KR880001966Y1

KR880001966Y1 - Automatic packing machine for dry cell

Info

Publication number: KR880001966Y1
Application number: KR2019850016989U
Authority: KR
Inventors: 한동희
Original assignee: 주식회사 서 통; 김순강
Priority date: 1985-12-17
Filing date: 1985-12-17
Publication date: 1988-06-03
Also published as: KR870010007U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Battery autopacking device

제1도는 본 고안의 개략 평면도.1 is a schematic plan view of the present invention.

제2도는 본 고안의 개략 정면도.2 is a schematic front view of the present invention.

제3도는 본 고안의 개략 측면도.3 is a schematic side view of the present invention.

제4도는 본 고안에서의 제 2 캠과 레버암과의 작동 관계도.4 is an operation relationship between the second cam and the lever arm in the present invention.

제5도는 본 고안에서의 제1 캠과 푸셔와의 작동 관계도.5 is an operation relationship between the first cam and the pusher in the present invention.

제6(a)도, 제6(b)도는 본 고안에서의 건전지가 스톱퍼에 걸림 지지되는 작동 관계도.6 (a) and 6 (b) is an operation relationship diagram in which the battery is held by the stopper in the present invention.

제7도는 본 고안에서의 건전지를 포장박스에 적재하는 관계를 나타낸 작동도.7 is an operation showing the relationship of loading the battery in the packaging box in the present invention.

제8(a)도, 제8(b)도, 제8(c)도는 본 고안에서의 포장박스를 절첩포장하여 축출하는 관계를 나타낸 것이다.8 (a), 8 (b) and 8 (c) show the relationship of folding and packaging the packing box of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 모우터 2 : 턴테이블1: motor 2: turntable

3 : 핸더 4 : 건전지3: hander 4: battery

5 : 안내통로 6 : 콘베이어5: guide passage 6: conveyor

7 : 스톱퍼 8 : 제 1 캠7: stopper 8: first cam

9 : 푸셔 10 : 전환통로9: pusher 10: conversion path

11 : 레버암 12 : 레버11 lever lever 12 lever

13 : 제 2 캠 14 : 안내통로13: 2nd cam 14: Guide passage

15 : 판스프링 16 : 스톱퍼15: leaf spring 16: stopper

17 : 푸셔 18 : 안내홈17: pusher 18: guide home

19 : 레버 20 : 제 3 캠19: lever 20: third cam

21 : 적재암 22 : 실린더21: loading arm 22: cylinder

23 : 적재통로 24 : 인덱스 테이블23: loading passage 24: index table

25 : 고정대 26, 26' : 제1포장용 실린더25: holder 26, 26 ': first packaging cylinder

27 : 제2 포장용 실린더 28, 28' : 절첩편27: 2nd packaging cylinder 28, 28 ': Folded piece

29 : 절첩편 30 : 박스29: folding piece 30: box

31 : 피스레버 32 : 실린더31: piece lever 32: cylinder

33 : 적재함 34 : 실린더33: loading box 34: cylinder

35 : 박스 이동대 36 : 슬라이드바35: moving box 36: slide bar

37 : 박스 에어흡착구37: box air suction port

본 고안은 건전지 자동포장 장치에 관한 것으로, 콘베이어에 공급되는 일정 갯수의 건전지를 제 1캠으로 전환 통로로 이동 되게 하고, 제 2 캠으로 건전지가 안내 통로로 이동되게 하여 제3 캠이 상승시켜 인덱스 테이블에 건전지가 간헐적 공급되게 한 것이며, 인덱스 테이블의 회전에 공급된 건전지가 제1, 2 포장용 실린더의 절첩편에 의하여 박스에 절첩 포장되게 설치한 것이다.The present invention relates to a battery automatic packaging device, and to move a certain number of batteries supplied to the conveyor to the conversion path to the first cam, and to move the battery to the guide passage with the second cam to raise the third cam index The battery is intermittently supplied to the table, and the battery supplied to the index table is rotated and installed in the box by the folding pieces of the first and second packing cylinders.

종래의 건전지를 포장용 박스에 포장시키기 위한 공정은 펼쳐진 박스를 콘베이어로 이동시켜 각 담당자가 라인 공정을 하였던 것이다.The process for packaging a conventional battery in a packaging box is to move the unfolded box to the conveyor to perform a line process.

