KR900003467Y1 - Arrangement for starting electric motor - Google Patents

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Abstract

내용 없음.No content.

Description

유도전동기의 순시정전 재시동회로Instantaneous power failure restart circuit of induction motor

제1도는 본 고안의 블럭도.1 is a block diagram of the present invention.

제2도는 본 고안의 실시예시도.Figure 2 is an embodiment of the present invention.

제3도는 제2도의 주요부분에 대한 입출력파형도.3 is an input / output waveform diagram of the main part of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

A : 정류평활부 B : 허용전압 검출부A: rectification smoothing part B: allowable voltage detecting part

2 : 잔류전압 검출부 3 : 순시정전 감지부2: residual voltage detector 3: instantaneous power failure detector

4 : 래치부 5 : 비교부4 latch portion 5 comparison unit

6 : 클럭펄스 발생부 7 : 마이컴6: Clock pulse generator 7: Microcomputer

본 고안은 유도전동기의 순시 정전 재시등 회로에 관한 것으로서, 특히 유도전동기의 축적에너지에 의한 잔류전압이 허용치 이내인가를 감지하여 유도전동기를 동작시키는 도중에 사용전원이 정전될 경우 이를 감지하여 전원이 복구되면 자동으로 유도전동기를 동작시키는 회로에 관한 것이다.The present invention relates to an instantaneous power failure retries circuit of an induction motor. In particular, the present invention detects whether the residual voltage caused by the stored energy of the induction motor is within an allowable value, and detects when a power supply is interrupted while operating an induction motor. When the induction motor is automatically operated.

일반적으로 유도전동기를 동작시키는 도중에 사용전원이 정전될 경우에 이를 일정시간동안 감지하여 전원이 복구되면 자동으로 유도전동기를 정상적으로 운전하도록된 회로가 종래에 있었으나, 이는 유도전동기의 축적에너지가 완전히 없을 때 유도전동기 가변속 제어장치를 콘트롤하도록 되어 있는바, 유도전동기를 효율적으로 운전할 수 없는 단점이 있었다.In general, there has been a conventional circuit in which the induction motor is normally operated when the power supply is interrupted during the operation of the induction motor, and the power is restored automatically when the power is restored. Induction motor variable speed control device is to control the bar, there was a disadvantage that can not operate the induction motor efficiently.

따라서 본 고안의 목적은 유도전동기에 남아 있는 잔류전압이 허용치 이상일 때 순시정전이 복구되어도 유도전동기 가변속 제어장치를 구동하지 않고 잔류전압이 허용치 이내일때만 유도전동기를 콘트롤 하도록 하여 효율적으로 재시동하는 회로를 제공함에 있다.Therefore, the purpose of the present invention is to operate a circuit that efficiently restarts the inverter by controlling the induction motor only when the residual voltage is within the allowable value without driving the induction motor variable speed controller even when the instantaneous power failure is restored when the residual voltage remaining in the induction motor is higher than the allowable value. In providing.

이하 본 고안을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 고안에 따른 블럭도로서 유도전동기의 축적에너지에 의한 잔류전압을 정류평활한 다음 이 전압이 사용자가 설정한 허용치 이내인가를 판별하여 이 판별된 간을 출력하는 잔류전압 검출부(2)와 일정한 시간이내에 순시 정전전압이 복귀되는가를 감지하는 순시 정전감지부(3)와, 일정한 시간내에 전원이 복구되는 경우와 소정 클럭펄스 발생부(6)에서 클럭펄스가 발생될 경우 순시정전이 일정시간 이내에 복구되는가를 감지하는 수단으로 사용되는 타이머(IC)를 콘트롤하는 래치부(4)와, 래치부(4)의 출력과 전류전압검출부(2)의 출력을 비교하는 비교부(5)의 출력에 의해서 클럭펄스를 발생하여 유도전동기 가변속 제어장치인 마이컴(7)를 리세트시키는 클릭펄스 발생부(6)로 구성이 되는데 그 기본개요는 제1도에 도시된 바와 같다.1 is a block diagram according to the present invention, after rectifying and smoothing the residual voltage due to the stored energy of the induction motor, and determining whether the voltage is within the allowable value set by the user, and outputting the determined interval. And instantaneous power failure detection unit 3 for detecting whether the instantaneous power failure voltage is returned within a predetermined time, and instantaneous power failure is constant when power is restored within a predetermined time and when a clock pulse is generated in a predetermined clock pulse generator 6. The latch unit 4 for controlling the timer IC used as a means for detecting recovery within a time period, and the comparison unit 5 for comparing the output of the latch unit 4 with the output of the current voltage detector 2. It consists of a click pulse generator 6 which generates a clock pulse by an output and resets the microcomputer 7 which is an induction motor variable speed control device. The basic outline is as shown in FIG.

