KR900009478Y1 - Controlling circuit for stepping motor - Google Patents

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국기동
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

2축 제어 스테핑 모우터의 회전방향 식별장치Rotating direction identification device of 2-axis stepping motor

제 1 도는 본 고안의 회로도.1 is a circuit diagram of the present invention.

제 2 도는 본 고안의 각부에 나타나는 전압 파형도.2 is a voltage waveform diagram showing each part of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

I1, I2: 인버터 OP1, OP2: 비교기I 1 , I 2 : Inverter OP 1 , OP 2 : Comparator

DP1, DP2: 표시기 FF1, FF2: D플립플롭DP 1 , DP 2 : indicator FF 1 , FF 2 : D flip flop

A1, A2: 앤드게이트 TR1, TR2: 수광트랜지스터A 1 , A 2 : AND gate TR 1 , TR 2 : Phototransistor

LED1, LED2: 발광다이오드 R1-R2: 저항LED 1 , LED 2 : light emitting diodes R 1- R 2 : resistance

C1-C2: 콘덴서 RS : 리세트 스위치C 1 -C 2 : Capacitor RS: Reset Switch

본 구안은 2축 제어 스테핑(stepping)모우터를 제어하는 장치에 있어서, 회전 방향을 식별하여 콘트롤러에 귀환시킴으로서 방향 표시 및 오동작 방지를 위한 회전 방향 식별 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for controlling a two-axis control stepping motor, wherein the direction of rotation and identification of a rotation direction for preventing malfunction by identifying the direction of rotation and returning it to the controller.

종래에는 단순히 스테핑 모우터에 감겨진 토일의 권선수가 잘못 감겨져 있는가를 육안으로 판단하는 것이 있기 때문에, 이에 따른 오차가 커서 제품의 신뢰도가 저하됨은 물론 작업성 또한 용이하지 못한 문제점이 있었다.In the related art, there is a problem of visually determining whether the number of windings of a coil wound on a stepping motor is incorrectly wound. Therefore, the error is large and the reliability of the product is degraded, and workability is not easy.

본 고안은 이와같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 스테핑 모우터 구동시에 구동방향 및 이동물체 구성으로서, 사용자가 표시기만을 보아서 식별이 용이할뿐만 아니라 오동작을 인터록(Interlock)시켜 제품의 신뢰도를 향상 시키도록 한 것으로서, 이를 첨부된 도면에 의하여 상술하면 다음과 같다.The present invention is a driving direction and moving object configuration when driving stepping motor in order to improve such a conventional problem, the user can not only identify the display by looking at the indicator, but also improve the reliability of the product by interlocking the malfunction. As will be described above with reference to the accompanying drawings as follows.

제 1 도는, 본 고안의 회로 구성도로서 회전방향 감지 센서인 발광다이오드(LED1), 수광트랜지스터(TR1)와 발광다이오드(LED2), 수광트랜지스터(TR2)의 각 콜렉터측에 각각 저항(R4), 콘덴서(C2) 및 저항(R1), 콘덴서(C3)를 통하여 비교기(OP1),(OP2) 의 반전(-)입력단자를 접속하고, 상기 비교기(OP1)의 출력단에는 인버터(I1)를 통하여 앤드게이트(A1), (A2)의 일측(①)입력단을 각각 접속하고, 비교기(OP2)의 출력단에는 D플립플롭(FF1), (FF2)을 통하여 앤드게이트(A1), (A2)의 타측 (②)입력단을 각각 접속하고, 상기 D플립플롭(FF1), (FF2)의 각 출력단에는 앤드게이트(A1), (A2)의 또다는 입력단자(③)를 접속하며, 상기 앤드게이트(A1), (A2)의 출력단은 7세그먼트 표시기 (DP), (DP2)에 접속하여 구성된 것이다.1 is a circuit configuration diagram of the present invention, the resistance of each of the collector side of the light emitting diode (LED 1 ), the light receiving transistor (TR 1 ), the light emitting diode (LED 2 ), and the light receiving transistor (TR 2 ), which are rotational direction sensing sensors, respectively. (R 4), capacitor (C 2) and a resistor (R 1), a capacitor (C 3), the comparator through the (OP 1), (OP 2) inversion of the (-) connected to the input terminal, and said comparator (OP 1 ) output terminal connected to one side (①) input terminal of the aND gate (a 1), (a 2) via an inverter (I 1) each, and a comparator (output terminal D flip-flop (FF 1) of the OP 2), ( FF 2 ) connects the other (②) input terminals of the AND gates (A 1 ) and (A 2 ), respectively, and outputs each of the D flip-flops (FF 1 ) and (FF 2 ). In the AND gate (A 1), and connected to a further that the input terminal (③) of (A 2), said AND gate (A 1), the output terminal of the (A 2) is a seven-segment display (DP), (DP 2) It is configured to access.