즉, 포장박스를 펼친후 콘베이어로 이동되는 박스에 건전지만 넣고 다음 공정을 위해 콘베이어로 이송시켜 옆날개 및 뚜껑접기 공정을 한후 다시금 콘베이어로 건전지가 적재된 포장용 박스를 합성수지 접착재로 박스를 접착시키는 마무리 공정을 하였던 것으로, 이는 각각의 담당자를 요하게 되어 노동력이 손실 되었고, 더우기 일일히 담당자의 손에 의한 수공 작업으로 제작 완료 시간이 길어져 생산성이 저하되는 문제점이 있었던 것이다.That is, after unfolding the packing box, put only the batteries into the box that is moved to the conveyor, transfer the conveyor to the conveyor for the next process, and then finish the side wing and lid folding process. It was a process, which required each person in charge, labor was lost, and moreover, there was a problem in that productivity was reduced due to long production completion time by hand work by the person in charge.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 턴테이블에 설치된 핸더로 일정 갯수의 건전지가 공급되는 콘베이어 하단에 제1캠을 설치하여 스톱퍼에 의해 정지된 1, 2 그룹 건전지를 전환 통로로 이동되게 하고, 레버암이 전, 후 구동되게 한 레버를 구동시키는 제2캠을 설치하여 건전지를 전환통로에서 안내통로로 이동되게 한 것이다.The present invention has been made in view of the above problems, and the first cam is installed at the bottom of the conveyor supplied with a certain number of batteries to the turntable installed in the turntable to move the group 1 and 2 batteries stopped by the stopper to the switching passage. And a second cam for driving the lever that causes the lever arm to be driven forward and backward to move the battery from the conversion passage to the guide passage.

한편, 안내통로로 이동되는 건전지는 안내통로 양측에 형성한 스톱퍼에 의하여 지지되고, 상기 스톱퍼 하측에 푸셔를 지지하는 레버가 3캠에 의하여 상, 하 슬라이드 이동되게 하여서, 상승 이동된 건전지가 박스고정대를 형성한 인덱스 테이블에 안착 되게 적재통로 일측에 실린더로 유동되는 적재암을 형성 한 것으로, 인덱스 테이블의 회전 구동으로 상승 이동된 박스를 제1,2 포장용 실린더에 의해 박스가 순차적으로 접혀져 자동으로 건전지가 포장되게끔 설치한 것이다.On the other hand, the battery to be moved to the guide passage is supported by the stopper formed on both sides of the guide passage, the lever for supporting the pusher under the stopper by three cams to be moved up and down by sliding, so that the battery moved up the box Formed loading arm that flows to the cylinder on one side of the loading passage to be seated on the index table formed in the form, the box is automatically folded by the first and second packaging cylinders to move the box up and move by the rotary drive of the index table Was installed to be packed.

따라서, 필요 이상의 노동력을 절감시켜 줄수 있는 동시에 자동으로 포장 공정을 이룰수 있어 제품 생산성을 향상 시킬 수 있도록 한 것이다.Therefore, it can reduce labor more than necessary and at the same time can achieve packaging process automatically to improve product productivity.

이를 첨부한 도면에 의하여 설명하면 다음과 같다.This will be described with reference to the accompanying drawings.

도면 제1도 내지 제8도에서와 같이, 모우터(1)의 구동으로 회전되는 턴테이블(2)의 핸더(3)로 일정갯수의 건전지(4)가 안내되게한 안내통로(5) 일측에 콘베이어(6)가 형성되어 1그룹의 건전지(4)를 스톱퍼(7)에 2그룹으로 멈추게 설치하고, 상기 콘베이어(6) 하측에 제5도에서와 같이 제1캠(8)과 연동되는 푸셔(9)를 형성하여 스톱퍼(7)에 정지된 건전지(4)를 밀어 전환통로(10)로 이동되게 설치한 것이다.As shown in FIGS. 1 to 8, on one side of the guide passage 5 through which a predetermined number of batteries 4 are guided to the hander 3 of the turntable 2 rotated by the driving of the motor 1. Conveyor 6 is formed to install one group of batteries 4 to the stopper 7 to stop in two groups, and the pusher which is interlocked with the first cam 8 as shown in FIG. 5 under the conveyor 6. (9) is formed so that the stopper (7) pushes the stationary battery (4) to move to the switching path (10).

