KR920008059Y1 - Power circuit - Google Patents

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삼성항공산업 주식회사
안시환
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    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
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Abstract

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Description

상하한 검출에 의한 모터구동 전원제어회로Motor drive power supply control circuit by upper and lower limit detection

첨부도면은 본 고안의 상하한 검출에 의해 모터의 구동 전원을 제어하는 회로도이다.The accompanying drawings are circuit diagrams for controlling the driving power supply of the motor by detecting the upper and lower limits of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 중앙처리장치 2 : 상하한 검출센서1: Central processing unit 2: Upper and lower limit detection sensor

3 : D플립플롭 4 : 버퍼3: D flip-flop 4: buffer

5 : 노아게이트 6 : 오아게이트5: Noah Gate 6: Oagate

7 : 포토커플러 8 : 릴레이7: photocoupler 8: relay

본 고안은 상하한 검출에 의한 모터구동 전원제어회로에 관한 것으로서, 특히 모터의 제어시 기구부의 상하한을 감지하여 즉시 모터의 전원을 차단시켜 줌으로써 기구부의 손상 및 모터의 구동회로의 손상을 방지할 수 있는 회로에 관한 것이다.The present invention relates to a motor driving power control circuit by detecting the upper and lower limits, and in particular, by detecting the upper and lower limits of the mechanism part when the motor is controlled, the power supply of the motor is cut off immediately to prevent damage to the mechanism part and damage to the drive circuit of the motor. It is about a circuit.

마이크로 프로세서를 이용하여 모터를 제어하는 경우에 있어서 기구부의 상하한을 검출하여 처리하는 방식에는 두가지가 있는데, 첫째는 타이머등을 이용하여 주기적으로 상하한 검출 센서를 체크하여 상하한이 검출되었을때 대응하는 방식과, 둘째는 상하한 검출센서의 신호선을 마이크로 프로세서의 인터럽트단자에 순차 연결하여 인터럽트로 처리하는 방법이 있었다.In the case of controlling the motor using a microprocessor, there are two methods of detecting and processing the upper and lower limits of the mechanism part. First, the upper and lower detection sensors are checked periodically using a timer to respond when the upper and lower limits are detected. Second, there was a method of connecting the signal line of the upper and lower detection sensors to the interrupt terminal of the microprocessor in order to process the interrupt.

그러나, 이와같이 모터를 제어하는 경우에 있어서, 전자는 상하한을 감지하는 데에 최대 주기만큼의 시간이 걸리기 때문에 기구의 상하한 초과시 대응속도가 느린 문제점이 있으며, 후자의 경우에는 중앙처리장치가 상하한 검출센서의 인터럽트 레벨보다 높은 인터럽트 프로그램을 수행할 경우에는 상이한 초과상태를 감지하지 못하며 또한, 중앙처리장치가 오동작을 할 경우 초과상태를 감지하지 못하기 때문에 기구부나 전자회로에 손상을 주게 되는 문제점이 있었다.However, in the case of controlling the motor in this way, since the former takes a maximum period of time to detect the upper and lower limits, there is a problem that the corresponding speed is slow when the upper and lower limits of the mechanism are exceeded. In case of executing the interrupt program higher than the interrupt level of the detection sensor, it is impossible to detect the different excess condition. Also, if the central processing unit malfunctions, the excess condition is not detected. there was.

본 고안의 목적은 상하한이 검출되었을때 즉시 모터에 인가되는 전원을 차단하여 줌으로써 종래의 타이머로 상, 하한을 체크하는 체크하는 경우에 발생되는 시간지연 문제를 해결하고, 인터럽트방식을 사용하는 경우에 발생되는 오동작을 방지하여 정확하게 모터를 제어할 수 있는 상하한 검출에 의한 모터전원 구동회로를 제공하느데에 그 목적이 있다.The purpose of the present invention is to solve the time delay problem that occurs when checking the upper and lower limits with a conventional timer by cutting off the power applied to the motor immediately when the upper and lower limits are detected, and using the interrupt method. It is an object of the present invention to provide a motor power supply driving circuit with upper and lower detections capable of accurately controlling a motor by preventing a malfunction.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 원점을 찾는 도중에는 상하한이 검출되더라도 모터의 전원을 차단하지 않고, 원점을 찾은 다음에 상하한이 검출되면 즉시 모터의 구동전원을 즉시 차단시키는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is characterized in that the driving power of the motor is immediately cut off when the upper and lower limits are detected, and the upper and lower limits are detected immediately after finding the origin, even if the upper and lower limits are detected during the origin search.

