R2)을 통하여 인가되게 센서증폭부(6)를 구성한다.At this time, the output of the sensor resistor Ro to which the power supply VCC is applied is transferred to the resistor R 3 (R 4 ) through a 3-state buffer IC 1 driven and controlled by the output of the dehydration signal detecting unit 5. after the divided differential amplifier inverting input terminal of the (OP 1) (-), the non-inverting terminal (+) of the configuration to be applied to the differential amplifier (OP 1), power (VCC), a resistor (R 1) and a variable resistor (VR 1 The sensor amplifier 6 is configured to be applied through the resistor R 2 after being set to the reference voltage.
또한 차동증폭기(OP1)의 출력은 저항(R6)을 통하여 비교기(OP2)의 반전단자(-)에 인가되고 비교기(OP2)의 비반전단자(+)에는 전원(VCC)이 저항(R8)과 가변저항(VR2)에 의하여 기준전압으로 설정된후 저항(R7)을 통하여 인가되게 센서 전압비교부(7)를 구성한후 비교기(OP2)의 출력이 카운터(3)의 클럭단자(CK)에 인가되게 구성한다.In addition, the output of the differential amplifier OP 1 is applied to the inverting terminal (-) of the comparator OP 2 through the resistor R 6 and the power supply VCC is applied to the non-inverting terminal (+) of the comparator OP 2 . After the reference voltage is set by (R 8 ) and the variable resistor VR 2 , the sensor voltage comparator 7 is configured to be applied through the resistor R 7 , and then the output of the comparator OP 2 is clocked by the counter 3. It is configured to be applied to the terminal CK.
이와같이 탈수 신호감지부(5)의 출력이 인버터(IC2)를 통하여 리세트단자(RST)에 인가되고 센서 전압비교부(7)의 출력이 클럭단자(CK)에 인가되는 카운터(IC5)의 출력단자(Q)의 출력은 이스크루시브 오아게이트(IC3)의 타측단자에 인가됨과 동시에 저항(R11)(R12)으로 분배된후 PUT(PUT2)의 게이트측에 인가되게 구성한다. 그리고 PUT(PUT2)의 애노드측은 전원(VCC)이 저항(R13)과 콘덴서(C1)의 적분회로를 통하여 인가되게 구성한후 PUT(PUT2)의 캐소드측 출력은 저항(R14)(R15)으로 분배되어 트랜지스터(Q1)의 베이스측에 인가되므로써 콜렉터측에 연결된 버저(4)를 제어하게 탈수 불균형 출력부(9)를 구성한다.In this way the counter (IC 5) to be applied to the dehydration signal detecting unit (5) reset terminal (RST) is applied, and the sensor voltage ratio the clock terminal (CK) the output of the delivery (7) to the output via an inverter (IC 2) of The output of the output terminal Q is applied to the other terminal of the exclusive oar gate IC 3 and is distributed to the resistors R 11 and R 12 and then applied to the gate side of the PUT PUT 2 . . The anode side of the PUT PUT 2 is configured such that the power supply VCC is applied through the integrating circuit of the resistor R 13 and the capacitor C 1 , and then the cathode side output of the PUT PUT 2 is the resistor R 14 ( R 15 ) is applied to the base side of transistor Q 1 to form a dehydration imbalance output section 9 to control the buzzer 4 connected to the collector side.
또한 카운터(IC4)(IC5)의 출력이 인가되는 이스크루시브 오아게이트(IC3)의 출력은 저항(R20)(R21)으로 분배된 후 트랜지스터(Q2)의 베이스측에 인가되고 트랜지스터(Q2)의 콜렉터측은 저항(R22)을 통하여 트라이악(T1)의 게이트측을 연결하므로써 탈수조의 모터(M)를 제어하게 모터제어부(8)를 구성한다.In addition, the output of the exclusive oar gate IC 3 to which the output of the counter IC 4 (IC 5 ) is applied is distributed to the resistors R 20 (R 21 ) and then applied to the base side of the transistor Q 2 . In addition, the collector side of the transistor Q 2 connects the gate side of the triac T 1 through the resistor R 22 to configure the motor control unit 8 to control the motor M of the dehydration tank.