한편, 도면 제2도 및 제4도에서와 같이, 레버암(11)를 레버(12)로 직선 운동되게한 제2캠(13)을 설치하여 상기 건전지(4)가 안내통로(14)로 유입되게 한 것으로, 안내통로(14) 양쪽에는 판스프링(15)으로 지지되는 스톱퍼(16)가 형성되고, 스톱퍼(16) 하측에 푸셔(17)가 안내홈(18)을 타고 슬라이드 이동되는 레버(19)를 구동시키는 제3캠 (20)을 설치하여된 것이고, 또한 스톱퍼(16) 상측에는 적재암(21)이 형성된 실린더(22)를 설치하여 적재통로(23)로 유입되는 건전지(4)가 인덱스 테이블(24) 사방에 형성한 박스 고정대(25)로 안착되게 설치한 것으로, 인덱스 테이블(24)은 90°간격으로 회전되게 한것이다.On the other hand, as shown in Figures 2 and 4, the second cam 13 for linearly moving the lever arm 11 by the lever 12 is installed so that the battery 4 to the guide passage 14 A stopper 16 supported by the leaf spring 15 is formed at both sides of the guide passage 14, and a pusher 17 slides through the guide groove 18 under the stopper 16. And a third cam 20 for driving 19, and a cylinder 22 having a loading arm 21 formed thereon above the stopper 16, and the battery 4 flowing into the loading passage 23. ) Is set so as to be seated by the box holder 25 formed on all sides of the index table 24, and the index table 24 is rotated at intervals of 90 degrees.

그리고, 인덱스 테이블(24) 상측의 양쪽에 절첩편(28)(28')을 형성한 제1포장용 실린더(26)(26')를 고정설치하고, 이 제1포장용실린더(26)(26') 중앙의 정면쪽에 절첩편(29)이 형성된 제2포장용 실린더(27)를 각각 고정 설치하여, 건전지(4)를 적재한 포장박스(30)를 절첩하여 축출되게 한 것으로, 포장박스(30)의 공급은 도면 제1도에서와 같이 피스레버(31)가 형성된 실린더(32)의 구동으로 적재함(33)에 적재된 박스(30)를 밀어 실린더(34)가 형성된 박스 이동대(35)에 안착되게 설치하여 박스 이동대(35)가 슬라이드바(36)에 안내이동되게한 것으로 박스 이동대(35)의 내측에는 박스 에어 흡착구(37)가 설치된 것이다.Then, the first packing cylinders 26, 26 'having the folding pieces 28, 28' are formed on both sides of the index table 24, and the first packing cylinders 26, 26 'are fixed. The second packing cylinders 27 having the folding pieces 29 formed on the front side of the center are fixed to each other, and the packing box 30 in which the batteries 4 are loaded is folded out to be removed, and the packing box 30 is provided. As shown in FIG. 1, the supply of the pneumatically pushes the box 30 loaded in the loading box 33 by the driving of the cylinder 32 on which the piece lever 31 is formed, and to the box moving table 35 on which the cylinder 34 is formed. The box moving base 35 is installed to be seated so as to guide the slide bar 36 to the slide bar 36, and the box air suction port 37 is installed inside the box moving base 35.

미설명 부호 38은 회전축이며, 29는 회전로울러 이고, 40은 베벨기어 박스이다.Reference numeral 38 is a rotating shaft, 29 is a rotating roller, 40 is a bevel gear box.