또 상기 잔류전압 검출부(2)는 유도전동기의 축적에너지에 의한 잔류전압을 정류평활하는 정류평활부(A)와, 상기 정류평활부(A)의 출력전압이 사용자가 설정한 허용치 전압이내인가를 판별하는 허용전압 검출부(B)로 구성된다.In addition, the residual voltage detection unit 2 determines whether the rectification smoothing unit A rectifies and smoothes the residual voltage by the accumulated energy of the induction motor, and whether the output voltage of the rectifying smoothing unit A is within the allowable voltage set by the user. It is comprised by the allowable voltage detection part B to discriminate.

제2도는 본 고안에 따른 제1도의 구체회로도로서 잔류전압 검출부(2)는 캐패시터(1), 다이오드(D1-D2)로 구성된 유도전동기 잔류전압의 정류평활부(A)와, 다이오드(D1-D4)및 콘덴서(C1)로 구성된 상기 잔류전압 감지부(1)에서 출력되는 전압의 허용치를 사용자가 소망하는데로 조절하도록 저항(Rl-R2, R4)및 제너다이오드(ZD), 가변저항(VR1), 연산증폭기(P1), 포토센서(PC1) 및 콘덴서(C2)등으로 구성된 허용전압 검출부(B)로 구성된다.2 is a detailed circuit diagram of FIG. 1 according to the present invention. The residual voltage detection unit 2 includes a rectifier smoothing unit A of the residual voltage of an induction motor consisting of a capacitor 1 and diodes D1-D2, and a diode D1-1. Resistors Rl-R2, R4, zener diodes ZD, and variable resistors VR1 to adjust the allowable values of the voltages output from the residual voltage sensing section 1 consisting of D4) and a capacitor C1 as desired by the user. ), An operational voltage detector P1, a photoelectric sensor PC1, a capacitor C2, and the like.

또 순시정전 감지부(3)는 저항(R15-R2O, R22-R23, R106. R201), 가변저항(VR2), 캐패시터 (C4, C55)와 정전 및 복구시 출력되는 연산증폭기(OP4)와, 상기 연산증폭기(OP4)의 출력신호에 의해서 사용자가 순시정전시간을 설정하는 타이머(IC)에 전원 투입상태를 입력하는 트랜지스터(Q1) 및 역류방지용 다이오드(D8, D9) 등으로 구성이 된다.In addition, the instantaneous power failure detection unit 3 includes resistors R15-R2O, R22-R23, R106.R201, variable resistors VR2, capacitors C4 and C55, operational amplifiers OP4 output during power failure and recovery, The output signal of the operational amplifier OP4 includes a transistor Q1 for inputting a power-on state to a timer IC for setting the instantaneous power failure time, the backflow prevention diodes D8 and D9, and the like.

래치부(4)는 설정시간 이내에 전원이 복구되면 전술한 타이머 (IC)를 리세트시키고, 또 클럭펄스 발생부(6)에서 펄스가 발생되었을 때 타이머 (IC)를 리세트시키도록 트랜지스터 (Q2, Q3)및 콘덴서 (C6), 저항(R29)으로 구성된 미분회로와 저항(R25-R28)등으로 구성이 된다.The latch unit 4 resets the above-described timer IC when the power is restored within the set time, and resets the timer IC when the pulse is generated by the clock pulse generator 6. , Q3), a differential circuit composed of a capacitor (C6), a resistor (R29), and a resistor (R25-R28).