여기서 센서저항(Ro)은 세탁기의 외조에 취부하고 이와 대향되는 위치의 세탁기의 내조에는 자석(MAGNET)을 취부하여 세탁량이 균형이 잡혀 탈수시 불균형이 없으면 센서저항(Ro)과 자석은 세탁시와 같은 일정한 거리를 유지하여 센서저항(Ro)의 저항치는 최대가 되고 또한 세탁량이 불균형이 되면 불균형 회전으로 인하여 센서저항(Ro)과 자석간의 거리가 가까워져 자속에 의한 영향을 센서저항(Ro)이 받게되어 저항치가 감속하도록 구성된 것이다.Here, the sensor resistance (Ro) is mounted on the outer tank of the washing machine, and the magnet (MAGNET) is attached to the inner tank of the washing machine at the position opposite to the washing machine. By keeping the same distance, the resistance of the sensor resistance (Ro) becomes the maximum and if the washing amount becomes unbalanced, the distance between the sensor resistance (Ro) and the magnet gets closer due to the unbalanced rotation, so that the sensor resistance (Ro) is affected by the magnetic flux. The resistance is configured to decelerate.
그리고 3-스테이트 버퍼(IC1)는 카운터(IC4)의 출력이 하이레벨(탈수시)일때 "온"되고 로우레벨(세탁시)일때 "오프"되는 스위칭 역활을 수행하는 것으로 세탁시에는 탈수조의 불균형 상태가 아니므로 센서저항(Ro)을 저항(R3)과 연결시키지 않고 탈수시에만 불균형 상태의 감지를 위하여 센서저항(Ro)과 저항(R3)을 연결시켜주는 것이다.The 3-state buffer IC 1 performs a switching role of “on” when the output of the counter IC 4 is high level (dehydration) and “off” when low level (washing). Since it is not an unbalanced state of the tank, the sensor resistance (Ro) is not connected to the resistor (R 3 ), and the sensor resistance (Ro) and the resistor (R 3 ) are connected to detect the unbalanced state only when dewatering.
이와같이 구성된 본 고안에서 세탁기의 동작을 사용자의 프로그램 설정에 따라 콘트롤하는 프로그래머(1)로부터 제2도의 (A)에서와 같은 탈수 신호를 받아 탈수 진행을 위한 배수가 시작됨에 따라 상기 탈수 출력신호를 계수용 카운터(IC4)의 리세트(RST)단자에 인가시켜 계수용 카운터(IC4)의 동작상태를 유지시키며 프로그래머(1)에서 출력된 탈수 출력에 의하여 탈수 동작에 앞선 배수가 진행되고 이같은 배수가 진행중일때 센서의 오동작방지를 위해 프로그래머(1)의 제2도의 (A)와 같은 출력을 저항(R16)(R18)으로 분배시켜 발진용PUT(PUT1)의 케이트측에 인가시키고 저항(R17)과 콘덴서(C2)의 적분회로의 충방전 전압을 PUT(PUT1)의 애노드측에 인가시킨다.In the present invention configured as described above, the dehydration output signal is counted as the drainage for dehydration proceeds by receiving the dehydration signal as shown in FIG. 2A from the programmer 1 controlling the operation of the washing machine according to the user's program setting. a reset (RST) was applied to the terminal while maintaining the operating state of gyesuyong counter (IC 4) is advanced drainage dehydration operation by the dehydration output outputted from the programmer (1) being conducted such drainage progress of the counter (IC 4) To prevent the malfunction of the sensor, distribute the output as shown in (A) of FIG. 2 of the programmer 1 to the resistors R 16 and R 18 , and apply it to the gate of the oscillation PUT 1 . 17 ) and the charge and discharge voltage of the integrated circuit of the capacitor (C 2 ) is applied to the anode side of the PUT (PUT 1 ).
이때 PUT(PUT1)는 저항(R17)과 콘덴서(C2)에 의하여 충전중인 전압이 저항(R16)(R18)에 의하여 분압된 전압보다 0.7V높게 되면 발진용 소자 PUT(PUT1)는 콘덴서(C2)에 충전된 전압이 PUT(PUT1)의 캐소드를 통하여 저항(R19)으로 흘러 저항(R19)의 전압 강하에서 발생된 제2도의 (B)에서와 같은 출력으로 계수용 카운터(IC4)의 클럭단자(CK)에 인가시키게 된다.The PUT (PUT 1) has a resistance (R 17) and capacitor (C 2) for being charged when the voltage resistance (R 16) 0.7V higher than the voltage divided by (R 18) PUT oscillation element (PUT 1 by ) Is the same output as in (B) of FIG. 2, where the voltage charged in capacitor C 2 flows through the cathode of PUT (PUT 1 ) to resistor R 19 and occurs at the voltage drop of resistor R 19 . The clock terminal CK of the counter counter IC 4 is applied.