이를 위해 본 고안의 상하한 검출에 의한 모터구동전원 제어회로는 전원인가후 기구부의 원점을 찾을 때까지는 데이타출력과 기입신호를 하이상태 출력을 발생하는 중앙처리장치와, 상기 중앙처리장치로 부터의 출력이 데이타 입력단자에 인가되고 상기 가입신호가 클럭단자에 인가되는 D플립플롭과, 상기 기구부의 상한과 하한을 검출하기 위한 상하한 검출센서와, 상기 중앙처리장치로 부터의 판독신호가 입력됨에 따라 상기 상하한 검출센서의 상하 및 하한 검출신호를 상기 중앙처리장치로 송부하는 버퍼과, 상기 검출센서로부터의 상하 및 하한 검출신호의 입력에 따라 로우상태의 출력을 발생하는 노아게이트와, 상기 플립플롭의 출력과 상기 노아 게이트의 출력이 입력에 접속된 오아게이트와, 상기 오아게이트의 출력이 로우상태일때 동작되는 발광다이오드와 상기 발광다이오드와 결합된 수광 트랜지스터로 이루어진 포토 커플러와, 여자코일이 상기 수광 트랜지스터의 콜렉터와 전원 사이에 삽입되고 이에 연동하는 스위치가 모터전원과 모터구동회로 사이에 삽입되어 상기 포토 커플러가 동작될 때 상기 스위치를 오픈시키는 릴레이로 구성된다.To this end, the motor drive power control circuit according to the detection of the upper and lower limits of the present invention has a central processing unit that generates a high-state output of data output and a write signal until the origin of the mechanical unit is found, and from the central processing unit. A D flip-flop whose output is applied to a data input terminal and the subscription signal is applied to a clock terminal, an upper and lower detection sensor for detecting upper and lower limits of the mechanism portion, and a readout signal from the central processing unit are inputted. A buffer for transmitting the upper and lower limit detection signals of the upper and lower limit detection sensors to the central processing unit, a noah gate generating a low state output in response to input of the upper and lower limit detection signals from the detection sensor, and the flip-flop. Is operated when the output of the OA gate and the output of the NOA gate are connected to an input, and the output of the OR gate is low. A photo coupler comprising a light emitting diode and a light receiving transistor coupled to the light emitting diode, and an excitation coil are inserted between the collector and the power supply of the light receiving transistor, and a switch interlocking with the light is inserted between the motor power supply and the motor driving circuit so that the photo coupler is connected. It consists of a relay which opens the switch when operated.

이하 첨부도면에 의거하여 본 고안의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면은 본 고안의 상하한을 검출하여 모터의 구동 전원을 제어하는 회로도를 도시한 것이다.The accompanying drawings show a circuit diagram for controlling the driving power supply of the motor by detecting the upper and lower limits of the present invention.