비교부(5)는 상기 래치부(4)의 동작에 따라 허용전압 조절부(2)의 출력전압을 일정한 기준전압과 비교하도록 기준전압 발생용 저항(R16, R17)과 연산증폭기(OP2)와 다이오드(D5, D7), 저항(R5, R8)으로 구성이 된다.The comparison unit 5 compares the output voltage of the allowable voltage adjusting unit 2 with a predetermined reference voltage according to the operation of the latch unit 4 and the reference voltage generating resistors R16 and R17 and the operational amplifier OP2. It consists of diodes D5 and D7 and resistors R5 and R8.

클럭펄스 발생부(6)는 상기 비교부(5)의 출력을 받아 클럭펄스를 발생시켜 마이컴(7) 및 래치부(4)에 인가하도록 콘덴서(C3), 저항(R9, R10)으로 미분회로와 연산증폭기(OP3) 및 저항(R10-Rl2, R202)와 다이오드(D6)으로 구성이 된다.The clock pulse generator 6 receives the output of the comparator 5 to generate a clock pulse and applies it to the microcomputer 7 and the latch unit 4 to the differential circuit by the capacitor C3 and the resistors R9 and R10. And the operational amplifier OP3, the resistors R10-Rl2 and R202, and the diode D6.

제3도는 본 고안에 따른 제2도의 동작파형도이다.3 is an operational waveform diagram of FIG. 2 according to the present invention.

이하 상기 구성을 가진 본 고안의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention having the above configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

유도전동기에 인가되는 전원이 순시정전이 되면 순시정전 감지부(3)에 있는 연산증폭기 (OP4)의 반전단(-)에도 제3도(a)의 t1-t2 구간과 같이 "로우"레벨이 인가되므로 연산증폭기(OP1)의 출력은 "하이"신호가 되어 콘덴서(C4) 및 저항(R7)로 구성된 미분회로를 통하고 다이오드(D7)와 저항(R18)을 통해서 트랜지스터(Q1)를 순간적으로 "온"시킨다.When the power applied to the induction motor is instantaneous power failure, the low level is maintained in the inverting terminal (-) of the operational amplifier OP4 in the instantaneous power failure detection unit 3 as in the t1-t2 section of FIG. Since it is applied, the output of the operational amplifier OP1 becomes a high signal and instantaneously passes the transistor Q1 through the diode D7 and the resistor R18 through a differential circuit composed of a capacitor C4 and a resistor R7. Warm it up.

트랜지스터 (Q1)가 "온"되면 타이머 (IC)의 입력단자(IN)에 제3도의 (b)와 같은 파형을 입력시켜 타이머 (IC)는 전원이 순시정전 되었다는 것을 인식한다.When the transistor Q1 is turned on, the waveform as shown in FIG. 3 (b) is inputted to the input terminal IN of the timer IC so that the timer IC recognizes that the power supply is momentarily interrupted.

타이머 (IC)에 "로우"신호가 인식되면 출력펄스는 그 폭이 가변저항(VR2)및 저항(R20l), 콘덴서(C55)에 의해 결정되어 제3도의 (c)와 같은 파형을 출력한다.When the low signal is recognized by the timer IC, the output pulse is determined by the variable resistor VR2, the resistor R20l, and the capacitor C55, and outputs a waveform as shown in FIG.

즉 타이머(IC)에서 555를 사용하면 출력하는 "로우"펄스 기간내에 전원이 복귀되어 순시정전 감지부(3)에 있는 연산증폭기(OP4)의 반전단자(-)에 인가되면 트랜지스터(Q1)는 "오프"가 되므로 타이머 (IC)의 출력은 "하이"신호가 되어 저항(R24), 다이오드(D9), 저항(R25)을 차례로 통해 트랜지스터(Q2)의 베이스단자에 인가되므로 트랜지스터(Q2)가 "온"된다.That is, when 555 is used in the timer IC, when the power is returned during the output period of the low pulse, the transistor Q1 is applied to the inverting terminal (-) of the operational amplifier OP4 in the instantaneous power failure detection unit 3. Since the signal is turned off, the output of the timer IC becomes a high signal and is applied to the base terminal of the transistor Q2 through the resistor R24, the diode D9, and the resistor R25 in order, so that the transistor Q2 is applied. It's warm.

