KR950004263B1 - Dehydration control method - Google Patents

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Abstract

The method comprises the steps of (a) an intermittent dehydration where a first remainder pulse length generated during a motor-off period is compared with a set critical pulse length every time an intermittent dehydration is carried out after the completion of washing and rinsing a laundry, and an additional intermittent dehydration is performed according to the result of the comparison, and (b) a main dehydration in which the motor is driven until the end of the determined dehydration time after the completion of the intermittent dehydration.

Description

세탁기의 간헐탈수 제어방법Intermittent dewatering control method of washing machine

제 1 도는 세탁기의 개략 시스템 구성도.1 is a schematic system configuration diagram of a washing machine.

제 2 도는 제1도의 각부 상세 회로도.2 is a detailed circuit diagram of each part of FIG.

제 3 도는 종래 포량에 따른 최대 간헐탈수 횟수 및 모터의 온/오프 타임 테이블도.3 is a table showing the maximum number of intermittent dehydration and on / off time of a motor according to a conventional quantity.

제 4 도는 제1도에 따른 종래 탈수진행 신호흐름도.4 is a conventional dehydration signal flow chart according to FIG.

제 5 도는 제1도의 마이콤 입, 출력 파형도.5 is a microcomputer input and output waveform diagram of FIG.

제 6 도는 제1도에 따른 본 발명 간헐탈수 및 간헌탈수 매회의 첫번째 잔여펄스 길이를 보인 예시도.6 is an exemplary view showing the first residual pulse length of the intermittent dehydration and intermittent dehydration of the present invention according to FIG.

제 7 도는 제1도에 따른 본 발명 탈수진행 신호흐름도.7 is a dehydration progress signal flow diagram of the present invention according to FIG.

제 8 도는 제7도의 잔여펄스 검출 상세 신호흐름도.8 is a detailed signal flow chart of residual pulse detection of FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 마이콤 2 : 부하구동부1: microcomputer 2: load driving unit

3 : 모터 4 : 포량 및 잔여펄스 감지부3: motor 4: quantity and residual pulse detector

5 : 탈수통5: dehydration bottle

본 발명은 세탁기의 간헐탈수제에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 세탁기의 간헐탈수시 발생하는 여력회전펄스(잔여펄스)에서 특정펄스를 측정하여 탈수통의 회전상태를 판정하고 그 판정한 회전상태에 따라 간헐탈수의 횟수를 제어하여 불필요한 간헐탈수와 무리한 간헐탈수의 중단 및 탈수통의 진동 소음을 방지하도록 하는 세탁기의 간헐탈수 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an intermittent dehydrating agent of a washing machine, and more specifically, to determine the rotation state of the dehydration container by measuring a specific pulse in the rotational pulse (residual pulse) generated during intermittent dehydration of the washing machine and according to the determined rotation state. It relates to an intermittent dehydration control method of a washing machine to control the number of intermittent dehydration to prevent unnecessary intermittent dehydration, interruption of excessive intermittent dehydration and vibration noise of the dehydration container.

일반적인 세탁기의 시스템은 첨부된 도면 제1도에 도시된 바와같이, 키이입력으로부터 선택된 키이신호에 따라 세탁기의 전체 시스템1 동작을 제어하는 마이콤(1)에, 상기 마이콤(1)의 제어신호를 인버터게이트(I1)(I2)를 통해 반전시키고 그 반전된 신호를 저항(R1)(R2)을 동해 트라이액(TA1)(TA2)을 선택적으로온/오프 스위칭시켜 모터(3)를 제어하는 부하구동부(2)와, 상기 모터(3)의 구동에 따라 회전하여 세탁물을탈수하는 탈수통(5)과, 상기 모터(3)의 오프시에 발생되는 여력 펄스를 감지함과 아울러 세탁조내의 포량을 감지하여 마이콤(1)에 입력하는 저항(R3-R5) 다이오드(D1-D2), 발광소자(LED1), 수광소가(PT1) 및 인버터게이트(I3)로 된 포량 및 잔여펄스 감시부(4)로 구성되어 있다.In general, a system of a washing machine includes a control signal of the microcomputer 1 to a microcomputer 1 that controls the overall system 1 operation of the washing machine according to a key signal selected from a key input, as shown in FIG. A load driver which controls the motor 3 by inverting through the gates I1 and I2 and selectively switching on / off the triac TA1 and TA2 through the resistors R1 and R2. (2), a dehydration container 5 that rotates according to the driving of the motor 3 to dehydrate the laundry, and a force pulse generated when the motor 3 is turned off, and a quantity of the laundry in the washing tank is sensed. And residual pulse monitoring unit 4 comprising resistors (R3-R5) diodes (D1-D2), light emitting elements (LED1), light receiving unit (PT1), and inverter gate (I3) Consists of

