KR900000150Y1 - Arrangement for starting induction motor - Google Patents

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Abstract

내용 없음.No content.

Description

유도 전동기 가변속 제어장치의 순시정전 재기동 회로Instantaneous power failure restart circuit of induction motor variable speed controller

제1도는 본 고안에 따른 블럭도.1 is a block diagram according to the present invention.

제2도는 본 고안에 따른 제1도의 구체회로도.2 is a detailed circuit diagram of FIG. 1 according to the present invention.

제3도는 제2도의 회로동작 설명에 필요한 주요부분의 입출력 파형을 도시한 도면.FIG. 3 is a diagram showing input / output waveforms of main parts necessary for explaining the circuit operation of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 잔류전압 감지부 20 : 비교부10: residual voltage detection unit 20: comparison unit

30 : 순시정전 감지부 40 : 래치부30: instantaneous power failure detection unit 40: latch unit

50 : 클럭펄스 발생부 60 : 마이컴50: clock pulse generator 60: microcomputer

본 고안은 유도전동기의 가변속 제어장치에 있어서 순시정전 재기동 회로에 관한 것으로써, 특히 사용자가 설정하는 시간이내에 순시정전이 복귀되면 유도전동기의 축적 에너지에 의한 잔류전압을 감지하여 잔류전압이 없으면 제어용 마이컴을 리세트시켜 유도전동기를 정상적으로 동작시킬 수 있는 회로에 관한 것이다.The present invention relates to an instantaneous power failure restart circuit in a variable speed control device of an induction motor. In particular, when instantaneous power failure returns within a time set by a user, the residual voltage by the accumulated energy of the induction motor is sensed. The present invention relates to a circuit capable of operating an induction motor normally by resetting.

일반적으로 유도 전동기를 동작시키는 도중에 입력전원이 정전이 될 경우 이를 일정시칸 동안 카운트하여 그 시간 이내에 전원이 복귀되면 자동으로 유도전동기를 정상적으로 운전하도록 한 것이 기고안되였으나 이는 다수개의 논리게이트를 사용함으로써 회로가 복잡하고 또한 순시정전 설정시간의 오차범위가 커서 정밀한 제어가 되지 않은 단점이 있었다.In general, if the input power is interrupted during the operation of the induction motor, it is not designed to count this for a certain time and automatically operate the induction motor normally when the power returns within that time. The circuit was complicated and the error range of the instantaneous power failure setting time was large, which resulted in inaccurate control.

따라서 본 고안의 목적은 유도 전동기에 투입되는 전원이 순시정전될 경우 사용자가 순시 정전시간을 설정한 이내의 시간에 전원이 복귀되면 유도전동기의 잔류전압을 감지하여 가변속 제어회로를 리세트 시켜 유도 전동기를 정상운전 하는 회로를 제공함에 있다.Therefore, the purpose of the present invention is to detect the residual voltage of the induction motor and reset the variable speed control circuit when the power is returned within the time when the user inputs the induction motor instantaneous power failure. To provide a circuit for normal operation.

이하 본 고안을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 고안에 따른 블럭도로서 유도전동기의 축적에너지에 의한 잔류전압을 감지하는 잔류전압 감지부(10)와, 사용자가 설정하는 일정시간 내에 순시정전이 복구되는 가를 감지하는 순시정전 감지부(30)와, 상기 순시정전 감지부(30)에서 설정된 시간이내에 정전이 복구되는 것과 후술하는 클럭펄스 발생부(50)에서 리세트펄스가 발생할 때 전술한 순시 정전 감지부(30)에 있는 시간 설정용 타이머(TM)를 래치시키는 래치부(40)와, 상기 잔류전압 감지부(10)에서 감지한 유도전동기의 잔류전압이 일정한 레벨치의 이상인가를 감지하여 클럭펄스 발생부(50)를 동작시키는 비교부(20)와, 상기 비교부(20)의 출력 상태에 따라 순시정전 복구시 유도전동기의 잔류 전압이 없으면 마이컴(60)과, 래치부(40)를 리세트시키는 클럭펄스 발생부(50)으로 구성이 된다.1 is a block diagram according to the present invention, the residual voltage detection unit 10 for detecting the residual voltage by the accumulated energy of the induction motor, and the instantaneous power failure detection unit for detecting whether the instantaneous power failure is restored within a predetermined time set by the user 30 and the time in the above-described instantaneous power failure detection unit 30 when the power failure is restored within the time set by the instantaneous power failure detection unit 30 and when the reset pulse occurs in the clock pulse generation unit 50 described later. The latch unit 40 which latches the setting timer TM and the clock pulse generator 50 operate by detecting whether the residual voltage of the induction motor sensed by the residual voltage detecting unit 10 is equal to or higher than a predetermined level value. A clock pulse generator for resetting the microcomputer 60 and the latch unit 40 when there is no residual voltage of the induction motor during instantaneous power failure recovery according to the output state of the comparator 20 and the output of the comparator 20 50).

