KR890000653B1 - 세척기 - Google Patents

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KR890000653B1
KR890000653B1 KR1019870700117A KR870700117A KR890000653B1 KR 890000653 B1 KR890000653 B1 KR 890000653B1 KR 1019870700117 A KR1019870700117 A KR 1019870700117A KR 870700117 A KR870700117 A KR 870700117A KR 890000653 B1 KR890000653 B1 KR 890000653B1
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Abstract

내용 없음.

Description

세척기
제1도는 회전구동유니트와 함께 설치된 세척기의 사시도.
제2도는 제1도에서 선2-2를 따라본 세척기의 부분절단면도.
제3도는 피세척면과 접촉되어지기에 앞서 2개의 굴곡와이어의 제1실시예를 도시한, 제2도의 선3-3을 따라 본 세척기의 부분 단면도.
제4도는 피세척 면과 접촉되는 동안 와이어의 변위를 도시한, 제3도의 장치에 대한 부분단면도.
제5도는 굴곡와이어의 제2실시예를 도시한, 제2도의 선3-3을 따라 본 세척기의 부분단면도.
제6도는 피세척 면과 접촉되기에 앞서 2개의 굴곡와이어에 대한 제3실시예를 도시한, 제2도의 선3-3을 따라본 세척기의 부분단면도.
제7도는 피세척면과 접촉되어지는 동안 와이어의 변위를 도시한, 제6도의 장치에 대한 부분단면도.
제8도는 굴곡와이어의 제4실시예를 도시한, 제2도의 선 3-3을 따라본 세척기의 부분단면도.
제9도는 피세척 면과 접촉되어지는 동안 와이어의 변위를 도시한, 제8도의 장치에 대한 부분단면도.
제10도는 본 발명의 세척기의 대안적인 실시예를 도시한 사시도.
제11도는 세척기의 대안적인 실시예를 도시한 사시도.
제12도는 본 발명의 세척기에 대한 대안적인 실시예를 도시한 사시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10, 110 : 굴곡와이어 11, 111 : 설치부재
11a : 팽창돌기부 12 : 크라운부
14 : 핀 16, 116 : 제1부분
17 : 수평연결부 18, 118 : 제2부분
20 : 탄성물질 101 : 차축
210 : 엔드로울러, 드럼 212 : 지지다리부
214 : 지지로울러
제1-12도에 있어서, 본 발명의 세척기는 부호(B)로 도시되어져 있다. 세척기 (B)는 탄성 설치부재내에 설치되어져 있는 다수의 굴곡와이어를 포함하고 있다.
각각의 굴곡와이어는 크라운부(crown portion)(12)와, 크라운부(12)로부터 하향으로 직립하여 연장하면서 크라운부에 일체로 부착된 한쌍의 가늘고 긴 핀(14)을 가지고 있다. 제3,4도에 도시된 굴곡와이어(10)의 제1실시예에 있어서, 크라운부(12)는 탄성설치부재(11)의 상부면에 설치되어 있고, 가늘고 긴 핀(14)은 탄성 설치부재 (11)를 통하여 하향으로 연장되어 있다. 각각의 가늘고 긴 핀(14)은 설치부재(11)의 회전 또는 이동의 방향에 관하여 후위방향으로 탄성설치부재(11)내에 각을 이루어 배치된 제1부분(16)을 갖는다. 경사진 제1부분(16)은 탄성부재(11)의 표면에 대하여 각을 이루어 끌리도록 각(d)을 이룬다. 각(d)는 약 30°가 적절하다. 제1부분(16)과 일체로 부착되어져 있는 것은 제1부분(16)에 관련하여 형성된 제2부분(18)으로서 이것은 탄성 설치부재(11)의 면에 각을 이루어 끌릴 수 있게 직교축에 대해 각(b)로 만들어진다. 제2부분의 각(b)은 약 30°가 적절하다.
차후, 상세하게 설명되겠지만, 세척기(B)의 이동방향은 화살표(D)로 도시된다. 화살표(D)방향에 관하여, 제1부분(16)은 설치부재(11)의 회전방향으로부터 멀어지거나 또는 실질적으로 끌리는 방향으로 설치된다. 제2부분(18)은 유도방향으로 또는 설치부재(11)의 회전방향을 향해 각도를 유지하고 있다.