이와같이 구성된 종래 세탁기에 있어서, 초기에 마이콤(1)은 세탁조내에 있는 세탁물의 포량을 감지하기위하여 그의 출력포트(PO1)로 하이신호 및 로우신호를 교번으로 출력하게 되고, 상기 마이콤(1)으로부터 교번으로 출력되는 하이 및 로우신호는 부하구동부(2)의 인버터게이토(I1)를 통해 로우 및 하이신호로 반전되어 토라이액(TA1)을 온/오프 스위칭 시키게 됨으로써, 모터(3)가 온/오프 제어된다. 즉, 마이콤(1)의 출력포트(PO1)로부터 하이신호가 출력되면 부하구동부(2)의 인버터게이트(I1)는 입력된 하이신호를 로우신호로 반전시켜 트라이액(TA1)을 턴-온시키고, 상기 트라이액(TA1)이 턴-온되면 입력 교류전압(AC) 이상기한 트라이액(TA1)을 통해 모터(3)를 회전시키게 된다. 반대로 마이콤(1)의 출력포트(PO1)에서 로우신호가 출력되면 인버터게이트(I1)는 입력된 로우신호를 하이신호로 반전시켜 트라이액(TA1)을 오-프시키므로써 모터(3)의 회전이 정지하게 되는데, 이때 상기 트라이액(TA1)이 오프되더라도 모터(3)의 회전은 바로 정지되지 않고 관성에 의해 여력회전을 하여 유도 기전력이 발생하게 된다. 상기 모터(3)에서 발생된유도 기전력을 포량 및 잔여펄스 강지부(4)의 저항(R4) 및 다이오드(D1)를 통해 발광소자(LED1)를 온/오프시키게 되고, 상기 발광소자(LED1)가 온/오프되면 수광소자(PT1)가 온/오프 되므로써, 전원단자(Vcc)의 전압이 인버터게이트(I3)를 통해 파형 정형화되어 펄스신호로 마이콤(1)의 임력포트(PI1)로 입력된다.In the conventional washing machine configured as described above, initially, the microcomputer 1 alternately outputs a high signal and a low signal to its output port PO1 in order to detect a quantity of laundry in the washing tank, and alternately from the microcomputer 1. The high and low signals outputted to the high and low signals are inverted to low and high signals through the inverter gate I1 of the load driver 2 to switch the toray liquid TA1 on / off, thereby turning the motor 3 on / off. Controlled. That is, when a high signal is output from the output port PO1 of the microcomputer 1, the inverter gate I1 of the load driver 2 inverts the input high signal to a low signal to turn on the triac TA1. When the triac TA1 is turned on, the motor 3 is rotated through the triac TA1 due to the abnormal input AC voltage AC. On the contrary, when a low signal is output from the output port PO1 of the microcomputer 1, the inverter gate I1 inverts the input low signal into a high signal, thereby turning off the triac TA1 to rotate the motor 3. In this case, even when the triac TA1 is turned off, the rotation of the motor 3 is not immediately stopped, and the induced electromotive force is generated by rotating the force by inertia. The induced electromotive force generated by the motor 3 turns on / off the light emitting device LED1 through the resistor R4 and the diode D1 of the dose and residual pulse holding part 4, and the light emitting device LED1 When is turned on / off, the light receiving element PT1 is turned on / off, so that the voltage of the power supply terminal Vcc is waveform-formed through the inverter gate I3 and is input to the force port PI1 of the microcomputer 1 as a pulse signal. .

따라서 상기한 마이콤(1)은 포량 및 잔여펄스 감지부(4)로 감지한 모터(3)의 여력 회전으로 포량을 감지하여 저장함과 아울러 그 감지한 포량에 따라 세탁시간을 설정하여 세탁행정을 수행하고, 이후 세탁행정이완료되면 키이입력부로부터 설정한 헹굼횟수에 도달때까지 순차적으로 모터(3)를 제어하여 세탁물의 헹굼을 완료하게 된다. 이와같이 세탁행정, 헹굼행정이 완료되면 마이콤(1)은 포량 및 잔여펄스 감지부(4)로 감지하여 저장한 포량에 따라 제4도와 같이 탈수행정을 진행하게 되는데, 탈수행정에 있어서는, 세탁행정 및 헹굼행정시에 포가 한쪽으로 치우쳐져 있는 것을 방지하기 위하여 간헐탈수를 수행하게 된다. 즉, 탈수행정에서 초기에 마이콤(1)은 간헐탈수 횟수(J) 및 모터(3)의 온/오프 시간을 리세트시키고 세탁행정시에 감지하여 저장한 포량에 따라 제3도와 같이, 최대 간헐탈수 횟수 및 모터(3)의 온/오프 시간을 결정하게 된다.Therefore, the microcomputer 1 detects and stores the amount of capacity by the rotational force of the motor 3 detected by the quantity of the quantity and the residual pulse detection unit 4, and sets the washing time according to the detected quantity to perform the washing administration. After the washing operation is completed, the rinsing of the laundry is completed by sequentially controlling the motor 3 until the rinsing frequency set by the key input unit is reached. As described above, when the washing stroke and the rinsing stroke are completed, the microcomputer 1 detects the quantity of water and the residual pulse detection unit 4 and proceeds to the dehydrating stroke according to the stored quantity, as shown in FIG. 4. Intermittent dehydration is performed to prevent the fabric from being biased to one side during the rinsing stroke. That is, in the dehydration stroke, the microcomputer 1 initially resets the intermittent dehydration frequency J and the on / off time of the motor 3, and detects and stores the amount of intermittent dehydration at the washing stroke. The number of times of dehydration and the on / off time of the motor 3 are determined.