상기와 같이된 본 고안의 작용효과를 상술하면, 제1도에서와 같이 핸더(3)가 설치된 턴테이블(2)이 모우터(1)의 구동으로 회전되어 안내통로(5)로 일정갯수의 건전지(4)가 공급되고, 안내통로(5)와 연결 설치된 콘베이어(6)의 회전 이동에 따라 건전지(4)는 간헐적인 1, 2그룹으로 이송되어 콘베이어(6) 일측에 설치한 스톱퍼(7)에 의해 정지되면, 제5도에서와 같이 푸셔(9)가 설치된 제1캠(8)의 회전 구동으로 푸셔(9)가 직선왕복운동하기 때문에 1, 2그룹의 건전지(4)를 전진 이송시켜 전환통로(10)로 유입되는 것이다.Referring to the operation and effect of the present invention as described above, as shown in FIG. 1, the turntable 2 with the hander 3 installed therein is rotated by the driving of the motor 1, so that a certain number of batteries are provided in the guide passage 5. (4) is supplied, in accordance with the rotational movement of the conveyor (6) connected to the guide passage (5), the battery (4) is transferred to the intermittent group 1 and 2, the stopper (7) installed on one side of the conveyor (6) When the motor is stopped by, the pusher 9 is linearly reciprocated by the rotational drive of the first cam 8 provided with the pusher 9 as shown in FIG. Will flow into the conversion path (10).

이때, 시간적 차이로 도면 제4도 에서와 같이 제2캠(13)이 회전 운동을 직선운동으로 전환 시킴과 동시에 전환통로(10)에 적층된 1,2그룹의 건전지를 전환통로(10)와 연통된 안내통로(14)로 밀어 넣게 되고, 이어서 제6(a)도, 제6(b)도에서와 같이 제3캠(20)의 회전 구동으로 인하여 안내홈(18)을 따라 슬라이드 상, 하강이동되는 레버(19)가 푸셔(17)를 상승시킴에 따라서는, 푸셔(17)의 폭길이 보다 길이가 긴 푸셔(17)의 상측의 건전지(4)를 지지하게 되고 안내통로(14) 바깥쪽에 고정 형성한 판스프링(15)에 의하여 탄성력 있는 양쪽스톱퍼(16)의 경사진 면을 푸셔(17)가 위쪽으로 밀어 누름으로써 양쪽의 스톱퍼(16)는 판스프링(15)의 탄성력으로 탄성 있게 안내통로(14) 바깥 방향으로 밀리게 되는 것이고, 동시에 푸셔(17)는 스톱퍼(16)에 걸려서 유지된 건전지(4)를 안내통로(14)의 상측을 통과시키어 이송공급되게 되는 것이며, 또한 푸셔(17)가 건전지(4)를 양쪽의 스톱퍼(16)의 상측의 안내통로(14) 사이를 통과시킨후, 푸셔(17)가 제3캠(20)의 계속적인 회전 구동으로 하강하게 되면, 새로이 공급되는 건전지(4)가 푸셔(17)의 폭길이보다 더길기 때문에 판스프링(15)의 탄성력으로 다시 원위치 되는 양쪽의 스톱퍼(16)에 위하여 걸림 유지 되는 것으로, 이와같은 동작을 계속하게 됨에 따라서는 안내통로(14)에 적층된 건전지(4)를 푸셔(17)가 밀어서 계속적으로 규칙적으로 상승 이송시키게 되는 것이며, 안내통로(14) 내측에 설치한 스톱퍼(16)에 의해 건전지(4)가 역류됨이 없이 안정되게 상승 이동되어 순차적으로 쌓이게 되는 것이다.At this time, as shown in FIG. 4, the second cam 13 converts the rotational motion to the linear motion, and at the same time, the first and second groups of batteries stacked on the conversion path 10 are transferred to the conversion path 10 as shown in FIG. It is pushed into the communicating guide passage 14, and then slides along the guide groove 18 due to the rotational drive of the third cam 20 as shown in FIG. 6 (a) and 6 (b). As the lowering lever 19 raises the pusher 17, the pusher 17 supports the battery 4 on the upper side of the pusher 17, which is longer than the width of the pusher 17, and guides the passage 14. The pusher 17 pushes the inclined surface of the elastic stopper 16 upward by the leaf spring 15 fixed to the outer side so that both stoppers 16 are elastic by the elastic force of the leaf spring 15. The pusher 17 is pushed outward, and at the same time, the pusher 17 pushes the battery 4 held by the stopper 16 to the guide passage ( 14 is passed through the upper side of the feeder 17, and the pusher 17 passes the battery 4 between the guide passages 14 on the upper side of both stoppers 16, and then the pusher 17 is removed. When the three cams 20 are lowered by the continuous rotational drive, both stoppers 16 are returned to their original position by the elastic force of the leaf spring 15 because the newly supplied battery 4 is longer than the width of the pusher 17. In order to continue the operation as described above, the pusher 17 pushes the batteries 4 stacked on the guide passage 14 to be continuously moved upward and regularly, and the guide passage 14 By the stopper 16 installed inside), the battery 4 is stably moved up and piled up sequentially without being reversed.

