KR880003700A - 공구 자동교환 장치 - Google Patents

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KR880003700A
KR880003700A KR870009964A KR870009964A KR880003700A KR 880003700 A KR880003700 A KR 880003700A KR 870009964 A KR870009964 A KR 870009964A KR 870009964 A KR870009964 A KR 870009964A KR 880003700 A KR880003700 A KR 880003700A
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KR
South Korea
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arm
main shaft
exchange
qual
screw ring
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KR870009964A
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English (en)
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KR910007234B1 (ko
Inventor
아기쯔구 야마모또
요시노리 아베
Original Assignee
야마모또 겐이찌
마쓰다 가부시끼가이샤
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

공구자동 교환장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 관한 공구자동 교환장치의 일실시예를 공작기계로서의 숫돌장치와 함께 표시하는 정면도.
제2도는 제1도의 공구자동 교환장치 및 숫돌장치를 표시하는 측면도.
제3도는 공구자동 교환장치의 교환기구를 교환아암조체 및 퀄아암조체가 함께 주축에서 사이를 두고 떨어진 상태에서 꺼내서 표시하는 측단면도.
제7도는 교환기구를 교환아암 조체만이 주축에서 사이를 두고 떨어진 상태에서 표시하는 측단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 숫돌장치 12 : 숫돌자동 교환장치
14 : 테이블 16 : 교환기구
18 : 마가진 기구 20 : 숫돌
20a : 축부 20b : 숫돌본체
22 : 주축 24 : 지지대
26 : 슬라이드대 28 : 교환아암조체
30 : 퀄아암조체(guillarm) 32 : 베어링
34 : 퀄아암축 36 : 퀄아암본체
38 : 걸림부 40 : 원추공
42 : 위치결정핀 44 : 투공
46 : 콜릿착크 48 : 나사링
48a : 안쪽플렌지 50 : 고정링
52 : 스플릿링 54 : 베어링
56 : 교환아암축 58 : 교환아암 본체
60 : 손잡이부 62 : 요동기구
64 : 랙 66 : 피니온
68 : 교환아암 이동기구 70 : 실린더
72 : 피스톤로드 74 : 피스톤
76a, 76b : 유압포오트 78 : 클런치기구
80 : 걸어맞춤편 82 : 걸림편
84 : 슬라이드대 이동기구 86 : 실린더
88 : 피스톤 90 : 피스톤로드
92a, 92b : 유압포오트 94 : 손잡이부 본체
96a, 96b : 떠받침대 98 : 안장코일 스프링
100 : 유압실린더 장치 102 : 실린더
104 : 피스톤 106 : 피스톤로드
108a, 108b : 유압포오트 110 : 구동모우터
112 : 전달치차기구 114 : 회전축
116 : 마가진 본체 118 : 투공
120 : 측공 122 : 걸림보올
124 : 코일스프링 126 : 캡
128 : 하우징 130 : 전동모우터
132 : 제1의 스플라인 축 134 : 결합축
136 : 제1의 보스 138 : 유압실린더 장치
140 : 실린더 142 : 피스톤
144a, 144b : 유압포오트 146 : 제2의 보스
148 : 유압모우터 150 : 구동축
152 : 제2의 스플라인 축 154 : 주축회전기구
156 : 슈우트

Claims (3)

  1. 복수의 공구(20)를 착탈자재로 보호유지하는 마가진(18)과 나사링(48)에 의하여 조여져서 공구가 고착되는 콜릿착크(46)(callet chuck) 선단에 가진 공작기계의 주축(22)과 요동가능하게 또한 축방향을 연하여 이동가능하게 설치되고, 상술한 나사링(48)에 걸어맞춤으로서 나사링(48)의 회전을 저지하는 퀄아암(30)과 상기 퀄아암(30)에 의하여 나사링(48)의 회전을 저지한 상태에서 상기 주축(22)을 회전시킴으로서 주축(22)과 나사링(48)과의 사이에 상대회전을 발생시키고 콜릿착크(46)를 조이거나 풀어주는 주축회전기구(154)와 상술한 주축(22)과 마가진(18)과의 사이에서 요동가능하게 또한 축방향을 연하여 이동가능하게 설치되고, 마가진(18)에 지지된 공구중의 한 개를 꺼내서 주축(22)의 선단에 부착하기 위한 교환아암(28)과 상술한 퀄아암(30)과 교환아암(28)을 요동시키는 요동기구(62)와 상술한 퀄아암(30)과 교환아암(28)을 축방향을 연하여 이동시키는 이동기구(84)(8)등을 구비함을 특징으로 하는 공구자동 교환장치.
  2. 제1항에 있어서 교환아암(28)과 퀄아암(30)은 공통의 요동중심축을 가지며, 상기 요동중심축을 연하여 이동가능하게 되어있는 것을 특징으로 하는 공구자동 교환장치.
  3. 제2항에 있어서 퀄아암축(34)은 교환아암축(56)의 외주에 그것과 동축으로 배설되어 있는 것을 특징으로 하는 공구자동 교환장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019870009964A 1986-09-19 1987-09-09 공구자동 교환장치 KR910007234B1 (ko)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP219650 1986-09-19
JP86-219650 1986-09-19
JP61219650A JPS6377653A (ja) 1986-09-19 1986-09-19 工具自動交換装置

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Publication Number Publication Date
KR880003700A true KR880003700A (ko) 1988-05-28
KR910007234B1 KR910007234B1 (ko) 1991-09-24

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CN117655380A (zh) * 2024-01-04 2024-03-08 徐州鸿业仪器仪表有限公司 一种阀门配件加工用数控铣床

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Publication number Publication date
JPS6377653A (ja) 1988-04-07
JPH025548B2 (ko) 1990-02-02
KR910007234B1 (ko) 1991-09-24

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