이와같이 간헐탈수 횟수 및 모터(3)의 온/오프 시간이 결정되면 그 결정된 간헐탈수 횟수동안 모터(3)를소정시간(Ti)간 턴-온시키고, 소정시간(Ti)이 경과되면 모터(3)를 다시 소정시간(Ti)동안 오프시키게 된다. 이때 모터(3)의 오프시 마이콤(1)은 포량 및 잔여펄스 강지부(4)를 통해 모터(3)의 잔여펄스(여력회전펄스)를 그의 입력포트(PI1)를 통해 읽어들여 카운트한 후 그 카운트한 잔여펄스수와 포량에 따라 설정된 임계펄스수를 비교하게 된다. 상기에서 비교한 결과 잔여펄스수가 임계펄스수 보다 적으면 간헌탈수 휫수(J)를 하나 증가시킨 후 그 증가된 간헐탈수 횟수(J+1)와 설정된 최대 간헐탈수 횟수를 비교하게 된다. 상기에서 비교한 결과 현재 진행한 간헐탈수 횟수(J)가 설정된 최대 간헐탈수 횟수에 미도달시에는 상기와 같은 방법으로 중가된 간헐탈수 횟수(J+1)에서 소정시간(Ti) 동안 모터(3)를 온/오프시켜 잔여펄스를 카운트하고, 상기에서 잔여펄스수가 설정된 임계펄스수 보다 많거나 또는 간헐탈수 횟수(J)가 설정된 최대 간현탈수 횟수어1 도달하면 마이콤(1)은 간헐탈수롤 완료하고 탈수를 수행하게 된다.In this way, when the number of intermittent dehydration and the on / off time of the motor 3 are determined, the motor 3 is turned on for a predetermined time Ti for the determined number of intermittent dehydration, and when the predetermined time Ti has elapsed, the motor 3 ) Is turned off for a predetermined time Ti again. At this time, when the motor 3 is off, the microcomputer 1 reads through the input port PI1 the remaining pulse of the motor 3 through the input port PI1 and counts the remaining pulse of the motor 3 through the quantity and the remaining pulse holding part 4. The counted residual pulses are compared with the threshold pulse number set according to the amount of the dose. As a result of the comparison, if the number of residual pulses is less than the threshold pulse number, the liver dehydration rate J is increased by one, and the increased intermittent dehydration number J + 1 is compared with the set maximum intermittent dehydration number. As a result of the comparison, when the current intermittent dehydration number J is not reached to the set maximum intermittent dehydration number J, the motor 3 is operated for a predetermined time Ti at the intermittent dehydration number J + 1 which has been weighted in the same manner as described above. ) To count the remaining pulses, and when the number of residual pulses is greater than the set threshold pulse number or the intermittent dehydration number J reaches the set maximum intervertebral dehydration number 1, the microcomputer 1 completes the intermittent dewatering roll. Dehydration is performed.

일예로써, 포량 및 잔여펄스 강지부(4)로부터 감지한 포량이 제3도와 같이,0-1Kg 일때 간헐탈수 1회깨 모터(3)의 틴-온시간이 4초이고, 오프시간이 2초라 하면, 상기 마이콤(1)은 그의 출력포트(PO1)를 통해 4초동안 모터(3)를 턴-온시키고, 4초가 경과하면 모터(3)를 2초동안 오프시키게 된다. 이때 모터(3) 오프시 2초동안 포량 및 잔여펄스 감지부(4)로부터 입력된 잔여펄스수를 카운트하여 그 카운트한 관여펄스수와 설정된 임계펄스수(PI1)를 비교하게 된다. 같은 방법으로 간헐탈수 2회째에도 잔여펄스수와 임계필스수(PI1)를 비교하게 된다.As an example, when the amount of detected amount from the residual amount of the pulse holding portion 4 and the residual pulse holding portion 4 is 0-1Kg, the tin-on time of the intermittent dehydration one-time motor 3 is 4 seconds, and the off time is 2 seconds. The microcomputer 1 turns on the motor 3 for 4 seconds through its output port PO1, and turns off the motor 3 for 2 seconds after 4 seconds. At this time, when the motor 3 is turned off, the quantity of residual pulses inputted from the quantity and the residual pulse detection unit 4 is counted for 2 seconds, and the counted number of involved pulses is compared with the set threshold pulse number PI1. In the same way, the number of residual pulses and the critical number of pills (PI1) are compared in the second intermittent dehydration.

이와같이 하여 간헐탈수가 완료되면 탈수를 수행 즉, 키이입력부로부터 설정한 탈수시간에 도달때까지 부하구동부(2)의 트라이액(TA1)을 통해 모터(3)를 계속 턴-온시켜 탈수를 수행하고, 설정된 탈수시간에 도달하면 모터(3)를 오프시켜 탈수를 완료하게 된다.In this manner, when the intermittent dehydration is completed, dehydration is performed, that is, dehydration is performed by continuously turning on the motor 3 through the triac TA1 of the load driving unit 2 until the dehydration time set by the key input unit is reached. When the set dehydration time is reached, the motor 3 is turned off to complete the dehydration.