도면을 참조하면, 중앙처리장치(1)의 출력 데이터중 일출력(D0)이 D플립플롭(3)의 입력단자(D)에 인가되고, 중앙처리장치(1)에서 출력되는 기입신호(WR)는 플립플롭(3)의 클럭단자(CLK)에 인가되며, 그 출력(Q)은 오아게이트(6)의 일입력에 인가되고, 상하한 검출센서(2)의 상하한 검출신호 (S1, S2)는 중앙처리장치(1)의 독출신호(RD)에 의해 인에이블 되는 버퍼(4)를 통해 중앙처리장치(1)의 입력단자(D1, D2)에 인가되며, 상하한 검출센서(2)의 상하한 검출신호(S1, S2)가 입력되는 노아게이트(5)의 출력은 상기 오아게이트(6)의 타입력에 인가되고, 오아게이트(6)의 출력은 포토 카플러(7)의 발광다이오드에 연결되어 포토커플러(7)를 구동시키며, 상기 포토 커플러(7)의 구동에 따라 릴레이(8)가 구동되어 모터구동 회로(9)에 전원을 공급하여 모터를 구동하도록 연결구성하였다.Referring to the drawing, one output D0 of the output data of the central processing unit 1 is applied to the input terminal D of the D flip-flop 3, and the write signal WR output from the central processing unit 1 is output. ) Is applied to the clock terminal CLK of the flip-flop 3, and its output Q is applied to one input of the oragate 6, and the upper and lower detection signals S1, S2 is applied to the input terminals D1 and D2 of the central processing unit 1 through the buffer 4 enabled by the read signal RD of the central processing unit 1, and the upper and lower detection sensors ( The output of the noah gate 5, to which the upper and lower detection signals S1 and S2 of 2) are input, is applied to the type force of the oragate 6, and the output of the oragate 6 is connected to the photocoupler 7. It is connected to the light emitting diode to drive the photocoupler (7), the relay 8 is driven in accordance with the drive of the photo coupler (7) to supply power to the motor drive circuit (9) to configure the connection to drive the motor The.

본 고안의 릴레이(8)은 릴레이 코일에 전원이 인기될 때는 접점이 오프상태가 되고, 전원이 인가되지 않을 때는 도면에 도시되어 있는 바와 같이 접점이 온되는 릴레이이다.The relay 8 of the present invention is a relay in which a contact is turned off when a power is popular in the relay coil, and a contact is turned on as shown in the drawing when power is not applied.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 고안의 모터구동 전원제어회로의 동작을 설명한다.The operation of the motor drive power control circuit of the present invention having the configuration as described above will be described.

전원이 인가된 후 기구의 원점을 찾을때의 상하한 검출동작을 먼저 설명한다.The upper and lower detection operation when finding the origin of the instrument after the power is applied will be described first.

원점을 찾는 도중에는 상하한 감지되더라도 모터의 구동을 차단하지 않도록 해야 한다.While looking for the origin, the motor should not be shut off even if the upper and lower limits are detected.

본 고안에서는 포토커플러(7)가 구동되면, 그에 따라 릴레이(8)의 접점이 오프되어 모터 구동회로(9)에 공급되는 전원(B+)을 차단하게 되는데, 포토커플러(7)는 상하한이 검출되었을 때 로우상태로 되는 오아케이트(6)의 출력에 구동된다.In the present invention, when the photocoupler 7 is driven, the contact of the relay 8 is turned off accordingly to cut off the power supply B + supplied to the motor driving circuit 9, and the photocoupler 7 has an upper and lower limit. When detected, it is driven by the output of the ocate 6 which goes low.

이때, 원점을 찾는 도중에 상하한이 검출되면 상하한 검출센서(2)의 출력이 하이상태가 되므로 노아 게이트(5)의 출력이 로우상태가 되어 오아게이트(6)의 한입력에 인가되게 된다.At this time, if the upper and lower limits are detected while searching for the origin, the output of the upper and lower detection sensors 2 becomes high, so that the output of the NOR gate 5 becomes low and is applied to one input of the ora gate 6.

그러나, 본 고안에서는 원점을 찾는 도중에는 상하한이 검출되더라도 모터의 구동전원을 차단시키지 않도록 하기 위하여 중앙처리장치(1)에서 출력되는 기입장치(WR)에 의해 동기되는 D플립플롭(3)의 입력단자(D0)에 중앙처리장치(1)에서 하이상태의 신호를 인가한다. 따라서, 플립플롭(3)은 중앙처리장치(1)에서 클럭단자(CLK)에 인가되는 기입신호(WR)에 의해 입력단(D0)에 인가된 하이상태의 신호를 출력단(Q)으로 출력한다.However, in the present invention, the input terminal of the D flip-flop 3 synchronized by the writing device WR output from the central processing unit 1 so as not to cut off the driving power of the motor even when the upper and lower limits are detected during the home search. The central processing unit 1 applies a signal of a high state to (D0). Accordingly, the flip-flop 3 outputs a high state signal applied to the input terminal D0 to the output terminal Q by the write signal WR applied to the clock terminal CLK from the central processing unit 1.

