KR880012437A - 벽면에 흡입 부착 가능한 벽면 이동 장치 - Google Patents

벽면에 흡입 부착 가능한 벽면 이동 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR880012437A
KR880012437A KR1019880003774A KR880003774A KR880012437A KR 880012437 A KR880012437 A KR 880012437A KR 1019880003774 A KR1019880003774 A KR 1019880003774A KR 880003774 A KR880003774 A KR 880003774A KR 880012437 A KR880012437 A KR 880012437A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wall
main body
wall surface
generating means
moving
Prior art date
Application number
KR1019880003774A
Other languages
English (en)
Other versions
KR960010555B1 (ko
Inventor
후까시 우라까미
Original Assignee
후까시 우라까미
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 후까시 우라까미 filed Critical 후까시 우라까미
Publication of KR880012437A publication Critical patent/KR880012437A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR960010555B1 publication Critical patent/KR960010555B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/02—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other
    • B24C3/06—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other movable; portable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4061—Steering means; Means for avoiding obstacles; Details related to the place where the driver is accommodated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/38—Machines, specially adapted for cleaning walls, ceilings, roofs, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4066—Propulsion of the whole machine
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4072—Arrangement of castors or wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4088—Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/02—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other
    • B24C3/06—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other movable; portable
    • B24C3/065—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other movable; portable with suction means for the abrasive and the waste material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
    • B63B59/06—Cleaning devices for hulls
    • B63B59/10—Cleaning devices for hulls using trolleys or the like driven along the surface
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H4/00—Swimming or splash baths or pools
    • E04H4/14—Parts, details or accessories not otherwise provided for
    • E04H4/16—Parts, details or accessories not otherwise provided for specially adapted for cleaning
    • E04H4/1654—Self-propelled cleaners

Abstract

내용 없음

Description

벽면에 흡입 부착 가능한 벽면 이동 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따라 제조된 장치의 제1실시예의 단면도, 제2도는 제1도 장치의 평면도, 제5도는 본 발명에 대한 장치의 제2실시예를 보여주는 단면도.

Claims (14)

  1. 본체와 본체에 설치된 진동 발생수단으로 구성된 벽면 이동장치에 있어서, 상기 진동 발생수단은 벽면에서 멀어지는 방향으로 힘을 전달하고 진동 발생에 의해 본체를 벽면에 따라 평행하게 예정된 방향으로 힘을 전달하고 따라서 벽면을 따라 상기 예정된 방향으로 본체를 이동시키는 것을 특징으로 하는 벽면 이동장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 진동 발생수단은 하우징으로 구성된 실린더기구와 하우징내에 유동 가능하게 설치된 피스톤과, 상기 실린더 기구는 벽면에 예정된 각도로 경사져서 장치 본체에 설치되어 있으며, 벽면에서 멀어지는 방향의 상기 힘과 벽면을 따라 평행한 예정된 방향으로 상기 힘은 실린더 기구의 수축과 팽창에 의해 전달되는 것을 특징으로 하는 벽면 이동장치.
  3. 제2항에 있어서, 실린더기구의 피스톤을 장치 본체부에 고정되어 있고, 벽면에서 멀어지는 방향의 실린더기구 하우징을 감기 위한 감김 수단을 본체부와 실린더 기구의 하우징 사이에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 벽면 이동장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 진동 발생수단은 장치 본체에서 회전 가능하게 설치된 회전 샤프트를 고정하는 편심추가 마련되어 있으며, 벽면에서 멀어지는 방향의 힘은 편심추의 회전에 의해 전달되는 것을 특징으로 하는 벽면 이동장치.
  5. 제4항에 있어서, 벽면상에 작용하고 벽면을 처리하는 표면 처리 수단은 회전 샤프트와 편심추의 적어도 하나에 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 벽면 이동장치.
  6. 제1항에 있어서, 장치 본체는 본체부와 본체부에 회전 가능하게 설치된 회전 고정부로 마련되어 있으며, 상기 진동 발생수단은 회전 고정부에 고정되어 있으며, 장치 본체의 이동방향은 본체부에 대하여 회전 고정부를 회전시킴에 의해 전환되는 것을 특징으로 하는 벽면 이동장치.
  7. 제6항에 있어서, 회전 고정부는 본체부에 대하여 회전 고정부를 회전시키기 위한 작동 손잡이에 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 벽면 이동장치.
  8. 제6항에 있어서, 본체부와 회전 고정부를 회전시키기 위한 동력원은 본체부와 회전 고정부중 하나에 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 벽면 이동장치.
  9. 제1항에 있어서, 여러개의 상기 진동 발생수단은 본체 주위에 이격 분리되어 마련되어 있으며, 장치 본체의 이동 방향은 동작되는 자동 발생수단의 선택에 의해 변화되는 것을 특징으로 하는 벽면 이동장치.
  10. 제1항에 있어서, 장치 본체와 벽면에 상호 작용하는 압력 감소 공간을 형성하는 밀봉 부재는 벽면에 닿는 장치 본체 부분에 마련되어 있고, 상기 압력 감소 공간은 진공 발생수단과 연결되어 있으며, 장치의 본체는 압력 감소 공간의 내부와 외부의 유체압력 차이에 의한 본체에 작용하는 유체 압력에 의해 벽면에 흡입-접착하는 것을 특징으로 하는 벽면 이동장치.
  11. 제10항에 있어서, 밀봉 부재는 벽면에 접근하는 방향으로 벽면과 접촉하는 장치의 본체에 연결된 한 단부로부터 접촉부쪽 외측으로 연장한 중심부와, 벽면으로 멀어지는 방향으로 다른 단부를 향해 접촉부에 연장한 연장부를 갖는 것을 특징으로 하는 벽면 이동장치.
  12. 제10항에 있어서, 밀봉 부재는 장치 본체를 받치는 받침부가 마련되어 있으며, 채널은 접촉부의 벽면과 접촉하는 부분에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 벽면 이동장치.
  13. 제1항에 잇어서, 벽면에 자기적으로 접착하는 자기 인력수단이 장치 본체에 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 벽면 이동장치.
  14. 제1항에 있어서, 벽면 처리수단은 장치 본체에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 벽면 이동장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019880003774A 1987-04-04 1988-04-04 벽면에 흡입 부착 가능한 벽면 이동 장치 KR960010555B1 (ko)