그러나 이와같은 종래 세탁기의 간헐탈수 방법은 포량 및 잔여펄스 감지부로 감지한 포량에 따라 간헐탈수를 달리하게 되므로 세탁기 포량감지의 시로별오차 즉. 두대의 세탁기에서 똑같은 0.8Kg을 두고 한대의 세탁기에서는 포의 중량을 0.5Kg으로 감지할 수 있고, 다른 한대의 세탁기에서는 포의 중량을 1.3Kg으로감지할 수 있기 때문에 세탁기 포량감지의 시료별오차가 해결되지 않은 상태에서는 포량감지의 잘못으로 임계펄스수가 맞지 않아 불필요하게 간헐탈수를 많이 하거나 적게하게 되며, 상기에서 간헐탈수를 적게 하게되면 탈수통의 속도가 무리하게 증가하게 되어 탈수통의 진동 소음이 심하게 발생되고, 또한 포량 및 잔여펄스 감지부에서 감지한 잔여펄스수는 탈수통의 회진속도(원활성)와 정비례하지 않으므로써 설정한 임게펄스수보다 적게 나오는 경우가 발생하여 불필요한 간헐탈수를 많이 수행하게 될뿐 아니라 정확한 임계펄스수의 설정과 마이콤의 프로그램의 복잡성 및 탈수전용으로 사용시에는 포량을 검지할 수 없는 문제점이 있었다.However, such an intermittent dewatering method of the conventional washing machine is different from the intermittent dehydration according to the quantity detected by the quantity and residual pulse detection unit, so that the siro error of the washing machine quantity detection. The same weight of 0.8Kg in two washing machines and 0.5Kg in one washing machine can detect the weight of cloth in one washing machine and 1.3Kg in the other washing machine. In the unresolved state, the amount of intermittent dehydration is unnecessarily increased or decreased because the number of critical pulses is not corrected due to an error in quantity detection. In addition, the residual pulse number detected by the quantity and residual pulse detector is less than the number of impulse pulses set by not being directly proportional to the rotation speed (raw activity) of the dehydration bottle, so that unnecessary intermittent dehydration is performed. In addition, it is possible to set the exact number of threshold pulses, to use the program complexity and dehydration There is a problem that can not be detected poryang.

따라서 본 발명의 목적은 세탁기의 간헐탈수시 발생하는 여력 회전펄스에서 첫번때 펄스의 길이를 측정하여 탈수통의 회전속도를 검출하고 그 검출한 회전속도에 따라 간헐탈수 횟수를 제어하여 불필요한 간헐탈수와 무리한 간헐탈수의 중단 및 탈수통의 진동 소음을 방지하도록 세탁기의 간헐탈수 제어방법을 제공함에있다.Therefore, an object of the present invention is to detect the rotational speed of the spinneret by measuring the length of the pulse at the first time in the rotational pulse generated during the intermittent dehydration of the washing machine and to control the number of intermittent dehydration according to the detected rotational speed The present invention provides a method for controlling intermittent dehydration of a washing machine to prevent excessive interruption of intermittent dehydration and vibration noise of the dewatering container.

이와같은 본 발명의 목적은 탈수행정시 간헐탈수 매회마다 모터로부터 발생되는 잔여펄스의 첫번째 길이와 설정된 임계펄스의 길이(TH)를 비교하고 그 비교한 결과 임게펄스의 길이보다 작을 경우 설정된 횟수까지 간헐탈수를 수행하여 완료하는 간헐탈수과정과, 상기 간헐탈수 수행 완료후 설정된 탈수시간에 도달때까지 모터를 구동시켜 탈수를 수행하는 탈수수행과정으로 이루어짐으로써, 달성되는 것으로, 이하 본 발명을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.The purpose of the present invention is to compare the first length of the residual pulses generated from the motor with the set threshold pulse length (TH) every time intermittent dehydration during dehydration administration, and when the result is smaller than the length of the impulse pulses, intermittent until the set number of times. It is achieved by the intermittent dehydration process to complete the dehydration, and the dehydration process to perform the dehydration by driving the motor until the set dehydration time is reached after the completion of the intermittent dehydration, the accompanying drawings the present invention According to the description in detail as follows.

제8도는 제1도에 따른 본 발명 간헐탈수 신호흐름도로서, 이에 도시한 바와같이, 세탁행정 및 헹굼행정완료후 탈수행정시 간헐탈수 매회마다 모터로부터 발생되는 잔여펄스의 첫번째 길이(T1)와 설정된 임계필스의 길이(TH)를 비교하여 임계펄스의 길이보다 클 경우 설정된 임의 횟수에서 부터 간헐탈수를 수행하여 재검색하고 임계펄스의 길이(TH)보다 작을 경우 간헐탈수의 수행을 완료하는 간헐탈수 과정과, 상기 간헐탈수 완료후 설정된 탈수시간에 도달때까지 모터를 구동시켜 탈수를 수행하는 탈수수행과정으로 이루어진다.8 is an intermittent dehydration signal flow chart of the present invention according to FIG. 1, and as shown in FIG. 1, the first length T1 of the residual pulses generated from the motor every time the intermittent dehydration after the washing and rinsing strokes is set. When the length of the critical fence (TH) is greater than the length of the critical pulse intermittent dehydration from the set number of times to re-search and if less than the threshold pulse (TH) intermittent dehydration process to complete the execution of the intermittent dehydration and After the intermittent dehydration is completed, the dehydration process is performed to drive the motor until the set dehydration time is reached.