제6도는 탄성부재(111)의 표면에 대하여 각을 이루어 당겨지게 직교축에 대해 각(d)로 적절하게 만들어져 있는 경사진 제1부분(116)을 포함하는 굴곡와이어(110)의 대안적인 실시예를 보여준다. 각(d)는 약 30°가 적절하다. 제1부분(116)에 일체로 형성되어져 있는 것은 제1부분(116)에 대해 탄성 부재(111)의 표면에 실질적으로 직각을 이루도록 형성된 제2부분(118)이다. 제2부분(118)의 이러한 방향은 사용되지 않을 경우 굴곡와이어(110)의 날형성(shaeprning)을 용이하게 한다.
각각의 굴곡와이어(10.110.10'.110')(하기에 설명됨)는 내마모 물질(20)을 포함하는 것이 바람직한데, 이것은 굴곡와이어의 제2부분(18.118)의 선단부(18a)에 고정된 코팅부일 수 있거나 또는 제2부분(18.118)에 납땜 또는 용접된 물질일 수 있다. 이러한 내마모성 물질(20)은, 이 분야에 통상의 지식을 가진자로서는 다른 내마모성 코팅부를 사용할 수 있겠지만, 텅스텐 카바이드가 적절하다.
탄성설치부재(11)내에 설치되어여 있는 굴곡와이어(10)에 대하여, 탄성물질 (22)은 어떤 적절한 수단에 의해 접착되어지거나 또는 그속에 끼워지는 각 굴곡와이어 (10)의 크라운부(12)를 가진 탄성부재(11)에 다른 방법으로 접착되어진다.(제3-5도) 이러한 탄성물질(22)은 탄성부재(11)에 부착된 굴곡와이어(10)를 유지하는 상태로 탄성설치부재(11)와 결합된다. 탄성코팅물질(22)은 굴곡와이어(10)와 탄성설치부재(11)에 적절하게 접착된 한층의 고무물질이다. 대안예로서, 굴곡와이어(110)는 제6,7도에 도시된 바와같이 한층의 탄성물질(111)내에 끼워질 수 있거나 또는 제8,9도에 도시된 바와같이 탄성물질(111)내에 있는 구멍을 통하여 형성되어질 수 있다.
제3-9도에 도시된 실시예에 있어서, 세척기(B)는 일반적인 회전구동기구와 함께 설치하기 위하여 적용되어질 수 있다. 예를들면, 제1,2도에 도시되어져 있는 바와같이, 세척기(B)는 회전구동기구(P)에 세척기(B)를 분리가능하게 연결하기위하여 일반적인 설치수단(A)을 포함하고 있다. 제10-12도에 도시되어져 있는 바와같이, 세척기는 대안적인 구동동력수단에 쉽게 적용시킬 수 있다.
제1,2도에 도시되어진 탄성설치부재(11)는 와이어 또는 기타 보강재를 가진 고무 디스크의 형태로 적절하게 되어 있다. 세척기(B)의 대안적인 실시예는 탄성 설치부재(111)가 통상적인 동력구동유니트(M)로서 이동을 하는데 적절한 무단벨트(제12도) 또는 드럼(제10도 및 11도)중 어느 하나로 된 세척기를 포함할 수 있다. 제10도는 탄성 설치부재(111)가 드럼(E)으로 되어 있는 동력구동유니트(M)에 의해 구동되는 세척기(B)를 도시하고 있다. 드럼(E)은 끝단 지지부를 포함한 1편의 보강된 호오스 (hose)로 할 수 있다. 드럼(E)은 차축(101)에 설치된 탄성 디스크 또는 기포물질과 같은 탄성충전재(fillter)로된 내부지지부(도시되어 있지 않음)을 포함할수 있다. 대안적인 드럼(E)으로서는 탄성이 공기압축을 변화함으로써 변화 되어지도록 하기 위해 팽창되어질 수 있거나 또는 팽창되어질 수 있는 라이너를 포함할 수 있다. 드럼형상은 드럼의 길이를 따라 접촉되어지기도 하는 불규칙하거나 또는 비평면 형상에 순응될 수 있다.