미설명부호 RS는 7세그먼트 표시기(DP), (DP2)를 리세트시키는 리세트스위치, I2,는 인버터, Vcc는 직류전원 R1-R4,R5-R9,R11-R11는 저항, C1은 콘덴서이다.RS denotes a reset switch for resetting the 7-segment indicator (DP), (DP 2 ), I 2 , the inverter, and Vcc the DC power supply R 1- R 4 , R 5- R 9, R 11- R 11 is a resistor and C 1 is a capacitor.

이와같이 구상된 본 고안의 작용 및 효과를 제 1 도와 제 2 도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation and effects of the present invention envisioned as described above will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

우선 방향식별에는 우회전, 좌회전, 정지상태를 들 수 있다. 편의상 본 고안에서는 제 1 도의 A방향으로 통과한 경우를 예로서 설명한다.First of all, direction identification includes right turn, left turn, and stop state. For convenience, the present invention will be described by way of example in the case of passing in the direction A of FIG.

이 경우에는 B→A방향으로 이동중에 있는 경우이므로, A방향을 감지하는 센서인 발광다이오드(LED1)와 수광 트랜지스터(TR1)사이는 차단되어 이에따라 수광 트랜지스터(TR1)가 오프상태이므로 그의 콜렉터 전위는 제 2 도의 (a)에서와 같이 "하이"가 되고, 이 하이 신호는 저항(R4), 콘덴서(C2)를 통하여 비교기(OP1)의 반전(-)입력단자에 가해지게 되는데 이때 비교기(OP1)의 비반전(+)입력단자 전압보다 하이 상태이므로 비교기(OP1)의 출력단자에는 로우신호가 출력되고 이 신호는 인버터(I1)를 통하여 제 2 도의 (c)에 나다낸 바와 같이 다시 반전되어 제 2 도의 (a)와 동일한 하이 신호가 앤드게이트(A1), (A2)의 일측(①)입력단에 가해진다.In this case, since it is moving in the direction of B → A, the light emitting diode LED 1 , which is a sensor for detecting the A direction, and the light receiving transistor TR 1 are blocked, and thus the light receiving transistor TR 1 is turned off. The collector potential is " high " as shown in FIG. 2 (a), and this high signal is applied to the inverting (-) input terminal of the comparator OP 1 through the resistor R 4 and the capacitor C 2 . there is this time a non-inverting (+) because it is a high state than the input terminal voltage output terminal of the comparator (OP 1), the low signal is outputted to the signal is a second degree (c) through an inverter (I 1) of the comparator (OP 1) As shown in Fig. 2 (a), the signal is inverted again and the same high signal as (a) of FIG. 2 is applied to one input terminal (1) of the AND gates A 1 and A 2 .

한편, B방향 감지센서인 발광다이오드(LED2)와 수광 트랜지스터(TR2)사이에는 차단 상태가 아니므로 이에따라 수광 트랜지스터(TR2)가 온 상태이므로 그의 콜렉터 전위는 로우이고, 이 로우신호는 저항((R1), 콘덴서(C1)를 통하여 비교기(OP2)의 반전입력단자에 가해지게 되는데 이때 그의 비반전(+)입력단자 전압보다 로우 상태이므로 비교기(OP2)의 출력단자에는 하이 신호가 출력되고, 이 하이 신호는 D플립플롭(FF1)에 의하여 일정시간 지연후 다음단의 D플립플롭(FF2)의 출력단에 하이 신호가 출력되어 제 2 도의 (f)에 나타낸 바와 같은 하이 신호가 앤드게이트(A1)의 또 다른 입력단자(③)에 가해진다.On the other hand, since there is no blocking state between the light emitting diode LED 2 and the light receiving transistor TR 2 , which are the B direction sensors, the collector potential is low because the light receiving transistor TR 2 is on. It is applied to the inverting input terminal of comparator OP 2 through ((R 1 ) and condenser (C 1 ). At this time, the output terminal of comparator (OP 2 ) is high because it is lower than its non-inverting (+) input terminal voltage. signal is outputted, a high signal output terminal of the D flip-flop (FF 2) of the next stage after a certain time delay by the D flip-flop (FF 1) A high signal is outputted to a second signal, and a high signal as shown in FIG. 2 (f) is applied to another input terminal ③ of the AND gate A 1 .