상기에서 간헐탈수과정은 탈수행정이 시작되면 모터의 온-오프 타임의 간헐탈수(i)를 세팅하는 제1단계(1a)와 상기에서 세팅한 간헐탈수를 수행하는 제2단계(1b)와, 상기 간헐탈수 수행시 모터로부터 발생되는잔여펄스의 길이(T1)를 시간으로 검출하여 설정된 임계펄스 길이(TH)와 비교하는 제3단계(1c)와, 상기비교한 결과 잔여펄스 길이(T1)가 클경우 설정된 간헐탈수 횟수에 도달하였는가를 검색하는 제4단계(1d)와, 상기 검색한 결가 설정된 간헐탈수에 도달하면 임의 간헐탈수 횟수부터 간헐탈수를 수행하는 제5단계(1e)와, 상기 검색한 결과 설정된 간헐탈수 횟수에 미도달시에는 간헐탈수 횟수를 증가시켜 간헐탈수를 수행하는 제6단계(1f)와, 상기 제3단계(1c)에서 비교한 결과 잔여펄스 길이(T1)가 임게펄스 길이(TH)보다 작을 경우에 일회의 간헐탈수를 추가 수행하여 완료하는 제7단계(1g)와, 로 이루어진다.In the intermittent dehydration process, the first step (1a) of setting the intermittent dehydration (i) of the on-off time of the motor when the dehydration stroke starts, and the second step (1b) of performing the intermittent dehydration set above; The third step (1c) of detecting the length (T1) of the residual pulse generated from the motor when performing the intermittent dehydration and compared with the set threshold pulse length (TH), and as a result the residual pulse length (T1) A fourth step (1d) of searching for whether the set number of intermittent dehydration has been reached; a fifth step (1e) of performing intermittent dehydration from a random number of intermittent dehydration if the searched result reaches a set intermittent dehydration; and the search As a result, when the intermittent dehydration is not reached, the sixth step 1f of performing intermittent dehydration by increasing the number of intermittent dehydration and the remaining pulse length T1 as a result of the comparison in the third step 1c are impulse pulses. If it is less than TH, add one intermittent dehydration. It comprises a first step 7 (1g) and, to complete the perform.

그리고 상기 제3단계(1c)의 잔여펄스의 길이(T1) 검출은 간헐탈수 수행시 초기에 타이머를 리세트시키는 게8단게(10)와, 상기 다이머 리세트 후 모터 오프시 발생되는 잔여펄스가 첫번째 펄스인가를 검색하여 첫번째 잔여펄스가 아니면 재검색하는 제9단계(20)와, 상기 검색한 펄스가 첫번째 잔여펄스이면 소정시간이 경과하였는가를 검색하여 소정시간이 경과되지 않으면 첫번째 잔여펄스를 재검색하는 제10단계(30)와, 상기 검색한 결과 소정시간이 경과하였으면 타이머를 증가시켜 제9단계(20)로 입력하는 제11단계(40)로 이루어진다.In the third step (1c), the length T1 of the residual pulse is detected by step 8 of resetting the timer at the time of performing intermittent dehydration, and the residual pulse generated when the motor is turned off after the dimer reset. A ninth step 20 of retrieving whether the first pulse is the first residual pulse; and retrieving the first residual pulse if the predetermined time has not elapsed if the retrieved pulse is the first residual pulse. A tenth step 30 and an eleventh step 40 of increasing the timer and inputting the ninth step 20 when a predetermined time elapses as a result of the search.

이와같이 이루어진 본 발명의 작용,효과를 제1도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to Figure 1 the operation, effect of the present invention made as described above.

초기에 마이콤(1)은 세탁조내에 있는 세탁물의 포량을 감지하기 위하여 그의 출력포트(PO1)로 하이신호및 로우신호를 교번으로 출력하게 되고, 상기 마이콤(1)으로부터 교번으로 출력되는 하이 및 로우신호는 부하구동부(2)의 인버터게이트(I1)를 통해 로우 및 하이신호로 반전되이 트라이액(TA1)을 온/오프 스위칭시키게 됨으로써, 모터(3)가 온/오프 제어된다. 즉, 미이콤(1)의 출력포트(PO1)로부터 하이신호가 출력되면 부하구동부(2)의 인버터게이트(I1)는 입력된 하이신호를 로우신호로 반전시켜 트라이액(TA1)을 턴-온시키고, 상기 트라이액(TA1)이 턴-온되면 입력 교류전압(AC)이 상기한 트라이액(TA1)을 통해 모터(3)를회전시키게 된다. 반대로 마이콤(1)의 출력포트(PO1)에서 로우신호가 -출력되면 인버러게이트(I1)는 입력된로우신호를 하이신호로 반전시켜 트라이액(TA1)을 오프시키므로써, 모터(3)의 회전이 정지하게 되는데,이때 상기 트라이액(TA1)이 오프되더라도 모터(3)의 회전은 바로 정지되지 않고 관성에 의해 여력회전을하여 유도 기전력이 밭생하게 된다. 상기 모터(3)에서 발생된 유도 기전력은 포량및 잔여펄스 감지부(4)의 저항(R4)및 다이오드(D1)를 통해 발광소자(LED1)를 온/오프시키게 되고, 상기 발광소자(LED1)가 온/오프되면 수광소자(PT1)가 온/오프 되므로써, 전원단자(Vcc)의 선압이 인버터게이트(I3)을 통해 파형 정형화되어 펄스신호로 마이콤(1)의 입력포트(PI1)로 입력된다. 따리서 상기한 마이콤(1)은 포량 및 잔여펄스감지부(4)로 감지한 모터(3)의 여력회전으로 포량을 감지하여 그 감지한 포량에 따라 세탁시간을 설정하여세탁행정을 수행하고, 이후 세탁행정이 완료되면 키이입럭부로부터 설정한 헹굼횟수에 도달때까지 순차적으로 모터(3)를 제어하여 세탁물의 헹굼을 완료하게 된다.Initially, the microcomputer 1 alternately outputs a high signal and a low signal to its output port PO1 in order to sense a quantity of laundry in the washing tank, and the high and low signals are alternately output from the microcomputer 1. Inverts the triac TA1 on and off by inverting the low and high signals through the inverter gate I1 of the load driver 2 so that the motor 3 is controlled on / off. That is, when a high signal is output from the output port PO1 of the microcomputer 1, the inverter gate I1 of the load driver 2 inverts the input high signal to a low signal to turn on the triac TA1. When the triac TA1 is turned on, the input AC voltage AC rotates the motor 3 through the triac TA1. On the contrary, when a low signal is negatively output at the output port PO1 of the microcomputer 1, the inverter I1 inverts the input low signal to a high signal to turn off the triac TA1, thereby causing the motor 3 to turn off. The rotation is stopped, but even when the triac TA1 is turned off, the rotation of the motor 3 is not immediately stopped, but the rotation of the inertia is caused by inertia, thereby generating induced electromotive force. The induced electromotive force generated by the motor 3 turns on / off the light emitting device LED1 through the resistor R4 and the diode D1 of the dose and residual pulse detection unit 4, and the light emitting device LED1 When is turned on / off, since the light receiving element PT1 is turned on / off, the linear pressure of the power supply terminal Vcc is waveform-formed through the inverter gate I3 and is input to the input port PI1 of the microcomputer 1 as a pulse signal. . Therefore, the microcomputer 1 detects the amount of air by the force of rotation of the motor 3 detected by the amount of light and the residual pulse detection unit 4, and sets a washing time according to the detected amount of water to perform a washing operation. After the washing operation is completed, the rinsing of the laundry is completed by sequentially controlling the motor 3 until the rinsing frequency set by the key loading unit is reached.

