KR880001708Y1

KR880001708Y1 - 용접기의 아아크 기동 안정회로

Info

Publication number: KR880001708Y1
Application number: KR2019850011738U
Authority: KR
Inventors: 곽노찬; 김기회; 최권희
Original assignee: 대우중공업 주식회사; 이경훈
Priority date: 1985-09-13
Filing date: 1985-09-13
Publication date: 1988-05-06
Also published as: KR870004985U

Abstract

내용 없음.

Description

용접기의 아아크 기동 안정회로

제1도는 자동용접기의 구성도.

제2도는 본 고안의 아아크 기동 안정회로.

제3도는 동작 타이밍 챠트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

SCR₁-SCR₇: 에스씨알 R₁, R₂: 저항

D₁: 다이오드 L : 리액터

Rb₁, Rb₂: 릴레이의 b접점

본 고안은 산업용 용접로보트에 연관시켜 활용할 수 있는 자동용접기로써 아아크 발생시 아아크 전류를 안정하게 공급하도록 한 용접기 아아크 기동 안정회로에 관한 것이다.

종래의 아아크 기동 안정회로는 아아크 발생직전에 토오치와 모재 사이에 높은 무부하 전압을 인가시키고 용접중 아아크 전류를 안정화 시키기 위해 리액터를 사용하므로 아아크 기동시 아아크 전류를 공급하는 데 시간 지연과 순간적인 많은 전류를 요구하고 있어 안정된 아아크를 발생시키는 것이 곤란하였으며 이로 인하여 초기 아아크 기동 패턴이 고르지 않아 제품의 질을 저하하는 요소들이 있었다.

따라서 본 고안은 이러한 단점들을 해결하고자 리액터의 센터탭을 이용하여 그 양단에 에스씨알(SCR)의 에노우드와 캐소우드를 연결하고 게이트에 저항과 다이오드를 연결하여 아아크 방전 초기시 순간적인 많은 전류를 에스씨알과 리액터로 흘려줌으로써 부하 양단의 전류를 일정하게 유지시켜 안정된 아아크를 발생 시키도록 개선한 것이다.

이하 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도시한 바와 같이 제1도는 일반적인 자동용접기의 구성도이다. 제2도는 본 고안의 아아크 기동 안정제어 회로로써 3상 교류 전원상에 Y결선(T₁)(T₂)을 하고 각 선단에 에스씨알(SCR₁-SCR₆)을 연결하며 게이트는 제1도의 제어 시켄스단과 연결하고 이에 부하(RL)를 연결하여서 된 통상의 아아크 용접기에 있어서, 부하(RL)의 일단에 액터(L)의 센터탭과 에스씨알(SCR₇)의 에노우드와 캐소우드를 연결하고 저항(R₁) 및 다이오드(D₁)와 릴레이의 b접점(Rb₁)(Rb₂) 및 저항(R₂)을 에스씨알(SCR₇)의 에노우드와 캐소우드 양단에 병렬로 연결하며, 에스씨알(SCR₇)의 게이트를 릴레이의 b접점(Rb₂)과 저항(R₂)사이에 연결하여 구성한다.

제3도는 아아크 기동 안정회로가 동작할 때의 시간적으로 나타난 전원과 아아크 스타트 및 아아트 발생 상태이며 아아크 안정회로의 릴레이(Rb₁)(Rb₂)와 에스씨알(SCR₇)의 전류 흐름시간을 나타낸 그림이다.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용효과를 설명하면(1)은 로보트와 접촉하기 위한 컨넥터이고 이를 통해 상호 신호를 전달하며 초기에 아아크 기동신호가 인가되면 제어 시켄스(2)의 순차 제어에 의해 모든 용접조건을 찾아 이상 유무를 확인하여 이상이 없을 시는 록 아우트 회로(3)를 해제하여 출력을 유효하게 한다.

동시에 3상 제어 변압기(4)르 온 시켜 3상 라인 필터(5)를 거쳐 동기 펄스(6)를 만들어 지령전압(12)과 조합하여 펄스 발생(7)에서 일정 펄스를 생성하고 이를 펄스 증폭(8)에 의해 적절한 레벨로 증폭시킨 다음 에시씨알이 "온"되는 구간을 결정한다. 이는 용접시 전압에 직접적인 관계가 있으며 초기 아아크 기동시에도 일정한 시간적인 제한을 받는다.

따라서 여기서 말하고자 하는 핵심적인 요소는 본 고안인 아아크 기동 안정회로(11)와 리액터의 센터탭을 사용하여 초기 아아크를 일정하게 한 것이며 이를 제어하는 시켄스 제어(2)와 록 아우트 회로에 해당된다.

제2도는 본 고안의 회로도로써 제어 시켄스 회로에 의해 에스씨알(SCR₁-SCR₆)의 게이트에 정신호를 인가시키면 에스씨알(SCR₁-SCR₆)은 턴온하여 회로에 전류를 흘린다. 전류는 Y결선(T₁)(T₂)을 통하여 공심트랜스를 통하여 흐를 때 센터탭을 통해서 본 고안의 회로도에 흐르게 된다.

이때 전류는 저항(R₁)과 다이오드(D₁) 및 릴레이의 b접점(Rb₁)(Rb₂) 그리고 저항(R₂)으로 흐를 때 에스씨알(SCR₇)의 게이트에 전압을 인가시켜 에노우드와 캐소우드는 도통을 하게 된다.

그러므로 초기 아아크 방전시 과전류를 에노우드와 캐소우드 및 리액턴스(L)의 센터 탭을 통해 부하(RL)에 흐르게 된다.

이때 리액터(L)센터 탭의 변위에 따라서, 부하(RL)와 리액터(L)가 직렬로 연결되므로 리액터(L)의 변위는 리액턴스(L)의 변위이므로 결국 저항 증감이 전류를 제어하여 부하(RL)에 흐르는 순간적인 많은 전류를 조절할 수 있다.

따라서 릴레이의 접점(Rb₁)(Rb₂)은 게이트의 정신호를 인가시키고 순간적인 많은 전류를 에스씨알(SCR₇)을 통해 리액터(L)로 해서 바이패스 시켜주면 제어 시켄스에 의해 오프되므로 제3도에서 타임밍차트에서 제시된 바와 같이 아아크 기동 회로는 아아크가 발생함과 동시에 차단되므로 원래의 정상적인 상태대로 복귀하게 되는 것이다.

이와 같이 본 고안은 아아크 기동의 초기 상태를 개선함으로써 용접의 품질을 향상시키고 따라서 불량률을 감소시켜 생산성 향상에 지대한 효과를 얻을 수 있는 반면, 자동 용접기 이외에도 산업 기기 제어장치에 적용 가능성이 크다고 할 수 있다.

Claims

3상 교류전원상에 Y결선(T₁)(T₂)으로 연결하고 각 선단에 에스씨알(SCR₁-SCR₆)을 연결하며 게이트는 제1도의 제어 시켄스에 의하여 제어 신호를 연결하고, 이에 부하(RL)와 연결한 통상의 아아크 용접기에 있어서 부하(RL)의 일단에 리액터(L)의 센터 탭과 에스씨알(SCR₇)의 에노우드와 캐소우드를 연결하고, 저항(R₁) 및 다이오드(D₁)와 릴레이의 b접점(Rb₁)(Rb₂) 및 저항(R₂)을 에스씨알(SCR₇)의 에노우드와 캐소우드 양단에 병렬로 연결하며 에스씨알(SCR₇)의 게이트로 릴레이의 b접점(Rb₂)과 저항(R₂)사이에 연결하여 된 용접기의 아아크 기동 안정회로.