제11도에는 제10도의 대안적인 실시예가 도시되어져있는데, 2개의 대응회전드럼(E,E')이 사용되어진다. 제11도의 실시예는 드럼(E,E')의 대응회전으로 인하여 두번째 통과를 위해 드럼을 재조정함이 없이 접합부와 같은 융기부 또는 파인부분 또는 홈부와 같은 양측면에 대해 세척작용을 제공할 수 있다.
제12도는 무단벨트(E)가 엔드로울러(210)와 지지로울러(214)에 의해 지지되어지는 대안적인 실시예를 보여준다. 벨트(E)는 동력유니트(M)로부터 구동벨트에 의하여 또는 체인에 의하여 구동되어진다. 이러한 실시예는 피세척 파이프(P)와 같은 만곡된 면을 처리할 수 있다.
제4도에서, 본 발명의 세척기(B)가 세척의 목적으로 표면(S)으로부터, 녹, 페인트등을 제거하기 위해 표면(S)과 접촉하고 있는 것을 보여준다. 세척기(B)가 화살표 (D)로 표시된 방향으로 회전되고, 굴곡와이어(10)가 표면(S)에 접촉할때, 제3도의 위치로부터 제4도에 도시된 위치까지 굴곡와이어(10)를 선회시키는 굽힘모멘트가 발생된다. 이러한 회전 또는 선회는 탄성부재(11)가 굴곡와이어(10)의 어떤 중요한 의미를 가진 휨변형없이 굴곡와이어(10)를 굽힘모멘트에 따라 선회하도록 허용하기 때문에 가능하다. 굴곡와이어(10)의 회전에 따라, 탄성 설치부재(11)는 팽창돌기부 (11a)를 형성하도록 밀려지고, 그러므로써, 굴곡와이어(10)의 그 이상의 후위이동을 막는다. 굴곡와이어(10)가 회전함에 따라, 굴곡와이어(10)를 탄성설치부재(11)의 상향으로 그리고 밖으로 밀려지는 것으로부터 유지하게끔 탄성설치부재(11)내로 크라운부(12)를 강제시키기위해 하향벡터가 크라운부(12)에 작용되어진다.
세척하는 동안, 굴곡와이어(10)는 제3도(각b)에 도시된 위치로부터 제4도(각 b')에 도시된 위치까지 이동된다. 각(b')은 약 15°로서, 굴곡와이어(10)가 면(S)을 가로지르는 와이어 브러쉬와 같이 끌리기보다 오히려 칼 또는 동력도구와같이 절단을 하도록한다. 굴곡와이어(110)는 제6도에 도시된 위치로부터 제7도(각b)에 도시된 위치까지 움직인다. 각 b는 약 3°내지 15°로서 굴곡와이어(110)가 코팅부 또는 부식스케일 밑을 절취하여 이를 상방으로 깍아올려 제거하게끔 한다.
굴곡와이어(10.110)는 와이어가 작업면(S)에 접촉되어질 경우 지장을 초래할 정도로 휘거나 굽어지지 않기 때문에, 일반적인 와이어브러쉬에서 나타날 수 있는 바와같은, 굴곡와이어(10.110)의 반복된 가요성에 의해 발생되어지는 약화 및 파손으로 인한 파괴는 배제되어진다. 대부분의 유연작용이 굴곡와이어 자체에서가 아닌 탄성부재 (11.111)내에서 발생하기 때문에 이와같은 강한 보강와이어(10.110)가 사용되어질 수 있다.