Applications Claiming Priority (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP83431 1987-04-04
JP8343187 1987-04-04
JP10374487 1987-04-27
JP103744 1987-04-27
JP13788787 1987-06-01
JP137887 1987-06-01
JP4868388 1988-03-03
JP48683 1988-03-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR880012437A true KR880012437A (ko) 1988-11-26
KR960010555B1 KR960010555B1 (ko) 1996-08-02

Family

ID=27462247

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019880003774A KR960010555B1 (ko) 1987-04-04 1988-04-04 벽면에 흡입 부착 가능한 벽면 이동 장치

Country Status (5)

Country Link
US (2) US4934475A (ko)
EP (1) EP0286051B1 (ko)
JP (1) JP2696704B2 (ko)
KR (1) KR960010555B1 (ko)
DE (1) DE3863668D1 (ko)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4934475A (en) * 1987-04-04 1990-06-19 Uragami Fukashi Device capable of suction-adhering to a wall surface and moving therealong
US5161631A (en) * 1989-11-27 1992-11-10 Uragami Fukashi Suction device capable of moving along a surface
US5355823A (en) * 1991-10-24 1994-10-18 Mmc Compliance Engineering, Inc. Apparatus and method for performing external surface work on ships' hulls
US5211125A (en) * 1991-10-24 1993-05-18 Metro Machine Corporation Apparatus and method for performing external surface work on ships' hulls
US5366038A (en) * 1992-08-25 1994-11-22 Nishiguchi Hidetsugu Robot traveling on wall face
DE69404109T2 (de) * 1993-05-04 1997-12-18 Honda Motor Co Ltd Sich an einer oberfläche ansaugende und entlang derselben bewegende vorrichtung
US5487440A (en) * 1993-05-18 1996-01-30 Seemann; Henry R. Robotic apparatus
EP0653271B1 (en) * 1993-05-23 1999-01-27 Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Honda Surface treatment device
EP0652151B1 (en) * 1993-05-31 1998-12-23 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Travel device
JP3525224B2 (ja) * 1993-07-23 2004-05-10 不可止 浦上 物体表面に吸着し且つそれに沿って移動可能な装置
US5485277A (en) * 1994-07-26 1996-01-16 Physical Optics Corporation Surface plasmon resonance sensor and methods for the utilization thereof
US5628271A (en) * 1995-03-22 1997-05-13 Amclean, Inc. Apparatus and method for removing coatings from the hulls of vessels using ultra-high pressure water
JPH0976156A (ja) * 1995-09-13 1997-03-25 Fukashi Uragami 表面処理装置
JP2765623B2 (ja) * 1995-09-29 1998-06-18 株式会社ユーテクノロジー 自走式ブラスト装置
US5695389A (en) * 1996-01-11 1997-12-09 Inventive Machine Corporation Blasting device with oscillating nozzle
GB2313396B (en) * 1996-04-18 2000-08-30 Acimex Fall arrest device
US6129094A (en) * 1997-07-11 2000-10-10 Valley Systems, Inc. Method of high pressure cleaning
US5991968A (en) * 1997-07-11 1999-11-30 Moll; Frank J. High pressure cleaning and removal system
US5885141A (en) * 1997-07-25 1999-03-23 United States Filter Corporation Portable blast wheel cleaning machine
US6053267A (en) * 1998-06-25 2000-04-25 Technical Mechanical Resource Associates, Inc. Coating removal vehicle with inflatable suction ring
US6102145A (en) * 1998-06-25 2000-08-15 Technical Mechanical Resource Associates, Inc. Coating removal vehicle with resilient suction ring
US6081960A (en) * 1998-11-17 2000-07-04 Nlb Corporation Rotating fluid jet cleaning system for vertical walls
US6189177B1 (en) 1998-11-17 2001-02-20 Nlb Corp Rotating fluid jet cleaning system for vertical walls
GB0017684D0 (en) * 2000-07-19 2000-09-06 Bae Systems Plc Tool positioning system
US20020169382A1 (en) * 2001-03-21 2002-11-14 Innerspace Medical, Inc. Gas column pressure monitoring device
JP4644861B2 (ja) * 2002-09-20 2011-03-09 ウラカミ合同会社 負圧などの吸着手段により表面に吸着する移動台車
ATE427186T1 (de) * 2003-12-08 2009-04-15 Flex Trim As Schleifvorrichtung
US20070079743A1 (en) * 2005-10-11 2007-04-12 Lone Oak Investments Limited Apparatus for cleaning the hull of a floating vessel
US7437959B1 (en) * 2006-05-01 2008-10-21 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy In-water hull cleaning sampling device
US7444891B1 (en) * 2006-05-01 2008-11-04 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy In-water hull cleaning sampling method
JP4863205B2 (ja) * 2006-05-19 2012-01-25 ウラカミ合同会社 表面に負圧吸着して移動可能な装置
US7866421B2 (en) * 2008-01-28 2011-01-11 Siemens Energy, Inc. Automated remote carriage for tightening generator wedges
KR101285772B1 (ko) * 2012-09-24 2013-07-19 에프알앤디건설(주) 표면처리장치
US9364935B2 (en) * 2013-08-12 2016-06-14 The Boeing Company Apparatus, system and method for aero-contouring a surface of an aerodynamically functional coating
JP7303406B2 (ja) * 2019-01-04 2023-07-05 ウラカミ合同会社 負圧吸着移動装置の負圧吸着シール
CN112244702B (zh) * 2020-09-24 2021-11-30 衡阳凌云特种材料有限公司 一种便于清除油污的家用厨房清洁设备