제1도와 같은 개요는 같은 본 고안의 순시정전 재기동회로의 실시예는 제2도에 도시된 바와 같이 구성이 된다.The outline of FIG. 1 is the same as the embodiment of the instantaneous power failure restart circuit of the present invention, as shown in FIG.

즉, 잔류 전압 감지부(10)는 유도전동기에 입력되는 U, V 상에 각각 연결되어 전류 제한하는 저항(R1)(R2)과 포트센서(L1, L2)(P1)(P2)와 상기 포트센서의 프토트랜지스터(P1)(P2)의 동작에 연동되어 스위칭 작용을 하는 트랜지스터(Q1)(Q2) 및 잔류 감지용 콘덴서(C1) 및 다이오드(D1)등으로 구성이 된다.That is, the residual voltage sensing unit 10 is connected to the U and V inputs to the induction motor, respectively, to limit the current (R1) (R2) and the port sensors (L1, L2) (P1) (P2) and the port. It consists of transistors Q1 (Q2) and a residual sensing capacitor (C1), diode (D1), and the like, which act in conjunction with the operation of the sensor's prototransistors (P1) and (P2).

비교부(20)는 유도전동기의 잔류전압이 일정치 이상의 전압 인가를 판단하는 것으로 저항(R10)(R11)에 의해서 결정되는 전압을 기준전압으로 하여 잔류 전압 감지부(10)에서 출력되는 전압을 비교하는 연산증폭기(OP1) 및 다이오드(D7)등으로 구성이 된다.The comparator 20 determines whether the residual voltage of the induction motor is equal to or greater than a predetermined value. The comparator 20 uses the voltage determined by the resistors R10 and R11 as a reference voltage to determine the voltage output from the residual voltage detector 10. Comparing operational amplifier OP1 and diode D7.

순시정전 감지부(30)는 전원정전 및 복귀시 출력되는 연산 증폭기(OP3)의 출력신호에 의해서 사용자가 순시정전 시간을 설정하는 타이머(TM)에 전원 투인상태를 입력하는 트랜지스터(Q3) 및 역류방지용 다이오드(D4)(D5)등으로 구성이 된다.Instantaneous power failure detection unit 30 is a transistor (Q3) and the reverse flow for inputting the power-on state to the timer (TM) for the user to set the instantaneous power failure time by the output signal of the operational amplifier (OP3) output at the time of power failure and return Prevention diodes (D4) and (D5).

래치부(40)는 설정시간 이내에 전원이 복구되면 전술한 타이머(TM)를 리세트시키고, 또한 클럭펄스 발생부(50)에서 리세트 펄스가 출력 되었을때 상기 타이머(TM)를 리세트 시키도록 트랜지스터(Q4)(Q5) 및 콘텐서(C6)과 저항(R33)으로 된 미분회로와 바이어스용 저항(R29)(R31)등으로 구성이 된다.The latch unit 40 resets the above-described timer TM when the power is restored within the set time, and resets the timer TM when the reset pulse is output from the clock pulse generator 50. A differential circuit comprising transistors Q4, Q5, capacitor C6, resistor R33, bias resistors R29, R31, and the like.