이러한 과정을 배수가 완료될 때까지 수회 반복하면 PUT(PUT1)에서 출력되는 제2도의(B)와 같은 펄스파형이 카운터(IC4)에 입력되므로써 카운터(IC4)에서는 (B)파형의 펄스를 하나씩 카운트하여 계수용 카운터(IC4)에서 설정한 횟수(n회)에 다다를때까지 계속하여 카운트하게 되며 계수용 카운터(IC4)의 설정횟수(n회)가 되는때 즉 배수완료가 된때에는 계수용 카운터(IC4)의 출력단자(Qn)로 제2도의(C)와 같은 펄스를 출력시키게 된다.If this process is repeated several times until drainage is complete PUT the (PUT 1) second-degree pulse waveform counter doemeurosseo counter (IC4) input to the (IC 4) as (B) output from the (B) pulse of the waveform the one count to, and continues to count until it reaches a number of times (n times) set in gyesuyong counter (IC 4) when the a that is a multiple completed when the set number of times (n times) of gyesuyong counter (IC 4) gyesuyong The pulse shown in FIG. 2C is output to the output terminal Qn of the counter IC 4 .
이때 카운터(IC4)의 설정한 횟수는 세탁기 설계시 배수완료를 감안한 횟수로 설정해주는 것이다.In this case, the set number of times of the counter IC 4 is set to the number of times considering the completion of drainage in the design of the washing machine.
이와같은 카운터(IC2)의 출력은 센서저항(Ro)의 출력을 제어하는 3-스테이트 버퍼(IC1)와 계수용 카운터(IC5)의 제어용 인버터(IC2)에 인가됨과 동시에 탈수시의 모터(M) 제어용 이스크루시브 오아게이트(IC3)의 일측 단자에 인가시킨다.The output of the same counter (IC 2) is applied as soon the inverter control (IC 2) of the 3-state buffer (IC 1) and gyesuyong counter (IC 5) for controlling the output of a sensor resistor (Ro) at the same time the motor at the time of dehydration (M) It is applied to one terminal of the controllable orifice IC 3 for control.
따라서 센서저항 출력 제어용 3-스테이트 버퍼(IC1)는 탈수시 불균형 감지를 위한 센서저항(Ro)의 동작상태유지를 행하여 주고 인버터(IC2)에서 반전된 신호는 계수용 카운터(IC5)의 리세트를 해제시켜 계수용 카운터(IC5)를 인에이블(ENABLE)상태로 유지시켜 주며 이스크루시브 오아게이트(IC3)의 일측 단자에 제2도의(C)와 같은 출력을 인가시키고 계수용 카운터(IC5)의 출력 즉, 제2도의(H)와 같은 출력이 이스크루시브 오아게이트(IC3)의 타측단자에 입력된다.Accordingly, the 3-state buffer IC 1 for sensor resistance output control maintains the operating state of the sensor resistor Ro for imbalance detection upon dehydration, and the inverted signal from the inverter IC 2 is returned to the counter counter IC 5 . By disabling the set, the counting counter (IC 5 ) is kept enabled (ENABLE), and the output as shown in (C) of Fig. 2 is applied to one terminal of the exclusive oragate (IC 3 ). 5 ), that is, an output such as (H) of FIG. 2, is input to the other terminal of the exclusive oracle IC3.