이와같이 세탁행정, 헹굼행정이 완료되면 마이콤(1)은 제8도와 같은 신호흐름에 따라 탈수행정을 진행하게 되는데, 탈수행정에 있어서는, 세탁행정 및 헹굼행정시에 포가 한쪽으로 치우쳐져 있는 것을 방지하기위하여 간헐탁수를 수행하게 된다. 탈수행정이 시작되면 마이콤(1)은 단계(1a)에서 그의 출력포트(PO1)를 통해 제5도의 (가)와 같은 펄스신호를 출력하여 모터(3)를 소정시간 턴-온시키고, 소정시간이 경과되면 모터(3)를 다시 소정시간 오프시켜 첫번째 간헐탈수를 수행하게 된다.As such, when the washing stroke and the rinsing stroke are completed, the microcomputer 1 proceeds to the dehydrating stroke according to the signal flow as shown in FIG. 8. In the dehydrating stroke, the cloth is prevented from being biased to one side during the washing stroke and the rinsing stroke. In order to perform intermittent turbidity. When the dehydration stroke starts, the microcomputer 1 outputs a pulse signal as shown in FIG. 5A through its output port PO1 in step 1a to turn on the motor 3 for a predetermined time, and then, for a predetermined time. After the elapse of time, the motor 3 is turned off again for a predetermined time to perform the first intermittent dehydration.

이때 제5도의 (나)와 같이 모터(3)의 오프시 그 모터(3)의 여력회전에 따라 발생되는 유도 기전력은 포량 및 잔여펄스 감지부(4)의 저항(R4) 및 다이오드(D1)를 동해 발광소자(LED1)를 온/오프시키게 되고, 상기 발광소자(LED1)가 온/오프되면 수광소자(PT1)가 온/오프 되므로써, 전원단자(Vcc)의 전압이 인버터게이트(I3)를 통해 파형 정형화되어 제3도(다)와 같은 펄스신호로 마이콤(1)의 입력포트(PI1)에 입럭된다.At this time, as shown in (b) of FIG. 5, the induced electromotive force generated when the motor 3 is turned off is caused by the resistance (R4) and the diode (D1) of the dose and residual pulse detection unit (4). By turning on / off the light emitting device LED1, and when the light emitting device LED1 is turned on / off, the light receiving device PT1 is turned on / off, so that the voltage of the power supply terminal Vcc is applied to the inverter gate I3. Through the waveform shaping, it is input to the input port PI1 of the microcomputer 1 as a pulse signal as shown in FIG.

이와같은 방법으로 하여 상기한 마이콤(1) 단계(1b)에서 제6도와 같이 테이블화된 간헐탈수를 매회(G(i))마다 수행하여 그때 모터(3)의 오프시 포량 및 잔여펄스 감지부(4)로부터 출력되는 잔여펄스를 입력포트(PI1)로 읽어들이고, 그 읽어들인 잔여펄스중 첫번째 잔여펄스의 길이(T1)를 단계(1c)에서 내부 타이머를 이용하여 검출하게 된다. 즉, 상기의 단계(1a)(1b)를 통해 간헐탈수가 수행되면 마이콤(1)은 제7도의 잔여펄스 측정 신호흐름도에서와 같이, 단계(10)에서 타이머를 리세트시켜 해제한 후 단계(20)에서 간헐달수의 매회(G(i)마다 포량 및 잔여펄스 감지부(4)로부터 입력되는 펄스중에서 첫번째 잔여펄스를 검색하게된다.In this way, the intermittent dehydration tabled as shown in FIG. 6 is performed every time G (i) in the above-described microcomputer 1 step 1b, and then the amount of residual quantity and residual pulse detection unit when the motor 3 is turned off. The remaining pulses output from (4) are read into the input port PI1, and the length T1 of the first remaining pulses among the read residual pulses is detected using an internal timer in step 1c. That is, when intermittent dehydration is performed through the steps (1a) and (1b), the microcomputer 1 resets and releases the timer in step 10, as shown in the residual pulse measurement signal flow diagram of FIG. 20, the first residual pulse is searched among the pulses input from the dose and the residual pulse detection unit 4 every G (i) of the intermittent moon.