클럭펄스 발생부(50)는 유도전동기의 잔류 전압이 순간정전이 복구되었을대 일정치 이하이면 클럭펄스(리세트 펄스)를 발생하도록 콘덴서(C2)와 저항(R14)으로 구성된 미분회로 및 연산 증폭기(OP2)등으로 구성이 된다.The clock pulse generator 50 is a differential circuit and operational amplifier composed of a capacitor C2 and a resistor R14 to generate a clock pulse (reset pulse) when the residual voltage of the induction motor is below a predetermined value when the momentary power failure is restored. (OP2) and so on.

상기한 바와 같은 구성을 가진 본 고안의 실시예 회로 동작을 제3도의 파형도를 참조하여 설명한다.An embodiment circuit operation of the present invention having the configuration as described above will be described with reference to the waveform diagram of FIG.

유도 전동기에 인가되는 전원이 순시정전이 되면 순시정전 감지부(30)에 있는 연산증폭기(OP3)의 반전 입력단자(-)에는 제3도 a의 (t1-t2)구간과 같이 로우레벨이 인가되므로 연산증폭기(OP1)의 출력은"하이"신호가 되어 콘덴서(C3) 및 저항(R21)로 구성된 미분회로를 통해 미분된후 다이오드(D3) 및 저항(R22)를 통해 트랜지스터(Q3)의 베이스단자에 인가된다.When the power applied to the induction motor is instantaneous power failure, a low level is applied to the inverting input terminal (-) of the operational amplifier OP3 in the instantaneous power failure detection unit 30 as shown in the section (t1-t2) of FIG. Therefore, the output of the operational amplifier OP1 becomes a "high" signal and is differentiated through a differential circuit composed of a capacitor C3 and a resistor R21 and then the base of the transistor Q3 through the diode D3 and the resistor R22. Is applied to the terminal.

트랜지스터(Q3)의 베이스단자에 상기와 같이 "하이"신호가 입력이 되면 "온"되어 타이머(TM)의 입력단자(IN)에 제3도의 b와 같은 파형을 입력시켜 타이머(TM)가 전원이 순시정전 되었다는 것을 인식하도록 한다.When the "high" signal is input to the base terminal of the transistor Q3 as described above, the signal is turned "on" to input the waveform as shown in b of FIG. 3 to the input terminal IN of the timer TM so that the timer TM is powered. Be aware of this momentary power outage.

이와 같이 타이머(TM)의 입력단자에 신호가 인가되면 출력단자(OU)에서 출력되는 파형의 폭은 가변저항(VR1), 저항(R25), 콘덴서(C4)에 의해서 결정되어 제3도 c의 (t1)(t3)과 같이 "로우"펄스를 출력한다.As such, when a signal is applied to the input terminal of the timer TM, the width of the waveform output from the output terminal OU is determined by the variable resistor VR1, the resistor R25, and the capacitor C4. Outputs a "low" pulse as in (t1) (t3).

타이머(TM)에서 출력되는 "로우"펄스 기간내에 전원이 복전되면 순시정전 감지부(30)에 있는 연산증폭기(OP3)의 반전단자(-)에 인가되면 트랜지스터(Q3)는 자동으로 "오프"되므로 타이머(TM)의 출력은 "하이"신호가 되어 저항(R28) 및 다이오드(D5)를 통해 트랜지스터(Q4)의 베이스단자에 인가되는바, 트랜지스터(Q4)의 콜렉터단자 전압은 제3도의 d와 같이 "로우"신호가 되어 타이머(TM)리세트단자(Re) 및 트랜지스터(Q5)의 베이스단자가 각각 인가되므로 타이머(TM)는 리세트되고 트랜지스터(Q5)는 "온"되어 저항(R32)을 통한 전원전압(VCC)를 트랜지스터(Q4)의 베이스단자에 인가시켜 제3도의 e파형과 같이 타이머(TM)를 리세트 상태로 계속 유지시킨다.When the power is restored within the "low" pulse period output from the timer TM, the transistor Q3 is automatically "off" when it is applied to the inverting terminal (-) of the operational amplifier OP3 in the instantaneous power failure detection unit 30. Therefore, the output of the timer TM becomes a "high" signal and is applied to the base terminal of the transistor Q4 through the resistor R28 and the diode D5, and the collector terminal voltage of the transistor Q4 is d in FIG. As shown in FIG. 2, the timer TM reset terminal Re and the base terminal of the transistor Q5 are applied to each other, so that the timer TM is reset and the transistor Q5 is turned on, thereby the resistor R32. The power supply voltage VCC is applied to the base terminal of the transistor Q4 to keep the timer TM in the reset state as shown in the e waveform of FIG.