그러므로 이스크루시브 오아게이트(IC3)는 제2도의(C)와 같은 계수용 카운터(IC4)의 출력과 제2도의(H)와 같은 계수용 카운터(IC5)의출력이 인가되므로 이스크루시므 오아게이트(IC3)의출력은 제2도의(K)와 같은 상태의 파형이 출력도어 저항(R20)(R21)으로 분배된 후 트랜지스터(Q2)를 도통시키게 되고 트랜지스터(Q2)의 도통으로 모터 구동용 트라이악(T1)을 구동시켜 주어 모터(M)가 회전을 시작하므로써 탈수가 시작되게 된다.Therefore, the exclusive oragate IC 3 is output because the output of the counting counter IC 4 as shown in FIG. 2C and the output of the counting counter IC 5 as shown in FIG. 2H are applied. The output of the OR gate IC 3 causes the transistor Q 2 to conduct after the waveform in the state as shown in FIG. 2 is distributed to the output door resistors R 20 and R 21 , and the transistor Q 2 is turned on. By driving the triac (T 1 ) for driving the motor in the conduction of dehydration is started by the motor (M) starts to rotate.
이와같이 탈수를 위한 모터가 회전되고 난후 본 고안을 탈수조가 균형 상태 또는 불균형 상태로 나누어 살펴본다.As described above, after the motor for dehydration is rotated, the present invention will be divided into a balanced state or an unbalanced state.
먼저세탁기의 탈수가 진행될때에 세탁량의 균형이 잡혀 탈수시 탈수조의 불균형이 없으면 세탁기의 내조에 취부괸 자석(MAGNET)과 외조에 취부된 센서저항(R10)의거리는 세탁시의 상태와 같은 거리를 유지하므로 세탁기의 내조에 취부된 자석의 자속은 외조에 취부된 센서저항(Ro)에 미치지 못하여 센서저항(Ro)의 저항치는 무한대가 되어 센서저항(Ro)에 연결된 전원(Vcc)이 센서저항 제어용 3-스테이트 버퍼(IC1)를 통한 후 저항(R3)(R4)으로 분압되어 차동증폭기(OP1)의 반전단자(-)에 인가되며 또한 저항(R1)과 가변저항(VR1)의 분할비로 분압된 전압이 저항(R2)(R5)에 가해져 차동증폭기(OP1)의 비반전단자(+)에 인가되어 탈수 불균형이 아닐때는 차동증폭기(OP1)의 출력이 제로 상태 즉, 차동증폭기(OP1)의 반전단자(-)입력 전위와 비반전단자(+)의 입력 전위차를 제로가 되게 가변저항(VR1)을 가변시켜 탈수가 이상이 없음을 표시해 준다.First, when the washing machine is dehydrated, the amount of washing is balanced, and if there is no imbalance of the dehydrating tank during dehydration, the distance between the magnet (MAGNET) attached to the inner tank of the washing machine and the sensor resistance (R 10 ) attached to the outer tank is the same as the state of washing. Because the distance is maintained, the magnetic flux of the magnet mounted on the inner tank of the washing machine does not reach the sensor resistance Ro mounted on the outer tank, so the resistance value of the sensor resistor Ro becomes infinite so that the power supply Vcc connected to the sensor resistor Ro is connected to the sensor. After the resistor control 3-state buffer IC 1 is divided into the resistor R 3 and R 4 , it is applied to the inverting terminal (-) of the differential amplifier OP 1 , and the resistor R 1 and the variable resistor ( a voltage divider ratio of division of the VR 1) is applied to the resistance (R 2) (R 5), the output of the differential amplifier (OP 1), when applied to the non-inverting terminal (+) of the differential amplifier (OP 1) not a dehydration imbalance The zero state, that is, the inverting terminal (-) input potential of the differential amplifier OP 1 and the non-inverting terminal (+) input The variable resistance VR 1 is varied so that the potential difference becomes zero, indicating that there is no abnormality in dehydration.
이러한 차동증폭기(OP1)의 출력은 저항(R6)을 통하여 비교기(OP2)의 반전단자(-)에 인가시키고 비교기(OP2)의 비반전단자(+)에는 전원(Vcc)이 저항(R8)과 저항(VR2)으로 분압된 후 저항(R7)(R9)을 통해 입력된다.The output of the differential amplifier OP 1 is applied to the inverting terminal (-) of the comparator OP 2 through the resistor R 6 , and the power supply Vcc is applied to the non-inverting terminal (+) of the comparator OP 2 . It is divided into (R 8 ) and resistor (VR 2 ) and then input through resistor (R 7 ) (R 9 ).