각 와이어(10.110)의 선단부(18a)에 부착된 텅스텐 카바이드(20)의 얇은 층 또는 면은 내마모성 절단부(20a)를 제공한다. 굴곡와이어(10)는 일반적으로 스프링강으로 만들어져 있고, 코팅부(20)보다 마모저항이 적다. 그러므로, 굴곡와이어(10)의 하부면(18b)은 날카로운 절단부(20a)를 계속적으로 마련하기 위하여 와이어가 면(S)과 접촉될 경우, 끊임없이 닳아 없어진다. 절단부(20a)는 텅스텐 카바이드 코팅부(20)와 굴곡와이어(10)사이의 상이한 마모로 인하여 스스로 날카롭게 되어진다. 굴곡와이어 (110)는 평탄하부면(118b)을 포함하여 와이어(110)가 화살표(D)로 도시된 상대적인 이동에 의해 발생되는 굽힘이동에 응하여 회전되지 않도록 충분히 가벼운 알맞은 압력을 사용하면서 평탄하부면(118b)을 가로질러 숫돌을 이동시키므로써 굴곡와이어의 날카로움을 이루도록한다. 이에 따라 세척기의 굴곡와이어의 평탄하부면(118b)은 날카롭게 되어진다. 날카로움은 세척작업동안에 또는 별도의 작용으로서 생길 수 있다.
표면(S)상의 다듬질가공에 따라, 굴곡와이어(10.110)의 여러가지 치수가 사용되어질 수 있다. 예를들면, 보다작은 직경의 굴곡와이어(10.110)는 보다 미세한 마무리 또는 고도의 광택을 얻는데 사용되어질 수 있다. 굴곡와이어(10)의 각(b,d)과 굴곡와이어(110)의 각(d.b)또는 탄성설치부재(11.111)의 강도를 변형함으로써, 양호한 착색점착력에 바람직한 면(S)에 직물형 표면형태가 전달되어질 수 있다. 굴곡와이어 (10.110)를 위한 바람직한 물질은 직경이 약 3㎜인 스프링강이 적절하고, 약 2내지 2.5㎝의 길이로 된 제2부분(18.118)을 형성하는 것이 바람직하다.
본 발명의 세척기에 의해 제공된 표면마무리는 이동하는 굴곡와이어의 선단속도, 탄성 설치부재의 가용성 및 접촉압력을 변화시킴으로써 변경될 수 있다. 분당 약 240m의 선단속도로 작동되어지는 경우, 세척면은 샌드 블라스트면(sand blasted surface)의 형태를 갖는다. 그러나, 세척동작이 제거 및 깍는 동작으로 되기 때문에, 표면은 플래쉬부식(resistant flash corrosion)에 대해 보다 더 저항을 가지며, 끼워지는 모래 또는 석질과 같은 오염물질이 없으며, 샌드블라스트된 면보다 더 안정된 형태를 갖게 된다. 샌드 블라스팅은 면에 모래 또는 가루미립자에 의해 박히는 결과뿐 아니라, 확대된 배율로 (1000배 확대로)보았을때 면에 대한 형상은 많은 요철부를(peaks and Valleys)형성하고 있다. 이러한 표면구조는 실질적으로 적용된 코팅물에 의해 요철부 내에 가스의 막힘과 플래쉬 녹에 대해 매우 영향을 받기 쉽지만, 이러한 조건들은 본 발명 장치의 사용으로 배제될 수 있다.
본 발명에 의해 제공된 세척면은 오염물질이 박혀지는 일이 없고, 확대배율 (1000배 확대)로 보았을때 평편한 면, 즉 금속결정계층으로 되어지는 경계부를 가진 확대된 평편한 부위를 가진다. 이러한 표면은 습기를 갖는 균열부 및 틈의 배제로 인하여 플래쉬부식에 대해 높은 저항을 가지며, 종래기술에 의하여 형성된 면보다 페인트 또는 기타 코팅물에 대하여 보다 효과적인 안정된 형태가 된다.