상기에서 검색한 결과 첫번째 잔여펄스가 아니면 첫번깨 잔여펄스가 입력될때까지 재검색하고 상기 단계(20)에서 검색한 결과 첫번째 잔여펄스이면 그 잔여펄스의 길이(T1)가 소정시간(1ms) 경과하는가를 단계(30)에서 검색하여 소정시간 경과 되지 않으면 다시 첫번째 잔여펄스를 상기와 같은 방법으로 검색하고 상기 단계(30)에서 잔여펄스의 길이(T1)가 소정시간 경과하면 단계(40)에서 타이머의 시간을 증가시켜 잔여펄스의 길이(T1)를 측정하고 다음 간헐탈수시 발생되는 첫번째 잔여펄스를 재검색하게 된다. 여기서 잔여펄스의 길이(T1)는 1ms마다 하나씩 증가하게 된다. 이와같이 간헐탈수의 매회마다 잔여펄스의 길이(T1)를 측정한 후 그 측정한 잔여펄스의 길이(T1)와 설정된 임계펄스의 길이(TH=11)를 제8도의 단계(1c)에서 교하여 탈수통(5)의 회전속도를 판단하게 된다.If the result of the search is not the first residual pulse, the search is repeated until the first residual pulse is input. If the result of the search in the step 20 is the first residual pulse, whether the length T1 of the residual pulse has elapsed for a predetermined time (1 ms) In step 30, if the predetermined time has not elapsed, the first remaining pulse is searched again in the same manner as above. If the length T1 of the remaining pulse has elapsed in the step 30, the timer time is reached in step 40. Increase the residual pulse length (T1) and rescan the first residual pulse generated at the next intermittent dehydration. Here, the length T1 of the remaining pulses increases by one every 1 ms. In this way, after measuring the length T1 of the residual pulses each time for intermittent dehydration, the length T1 of the measured residual pulses and the length of the set threshold pulses (TH = 11) are alternated in step 1c of FIG. The rotation speed of the cylinder 5 is determined.

상기 단계(1c)에서 비교한 결과 잔여펄스의 길이(T1)가 임계펄스의 길이(TH)보다 클경우, 즉 이 경우에는 탈수통(⒤의 회전속도가 정상속도에 도달하지 못한 것임으로 판단하여 단계(1d)에서 현재 수행한 간헐달수가 설정된 횟수(11회째)의 간험탈수인가를 검색하게 된다. 상기에서 검색한 결과 현재 수행한 간헐탈수가 설정된 간헐탈수의 횟수에 미도달시에는 단계(1f)에서 간헐탈수를 1회 승가시켜 상기 과정을 반복 수행하고, 상기에서 현재 수행한 간헐탈수가 설정된 간헐탈수의 횟수(11회째)에 도달할 때까지 첫번째 잔여펄스의 길이(T1)가 임게펄스의 길이보다 클경우, 즉 탈수통(5)의 회전속도가 정상에 도달하지 못하면 단계(1e)에서 설정된 임의 횟수(8회째)부터 간헐탈수를 반복 수행한다, 그리고 상기 단계(1c)에서 비교한 결과 잔여펄스의 길이(T1)가 임계펄스의 길이보다 작거나 같을 경우에는 즉, 탈수통의 회전속도가 일정하면 12회째의 간헐탈수를 하여 간헐탈수과정을 완료한다.As a result of the comparison in the step 1c, when the length T1 of the residual pulse is larger than the length TH of the critical pulse, that is, in this case, it is determined that the rotational speed of the dehydration tank does not reach the normal speed. In step 1d, it is searched whether the current intermittent dehydration is the number of times of intermittent dehydration that has been set (the eleventh time). ) And repeat the above process by increasing the intermittent dehydration once, and the length T1 of the first residual pulse is until the current intermittent dehydration reaches the set number of times of the intermittent dehydration. If it is larger than the length, that is, if the rotational speed of the dehydration container 5 does not reach the normal, the intermittent dehydration is repeated from the random number set in step 1e (the eighth time), and the result of comparison in the step 1c is obtained. Remaining pulse length (T1) is If less than or equal to the length of the pulse, the other words, when the rotational speed of the dehydrating tube with a constant intermittent dehydration of the 12 th to complete the intermittent dewatering process.

이하 간헐탈수과정이 완료되면 마이콤(1)은 단계(1h)에서 키이입력부로부터 설정한 탈수시간에 도달때까지 부하구동부(2)의 트라이액(TA1)을 통해 모터(3)를 계속 턴-온시켜 탈수를 수행하고, 이후 단계(1e)에서 탈수시간을 검색하여 달수시간이 완료되면 모터(3)를 오프시켜 탈수를 완료하게 된다.When the intermittent dehydration process is completed, the microcomputer 1 continuously turns on the motor 3 through the triac TA1 of the load driving unit 2 until the dehydration time set by the key input unit is reached in step 1h. After the dehydration is performed, the dehydration time is searched in step (1e). When the dehydration time is completed, the motor 3 is turned off to complete dehydration.