따라서, 상기에서와 같이 상승 이동된 건전지(4)를 안내통로(14) 상측에 형성된 실린더(22)의 작동으로 제7도에서와 같이 실린더(22)의 작동로드에 고정 형성된 적재암(21)이 건전지(4)를 적재통로(23)에서 밀어 인덱스 테이블(24)이 박스 고정대(25)에 안착된 박스(30)에 적재되는 것이며, 이때 실린더(22)의 적재암(21)의 폭과 적재통로(23)의 폭이 포장박스(30)의 크기와 같기 때문에 포장박스(30)의 크기에 알맞는 일정갯수의 건전지(4)를 실린더(22)의 적재암(21)이 밀어 적재시킬수 있는 것이다.Accordingly, the loading arm 21 fixed to the operating rod of the cylinder 22 as shown in FIG. 7 by the operation of the cylinder 22 formed above the guide passage 14 with the battery 4 moved up as described above. The battery 4 is pushed out of the loading passage 23 so that the index table 24 is loaded in the box 30 seated on the box holder 25, and the width of the loading arm 21 of the cylinder 22 Since the width of the loading passage 23 is the same as that of the packing box 30, the loading arm 21 of the cylinder 22 can push and load a predetermined number of batteries 4 suitable for the size of the packing box 30. It is.

따라서, 사방에 박스 고정대(25)가 설치된 인덱스 테이블(24)의 90°회전에 따라 박스(30)에 공급된 건전지(4)와 함께 회전되어 90°회전 이동됨과 동시에 인덱스 테이블(24)하단에 설치된 박스 고정대(25)는 박스(30)의 공급과 함께 회전되어 건전지(4)의 적재 준비 상태로 되는 것이다.Therefore, in accordance with the 90 ° rotation of the index table 24 provided with the box holder 25 on all sides, the battery 4 is rotated together with the battery 4 supplied to the box 30 and rotated by 90 ° and at the bottom of the index table 24. Installed box holder 25 is rotated with the supply of the box 30 is to be ready to load the battery (4).

즉, 박스(30)의 공급은 도면 제1도에서와 같이 실린더(32)의 작동으로 피스 레버(31)가 전진 이동 되며 적재함(33)에 적재된 박스(30)가 박스 이동대(35)에 접하는 동시에 실린더(32)의 밀어주는 힘으로 박스(30)는 펼쳐지게 되며 박스 이동대(35)에 설치된 박스 에어 흡착구(37)의 흡착력으로 더욱 안정되게 안착되는 것이고, 실린더(34)의 전진 작동을 박스 이동대(35)는 슬라이드바(36)의 안내로 사방에 박스고정대(25)가 설치된 인덱스 테이블(24)의 하단의 박스 고정대 (25)로 향하여 박스(30)를 박스 고정대(25)에 안착시켜 주고 박스 에어 흡착구(37)에 에어분사로 더욱 박스(30)가 박스고정대(25)에 안착되는 것이다.That is, the supply of the box 30 is the piece lever 31 is moved forward by the operation of the cylinder 32 as shown in FIG. 1, the box 30 loaded in the stacking box 33 is the box moving table 35 At the same time, the box 30 is opened by the pushing force of the cylinder 32 and is more stably settled by the adsorption force of the box air suction port 37 installed on the box moving table 35, and the cylinder 34 is moved forward. The box moving stand 35 is operated by the guide of the slide bar 36 and moves the box 30 toward the box holder 25 at the lower end of the index table 24 where the box holder 25 is installed on all sides. ), And the box 30 is seated on the box holder 25 by air spraying on the box air suction port 37.