사용시, 세척기(B)는 먼지, 페인트 뿐만아니라 다른 바람직하지 않은 표면 조건을 제거하기 위하여 작동된다. 세척기(B)가 표면(S)에 대하여 굴곡와이어(10)를 움직일때, 평탄단부면(18b)은 표면(S)에 저항적으로 맞닿는다. 표면(S)의 저항적인 밀착으로 인하여, 굽힘모멘트는 각(b)으로부터 각(b')으로 굴곡와이어(10)를 회전시킬것이고 제4도에 도시되어 있는 바와같이, 하부단부면(18b)의 일부분은 자체의 날카로운 절단면(20a)을 제공하기 위하여 닳아져서 각이진 하부면(18b')을 형성하도록 한다. 굴곡와이어(110)가 표면(S)에 밀착되어질때, 굴곡 와이어(110)는 실질적으로 직각방향으로 부터 각(b)까지 회전되어진다. 사용되어지지 않을경우 제2부분(118)의 직각방향은 평편한 숫돌로 평탄한 단부면(118b)을 날카롭게 형성할 것이다. 선단부(118a)의 이러한 정렬은 제거되어져야 하는 코팅물 또는 부식부밑을 깍아올려 칩을 이루게 하는 절단동작을 제공한다. 바람직한 작동속도에 있어, 샌드블라스트된 면의 형태를 갖는 표면을 제공하는 선단속도는 분당 약 240m이다. 이보다 높은 속도도 고도의 코팅물제거율을 위하여 사용되어질 수도 있다. 드럼(E)의 회전에 부가해서, 드럼(E)은 보다 임의적인 절단 또는 깍기를 이루기 위하여 그축을 따라 왕복되어질수 있고, 따라서 굴곡와이어가 면위로 통과함에 따라 굴곡와이어의 연속적인 절단 또는 깍기에 의하여 피세척면의 홈자국은 제거된다.
선단의 속도, 굴곡와이어 직경, 굴곡와이어의 구조 및 탄성 설치수단내의 굴곡와이어의 설치는 고유진동회수가 바람직한 표면형태를 마련하기 위하여 표면상에서 굴곡와이어의 채터(chatter)를 제어하게끔 설정하므로써 조정될 수 있다.
굴곡와이어(10')의 제2실시예가 제5도에 도시되어 있다. 핀(14)의 제1부분 (16)은 각(d)가 0°가 되도록 탄성부재(11)에서 직립하여 설치되어 있다. 가늘고 길게된 핀(14)은 제1부분(16)과 제2부분(18) 사이에서 일체로 형성된 수평연결부(17)를 포함하고 있다. 연결부(17)는 탄성 설치부재(11)의 면에 대하여 평행하여 위치되어 있다. 제2부분(18)은 연결부(17)에 대하여 변형되어지고, 탄성 설치부재(11)의 직교축에 대하여 각(b)을 이루고 있다.
굴곡와이어(10')의 제3실시예는 화살표(D)로 도시된 상대적인 동작에 의하여 발생되는 굼힘모멘트에 따라 굴곡와이어(10)의 제1실시예와 같은 동일한 방법으로 회전되어진다. 그러나, 굴곡와이어(10')상의 상향수직력에 따라, 이러한 전체힘은 굴곡와이어(10')에 대해 회전 또는 피벗운동으로 변환되어 크라운부분(12)을 탄성설치 부재 (11)로 당기고 그리고 연결부(17)를 탄성설치부재(11)쪽으로 압착한다. 그와같이 되므로써, 수직상향력으로 인한 탄성 설치부재(11)로부터의 굴곡와이어 (10')의 방출은 실질적으로 배제되어진다.
굴곡와이어(110')의 제4실시예가 제8,9도에 도시되어져 있다. 제4실시예에 있어서, 핀(14)의 제1부분(16)은 실질적으로 직립으로 설치되어져 있고, 제2실시예에 관하여 상기에서 설명되어져 있는 바와같이, 수평연결부(17)를 포함하고 있다. 제2부분 (118)은 탄성부재(11)에 실질적으로 직각으로 뻗어있고(제8도) 그리고 표면과의 접착시 약 3°부터 5°까지의 각(bb')으로 회전한다(제9도). 굴곡와이어(110')의 피세척면과의 접촉시, 굴곡와이어(110')는 화살표(D)로 도시된 상대적인 운동에 의해 발생되는 굽힘모멘트에 따라 회전한다. 그러나, 굴곡와이어(110')상의 상향수직력에 따라, 전체힘은 굴곡와이어(110')상에서 회전 또는 피벗운동으로 변환되어 크라운부분 (12)을 탄성설치부재(11)로 당기게 한다. 표면과의 접착시 각(bb')으로 되는 제2부분(118)의 직각방향은 본 발명의 깎아올림 작용을 제공한다.