한편 트랜지스터(Q5)가 "온"되면 콜렉터단자 전압도 제3도의 f와 같이 되어 연산 증폭기(OP4)의 비반전단자(+)에 입력되어 비교부(20)에 있는 다이오드(D7)의 캐소우드에 연결된 상태가 된다.On the other hand, when transistor Q5 is turned "on", the collector terminal voltage is also similar to f in FIG. 3, input to the non-inverting terminal (+) of operational amplifier OP4, and the cathode of diode D7 in comparator 20 is provided. Is connected to.

상기와 같은 과정에서 유동전동기의 축전 에너지 전압을 감지하는 잔류 전압 감지부(10)가 잔류 전압이 남아 있으면 포토트랜지스터(P1)(P2)중 어느하나가 "온"되어 그에 따라 트랜지스터(Q1)이나 트랜지스터(Q2)가 "온"되어 콘덴서(C1)는 영전위를 형성하고 반대로 잔류 전압이 없으면 트랜지스터(Ql)(Q2)가 모두 "오프"되므로 콘덴서(C1)는 충전된다.In the above process, if the residual voltage remaining in the residual voltage sensing unit 10 for sensing the storage energy voltage of the flow motor remains, any one of the phototransistors P1 and P2 is "on" and accordingly the transistor Q1 or the like. When the transistor Q2 is "on" and the capacitor C1 forms a zero potential, on the contrary, if there is no residual voltage, the transistor Q1 is charged because all of the transistors Ql and Q2 are "off".

본 고안에서는 순시정전시 설정시간 이내에 전원이 복구되고 잔류 전압 즉 잔류 전압 감지부(10)의 출력이 없으면 유도전동기가 종작되도록 되어 있는데 제3도의 g와 같이 t4지점에서와 같이 잔류전압이 없으면 비교부(20)에 있는 연산증폭기(OP1)의 비반전단자(+)에는 제3도의 h와 같은 "하이"신호가 입력되므로 결국 연산증폭기(OP1)의 출력은 "로우"신호에서 "하이"신호로 변환되어 연산증폭기(OP2)의 반전단자(-)에 인가되는바, 연산증폭기(OP2)의 출력도 제3도의 i와 같이 리세트 클럭퍼스를 발생하여 마이콤(60)에 인가시켜 유도전동기를 정상 동작시키고 또한 리세트 펄스는 콘덴서(16) 및 저항(R33)을 통해 내분되어 트랜지스터(Q4)를 "오프"시켜 초기상태를 유지시켜 본 고안의 회로가 재동작 하도록 한다.In the present invention, when the power is restored within the set time during instantaneous power failure, and there is no residual voltage, that is, the output of the residual voltage sensing unit 10, the induction motor is started. However, when there is no residual voltage as in the point t4 as in g of FIG. The non-inverting terminal (+) of the operational amplifier OP1 in (20) receives a "high" signal such as h in FIG. 3, so that the output of the operational amplifier OP1 is changed from a "low" signal to a "high" signal. It is converted and applied to the inverting terminal (-) of the operational amplifier OP2. The output of the operational amplifier OP2 also generates a reset clockper and applies it to the microcomputer 60 as shown in FIG. In addition, the reset pulse is internalized through the capacitor 16 and the resistor R33 to " off " the transistor Q4 to maintain the initial state so that the circuit of the present invention can be reactivated.

상술한 바와같이 동작하는 본 고안의 작용효과는 유도 전동기의 잔류전압과 순간정전 복구시를 감지하여 효율적으로 순시정전시도 전동기를 재기동 할 수 있는 이점이 있다.The operation and effect of the present invention, which operates as described above, has the advantage of efficiently restarting the motor even in case of instantaneous power failure by detecting the residual voltage of the induction motor and the momentary power recovery.