그러므로, 플립플롭(3)의 하이상태 출력이 오아게이트(6)의 한입력에 인가되므로, 오아게이트(6)의 한입력에 상하한검출센서(2)의 상하한 검출에 따른 로우상태의 신호가 인가된다 하더라도, 상기 설명한 바와같이 오아게이트(6)의 타입력에 하이상태의 신호가 인가되므로 그 출력이 하이상태가 되어 포토커플러(7)를 구동시키지 못하게 되고, 이에 따라 릴레이(8)의 접점이 온상태를 유지하게 되므로 원점을 찾는 도중에 상하한이 검출되더라도 모터에 인가되는 전원을 차단시키지 못하므로 오동작을 방지할 수 있게 된다.Therefore, since the high state output of the flip-flop 3 is applied to one input of the oragate 6, the low state signal according to the upper and lower limit detection of the upper and lower detection sensors 2 is applied to one input of the oragate 6. Even if it is applied, the signal of the high state is applied to the type force of the oragate 6 as described above, so that the output thereof becomes high so that the photocoupler 7 cannot be driven, and thus the contact of the relay 8 Since this state is maintained, even if the upper and lower limits are detected during the home search, the power applied to the motor cannot be shut off, thereby preventing malfunction.

다음, 원점을 찾고난 후에 운전상태가 되면, 중앙처리장치(1)로부터 로우상태의 데이터가 D플립플롭(3)의 입력단자(D0)에 인가되어 그 출력(Q)은 로우상태가 되어 오아게이트(6)의 한 입력에 인가된다.Next, when the operation state is found after finding the origin, data in the low state from the central processing unit 1 is applied to the input terminal D0 of the D flip-flop 3, and its output Q is brought low. It is applied to one input of the gate 6.

이때, 상하한검출센서(2)가 상하한을 검출하여 상한이나 하한중 하나가 검출되면 노아게이트(5)의 출력이 로우 상태로 되어 오아게이트(6)의 타입력에 인가되므로 오아게이트(6)의 출력은 로우상태로 된다.At this time, when the upper and lower limit detection sensor 2 detects the upper and lower limits and one of the upper and lower limits is detected, the output of the noar gate 5 is turned low and is applied to the type force of the oragate 6, so that The output goes low.

오아게이트(6)의 출력에 의해 포토커플러(7)의 발광 다이오드가 구동되고 이에따라 수광 트랜지스터가 동작을 하므로 릴레이(8)의 코일에 전압이 유기되어 접점이 오프되므로 모터구동회로(9)에 인가되는 전원(B+)은 차단하게 된다.Since the light emitting diode of the photocoupler 7 is driven by the output of the oar gate 6 and the light receiving transistor is operated accordingly, voltage is induced in the coil of the relay 8 so that the contact is turned off and applied to the motor driving circuit 9. Power supply (B + ) is cut off.

이와같이 운전상태에서 상하한중 하나가 검출되더라도 릴레이(8)의 접점을 즉시 오프시켜 줌으로써 모터에 공급되는 전원을 즉시 차단시켜 주게 된다.In this way, even if one of the upper and lower limits is detected in the operating state, by immediately turning off the contact of the relay 8, the power supplied to the motor is cut off immediately.

또한, 상하한 검출센서(2)의 출력은 중앙처리장치(1)에서 출력되는 독출신호(RD)에 의해 인에이블되는 버퍼(4)를 통해 주기적으로 중앙처리장치(1)에 인가되어 주기적으로 상하한 검출을 확인할 수 있게 된다.In addition, the output of the upper and lower detection sensors 2 is periodically applied to the central processing unit 1 through the buffer 4 enabled by the read signal RD output from the central processing unit 1. The upper and lower limit detection can be confirmed.