이때 비교기(OP2)의 비반전단자(+)에 연결된 저항(R7)(R9)은 비교기(OP2)가 안정된 동작을 하도록 해준다. 이와같이 비교기(OP2)의 비반전단자(+)에는 제2도의 (F)와 같은 기준전압이 인가되고 반전단자(-)에는 차동증폭기(OP1)의 출력(OV)이 각각 인가되므로 비교기(OP2)의출력은 비반전단자(+)의 입력 기준 전압이 반전단자(-)의 전압보다 높게되어 하이레벨 상태를 유지하게 되고 이러한 출력은 저항(R10)을 통하여 계수용 카운터(IC5)의 클럭단자(CK)에 인가된다.At this time, the comparator resistor is connected to the non-inverting terminal (+) of (OP 2) (R 7) (R 9) allows the comparator (OP 2) to a stable operation. In this way, the non-inverting terminal (+) of the comparator OP 2 is applied with the reference voltage as shown in (F) of FIG. 2 and the output OV of the differential amplifier OP 1 is applied to the inverting terminal (-), respectively. OP 2) outputs the input reference voltage of the non-inverting terminal (+), an inverting terminal (a - is higher than the voltage) is maintained to a high level state this output is gyesuyong counter (IC 5 through the resistor (R 10)) Is applied to the clock terminal CK.
따라서 계수용 카운터(IC5)는 클럭의 상승(rising edge)에 트리거되어 카운트되지만 현재의 입력은 하이레벨을 유지할 뿐 아무런 카운트가 되지 않으므로 계수용 카운터(IC5)의 출력단자(Q)의출력은 로우레벨이 되어 PUT(PUT2)의 게이트에 인가되므로 콘덴서(C1)에 충전된 전압이 계수용 카운터(IC5)의 출력보다0.7V 높게 걸려 있지만PUT(PUT2)는 동작하지 못하게 되어 PUT(PUT2)의 캐소드측으로 제2도의(J)처럼 아무런 신호도 출력시키지 못한다.Therefore, the counting counter IC 5 is triggered at the rising edge of the clock and counted. However, since the current input maintains the high level and no counting occurs, the output of the output terminal Q of the counting counter IC 5 is low. Since the level is applied to the gate of PUT (PUT 2 ), the voltage charged in capacitor C 1 is 0.7V higher than the output of counting counter IC 5 , but PUT (PUT 2 ) is not operated and PUT (PUT 2 ) 2 ) No signal is output to the cathode side as shown in FIG.
따라서 버저(4) 구동용 트랜지스터(Q1)를 도통시켜 주지 못하게 도어 버저(4)가 울리지 않으므로 사용자는 탈수가 순조롭게 진행중임을 알수 있는 것이다.Therefore, the door buzzer 4 does not ring to prevent the buzzer 4 driving transistor Q 1 from conducting, so that the user can know that dehydration is progressing smoothly.
그러나 이와는 반대로 탈수시 세탁조가 한쪽으로 치우쳐 내조 및 외조 사이의 거리가 변하는 탈수 불균형이 되면 외조에 취부된 센서저항(Ro)과 세탁기의 내조에 취부된 영구 자석간의 거리가 좁혀지므로 센서저항(Ro)은 영구자석에서 발생되는 자속의 영향을 받아 저항치는 현저하게 감소되고 이에 따라 유기되는 전압 또한 감소되어 이전압이 센서저항 출력 제어용 3-스테이트 버퍼(IC1)를 통하여 저항(R3)(R4)으로 분압된 값이 차동증폭기(OP1)의 반전단자(-)에 인가된다.On the contrary, when dewatering, the washing tank is biased to one side and the distance between the inner tank and the outer tank changes, so that the distance between the sensor resistor Ro mounted on the outer tank and the permanent magnet mounted on the inner tank of the washing machine is narrowed. is under the influence of magnetic flux generated by the permanent magnet resistance value is significantly reduced through the 3-state buffer (IC 1) is also reduced voltage induced is prior pressure sensor resistance output control accordingly the resistance (R 3) (R 4 The voltage divided by) is applied to the inverting terminal (-) of the differential amplifier OP 1 .