Claims (2)

유도 전동기 가변속 제어장치에 있어서, 상기 유도전동기의 축적 에너지에 의한 잔류 전압을 감지하도록 포토센서 (L1) (P1),(L2) (P2) 및 잔류 감지용 콘덴서(C1) 및 트랜지스터(Q1) (Q2), 저항(R1-R8)으로 구성된 잔류 전압 감지부(10)와, 상기 잔류 전압 감지부(10)에서 감지된 잔류 전압이 일정치 이상인가를 비교하는 비교부(20)와 사용자가 설정하는 시간이내에 순시정전이 복구되는가를 감지하도록 연산증폭기(OP3) 및 스위칭 트랜지스터(Q3)와 펄스폭을 사용자가 결정하는 타이머(TM)와 내분회로 등으로 구성된 순시정전 감지부(30)와, 상기 비교부(20)에서 출력된 신호에 의해서 클럭펄스를 발생하는 클럭펄스 발생부(50)와, 상기 클럭펄스 발생부(50)와 순시정전 감지부(30)에서 출력되는 신호를 각각 받아 시간 설정용 타이머(TM)를 리세트 시키도록 트랜지스터(Q4)(Q5) 및 저항(R24-R23) 및 연산 증폭기(OP4)로 구성된 래치부(40)등을 판단하여 상기 유도전동기의 가변속 제어장치내의 마이컴(60)을 콘트로 하도록 형성됨을 특징으로 하는 유도정동기 가변속 제어장치의 순시 정전 재기동회로.In the induction motor variable speed control apparatus, the photosensors (L1) (P1), (L2) (P2), and the residual sensing capacitor (C1) and transistor (Q1) to detect the residual voltage by the accumulated energy of the induction motor ( Q2), the residual voltage sensing unit 10 composed of the resistors R1-R8, and the comparator 20 comparing the residual voltage sensed by the residual voltage sensing unit 10 with a predetermined value or more are set by the user. An instantaneous power failure detecting unit (30) including an operational amplifier (OP3), a switching transistor (Q3), a timer (TM) for determining a pulse width, an internal circuit, and the like to detect whether the instantaneous power failure is restored within a predetermined time period; The clock pulse generator 50 generates a clock pulse based on the signal output from the comparator 20, and receives the signals output from the clock pulse generator 50 and the instantaneous power failure detector 30, respectively. Transistors Q4 and Q5 to reset the timer timer TM And a latch unit 40 composed of resistors R24-R23 and operational amplifiers OP4 and the like to control the microcomputer 60 in the variable speed control device of the induction motor. Instantaneous power failure restart circuit. 제1항에 있어서, 잔류 전압 감지부(10)가 유도 전동기의 각 소정사 전압에 따라 저항을 통해 포토카풀러(P1,P2)의 발광다이오드를 구동하여 프토트랜지스터를 온/오프 하는 제1수단과, 상기 제1수단의 포토카풀러의 출력단이 저항(R5,R6)을 통해 트랜지스터(Q1, Q2)의 베이스에 연결되어 상전압의 출력에 따라 스위칭되는 제2수단과. 상기 제2수단의 출력단에 캐패시터(C1)가 연결되어 스위칭에 따라 상기 캐패시터(C1)의 충방전으로 잔류전압을 감지하는 제3수단으로 구성됨을 특징으로 하는 회로.The method of claim 1, wherein the residual voltage detector 10 drives the light emitting diodes of the photocouplers (P 1 , P 2 ) through a resistor according to each predetermined yarn voltage of the induction motor to turn on / off the prototransistor. A first means and an output terminal of the photocoupler of the first means connected to the bases of the transistors Q 1 and Q 2 through the resistors R 5 and R 6 and switched according to the output of the phase voltage; . A capacitor (C1) connected to an output terminal of the second means, the circuit comprising a third means for detecting a residual voltage by charging and discharging of the capacitor (C1) according to switching.
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