따라서 트랜지스터(Q2)의 콜렉터단자 전압은 제3도의 (d)와 같이 "로우"신호가 되어 타이머 (IC)를 리세트하고 트랜지스터(Q3)를 "온"시키므로 트랜지스터 (Q3)의 동작은 제3도의 (e)와 같은 파형이 베이스단자에 계속 인가되므로 상기 타이머(IC)는 리세트상태를 그대로 지속한다.Therefore, the collector terminal voltage of transistor Q2 becomes a low signal as shown in (d) of FIG. 3, resets timer IC, and turns on transistor Q3. Since the waveform as shown in (e) is continuously applied to the base terminal, the timer IC continues the reset state.

한편, 트랜지스터 (Q3)가 "온"되면 콜렉터단자 전압은 제3도의 (f)와 같이 되어 연산증폭기 (OP4)의 비반전 단자(+)에 입력되므로 비교부(5)에 있는 다이오드(D7)의 캐소우드가 연결된 상태가 된다.On the other hand, when the transistor Q3 is turned on, the collector terminal voltage becomes as shown in FIG. 3 (f) and is inputted to the non-inverting terminal (+) of the operational amplifier OP4, so that the diode D7 in the comparator 5 The cathode of the is connected.

상기와 같은 상태에서 유도전동기의 잔류전압을 감지하는 정류평활부(A)에서 출력되는 전압은 사용자에 의해서 선택되는 가변저항(VR) 및 저항(R1)에 의해 결정되어 연산증폭기(OP1)의 반전단자(-)에 인가되어 비반전단자(+)에 인가될 기준전압과 비교된다.In the above state, the voltage output from the rectifying smoother A detecting the residual voltage of the induction motor is determined by the variable resistor VR and the resistor R1 selected by the user, thereby inverting the operational amplifier OP1. The voltage is applied to the terminal (-) and compared with the reference voltage to be applied to the non-inverting terminal (+).

즉, 연산증폭기(OP1)의 비반전단자(+)에 인가되는 기준전압보다 클때는 연산증폭포기(OP1)의 출력이 "로우"상태가 되므로 결국 포토커플러(PC1)내의 포토트랜지스터(P1)가 "온"된다.That is, when the reference voltage applied to the non-inverting terminal (+) of the operational amplifier (OP1) is greater than the output of the operational amplifier OP1 is in a low state, the phototransistor (P1) in the photocoupler (PC1) eventually becomes It's warm.

그러므로 비교부(5)에 있는 연산증폭기(OP2)의 비 반전단자(+)에 인가되는 전압은 "로우"상태가 되어 클럭펄스 발생부(6)를 동작시키지 못한다.Therefore, the voltage applied to the non-inverting terminal (+) of the operational amplifier OP2 in the comparator 5 becomes a low state and the clock pulse generator 6 cannot be operated.

반대로, 정류평활부(A)의 출력전압이 기준전압보다 적을 경우는 전술한 바와 반대로 포토 트랜지스터(P1)는 제3도의 (h)와 같은 파형으로 "오프"되므로 연산증폭기 (OP2)의 출력은 "하이"신호가 되어 콘덴서(C3) 및 저항(R9)을 통해 미분되어 연산증폭기 (OP3)의 출력을 제3도의 (i)와 같이 리세트용 클럭펄스를 발생하여 "로우"가 발생되어 마이컴(7)에 인가시켜 유도전동기를 정상 동작시키고 또한 리세트펄스는 콘텐서 (C6) 및 저항(R29)을 통해 미분되어 트랜지스터(Q2)의 베이스단자에 "로우"로 인가되여 "오프"시키므로 초기상태를 유지시켜 본 고안의 회로가 재동작 상태가 되도록 한다.On the contrary, when the output voltage of the rectifying smoother A is less than the reference voltage, the phototransistor P1 is turned off to the waveform shown in (h) of FIG. 3 and the output of the operational amplifier OP2 is The signal becomes a high signal and is differentiated through the capacitor C3 and the resistor R9 to generate the clock pulse for resetting the output of the operational amplifier OP3 as shown in (i) of FIG. (7), the induction motor is operated normally, and the reset pulse is differentiated through the capacitor C6 and the resistor R29 and applied to the base terminal of the transistor Q2 as a low voltage so as to turn off. The state is maintained so that the circuit of the present invention is in a reoperation state.

상술한 바와 같이 동작하는 본 고안의 작용효과는 유도전동기의 잔류전압을 일정 레벨인가를 감지하여 순간정전 복구시에 효율적으로 유도전동기를 재시동할 수 있는 장점이 있다.The operation and effect of the present invention, which operates as described above, has the advantage of efficiently restarting the induction motor during instantaneous power failure recovery by sensing whether the residual voltage of the induction motor is constant.

Claims (2)

소정시간 이내에 순시정전 전압이 복구되는가를 감지하는 순시정전 감지부(3)와, 상기 순시정전감지부(3)의 순시정전복구 감지신호로부터 감지신호를 래치하고 전원복구시 상기 순시정전 감지부(3)의 감지시간 타이머를 리세트하는 래치부(4)와, 상기 래치부(4)의 출력과 허용전압 조절부(2)의 출력을 비교하는 비교부(5)와, 상기 비교부(5)의 출력에 의해 클럭을 발생하여 상기 유도전동기 가변속 제어장치의 마이컴 (7)을 리세트하며 상기 래치부(4)를 초기화하는 클럭발생부(6)를 구비한, 마이컴 (7)을 이용한 유도전동기의 순시정전 재시동회로에 있어서, 입력되는 소정의 두상(U, V)의 전압을 정류, 평활시켜 출력하는 정류평활부(A)와, 상기 정류평활부(A)의 출력값을 기준 허용잔류전압과 비교하여 허용간이내면 그 상태를 나타내는 출력을 하는 허용값 검출부(B)로 구성되어 유도전동기 잔류전압이 허용치 이내에 들어오면 상기 잔류전압이 완전히 없어지지 않았더라도 상기 마이컴(7)이 리셋트되도록 동작하는 잔류전압 검출부(2)를 구성함을 특징으로 하는 회로.The instantaneous power failure detection unit 3 detects whether the instantaneous power failure voltage is restored within a predetermined time, and latches a detection signal from the instantaneous power failure recovery detection signal of the instantaneous power failure detection unit 3 and restores the instantaneous power failure detection unit 3 when power is restored. A latch unit 4 for resetting the detection time timer of the control unit; a comparison unit 5 for comparing the output of the latch unit 4 and the output of the allowable voltage adjusting unit 2; and the comparison unit 5 An induction motor using a microcomputer 7 having a clock generator 6 for generating a clock by the output of the microcomputer 7 of the induction motor variable speed control device and initializing the latch unit 4. In the instantaneous power failure restarting circuit, the rectified smoothing unit (A) for rectifying and smoothing and outputting the voltages of the predetermined two phases (U, V) to be input, and the output values of the rectified smoothing unit (A) and the reference allowable residual voltage. Tolerance value check that outputs that status when compared with tolerance Unit comes within (B) consists of the induction motor residual voltage tolerances, even if the residual voltage is not completely disappear circuit, characterized in that the microcomputer (7) constituting the remaining voltage detector (2) which operates to set the Li. 제1항에 있어서, 허용값 검출부(B)가 상기 정류평활부(A)의 직류전압을 비교기수한(OP1)을 이용하여, 재너다이오드수단(ZD)을 이용설정된 기준허용 잔류전압과 비교하여 허용값 이내이면, 비교된 상기 비교기수단(OP1)의 출력전압을 포토커플러 수단(PC1)을 이용하여 출력함을 특징으로 하는 유도전동기의 순시정전 재시동회로.The method according to claim 1, wherein the allowable value detecting section (B) compares the zener diode means (ZD) with the reference allowable residual voltage set using the direct current limit (OP1) of the rectifying smoothing section (A). When within the allowable value, the instantaneous power failure restart circuit of the induction motor, characterized in that for outputting the output voltage of the comparator means (OP1) by using the photocoupler means (PC1).
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