KR860008916A - Air flotation - Google Patents

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Abstract

내용 없음No content

Description

공기 부양차Air flotation

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.

제1도는 본 발명의 제1실시예에 따른 공기부양차의 상부 사시도,1 is a top perspective view of an air buoy according to a first embodiment of the present invention,

제2도는 제1도에 대응하는 하부 사시도,2 is a bottom perspective view corresponding to FIG. 1;

제3도는 제1도, 제2도에 도시된 상기 부양차의 수직단면도,3 is a vertical sectional view of the buoy shown in FIG. 1, FIG.

제4도는 본 발명의 제2실시예에 따른 상기 부양차의 하부 사시도.4 is a bottom perspective view of the buoy according to the second embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

20 : 공기부양차, 22,22',22'' : 외피, 24,24'24'' : 통로, 30,30' : 팬수단, 32,34 : 팬, 36,38 : 제트엔진, 46 : 백, 48 : 안장, 52 : 공기백, 56,58 : 도관, 62,64 : 팬, 68 : 도관부재, 72 : 노즐, 88,90 : 구동축, 100,100'' : 추진장치, 110,110'' : 곤돌라, 120,120'' : 스파이더 구조물, 122,122'' : 아암, 132,134 : 프로펠러, 140 : 후프, 144 : 드러스터, 146 : 경사계.20: Air buoy, 22,22 ', 22' ': Jacket, 24,24'24' ': Passage, 30,30': Fan means, 32,34: Fan, 36,38: Jet engine, 46: Bag, 48: saddle, 52: air bag, 56, 58: conduit, 62, 64: fan, 68: conduit member, 72: nozzle, 88, 90: drive shaft, 100,100 '': propulsion device, 110,110 '': gondola , 120,120 '': Spider structure, 122,122 '': Arm, 132,134: Propeller, 140: Hoop, 144: Druster, 146: Inclinometer.

Claims (21)

상하면 사이의 통로에 대해 연장되는 일반적인 원환체 형태를 하고 있으며 공기보다 가벼운 기체를 함유하는 외피와, 외피에 의해 지지되며 부양차 상승용 하향 벡터추력을 발생시키도록 통로를 통해 공기를 하향 인도하기 위해 배치되고, 비행시 추력의 크기와 그로 인한 부양차의 고도를 변화시키도록 조절가능한 팬 수단과, 외피에 의해 지지되며 부양차의 측방 추진용으로 사용되는 추진 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 공기부양차.It has a general torus shape extending over the passage between the upper and lower sides, and contains a sheath containing lighter gas than air, and is supported by the shell and guides the air downward through the passage to generate a downward vector thrust for raising the float. An air buoy comprising a fan means arranged and adapted to vary the magnitude of thrust during flight and the altitude of the buoy, and a propulsion means supported by the shell and used for lateral propulsion of the buoy. . 제1항에 있어서, 외피의 상면에 지지되고, 상기 팬 수단을 지지하면서 외피 상면을 직경방향으로 횡단 연장하는 적어도 하나의 부분과, 외피 양측에 약간 하향으로 연장되는 소직경 부분의 양단부에 제공되며 각각의 외피의 수평 중앙평면상에 패치되고 부양차의 상기 추진수단을 구성하는 추진장치를 갖는 복수개의 부분을 포함하는 안장을 부가로 갖는것을 특징으로 하는 공기부양차.2. The device as claimed in claim 1, which is supported on an upper surface of the shell and provided at both ends of the at least one portion radially transversely extending the outer surface of the shell while supporting the fan means, and on both ends of the small diameter portion extending slightly downward on both sides of the shell. And a saddle comprising a plurality of parts having a propulsion device constituting said propulsion means of said buoy and which are patched on a horizontal central plane of each skin. 제2항에 있어서, 상기 안장은 외피 환형상면 주위로 연장되며 외피 곡면과 부분적으로 일치되는 곡면을 갖고 서로 일체가 되어 일체의 안장을 형성하는 환형부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 공기부양차.3. The air buoy according to claim 2, wherein the saddle includes an annular portion extending around the annular annular surface and having a curved surface that is partly coincident with the annular curved surface and integral with each other to form an integral saddle. 제2항에 있어서, 상기 팬 수단은, 서로나란히 배치되며 외피를 관통하는 상기 통로를 형성하는 도관수단내로 하향 방출하도록 배치된 제1 및 제2 팬을 포함하는 것을 특징으로 하는 공기부양차.3. The air buoy according to claim 2, wherein the fan means comprises first and second fans arranged side by side and disposed downwardly into conduit means forming the passageway through the envelope. 제4항에 있어서, 상기 도관수단은 상기 팬 중 하나로부터 나오는 공기를 각각 수용하는 제1 및 제2 도관과, 상기 도관이 공기를 방출하며 상기 제1 및 제2도관으로부터 수용한 공기를 혼합하기 위한 한쌍의 적층 역회전 비선회 팬을 수용하는 공통 챔버를 각각 포함하며, 또 상기 도관수단은, 상기 공통 챔버로부터 공기를 수용하며 그로부터 공기가 부양차를 상승시키는 추력을 내도록 하향 인도되는 방출 도관을 형성하는 것을 특징으로 하는 공기부양차.5. The method of claim 4, wherein the conduit means comprises mixing first and second conduits for receiving air from one of the fans, respectively, and air received from the first and second conduits while the conduits release air. And a common chamber for receiving a pair of stacked reverse rotational non-orbiting fans, wherein said conduit means further comprises: a discharge conduit for receiving air from said common chamber, from which air is directed downward to exert a thrust to raise the flotation. Air buoy, characterized in that to form. 제5항에 있어서, 상기 방출도관은 단면이 환형으로 되어 있으며 상기 방출도관의 외측 단부에서 환형노즐을 형성하는 각 내외 도관부재 사이에 형성되고, 상기 도관부재중 하나는 부양차의 자세를 제어하기 위해 상기 노즐의 형상을 변화시키도록 다른 도관부재에 대해 측방향으로 변위 가능하고, 상기 부양차는 또 원하는 부양차의 고도에 따라 사용시에 그 위치를 조절하기 위해 상기 변위가능한 도관부재에 결합된 작동수단도 포함하는 것을 특징으로 하는 공기부양차.6. The discharge conduit of claim 5, wherein the discharge conduit is annular in cross section and is formed between each of the inner and outer conduit members forming an annular nozzle at an outer end of the discharge conduit, wherein one of the conduit members is configured to control the attitude of the buoy. An actuating means coupled to the displaceable conduit member to laterally displace the other conduit member to change the shape of the nozzle, the float being further adapted to adjust its position in use in accordance with the desired elevation of the buoy. Air buoy, characterized in that it comprises. 제6항에 있어서, 상기 내부 도관부재는 일반적으로 벨형상을 가지며 상기 도관내에 그 정상부가 현수되므로써 상기 노즐의 형상을 변화시키도록 측방으로 변위가능하고, 작동수단은 구정되는 외부 도관부재에 대한 벨형 내부 도관부재의 위치를 조절하기 위해 상기 환형 노즐둘레의 이격된 위치들에서 상기 내부 및 외부 도관 부재들 사이를 연장하는 다수의 독립 작동기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공기부양차.7. The bellows according to claim 6, wherein the inner conduit member is generally bell shaped and is laterally displaceable to change the shape of the nozzle by suspending its top in the conduit, the actuating means being bell shaped for the external conduit member being defined. And a plurality of independent actuators extending between the inner and outer conduit members at spaced locations around the annular nozzle to adjust the position of the inner conduit member. 제7항에 있어서, 상기 내부 도관부재로부터 하향으로 연장하며 그 정상부에 현수되는 하중현수 수단을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 공기부양차.8. The air buoy according to claim 7, further comprising load suspending means extending downwardly from said inner conduit member and suspended on its top. 제1항에 있어서, 상기 통로는 그 상단부에 인접하여 외향으로 벌어지고 원환체의 상기 상면속에 원활하게 합체되어서 유입공기가 상기 상면을 거쳐 내향으로 흐르게 해주며, 상기 부양차는 상기 통로의 상단부내에 중심적으로 배치되고 상기 통로의 상단부가 환형 단면을 갖고 양력을 발생시키기 위해 상기 원환체의 상면을 지나 유입공기의 가속화된 유동을 일으키는 벤츄리 효과를 제공하는 좁은 환형부를 포함하도록 형상화된 부재를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 공기부양차.2. The passage of claim 1, wherein the passage extends outwardly adjacent the upper end and smoothly merges into the upper surface of the torus to allow inflow air to flow inwardly through the upper surface and the float is centrally within the upper end of the passage. And a member arranged so that the upper end of the passage has an annular cross-section and comprises a narrow annular portion that provides a venturi effect causing an accelerated flow of inlet air past the top surface of the toric to generate lift. Air buoy, characterized in that. 제9항에 있어서, 상기 중앙부재는 부양차의 부력에 기여하기 위해 공기보다 가벼운 기체를 함유하는 비강성의 팽창성 부재인 것을 특징으로 하는 공기부양차.10. The air buoy of claim 9, wherein the central member is a non-rigid, expandable member that contains a gas that is lighter than air to contribute to the buoyancy of the buoy. 제10항에 있어서, 상기 중앙부재는 오목한 윤곽과 편평한 기저부를 구비한 역원추체 형상을 갖고, 상기 기저부는 사용시 상기 부재에 의해 야기된 항력을 최소화 해주기 위해 외피의 최상부 표면을 포함하는 평면내에 배치되는 것을 특징으로 하는 공기부양차.11. The central member of claim 10, wherein the central member has an inverted cone shape with a concave contour and a flat base, the base being disposed in a plane that includes a top surface of the shell to minimize drag caused by the member in use. Air buoy, characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 통로의 하단부에서 상기 외피에 현수되며, 통로를 통해 공기를 하향으로 뽑아냄과 동시에 상기 추력을 발생시켜주는 상기 팬 수단을 지지해 주는 곤돌라를 부가로 포함하며, 상기 곤돌라는 통로로부터 공기가 하향으로 흐르게 해주는 중앙개구를 한정해 주는것을 특징으로 하는 공기부양차.2. The gondola of claim 1, further comprising a gondola suspended from the lower end of the passageway to support the fan means which draw air downwardly through the passageway and simultaneously generate the thrust. The air buoy is characterized in that it defines a central opening that allows air to flow downward from the passage. 제12항에 있어서, 상기 추진수단은 곤돌라상에 외부적으로 지지된 적어도 세개의 측방으로 향한 추진장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공기부양차.13. An air buoy according to claim 12, wherein said propulsion means comprises at least three laterally directed propulsion devices externally supported on a gondola. 제13항에 있어서, 상기 추진장치는 네개가 제공되어 외피의 수직 중심선상에 중심이 놓인 원에 배치되며 상기 원에 대해 각각 접선 방향으로 연장하는 추력 벡터들을 발생시키도록 배열되고, 상기 장치들은 쌍으로 배열되어 상기 원의 직경의 양 단부에 장치의 각 쌍이 놓여지고 상기 직경이 상호 직각을 이루며 추진장치의 각 쌍의 추력벡터들이 평행하게 되는 것을 특징으로 하는 공기부양차.The propulsion device of claim 13, wherein the propulsion device is provided four and arranged in a circle centered on a vertical centerline of the shell and arranged to generate thrust vectors extending tangentially with respect to the circle, respectively, wherein the devices are paired. And each pair of devices placed at both ends of the diameter of the circle so that the diameters are perpendicular to each other and the thrust vectors of each pair of propulsion devices are parallel. 제14항에 있어서, 곤돌라에 의해 지지되며 상호 직각으로 배치되어 상기 중심선으로부터 외향으로 연장하는 네개의 림으로 이루어지는 구조물을 부가로 포함하며, 상기 각각의 림은 그 외부단에 상기 추진장치의 하나를 휴대하고, 상기 구조물은 상기 중심선상에 상기 팬 수단을 지니는 것을 특징으로 하는 공기부양차.15. The apparatus of claim 14, further comprising a structure consisting of four rims supported by a gondola and disposed at right angles to each other extending outwardly from the centerline, each rim having one of the propulsion devices at its outer end. Carrying, wherein the structure has the fan means on the center line. 제1항에 있어서, 상기 외피는 공기이동을 위한 유선형 외피 형상을 한정해 주기 위해 외피의 원주둘레를 연장하는 규정된 안내 모서리를 포함하는 단면 형상을 갖는것을 특징으로 하는 공기부양차.2. An air buoy according to claim 1 wherein said sheath has a cross-sectional shape comprising defined guide edges extending around the circumference of the sheath to define a streamlined sheath shape for air movement. 제1항에 있어서, 외피상에 외부적으로 지탱된 다수의 수직으로 향한 드러스터와 부양차의 스윙운동을 감쇄해주고 안정성을 유지하기 위해 드러스터를 조절해주는 수단으로 구성된 댐핑시스템을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 공기부양차.2. The system of claim 1, further comprising a damping system comprising a plurality of vertically directed drumsters externally supported on the shell and means for adjusting the drumsters to attenuate swing motion of the buoy and maintain stability. Air buoy, characterized in that. 제17항에 있어서, 상기 드러스터는 외피의 원주둘레에서 동일하게 간격진 위치에 네개가 제공되며, 상기 조절수단은 서로에 대해 상호 직각인 축선상에 배치되어 상기 드러스터를 통해 연장되는 두개의 경사계를 포함하고 상기 경사계에 의해 탐지된 경사의 변화에 따라 드러스터를 조절하기 적합하게 되어있는 것을 특징으로 하는 공기부양차.18. The apparatus of claim 17, wherein the thrusters are provided in four equally spaced positions around the circumference of the shell and the adjusting means are arranged on an axis perpendicular to each other and extend through the thrusters. And an inclinometer and adapted to adjust the thrusters in accordance with the change in inclination detected by the inclinometer. 제1항에 있어서, 외피내의 전방 및 후방위치에 배치된 벨러스트 탱크와 부양차의 필요한 자세에 따라 상기 탱크들 사이에 액체를 펌핑해 주기 위한 수단으로 구성된 트림 조절수단을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 공기부양차.2. The apparatus of claim 1, further comprising trim adjustment means comprising means for pumping liquid between the tanks according to the required posture of the bellows tanks and the buoys disposed in the front and rear positions in the shell. Air buoys 제1항에 있어서, 부양차의 수직 상승과 측방 추진을 달성하기 위해 상기 팬 수단과 추진수단에 결합된 단일 구동모터를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 공기부양차.2. The air buoy according to claim 1, further comprising a single drive motor coupled to the fan means and the propulsion means to achieve vertical rise and lateral propulsion of the buoy. 상부 및 하부면과 상기 상하면 사이를 연장하는 통로를 갖고 공기보다 가벼운 기체를 함유한 외피와, 외피에 의해 지탱되며 부양차를 상승시키기 위해 하방으로 방향이 정해진 추력을 발생하도록 통로를 통해 공기가 하방으로 흐르게 배열되고, 출력의 크기 및 그에 따른 부양차의 비행자세를 변화시키도록 조절가능한 팬 수단 및, 외피에 의해 지지되며 부양차의 측방추진을 달성하기에 적합한 추진수단을 갖는것을 특징으로 하는 공기부양차.An outer shell having a passage extending between the upper and lower surfaces and the upper and lower surfaces, the shell containing gas lighter than air, and the air flowing downward through the passage to generate a thrust supported by the outer shell and directed downward to raise the buoy. Air, which is arranged to flow in the air and has adjustable fan means for varying the magnitude of the output and thus the flight attitude of the buoy, and propulsion means supported by the shell and adapted to achieve lateral propulsion of the buoy. Flotation car. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
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