제12도는 파이프(P)와 같은 만곡된 표면으로부터 먼저 또는 페인트 코팅물을 세척하기 위하여 사용되어지는 무단벨트(E)구성을 도시하고 있다. 무단벨트(E)는 적어도 하나가 구동모터(M)에 연결된 벨트 또는 체인(도시되어 있지 않음)에 의해 구동되는 엔드로울러 (end roller)또는 드럼(210)에 설치된다. 구동모터(M)는 지지다리부 (212)에 의해 드럼(210)에 설치된다. 드럼(210)들 사이에 있는 것은 파이프(P)의 윤곽에 일치할 수 있도록 하기 위한 길이를 갖는 무단벨트(E)의 지지부를 제공하는 지지로울러(241)이다.
굴곡와이어는 폴리테트라플루로에틸렌, 폴리에틸렌 또는 기타 적절한 물질의 점착감소 물질로 씌워질 수 있어서 본 발명의 장치에 의해 점착물질을 제거하는 동안 굴곡와이어에 대한 점착물질의 점착성 및 유착성은 감소된다.
도면에서, 같은 참고번호는 상응하는 요소들을 나타낸다.
본 발명의 상기 설명은 예시적인 것으로서, 본 발명의 사상을 벗어남이 없이 크기, 형상, 물질, 구조상에 있어 다양한 변화가 이루어질 수 있을 것이다.

Claims (33)

  1. 피세척면에 접촉시키기 위해 구동유니트와 함께 사용되는 세척기가, 각각이 크라운부와 이 크라운부로부터 하향직각으로 연장된 한쌍의 가늘고 긴 핀을 가지는 다수의 굴곡와이어, 상기 각각의 굴곡와이어를 수용함에 있어 상기 크라운부는 상부표면에 그리고 상기 가늘고 긴핀은 관통하는 상태로 수용하는 탄성설치부재, 및 구동유니트에 세척기를 해제가능하게 부착해서 피세척면에 관해 상기 와이어에 이동을 주도록 상기 설치부재와 협동하는 수단으로 구성되고, 상기 가늘고 긴 핀은 상기 탄성설치부재의 표면에 얼마의 각도로 배치된 제1부분과 이 제1부분에 관해 반대의 각도로 제1부분에 연결된 제2부분을 가지는 것을 특징으로 하는 세척기.
  2. 제1항에 있어서, 내마모성 코팅부가 상기 가늘고 긴 핀의 제2부분에 고정되는 것을 특징으로 하는 세척기.
  3. 제2항에 있어서, 상기 가늘고 긴 핀이 상기 내마모성 코팅부보다 낮은 내마모성 물질로 이루어져서 자동적으로 날카로운 절단면을 가지게 되는 것을 특징으로 하는 세척기.
  4. 제1항에 있어서, 상기 가늘고 긴 핀의 제1부분이, 탄성설치부재가 구동유니트에 의해 구동되어질때 탄성설치부재의 이동 방향으로부터 멀어지는 각도로 유지되는 것을 특징으로 하는 세척기.
  5. 제1항에 있어서, 상기 가늘고 긴 핀의 제2부분이, 탄성설치부재가 구동유니트에 의해 구동되어질때 탄성설치부재의 이동 방향쪽으로 향한 각도로 유지되는 것을 특징으로 하는 세척기.
  6. 제1항에 있어서, 상기 가늘고 긴 핀이, 상기 제1부분과 제2부분을 연결하는 것으로서 상기 탄성설치부재와 거의 평행하게 위치하는 중간 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세척기.
  7. 제1항에 있어서, 상기 탄성설치부재가 회전운동에 적합한 디스크인것을 특징으로 하는 세척기.
  8. 제1항에 있어서, 상기 탄성설치부재와 결합한 고무물질을 포함하여 상기 탄성설치부재에 상기 굴곡와이어를 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 세척기.
  9. 제1항에 있어서, 상기 굴곡와이어가 점착저항코팅부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세척기.