한편 차동증폭기(OP1)의 비반전단자(+)에는 탈수가 정상일때 가해진 기준전압이 인가되어 있으므로 차동증폭기(OP1)의 두 입력단에 발생된 전위차에 의하여 센서저항(R10)의 신호가 증폭되어 저항(R6)을 통해서 제2도의 (E)와 같은 파형으로 비교기(OP2)의 반전단자(-)에 입력된다.On the other hand the signal of the differential amplifier (OP 1), the non-inverting terminal, so (+) is applied to the applied reference voltage when the dehydration is normal differential amplifier (OP 1), the sensor resistance (R 10) by the potential difference generated on two input terminals of the Amplified and input to the inverting terminal (-) of the comparator (OP 2 ) in the waveform as shown in (E) of FIG. 2 through the resistor (R 6 ).
이때 비교기(OP2)의 비반전단자(+)에는 탈수 정상시 설정된 제2도(F)와 같은 기준 전압이 저항(R8)과 가변저항(VR2)에 의해 인가되므로 반전단자(-)에 인가된 전압과 제2도의(E)(F)에서와 같이 비교되게 된다.At this time, since the reference voltage, such as the second degree (F) set at the time of dehydration, is applied to the non-inverting terminal (+) of the comparator (OP 2 ) by the resistor (R 8 ) and the variable resistor (VR 2 ), the inverting terminal (-) The voltage applied to is compared as in (E) (F) of FIG.
따라서 반전단자(-) 입력이 비반전단자(+)의 입력보다 높게되면(센서저항과 자석간의 거리가 가까움) 비교기(OP2)의 출력은 하이레벨에서 로우레벨로 전환되고 이와는 반대로 계속적인 탈수 불균형에 따라 반전단자(-) 입력이 비반전단자(+)입력보다 낮게 되면(센서저항과 자석간의 거리가 멀음) 비교기(OP2)의출력은 로우레벨에서 하이레벨로 전환되어 이와같은 동작은 탈수 불균형이 반복적으로 계속되어 제2도의(G)에서와 같은 출력으로 계수용 카운터(IC5)의 클럭단자(CK)에 인가되어 카운트되게 된다.Therefore, if the inverting terminal (-) input is higher than the non-inverting terminal (+) input (the distance between the sensor resistor and the magnet is close), the output of the comparator (OP 2 ) is switched from high level to low level and vice versa. If the inverting terminal (-) input becomes lower than the non-inverting terminal (+) input due to the imbalance, the output of the comparator OP 2 is switched from the low level to the high level so that this operation is performed. The dehydration imbalance is repeated repeatedly and applied to the clock terminal CK of the counter counter IC 5 at the output as shown in FIG. 2G to be counted.
그러므로 탈수 불균형시 좌우 진동이 3회 이상 카운트되면(제2도의(G)와 같이 펄스상승이 3개 카운트되면)계수용 카운트(IC5)는 출력단자(Q)로 제2도의(H)와 같은 하이레벨을 출력시킨다.Therefore, if the left and right vibrations are counted three times or more during dehydration imbalance (when three pulse rises are counted as shown in FIG. 2G), the counting count IC 5 is the output terminal Q and the same as that of FIG. Output a high level.
즉, 탈수 불균형시에는 비교기(OP2)에서 제2도의(G)와 같은 펄스 파형을 출력시키고 카운트(IC5)에서는 이를 카운트하여 3회가 카운트되면(이는 설계자의 설정에 따라 달라짐)제2도와(H)와 같은 하이레벨 펄스로 출력시키는 것이다.That is, in the dehydration imbalance, the comparator OP 2 outputs a pulse waveform as shown in FIG. 2 (G), and counts it in the count (IC 5 ), and counts three times (this depends on the designer's setting). It is output by high level pulse like degree (H).
이와같이 계수용 카운터(IC5)에서 하이레벨이 출력되면 이스크루시브 오아게이트(IC3)의 타측단자에 인가되어 이스크루시브 오아게이트(IC3)의 출력은 제2도의(C)(H)와 같은 파형을 비교하여 제2도의(K)와 같은 펄스를 출력시킨다.Thus gyesuyong counter when in (IC 5) the high level, the output device crew sheave Iowa gate is applied to the other terminal of the (IC 3) devices crew sheave Iowa gate output of the (IC 3) is a second degree (C) (H) and The same waveform is compared and the same pulse as in FIG.