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2766557A (en) * 1954-09-27 1956-10-16 Gerald M Pollard Sand blasting apparatus
DE1484591C3 (de) * 1963-12-19 1974-03-14 8000 Muenchen Selbstbewegliches Plattenverdichtungsgerät
NL7415509A (nl) * 1973-12-11 1975-06-13 Sanko Co Ltd Inrichting beweegbaar te hechten aan een wand.
US4095378A (en) * 1975-12-18 1978-06-20 Uragami Fukashi Device capable of suction-adhering to a wall surface and moving therealong
DE8108374U1 (de) * 1981-03-21 1982-09-02 Ingenieurbüro Benno Kaltenegger AG & Co KG, 5202 Hennef Vorrichtung zur verdichtung des bodens mittels einer vibrationsplatte
JPS61166767A (ja) * 1985-01-18 1986-07-28 元田電子工業株式会社 超音波走行台車
US4688289A (en) * 1985-02-25 1987-08-25 Uragami Fukashi Device capable of adhering to a wall surface by suction and treating it
US4934475A (en) * 1987-04-04 1990-06-19 Uragami Fukashi Device capable of suction-adhering to a wall surface and moving therealong

Also Published As

Publication number Publication date
EP0286051A1 (en) 1988-10-12
JP2696704B2 (ja) 1998-01-14
US4934475A (en) 1990-06-19
KR960010555B1 (ko) 1996-08-02
DE3863668D1 (de) 1991-08-22
US5007210A (en) 1991-04-16
EP0286051B1 (en) 1991-07-17
JPH023576A (ja) 1990-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR880012437A (ko) 벽면에 흡입 부착 가능한 벽면 이동 장치
ATE167705T1 (de) Cantilever montagevorrichtung für rotierende zylindrische magnetrone
SE8604628D0 (sv) Anordning for tvettning av cellulosa
BR9001909A (pt) Cilindro para guiar folhas de material em movimento
KR930700695A (ko) 금속화 장치
BR0004973A (pt) Base de motor para uso em aparelhos vibratórios, e, aparelho vibratório
KR900016637A (ko) 전자클러치
KR960040639A (ko) 프레스 가공기
FR2407377A1 (fr) Verin rotatif
KR870008130A (ko) 클러치장치
US3044313A (en) Apparatus for converting reciprocatory motion to oscillatory motion
KR880002707A (ko) 벽면에 흡착가능한 장치
ES2087689T3 (es) Dispositivo y procedimiento de control de la superficie interna de una pieza tubular.
SU1404243A1 (ru) Привод к зажимным устройствам
JPS57116231A (en) Vibrating device
KR880001367A (ko) 클램핑장치
KR930002621A (ko) 회전감속장치 및 그것을 장착한 세정장치
SU1479779A1 (ru) Эксцентриковый привод клапана
SU1182223A1 (ru) Магнитно-жидкостное уплотнение для возвратно-поступательных штоков
SU528511A1 (ru) Опора подвижной части электросчетчика
SU889990A1 (ru) Устройство дл передачи движени в вакуум
KR930006323A (ko) 유체 기계
SU906884A1 (ru) Устройство дл центрировани движущегос полотна
RU1831616C (ru) Уплотнительное устройство
SU441980A1 (ru) Инерционный механизм дл привода очистительных щеток в сепараторах

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 19990618

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee