KR870008329A - 그리퍼 장치 - Google Patents

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KR870008329A
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조셉 핑크 데이비드
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더블류·오·카알센
웨스팅하우스 일랙트릭 코오포레이숀
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Abstract

내용 없음

Description

그리퍼 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 본 발명의 양호한 실시예에 일치하는 그리퍼 장치의 부분 종단면 측면도.
제 3 도는 제 2 도의 선 Ⅲ-Ⅲ을 따라 취한 단면도.
제 4 도는 본 발명의 실시예에 일치하는 장치의 판 스프링조립체의 대표적인 치수를 예시하는 제 3 도와 동일한 단면도.

Claims (10)

  1. 관형 작업물의 내부 표면을 그리핑하기 위한 중공 그리퍼와, 상기 그리퍼는, 분기되는 것에 의하여 상기 작업물을 맞물도록 작동될 수 있고 수축되는 것에 의하여 상기 작업물을 해제하도록 작동될 수 있는 그리퍼 핑거를 가지며, 상기 그리퍼를 위한 동작장치를 포함하는, 프로세싱되도록 중공관형 작업물을 맞물거나 해제하기 위한 그리퍼 장치에 있어서, 전진 위치까지 상기 동작장치를 전진시키도록 하고 철수위치까지 상기 동작장치를 전진시키도록 하고 철수위치까지 상기 동작장치를 철수시키도록 하기위하여 상기 동작장치에 연결된 장치와, 상기 동작장치는 상기 핑거로 하여금 상기 작업물을 맞물도록 상기 핑거를 분기시키기 위하여 상기 전진 위치에서 상기 핑거와 맞물리는, 상기 그리퍼 내부에 위치되는 연동장치를 포함하며, 상기 동작장치는 상기 작업물을 해제하도록 상기 핑거를 수축시키기 위하여 상기 동작장치의 철수 위치에서 직접 상기 핑거를 맞무는 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 그리퍼 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 그리퍼는 지지부와 상기 지지부에 그리퍼 핑거를 연결하는 탄성장치를 포함하며, 상기 연결장치는 상기 핑거를 분기시킬 때는 상기지지부에 관하여 일정한 한 방향으로 굴곡되며, 상기 핑거를 수축시킬 때는 상기 지지부에 관하여 대향방향으로 굴곡되는 것을 특징으로 하는 그리퍼 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 연결장치의 두 방향으로의 굴곡은 각 방향에서의 상기 굴곡의 범위가 상기 연결장치의 재료의 탄성한도 범위내에 있도록 제한되는 것을 특징으로 하는 그리퍼 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 수축장치는 전진 및 철수장치의 철수 위치에서 상기 핑거를 수축시키도록 상기 핑거의 외부단부를 맞물기 위하여 핑거의 외부쪽으로 뻗어있는, 전진 및 철수장치의 연결된 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 그리퍼 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 동작장치는 봉과, 핑거의 외부쪽으로 상기 봉의 단부에 연결된 노우즈를 포함하며 상기봉과 노우즈는 전진 위치와 철수 위치 사이에서 전진 및 철수 장치에 의하여 왕복 운동되며, 상기 봉과 노우즈가 전진 위치에 있을 때 상기봉은 상기 핑거를 분기시키며, 상기봉과 노우즈가 철수위치에 있을 때 상기 노우즈는 상기 핑거를 맞물고 수축시키는 것을 특징으로 하는 그리퍼 장치.
  6. 작업물을 맞물림 및 해제하기 위한 그리퍼 장치에 있어서, 상기 장치는 일반적으로 원통형인 지지부와, 다수의 판 스프링과, 각각의 판 스프링은 상기 지지부의 주변부에 연결되며 상기 지지부에서 부터 이격된 그 단부에서 핑거를 가지며, 상기 판 스프링 내부에서 변위될 수 있는 봉과, 상기 스프링의 외부쪽으로 상기봉의 단부에 연결된 노우즈와, 전진 및 철수 위치까지 상기봉과 노우즈를 전진 및 철수시키기위하여 상기봉에 연결된 장치를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기봉과 노우즈가 전진위치에 있을 때 상기봉은 상기 판스프링을 분기시켜 상기 핑거로 하여금 상기 작업물과 맞물리도록 하기 위하여 상기 핑거와 연동되며, 상기봉과 노우즈가 철수 위치에 있을 때 상기 노우즈는 상기 핑거를 상기 작업물과 함께 맞물려 있는 상태로부터 해제시키기 위하여 상기 판스프링을 맞물고 수축시키는 것을 특징으로 하는 그리퍼 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기봉은 그 외부단부 근처에서 원추형 캠 표면을 가지며, 봉을 맞무는 그리퍼 핑거의 표면은 상기봉이 전진 위치에 있을때 작업물과 함께 맞물림되는 분기 방향으로 판 스프링을 변위시키기 위하여 캠공이로서 상기 캠 표면과 함께 협력되는 형태로 되어 있는 것을 특징으로 하는 그리퍼장치.
  8. 제 6 항에 있어서, 각각의 판 스프링은 관련 핑거가 수축되고 분기될 때 판 스프링의 굴곡에 의하여 지지부와의 접합부에 관하여 선회되며, 각각의 판 스프링은 응력을 받지 않는 상태에서부터 핑거를 분기 및 수축시키는 대향방향으로 선회되는 것을 특징으로 하는 그리퍼 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 각각의 판 스프링이 핑거를 분기 및 수축시키는 대향 방향으로 굴곡될 때 각각의 판스프링상에 작용되는 최대응력은 상기 판 스프링의 재료의 탄성한도 범위내에 있는 것을 특징으로 하는 그리퍼 장치.
  10. 제 6 항에 있어서, 노우즈는 봉과 노우즈가 철수위치에 있을때 핑거를 수축시키기 위하여 핑거의 단부를 맞무는 스커트를 가지는 것을 특징으로 하는 그리퍼장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR870001488A 1986-02-26 1987-02-21 그리퍼 장치 KR870008329A (ko)

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