상기 본 고안의 회로에 대한 동작을 진리표로 도시하면, (표 1)과 같다.The operation of the circuit of the present invention is shown in the truth table, as shown in (Table 1).

[표 1]TABLE 1

이상에서 설명한 바와같은 본 고안에 의하면, 모터제어 시스템에서 오동작으로 인해 기구의 상한치가 초과되었을 때 즉시 모터에 인가되는 전원을 차단하여 줌으로써 과부하에 의한 모터구동회로의 손상을 방지해 줄 수 있으며, 또한 기구부의 손상도 방지할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention as described above, when the upper limit value of the mechanism is exceeded due to a malfunction in the motor control system, the power supply to the motor is cut off immediately to prevent damage to the motor drive circuit due to overload, and There is an advantage that can also prevent damage to the mechanism.

Claims (1)

전원인가후 기구부의 원점을 찾을 때까지는 데이타출력(D0)과 기입신호(WR)를 하이상태 출력을 발생하는 중앙처리장치(1)와, 상기 중앙처리장치(1)로부터의 출력(D0)이 데이타 입력단자(D)에 인가되고 상기 기입신호(WR)가 클럭단자(CLK)에 인가되는 D플립플롭(3)과, 상기 기구부의 상한과 하한을 검출하기 위한 상하한 검출센서(2)와, 상기 중앙처리장치(1)로부터의 판독신호(RD)가 입력됨에 따라 상기 상하한 검출센서(2)의 상한 및 하한 검출신호(S1, S2)를 상기 중앙처리장치(1)로 송부하는 버퍼(4)과, 상기 검출센서(3)로부터의 상한 및 하한 검출신호(S1또는 S2)의 입력에 따라 로우상태의 출력을 발생하는 노아게이트(5)와, 상기 플립플롭(3)의 출력(Q)과 상기 노아 게이트(5)의 출력이 입력에 접속된 오아게이트(6)와, 상기 오아게이트(6)의 출력이 로우상태일 때 동작되는 발광 다이오드와 상기 발광 다이오드와 결합된 수광 트랜지스터로 이루어진 포토커플러(7)와, 여자코일이 상기 수광트랜지스터의 콜렉터와 전원 사이에 삽입되고 이에 연동하는 스위치가 모터전원(B+)과 모터구동회로(9) 사이에 삽입되어 상기 포터 커플러(7)가 동작될 때 상기 스위치를 오픈시키는 릴레이(8)로 구성되는 것을 특징으로 하는 상하한 검출에 의한 모터구동 전원 제어회로.After the power is applied, the central processing unit 1 generates a high state output of the data output D 0 and the write signal WR, and the output D 0 from the central processing unit 1 until the origin of the mechanism unit is found . ) Is applied to the data input terminal (D) and the D flip-flop (3) to which the write signal (WR) is applied to the clock terminal (CLK), and the upper and lower detection sensors (2) for detecting the upper and lower limits of the mechanism portion. And the upper and lower limit detection signals S 1 and S 2 of the upper and lower detection sensors 2 as the read signal RD from the central processing unit 1 is input. A buffer 4 to be sent to the NOR gate 5 generating a low state output in response to input of upper and lower limit detection signals S 1 or S 2 from the detection sensor 3, and the flip-flop. The output Q of (3) and the output of the noah gate 5 are connected to an input ora gate 6, and the output of the ora gate 6 is low. A photocoupler (7) consisting of a light emitting diode which is operated at the time and a light receiving transistor coupled to the light emitting diode, and an excitation coil is inserted between the collector and the power supply of the light receiving transistor, and a switch interoperating therewith is a motor power source B + A motor drive power supply control circuit according to the upper and lower limit detection, characterized in that it is inserted between driving circuits (9) and configured to open the switch when the port coupler (7) is operated.
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