이상에서 상세히 설명한 바와같이, 본 발명은 세탁기의 간헐탈수시 발생하는 여력 회전펄스에서 첫번째펄스의 길이를 측정하여 탈수통의 회선속도를 검출하고 그 검출한 회전속도에 따라 간헐탈수 횟수를 제어함으로써, 불필요한 간헐탈수와 무리한 간헐탈수의 중단 및 탈수통의 진동 소음이 방지되는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention by measuring the length of the first pulse in the force rotation pulse generated during intermittent dehydration of the washing machine to detect the line speed of the dehydration bottle and control the number of intermittent dehydration according to the detected rotation speed, Unnecessary intermittent dehydration and uninterrupted interruption of intermittent dehydration and vibration noise of the dehydrator can be prevented.

Claims (3)

세탁행정 및 헹굼행정 완료후 탈수행정시 간헐탈수 매회마다 모터 오프시 발생되는 잔여펄스 첫번째길이와 설정된 임계펄스 길이를 비교하고 그 비교한 결과에 따라 간헐탈수를 추가 수행하여 완료하는 간헐탈수과정과, 상기 간헐탈수 수행 완료후 설정된 탈수시간에 도달때까지 모터를 구동시켜 탈수를 수행하는 탈수수행과정으로 이루어짐을 특징으로 한 세탁기의 간헐탈수 제어방법.Intermittent dehydration process after the completion of washing and rinsing cycles Intermittent dehydration process to compare the first length of residual pulses generated by motor off and set threshold pulse length every time, and perform intermittent dehydration according to the result of the comparison. Method of intermittent dehydration of a washing machine characterized in that the dehydration process is performed to drive the motor until the set dehydration time is reached after the completion of the intermittent dehydration. 제1항에 있어서, 칸헐탈수과정은 탈수행정이 시작되면 모터의 온-오프 타임의 간헐탈수를 세팅 하는 제1단계(1a)와, 상기에서 세팅한 간헐탈수를 수행하는 제2단계(1b)와, 상기 간헐탈수 수행시 모터로부터 발생되는 잔여펄스의 길이(T1)를 시간으로 검출하여 설정된 임계펄스 길이(TH)와 비교하는 제3단게(1c)와, 상기 비교한 결과 잔여펄스 길이(T1)가 클경우 설정된 간헐탈수 횟수에 도달하였는가를 검색하는 제4단게(1d)와, 상기 검색한 결과 설정된 간헐탈수에 도달하면 임의의 간헐탈수 횟수부터 간헐탈수를 수행하는 제5단계(1e)와, 상기 검색한 결과 설정된 간헐탈수 횟수에 미도달시에는 간헐탈수 횟수를 증가시켜 간헐탈수를 수행하는 제6단계(1f)와, 상기 제3단계(1c)에서 비교한 결과 잔여펄스 길이(T1)가 임계필스 길이(TH)보다 작을 경우에 일회의 간헐탈수를 추가 수행하여 완료하는 제7단계(1g)로 이루어짐을 특징으로한 세탁기의 간헐탈수 제어방법.According to claim 1, Kanhal dehydration process is a first step (1a) for setting the intermittent dehydration of the on-off time of the motor when the dehydration stroke starts, and the second step (1b) for performing the intermittent dehydration set above And a third step 1c which detects the length T1 of the residual pulse generated from the motor during the intermittent dehydration as a time and compares it with the set threshold pulse length TH, and the residual pulse length T1 as a result of the comparison. Step 4 (1d) for searching whether the set number of intermittent dehydration has been reached, and if the set intermittent dehydration is reached as a result of the search, the fifth step (1e) for performing intermittent dehydration from a random number of intermittent dehydration and When the intermittent dehydration is not reached, the sixth step (1f) of performing intermittent dehydration by increasing the number of intermittent dehydration and the remaining pulse length (T1) as a result of the comparison in the third step (1c). Is intermittent when is less than the critical field length (TH) Add the intermittent dehydration control method of a washing machine featuring made of an step 7 (1g) to perform to complete the can. 제2항에 있어서, 제3단계(1c)의 잔여펄스 길이(T1)의 검출은 간헐탈수 수행시 초기에 타이머를 리세트시키는 제8단계(10)와, 상기 타이머 리세트 후 모터 오프시 발생되는 잔여펄스가 첫번째 펄스인가를 검색하여 첫번재 잔여펄스가 아니면 재검색하는 제9단계(20)와 상기 검색한 펄스가 첫번째 잔여펄스이면 소정시간이 경과하였는가를 검색하여 소정시간이 경과되지 않으면 첫번째 잔여펄스를 재검색하는 제10단계(30)와, 상기 검색한 결과 소정시간이 경과 하였으면 타이머를 증가시켜 다음 간헐탈수시 발생되는 첫번째 잔여펄스를 재검색하는 제11단계(40)로 이루어짐을 특징으로 한 세탁기의 간헐탈수 제어방법.The method of claim 2, wherein the detection of the residual pulse length T1 of the third step (1c) occurs in the eighth step (10) of initializing the timer at the time of performing intermittent dehydration, and at the motor off after the timer reset. The ninth step of retrieving if the remaining pulse is the first pulse and re-searching if it is not the first remaining pulse and if the searched pulse is the first remaining pulse, checks whether a predetermined time has elapsed. Washing machine comprising a tenth step (30) of re-searching the pulse, and the eleventh step (40) of re-searching the first residual pulse generated at the next intermittent dehydration by increasing the timer if a predetermined time has elapsed as a result of the search Intermittent dewatering control method.
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