이러한 이스크루시브 오아게이트(IC3)의 로우레벨 출력은 트랜지스터(Q2)를 구동시켜 주지 못하므로 도통중이던 트랜지스터(Q2)가 부도통상태가 되어 모터(M)는 회전을 멈추게된다.These devices crew sheave Iowa gate the low level output transistor (Q 2), so that were not known to drive the conduction transistors (Q 2) of the (IC 3) is the default barrel, the motor (M) is stopped rotating.
즉 모터(M)는 제2도의 (A)에서와 같은 탈수 신호 인가시 즉시 회전하지 않고 제2도(C)와 같은 배수완료 신호가 인가될때 부터 구동되게 되며 모터(M)의 구동후 탈수조의 불균형이 되면 감지한 제2도의(H)와 같은 파형으로 트랜지스터(Q2)를 부도통시켜 모터(M)의 회전을 멈추게 한 것으로써 탈수조의 불균형시에는 모터(M)의 회전은 멈추게 된다.That is, the motor (M) does not rotate immediately when the dehydration signal as shown in (A) of FIG. 2 is driven immediately when the drainage completion signal as shown in FIG. 2 (C) is applied. When the imbalance is imbalanced, the transistor Q 2 is continually stopped by the waveform as shown in FIG. 2 (H) to stop the rotation of the motor M. When the dehydration tank is unbalanced, the rotation of the motor M is stopped.
한편 탈수 불균형 감지 출력인 계수용 카운터(IC5)의 제2도의(H)에서와 같은 하이레벨 출력은 저항(R11)(R12)에 의해서 분압되어PUT(PUT2)의 게이트에 인가되고PUT(PUT2)의 애노드에는 저항(R13)과 콘덴서(C1)로 구성된 직분회로의 시정수로 충전된 전위가 제2도의 (I)에서와 같이 인가되게 되며 이 전위가 PUT(PUT2)의 게이트 전압보다PUT(PUT2)의 애노드 전압비 0.7V 높게되면 콘덴서 (C2)에 충전된 전압이 제2도의 (J)와 같이 PUT(PUT2)의 캐소드로 출력되어 트랜지스터(Q1)를 반복적으로 도통시켜 주게 되므로 버저(4)가 울려 탈수 불균형상태임을 알려주게 된다.On the other hand, the high-level output as in FIG. 2 (H) of the counting counter IC 5 , which is a dehydration imbalance detection output, is divided by a resistor R 11 (R 12 ) and applied to the gate of the PUT (PUT 2 ) and put into the PUT. To the anode of (PUT 2 ), a potential charged with a time constant of an integrated circuit consisting of a resistor (R 13 ) and a capacitor (C 1 ) is applied as in (I) of FIG. 2, and this potential is applied to PUT (PUT 2 ). When the gate voltage than the PUT (PUT 2) of the anode voltage ratio 0.7V higher the voltage charged in the capacitor (C 2) is output to the cathode of the PUT (PUT 2) as a second-degree (J) the transistor (Q 1) Repeated conduction is conducted so that the buzzer (4) will tell you that the dehydration imbalance.
이상에서와 같이 본 고안은 세탁기의 탈수시 탈수 불균형의 감지를 센서저항(Ro)과 영구 자석을 이용하므로써 탈수 불균형 감지의 무접점화 및 전기적 잡음 해소와 기계식 접접의 장기 사용시 발생하는 접점의 접촉 저항등의 문제점을 해결할수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, the present invention detects dehydration imbalance during dehydration of a washing machine by using a sensor resistor (Ro) and a permanent magnet so that contactlessness of dehydration imbalance detection is eliminated, electrical noise is eliminated, and mechanical contact is generated during long-term use. There is an effect that can solve the problems.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019860004128U KR890002470Y1 (en) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | Hydroextraction control circuit of cleaning machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019860004128U KR890002470Y1 (en) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | Hydroextraction control circuit of cleaning machine |
Publications (2)
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| KR870014921U KR870014921U (en) | 1987-10-22 |
| KR890002470Y1 true KR890002470Y1 (en) | 1989-04-22 |
Family
ID=19250140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019860004128U KR890002470Y1 (en) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | Hydroextraction control circuit of cleaning machine |
Country Status (1)
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1986
- 1986-03-31 KR KR2019860004128U patent/KR890002470Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR870014921U (en) | 1987-10-22 |
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