  10. 피세척면에 접촉시키기위해 구동유니트와 함께 사용되는 세척기가, 각각이 크라운부와 이 크라운부로부터 하향직각으로 연장된 한쌍의 가늘고 긴 핀을 가지는 다수의굴곡와이어, 상기 각각의 굴곡와이어를 수용함에 있어 상기 크라운부는 상부 면에 그리고 상기 가늘고 긴 핀은 관통하는 상태로 수용하는 탄성설치부재, 및 구동유니트에 세척기를 해제가능하게 부착해서 피세척면에 관해 상기 와이어 이동을 주도록 상기 설치부재와 협동하는 수단으로 구성되고, 상기 가늘고 긴 핀은 상기 설치부재로부터 거의 직각방향으로 상기 탄성설치부재내에 배치된 제1부분, 상기 제1부분에 연결되고 또한 상기 탄성설치부재와 평행하게 위치하는 중간연결부, 및 상기 제1부분에 대해 얼마의 각도로 연결부에 연결된 제2부분을 가지며, 상기 제2부분과 피세척면간의 충돌로 인해, 상기 연결부는 상기 탄성설치부재와 접촉하고 상기 탄성설치부재는 피세척면에 거의 직각방향으로 상기 연결부 각각에 독립하여 하향력을 발휘하게 되는 것을 특징으로 하는 세척기.
  11. 제10항에 있어서, 가늘고 긴 핀의 제1부분이 상기 탄성설치부재의 표면평면에 대해 약간의 각도를 유지하여 상기 탄성설치부재안에 배치되는 것을 특징으로 하는 세척기.
  12. 제10항에 있어서, 상기 탄성설치부재와 결합한 고무물질을 포함하여 상기 탄성설치부재에 상기 굴곡와이어를 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 세척기.
  13. 제10항에 있어서, 상기 탄성설치부재가 회전운동에 적합한 디스크인것을 특징으로 하는 세척기.
  14. 제10항에 있어서, 상기 굴곡와이어가 점착저항코팅부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세척기.
  15. 피세척면에 접촉시키기 위해 구동유니트와 함께 사용되는 세척기가, 각각이 크라운부와 이 크라운부로부터 하향직각으로 연장된 한쌍의 가늘고 긴 핀을 가지는 다수의 굴곡와이어, 상기 각각의 굴곡와이어를 수용함에 있어 상기 크라운부는 상기 부재에 심어지고 그리고 상기 가늘고 긴 핀은 관통하는 상태로 수용하는 탄성설치부재, 및 구동유니트에 세척기를 해제가능하게 부착해서 피세척면에 관해 상기 와이어에 이동을 주도록 상기 설치부재와 협동하는 수단으로 구성되고, 상기 가늘고 긴 핀은 상기 탄성설치부재의 표면평면에 얼마의 각도로 배치되면서 탄성설치부재 안에 배치되는 제1부분과 상기 탄성 설치부재에 관해 거의 직각의 각도로 제1부분에 연결된 제2부분을 가지므로써, 상기세척기를 예정된 방향으로 이동할때, 상기 제2부분과 피세척면사이에 충돌이 일어나고, 상기 탄성설치부재는 상기 제1부분상에 하향력을 작용시키고 아울러 각각의 상기 크라운부에는 피세척면을 향하면서도 거의 직각방향으로 반동력이 발휘되게끔 되는 것을 특징으로 하는 세척기.
  16. 제15항에 있어서, 내마모성 코팅부가 상기 가늘고 긴 편의 제2부분에 고정되는 것을 특징으로 하는 세척기.
  17. 제15항에 있어서, 상기 가늘고 긴 편의 제1부분이, 탄성설치부재가 구동유니트에 의해 구동되어질때 탄성설치부재의 이동방향으로부터 멀어지는 각도로 유지되는 것을 특징으로 하는 세척기.
  18. 제15항에 있어서, 상기 가늘고 긴 핀이, 상기 제1부분과 제2부분을 연결하는 것으로서 상기 탄성설치부재와 거의 평행하게 위치되는 중간연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세척기.
  19. 제15항에 있어서, 상기 탄성설치부재가 회전운동에 적합한 디스크인것을 특징으로 하는 세척기
  20. 제15항에 있어서, 상기 탄성설치부재가 원통형상으로 구성되어 상기 굴곡와이어가 그곳으로부터 연장하여 있는 것을 특징으로 하는 세척기.
  21. 제15항에 있어서, 상기 턴성설치부재가 한쌍의 대응회전드럼으로 구성되는 것을 특징으로 하는 세척기.