즉, 제 2 도의 (c), (e), (f)가 모두 하이 상태 일때에만 아앤드게이트(A1)가 게이팅(제 2 도의 (i)에 나타낸 펄스 (T)동안)되어 하이신호가 7세그먼트 표시기(DP1)(이는 1자리용 표시기임)와 (DP2)(이는 10자리용 표시기임)의 카운트 단자에 가해져 해당 방향 및 회전수를 디스플레이 하게된다.That is, the A & G gate A 1 is gated (during the pulse T shown in (i) of FIG. 2) only when (c), (e) and (f) of FIG. It is applied to the count terminals of the seven segment indicator DP 1 (which is a one-digit indicator) and (DP 2 ) (which is a ten-digit indicator) to display the corresponding direction and rotation speed.

또한 이 신호는 이터 페이스 회로에 가해져 외부의 출력회로(도면에서는 도시생략함) 및 인터록을 하게되어 오동작을 방지할 수 있는 것이다.In addition, this signal is applied to the face circuit, which causes an external output circuit (not shown in the figure) and an interlock to prevent malfunction.

이상에서와 같이 동작되는 본 고안은, 2개축을 제어하는 스테핑 모우터 구동시에 구동방향 및 이동물체의 방향을 간편하게 7세그먼트 표시기로서 디스플레이 함으로써 사용상 편리함을 제공할뿐만 아니라 오동작을 인터록시켜 제품의 신뢰도를 향상시키는 효과를 제공하여주는 이점이 있는 것이다.The present invention operated as described above, by simply displaying the drive direction and the direction of the moving object as a 7-segment indicator when the stepping motor driving the two axes to control not only provide convenience in use, but also interlock the malfunction to improve the reliability of the product There is an advantage that provides an improvement effect.

Claims (1)

2개 축을 구동하는 스테핑 모우터를 제어하는 장치에 있어서, 회전방향 감지 센서인 발광다이오드(LED1), 수광 트랜지스터(TR1)와 발광다이오드(LED2), 수광트랜지스터(TR2)의 각 콜렉터측에 각각 저항(R1), (R1) 및 콘덴서(C2), (C3)를 통하여 비교기(OP1), (OP2)의 반전입력단자를 접속하고, 상기 비교기(OP1)의 출력단에는 인버터(I1)를 통하여 앤드게이트(A1), (A2)의 일측입력단을 접속하고, 비교기(OP3)의 출력단에는 D플립플롭(FF1), (FF2)을 통하여 앤드게이트(A1), (A2)의 타측 입력단을 접속하고, 또한 상기 D플립플롭(FF1), (FF2)의 각 출력단에는 앤드게이트(A1), (A2)의 또다른 입력단을 접속하고, 상기 앤드게이트(A1), (A2)의 출력단을 7세그먼트 표시기(DP1), (DP2)의 카운터단자(uc)에 접속하여서 구성됨을 특징으로 하는 2축 제어 스테핑 모우터의 회전 방향 식별장치.In a device for controlling a stepping motor for driving two axes, each collector of a light emitting diode (LED 1 ), a light receiving transistor (TR 1 ), a light emitting diode (LED 2 ), and a light receiving transistor (TR 2 ), which are rotational direction sensing sensors. each resistance (R 1), (R 1 ) and a capacitor (C 2), connected to the inverting input terminal of the comparator (OP 1), (OP 2 ) via a (C 3) to the side, and the comparator (OP 1) of the output stage, the output stage of the connection, and a comparator (OP 3) to one side input terminal of the aND gate (a 1), (a 2 ) via an inverter (I 1) is via the D flip-flop (FF 1), (FF 2 ) The other input terminal of the AND gate (A 1 ), (A 2 ) is connected, and each output terminal of the D flip-flop (FF 1 ), (FF 2 ) The counter terminal of the AND gate (A 1), (A 2 ) also connected to the other input terminal, wherein the AND gates (A 1), the output terminal of the (A 2) 7-segment display (DP 1), (DP 2 ) of Rotational direction identification device of a two-axis control stepping motor, characterized in that connected to (uc).
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