따라서, 하단박스 고정대(25)가 인덱스 테이블(24)의 90°회전으로 적재통로(23)측으로 회전되면 실린더(22)의 적재암(21)으로 군을 이룬 일정 갯수의 건전지(4)가 박스고정대(24)에 안착된 박스(30)내에 적재되며, 인덱스 테이블(24)의 90°회전으로 건전지(4)가 적재된 박스(30)가 상승 이동하게 되면, 인덱스 테이블(24) 상측의 양쪽에 고정 형성된 제1포장용 실린더(26)(26')가 작동하여 이 제1포장용 실린더(26)(26')의 절첩편(28)(28') 이 박스고정대(25)에 안착된 포장박스(30)의 양쪽 날개를 밀어서 접게되는 것이고, 이어서 양쪽의 제1포장용 실린더(26)(26') 사이의 중앙정면쪽에 고정형성된 제2포장용실린더(27)이 작동하면 이 제2포장용실린더(27)의 절첩편(29)이 포장박스(30)의 뚜껑부를 밀어서 접어 건전지(4)가 포장되는 것이며, 다음 공정으로 인덱스 테이블(24)이 90°회전 하게 됨에 따라서는 건전지(4)가 적재된 포장박스(30)가 포장되어서 축출되어 도시하지 않은 콘베이어 등으로 이송되는 것이다.Therefore, when the lower box holder 25 is rotated toward the loading passage 23 by 90 ° rotation of the index table 24, a predetermined number of batteries 4 grouped by the loading arms 21 of the cylinder 22 are boxed. When the box 30 loaded with the batteries 4 is moved up and down in the box 30 seated on the holder 24 and rotated 90 ° of the index table 24, both sides of the upper side of the index table 24 are moved. A packing box in which the first packing cylinders 26, 26 'fixedly formed on the first packing cylinders 26, 26' are actuated on the box holder 25, and the folding pieces 28, 28 'of the first packing cylinders 26, 26' are operated. The two packaging cylinders 27 are pushed and folded, and then the second packaging cylinder 27 fixedly formed on the central front side between the two first packaging cylinders 26 and 26 'is operated. ), The folded piece 29 of the packaging box 30 is pushed on the lid of the packaging box 30 to fold the battery 4, and the index table 24 is rotated by 90 ° in the following process. As it is, the packing box 30, which is loaded with the battery 4, is packed and removed and transported to a conveyor or the like (not shown).

이와같이된 본 고안은, 연속적이며 간헐적인 건전지(4)의 공급과 제1, 2, 3캠 (8)(13)(20)의 순차적인 작동으로 실린더(22)의 적재암(21)에 의하여 건전지(4)가 박스(30)에 자동으로 적재되고, 제1포장용실린더(26)(26')와 제2포장용 실린더(27)의 절첩편(28)(28'), (29)에 의하여 포장되게한 것으로 생산성 향상을 꾀할수 있을 뿐만 아니라 종래와 같은 라인의 수공업으로 인한 번거러움을 제거시킨 유용한 고안인 것이다.The present invention thus achieved is provided by the loading arm 21 of the cylinder 22 by the continuous and intermittent supply of batteries 4 and the sequential operation of the first, second and third cams 8, 13, 20. The battery 4 is automatically loaded in the box 30, and is folded by the folding pieces 28, 28 ', 29 of the first packaging cylinder 26, 26' and the second packaging cylinder 27. It is a useful design that eliminates the hassle caused by the manual labor of the line as well as to improve the productivity by packaging.

Claims

In moving a certain number of batteries to a conveyor and loading them in a box on a packaging line, the first group of batteries (4), which are moved to the conveyor (6), is stopped in two groups at a stop (7), and the first cam ( 8, the battery 4 is pushed by the pusher 9 interlocked with the pusher 9, and the lever arm 1 interlocked with the second cam 13 pushes the battery 4 into the guide passage 14. It is moved by the pusher 17 of the third cam 20, and is supported by the stopper 16 on both sides of the guide passage 14, the constant of the loading passage 23 in communication with the guide passage 14 The number of batteries 4 is intermittently loaded with a certain number of batteries 4 in the packing box 30 fixed to the fixing table 25 on all sides of the index table 24 by the loading arm 21 of one cylinder 22. The packing box 30 is folded and wrapped by the folding pieces 28 of both the first packing cylinders 26 and 26 'and the folding pieces 29 of the second packing cylinder 27. Hayeoseo be output battery automatic packaging apparatus.