  22. 제15항에 있어서, 상기 탄성설치부재가 엔드로울러에 의해 구동되는 무단벨트로 구성하는 그리고 상기 벨트를 지지하기위해 지지로울러를 포함하여서 파이프와 같은 만곡면을 세척하도록 하는 것을 특징으로 하는 세척기.
  23. 제15항에 있어서, 상기 굴곡와이어가 점착저항코팅부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세척기.
  24. 피세척면에 접촉시키기 위해 구동유니트와 함께 사용되는 세척기가, 각각의 크라운부와 이 크라운부로부터 하향직각으로 연장된 한쌍의 가늘고 긴 핀을 가지는 다수의 굴곡와이어, 상기 각각의 굴곡와이어를 수용함에 있어 상기 크라운부는 상기 부재에 심어지고 그리고 가늘고 긴 핀은 관통하는 상태로 수용하는 탄성설치부재, 및 구동유니트에 세척기를 해제가능하게 부착해서 피세척면에 관해 상기 와이어에 이동을 주도록 상기 설치부재와 협동하는 수단으로 구성되고, 상기 가늘고 긴 핀은 상기 설치부재로부터 거의 직각방향으로 상기 탄성설치부재에 배치된 제1부분, 상기 제1부분에 연결되어 상기 탄성설치부재와 거의 평행한 상태로 놓여진 중간연결부, 및 상기 제1부분에 대해 얼마의 각도로 중간연결부에 연결되고 상기 설치부재에는 거의 직각상태로 있는 제2부분을 가지며, 상기 제2부분과 피세척면사이의 충돌로 인해, 상기 중간연결부는 상기 탄성설치부재와 접촉하고 그에 따라 상기 탄성설치부재는 피세척면에 거의 직각인 방향으로 상기 각중간연결부에 하향력을 독립적으로 발휘하게 되는 것을 특징으로 하는 세척기.
  25. 제24항에 있어서, 상기 가늘고 긴 핀의 제1부분이 상기 탄성설치부재의 표면에 대해 약간의 각도를 가지면서, 상기 탄성설치 부재안에 배치되는 것을 특징으로 하는 세척기.
  26. 제24항에 있어서, 상기 탄성설치부재가 회전운동에 적합한 디스크인것을 특징으로 하는 세척기.
  27. 제24항에 있어서, 상기 탄성설치부재가 원통형상으로 구성되어 상기 굴곡와이어가 그곳으로부터 연장하여 있는 것을 특징으로 하는 세척기.
  28. 제24항에 있어서, 상기 탄성설치부재가 한쌍의 대응회전드럼으로 구성되는 것을 특징으로 하는 세척기.
  29. 제24항에 있어서, 상기 탄성설치부재가 엔드로울러에 의해 구동되는 무단벨트로 구성되고 그리고 상기 엔드로울러들 사이에 하나이상의 지지로울러를 포함하여 파이프와 같은 만곡면을 세척하도록 하는 것을 특징으로 하는 세척기.
  30. 제24항에 있어서, 상기 굴곡와이어가 점착저항코팅부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세척기.
  31. 각각의 와이어가 크라운부 및 이 크라운부가 탄성설치부재에 심어진 상태로하여 크라운부로부터 하방으로 거의 직각으로 연장하는 한쌍의 가늘고 긴 핀으로 구성되는 다수의 굴곡와이어로서 피세척면을 접촉시켜서 표면의 코팅물을 세척시키는 방법이, 굴곡와이어가 구동유니트에 의해 구동되었을때 피세척 코팅물을 깎아서 칩형상으로하여 상방으로 제거하게끔 하기 위해 상기 굴곡와이어를 상기 탄성설치부재로부터 얼마의 각도로 연장시키는 것을 특징으로 하는 세척방법.
  32. 제31항에 있어서, 상기 가늘고 긴 핀에, 상기 피세척면을 접촉하는 상기 굴곡와이어의 일부분상에 고정된 내마모코팅부를 포함하도록 한 세척방법.
  33. 제31항에 있어서, 상기 굴곡와이어에 점착저항코팅부를 포함하도록한 세척방법.
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